RLPID::
100:
Error LoadId
101:
No Identificacion de carga
102:
Disponible para este tipo de robot.
103:
Identificacion de carga solo parcial
104:
Masa < 200 kg para IRB 6400FHD.
105:
Posicion Identificacion Carga no valida.
106:
No se permite tool0 en la identificac.
107:
No se permite load0 para identificar.
108:
Error Interno
109:
Medida de >2 ejes al mismo tiempo.
110:
No o no mas Carga defin. por usuario
111:
disponible en el sistema.
112:
Seleccion de Carga fuera de limites.
113:
wobj0 no se puede activ. para TCP estac.
114:
Seleccion de metodo fuera de limites.
115:
Angulo de configuracion muy pequeño.
116:
ParIdPosValid / Parametro AxValid:
117:
Tamaño del Array no igual al no. de ejes
118:
Esta identificacion de parametro
119:
no se puede dar en este tipo de robot.
120:
LoadId / Parametro Carga:
121:
Error en la identificacion Carga.
122:
LoadId / Parametro Carga:
123:
Solo para identificacion Carga.
124:
Estado incorrecto para LoadIdInit.
125:
Verificar toda la secuencia ParId.
126:
Ejecucion hacia atras no permitida.
127:
ParIdMoveSeq / Parametro NextMove:
128:
Tamaño de array inadecaudo.
129:
Estado incorrecto para ParIdMoveSeq.
130:
Estado incorrecto para LoadIdResult.
131:
Argumento erroneo WObj en LoadId
132:
para Carga con TCP estacionario.
133:
Añadir argumento WObj.
134:
Argumento WObj no permitido en LoadId.
135:
Solo para Carga con TCP estacionario.
136:
Quitar el argumento WObj.
137:
ParIdMove / Parametro MoveData:
138:
Tamaño del array inadecuado.
139:
ParIdMove / Parametro StartIndex:
140:
StartIndex erroneo.
141:
Point at negative movetype.
142:
PP al inicio de la identific. de carga.
143:
Programa para un nuevo arranque.
144:
Unidad mecanica desconocida
145:
En la instruccion %s\n
El parametro %s\n
no puede sin\n
el parametro %s
146:
Error eje No.
147:
No hay MechUnit usuario definida
148:
Seleccion MechUnit fuera de limites.
149:
Masa debe ser > 0 kg.
