63::
100:
Error de Quaternion
101:
Unidad mecanica desconocida
102:
Nro. eje desconocido para la unidad mec.
103:
Unidad mecanica no activada
104:
Pocos o demasiados robtarget en matriz.
105:
Debe ser min 3 o max 10.
106:
Debe ser min 4 o max 10.
