73::
0:
Puntlassen
1:
Puntlas systeem fout\n
Puntlas proc niet idle\n
\t\n
Zet de proces status gedef. door SwInit\n
op idle
2:
Puntlas systeem fout\n
Parameter %.16s
3:
SwStart Timeout negatief\n

4:
SwInit Interrupt negatief\n

5:
ProcId. De reden is:\n
-ProcId komt niet overeen met de\n
 waarde ingegeven door SwInit\n
-Het Puntlas proces is\n
 afgebrokend
6:
Puntlas comm. fout\n
Reden: %.16s
7:
Comm. fout\n
Antwoord langzamer dan poll rate
8:
Geen verbinding met BOSCH\n

10:
Puntlas tang fout\n
Reden: %.16s
11:
Tang slecht geconfig.\n
Reden: %.16s
12:
IO signaal ontbreekt\n
\n
\t\n
1.Configureer de verplichtte\n
signalen
13:
PERS var ontbreekt\n
De swtimer.sys module past niet\n
bij dit type tang.\n
\t\n
2. Vervang deze.
14:
Foutnummer %d\n
\n
\t\n
Zie NC-tang handleiding
57:
Tang jog. verboden\n
Tang joggen is niet toegestaan\n
als as niet gesynchroniseerd is\n
\t\n
1.As calibratie status
58:
Tang calibratie OK
60:
Tang positie fout\n
Tang kan de referentie positie\n
niet bereiken\n
\t\n
1.De drive op power-on\n
2.De encoder\n
3.Mechanische delen of plakkende tips
61:
Tang refer. overrun\n
Swit timer kan de ontvangen\n
position referentie niet bewerken\n
\t\n
1.Swit timer last en de bewegings\n
instr. wordt tegelijkertijd uitgevoerd.
62:
Tang kracht fout\n
Tang kan de kracht referentie niet\n
waarmaken\n
\t\n
1.Initialiseer de tang\n
2.Drive en kracht sensor calibratie
63:
Tang Refer. underrun\n
Swit timer heeft geen\n
referentie meer gekregen\n
\t\n
1.Seriele link en comm log fout
64:
Tang kracht sensor fout\n
kracht sensor werkt\n
niet\n
\t\n
1.Kracht sensor bedrading\n
2.Vervang sensor
65:
Tang motor overstroom\n
motor stroom te hoog\n
\t\n
1.Drive calibratie\n
2.Mechanische unit of obstakel
66:
Tang referentie fout\n
verschil tussen referenties\n
te groot\n
\t\n
1.Robot of tang calibratie\n
2.Tang positie
67:
Commando niet toegestaan\n
Beweging verboden tijdens\n
een actie\n
\t\n
1.Wacht tot het einde van de actie\n
alvorens een nieuwe te starten
70:
Tang drive fout\n
fout gedetecteerd bij drive unit\n
\t\n
1.drive unit leds
75:
Tang encoder fout\n
\n
\t\n
1.Encoder bedrading
84:
Tang verkeerde pos berek.\n
verschil tussen omwentelingsteller\n
en encoder waarde\n
\t\n
1.Drive en swit meetsysteem bus\n
2.Doe eerst een tang init
85:
Tang omw. teller fout\n
\n
\t\n
1.Encoderbedrading
90:
Tang niet gecalibreerd\n
Geen calibratie uitgevoerd of verloren\n
\t\n
1.Initialiseer de tang eerst.
100:
No contact with Medar\n
No communication  with Medar unit or\n
the Medar unit does not respond.\n
\t\n
1.Check the serial cable.\n
2.Check the Medar unit.
