22::
201:
Butée électrique\n
\n
\t\n

202:
Arrêt d'urgence ouvert\n
\n
\t\n

203:
Gâchette relâchée\n
\n
\t\n

204:
'Clé de mode' ouvert\n
\n
\t\n

205:
Arrêt Auto ouvert\n
\n
\t\n

206:
Arrêt Général ouvert\n
\n
\t\n

207:
Autor. fond panier ouvert\n
\n
\t\n
1. Voir autres messages d'erreur pour\n
   la raison initiale\n
2. Si aucun autre message, vérifier la\n
   présence des 3 phases d'alimentation.
208:
Chaîne ouverte\n
Au moins un contact de la chaîne est\n
ouvert.\n
\t\n

209:
Contacteur Externe ouvert\n
\n
\t\n
1. Les contacteurs vers l'équipement\n
   périphérique ne répondent pas.
210:
Contacteur moteur ouvert\n
\n
\t\n

211:
Erreur double voie\n
L'autorisation fond de panier ne peut\n
être fermée.\n
L'erreur de la double voie de la chaîne\n
de sécurité n'a pas été acquittée.\n
\t\n
Ouvrir les 2 voies et les refermer\n
pour acquitter la chaîne de sécurité.\n
Vérifier le contact de sécurité\n
qui a causé le conflit.
212:
Erreur double voie\n
La chaîne de sécurité ne peut être\n
fermée.\n
L'erreur de la double voie de la chaîne\n
de sécurité n'a pas été acquittée.\n
\t\n
Ouvrir les 2 voies et les refermer\n
pour acquitter la chaîne de sécurité.\n
Vérifier le contact de sécurité\n
qui a causé le conflit.
213:
Erreur double voie\n
L'erreur de la double voie de la chaîne\n
de sécurité n'a pas été acquittée.\n
\t\n
Ouvrir les 2 voies et les refermer\n
pour acquitter la chaîne de sécurité.\n
Vérifier le contact de sécurité\n
qui a causé le conflit.
214:
Conflit de sécurité\n
Les signaux matériel ENABLE ont été\n
désactivée mais la chaîne de sécurité\n
n'est pas affectée.\n
\t\n
Mise en état sysfail par sécurité.
221:
Conflit chaîne sécurité\n
Incohérence d'état d'un ou plusieurs\n
contacts de la chaîne de sécurité.\n
\t\n
Vérifier les éléments des 2 chaînes de\n
sécurité qui ont causé le conflit.
222:
Conflit butée électrique\n
Incohérence d'état de la chaîne de\n
butées électriques.\n
\t\n
Vérifier les éléments des 2 chaînes de\n
sécurité qui ont causé le conflit.
223:
Conflit arrêt d'urgence\n
Incohérence d'état de la chaîne Arrêt\n
d'urgence.\n
\t\n
Vérifier les éléments des 2 chaînes de\n
sécurité qui ont causé le conflit.
224:
Conflit gâchette\n
Incohérence d'état de la chaîne\n
Gâchette.\n
\t\n
Vérifier les éléments des 2 chaînes de\n
sécurité qui ont causé le conflit.
225:
Conflit Arrêt Auto\n
Incohérence d'état de la chaîne Arrêt\n
Auto.\n
\t\n
Vérifier les éléments des 2 chaînes de\n
sécurité qui ont causé le conflit.
226:
Conflit Arrêt Général\n
Incohérence d'état de la chaîne Arrêt\n
Général.\n
\t\n
Vérifier les éléments des 2 chaînes de\n
sécurité qui ont causé le conflit.
227:
Conflit Contacteur Moteur\n
Incohérence d'état de la chaîne\n
Contacteur Moteur.\n
\t\n
Vérifier les éléments des 2 chaînes de\n
sécurité qui ont causé le conflit.
228:
Conflit AU commande\n
Incohérence entre la commande et\n
la configuration du type d'effet de l'AU\n
(immédiat ou retardé).\n
\t\n
Remplacer la carte Panel
229:
Conflit cde Arrêt Auto\n
Incohérence entre la commande et\n
la configuration du type d'effet de\n
l'Arrêt Auto (immédiat ou retardé).\n
\t\n
Remplacer la carte Panel
230:
Conflit cde Arrêt Général\n
Incohérence entre la commande et\n
la configuration du type d'effet de\n
l'Arrêt Général (immédiat ou retardé).\n
\t\n
Remplacer la carte Panel
231:
Conflit AU retardé\n
Incohérence entre ES1 et CH1 ou ES2 et\n
CH2 après AU retardé.\n
\t\n
Remplacer la carte Panel
232:
Conflit Arr. Auto retardé\n
Incohérence entre AS1 et CH1 ou AS2 et\n
CH2 après Arrêt Auto retardé.\n
\t\n
Remplacer la carte Panel
233:
Conflit Arrêt Gen retardé\n
Incohérence entre GS1 et CH1 ou GS2 et\n
CH2 après Arrêt Général retardé.\n
\t\n
Remplacer la carte Panel
234:
Conflit AU immédiat\n
Incohérence entre ES1 et CH1 ou ES2 et\n
CH2 après AU immédiat.\n
\t\n
Remplacer la carte Panel
235:
Conflit Arr Auto immédiat\n
Incohérence entre AS1 et CH1 ou AS2 et\n
CH2 après Arrêt Auto immédiat.\n
\t\n
Remplacer la carte Panel
236:
Conflit Arr. Gen immédiat\n
Incohérence entre GS1 et CH1 ou GS2 et\n
CH2 après Arrêt Général immédiat.\n
\t\n
Remplacer la carte Panel
241:
Erreur état clé vitesse\n
Incohérence entre la clé de mode et\n
le signal vitesse.\n
\t\n
Vérifier le commutateur de mode ou\n
remplacer la carte Panel
242:
Conflit Mode Auto\n
Incohérence entre les signaux clé de\n
mode en Auto.\n
\t\n
Vérifier le commutateur de mode ou\n
remplacer la carte Panel
243:
Conflit Mode Manuel\n
Incohérence entre les signaux clé de\n
mode en Manuel.\n
\t\n
Vérifier le commutateur de mode ou\n
remplacer la carte Panel
244:
Conflit mode vitesse 100%\n
Incohérence entre les signaux clé de\n
mode en Manuel Pleine Vitesse.\n
\t\n
Vérifier le commutateur de mode ou\n
remplacer la carte Panel
251:
Def. Temp. Transformateur\n
Température trop haute sur le\n
transformateur principal.\n
\t\n
Surveiller la RAZ du signal TRFOTMP dans\n
l'écran "sécurité" de la fenêtre E/S\n
avant de remettre sous puissance.
252:
Def. temp. Moteur\n
Température trop haute sur les moteurs\n
du robot.\n
Laisser les moteurs refroidir avant de\n
remettre sous puissance.\n
\t\n
Surveiller la RAZ du signal PTC dans\n
l'écran "sécurité" de la fenêtre E/S\n
avant de remettre sous puissance.
253:
Def Temp. axes externes\n
Température trop haute sur les moteurs\n
du dispositif externe.\n
Laisser les moteurs refroidir avant de\n
remettre sous puissance.\n
\t\n
Surveiller la RAZ du signal PTCEXT dans\n
l'écran "sécurité" de la fenêtre E/S\n
avant de remettre sous puissance.
254:
Arrêt ventilateur Alim\n
Le ventilateur de l'alimentation ne\n
tourne pas.\n
\t\n
Vérifier le ventilateur de l'alim.
255:
Def Tension carte Panel\n
Défaut 24 V carte Panel.\n
\t\n
Vérifier la tension sur la carte Panel.
260:
Défaut état Commande Exec\n
Incohérence entre les contacteurs moteur\n
et la commande d'exécution.\n
\t\n
Remplacer la carte Panel.
301:
Panne ventilateur\n
Panne ventilateur 1 variateurs.\n
\t\n
Vérifier\n
1. Hard ventilateur.\n
2. Câblage ventilateur.\n
3. Supervision carte panel.
302:
Panne ventilateur\n
Panne ventilateur 2 variateurs.\n
\t\n
Vérifier\n
1. Hard ventilateur.\n
2. Câblage ventilateur.\n
3. Supervision carte panel.
303:
Panne ventilateur\n
Panne ventilateur 3 variateurs.\n
\t\n
Vérifier\n
1. Hard ventilateur.\n
2. Câblage ventilateur.\n
3. Supervision carte panel.
304:
Panne ventilateur\n
Panne ventilateur 4 variateurs.\n
\t\n
Vérifier\n
1. Hard ventilateur.\n
2. Câblage ventilateur.\n
3. Supervision carte panel.
305:
Panne ventilateur\n
Panne ventilateur 1 de la CN.\n
\t\n
Vérifier\n
1. Hard ventilateur.\n
2. Câblage ventilateur.\n
3. Supervision carte panel.
306:
Panne ventilateur\n
Panne ventilateur 2 de la CN.\n
\t\n
Vérifier\n
1. Hard ventilateur.\n
2. Câblage ventilateur.\n
3. Supervision carte panel.
307:
Panne ventilateur\n
Panne ventilateur 1 moteurs.\n
\t\n
Vérifier\n
1. Hard ventilateur.\n
2. Câblage ventilateur.\n
3. Supervision carte panel.
308:
Panne ventilateur\n
Panne ventilateur 2 moteurs.\n
\t\n
Vérifier\n
1. Hard ventilateur.\n
2. Câblage ventilateur.\n
3. Supervision carte panel.
309:
Panne ventilateur\n
Panne ventilateur 3 moteurs.\n
\t\n
Vérifier\n
1. Hard ventilateur.\n
2. Câblage ventilateur.\n
3. Supervision carte panel.
311:
Enable 1 ouvert\n
Enable de la carte commande\n
d'entrées sorties ouvert.\n
\t\n
1. Vérifier les messages précédents.\n
2. Vérifier la perte d'une phase sur\n
   l'alimentation.
312:
Enable 2 ouvert\n
Enable de la carte commande\n
d'axes ouvert.\n
\t\n
1. Vérifier les messages précédents.\n
2. Vérifier la perte d'une phase sur\n
   l'alimentation.
313:
Erreur superv. Enable IOC\n
La supervision du signal ENABLE de la\n
carte de cde E/S a détecté une erreur.\n
L'accès au signal ENABLE est coupé.\n
\t\n
1. Vérifier les messages précédents.\n
2. Vérifier les câbles(carte panneau de\n
   commande - Carte commande E/S)\n
3. Remplacer la carte cde E/S, la carte\n
   panneau de cde ou la carte connexion.
314:
Erreur superv. Enable AXC\n
La supervision du signal ENABLE de la\n
carte de cde axes a détecté une erreur.\n
L'accès au signal ENABLE est coupé.\n
\t\n
1. Vérifier les messages précédents.\n
2. Vérifier les câbles(carte panneau de\n
   commande - Carte commande Axes)\n
3. Remplacer la carte cde Axes, la carte\n
   panneau de cde ou la carte connexion.
315:
Erreur supervision moteur\n
Référence à un capteur de température\n
moteur(ptc) inconnu.\n
Le signal %s est incorrect.\n
\t\n
1. Vérifier les paramètres système
501:
Relais HW Motor On ouvert\n
Le relais HW Motor On s'ouvre en case\n
d'arrêt d'urgence, de General Stop ou\n
de défaut de la chaîne Enable, ou par\n
appui sur Motor Off.\n
\t\n
Le relais HW Motor On sera refermé par\n
appui sur Motor On ou en activant le\n
signal HW ExtEmyReset.
502:
Relais Soft-start ouvert\n
Le relais Soft-start (KM3) doit être\n
fermé quand les freins sont relâchés.\n
\t\n
Vérifier le relais KM3.
503:
ES ext.cat.0 ouvert\n
\n
\t\n

504:
Relais de purge ouvert\n
Purge incorrecte:\n
1. Pression trop haute.\n
2. Pression trop basse.\n
3. Haut débit.\n
\t\n
1. Voir les messages précédents.\n
2. Si aucun autre message, vérifier\n
l'unité de purge, l'air et les fuites\n
éventuelles.
505:
Arrêt retardé ouvert\n
\n
\t\n

506:
Arrêt test ouvert\n
\n
\t\n

511:
Relais Soft-start ouvert\n
Le relais Soft-start (KM3) doit être\n
pendant la fermeture des relais moteur\n
KM1/KM2.\n
\t\n
Vérifier KM3.
521:
Conflit Arrêt test\n
Conflit sur la chaîne Arrêt Test\n
(Test Stop).\n
\t\n
Vérifier les deux canaux de la chaîne\n
concernée.
522:
Conflit relais de purge\n
Conflit relais de purge.\n
\t\n
Vérifier les deux canaux de la chaîne\n
concernée.
523:
Conflit relais HwMotorOn\n
Conflit du relais de mise sous puissance\n
hard.\n
\t\n
Vérifier les deux canaux de la chaîne\n
concernée.
524:
Conflit relais SwMotorOn\n
Conflit du relais de mise sous puissance\n
soft.\n
\t\n
Vérifier les deux canaux de la chaîne\n
concernée.
525:
Conflit AU baie\n
Conflit sur la chaîne AU baie.\n
\t\n
Vérifier les deux canaux de la chaîne\n
concernée.
526:
Conflit AU pupitre\n
Conflit sur la chaîne AU pupitre.\n
\t\n
Vérifier les deux canaux de la chaîne\n
concernée.
527:
Conflit AU ext.cat.0\n
Conflit sur la chaîne AU ext.cat.0\n
\t\n
Vérifier les deux canaux de la chaîne\n
concernée.
528:
Conflit contact sécurité\n
Conflit contact sécurité peinture.\n
\t\n
Vérifier les deux canaux de la chaîne\n
concernée.
529:
Conflit interverr. cabine\n
Conflit sur le circuit interverrouillage\n
cabine.\n
\t\n
Vérifier les deux canaux de la chaîne\n
concernée.
530:
Conflit relais AU\n
Conflit retour relais d'AU.\n
\t\n
Vérifier les deux canaux de la chaîne\n
concernée.
531:
Conflit arrêt retardé\n
Conflit sur le circuit arrêt retardé\n
\t\n
Vérifier les deux canaux de la chaîne\n
concernée.
532:
Conf courant RUNCHN\n
Conflit sur la surveillance de\n
l'équilibre du courant sur la\n
chaîne de sécurité RUNCHN.\n
\t\n
Vérifier les deux canaux de la chaîne\n
concernée.
533:
Conf courant chaîne AU\n
Conflit sur la surveillance de\n
l'équilibre du courant sur la\n
chaîne de sécurité AU.\n
\t\n
Vérifier les deux canaux de la chaîne\n
concernée.
551:
Erreur circuit RUN Chain\n
Conflit détecté par la surveillance de\n
l'équilibre du courant sur la\n
chaîne de sécurité RUNCHN.\n
\t\n
Vérifier la chaîne de sécurité.
552:
Erreur circuit AU\n
Conflit détecté par la surveillance de\n
l'équilibre du courant sur la\n
chaîne de sécurité AU.\n
\t\n
Vérifier les AU
553:
Problème carte AEXB\n
Perte de communication avec l'AEXB.\n
\t\n
1. Vérifier câblage vers AEXB.\n
2. Remplacer la carte AEXB.\n
3. Remplacer la carte ACCB.
554:
Déclenchement collision\n
Capteur de détection de collision ACCB\n
actif.\n
\t\n
Vérifier les capteurs de collision\n
connectés à la carte ACCB.
555:
Problème module SW ACA\n
Problème sur module logiciel ACA ou\n
perte de communication avec l' AMA.\n
\t\n
1. Vérifier que le logiciel ACA est OK.\n
2. Vérifier la communication vers l'AMA.\n
3. Vérifier que le logiciel AMA est OK.
556:
Enable 2 AXC 1 ouvert\n
Enable du cpu d'axes 1 ouvert.\n
\t\n
1. Voir les messages précédents.\n
2. Si aucun autre message vérifier\n
la perte éventuelle d'une phase d'alim.
557:
Enable 2 AXC 2 ouvert\n
Enable du cpu d'axes 2 ouvert.\n
\t\n
1. Voir les messages précédents.\n
2. Si aucun autre message vérifier\n
la perte éventuelle d'une phase d'alim.
558:
Erreur manipulateur\n
Perte d'alim manipulateur ou problème\n
chaîne de sécurité.\n
\t\n
1. Vérifier l'alim manipulateur.\n
2. Vérifier chaîne de sécurité sur MCOB.
559:
Déclenchement collision\n
Capteur de détection de collision MCOB\n
actif.\n
\t\n
Vérifier les capteurs de collision\n
connectés à la carte MCOB.
560:
Limite axe sur MCOB\n
Capteur de limite sur MCOB actif.\n
\t\n
Vérifier les capteurs connectés à la\n
MCOB.
561:
Pb soft AMA\n
Ouverture de la chaîne de sécurité MCOB\n
par soft AMA.\n
\t\n
Vérifier le soft AMA.
562:
Erreur RAZ AU\n
Entrée reset AU bloquée pendant plus\n
de 3 secondes.\n
\t\n
Vérifier la connexion externe au reset\n
de l'AU.
563:
Déconnexion asserv\n
L'entrée déconnexion asserv est à 0.\n
\t\n
Si l'interrupteur n'est pas installé\n
vérifier le lien sur le relais (ACRB)\n
connecteur X13.
564:
Défreinage axes 1 & 7\n
Défreinage manuel des axes 1 et 7.\n
\t\n
Vérifier le contact de défreinage manuel\n
des axes 1 et 7.
565:
Enable 1 externe ouvert\n
Enable 1 externe ouvert sur MCOB\n
\t\n
Vérifier la connexion MCCB X25.
566:
Enable 2 externe ouvert\n
Enable 2 externe ouvert sur MCOB\n
\t\n
Vérifier la connexion MCCB X43.
567:
Alim. basse MCOB\n
Alimentation inférieure à 16V\n
sur la carte MCOB.\n
\t\n
Vérifier l'alimentation de la MCOB.
568:
Enable ouvert HW MCOB\n
Chaîne de sécurité ouverte par le\n
hardware de la carte MCOB.\n
\t\n

569:
Erreur watchdog MCOB\n
Problème de watchdog sur la carte MCOB.\n
\t\n

571:
Contact sécurité ouvert\n
Le contact de sécurité du système de\n
peinture a ouvert la chaîne d'inter-\n
verrouillage cabine.\n
\t\n
Vérifier l'interrupteur manuel de\n
déconnexion du système de peinture.
572:
Interverr. cabine ouvert\n
Le signal d'interverrouillage cabine\n
a ouvert la chaîne d'interverrouillage\n
cabine.\n
\t\n
Vérifier la ventilation de la cabine et\n
les autres fonctions de sécurité.
590:
Param. freins non défini\n
Aucun masque de détection de circuit\n
ouvert freins n'est défini; le contrôle\n
des freins est désactivé.\n
\t\n
Transférer sur la MCOB un fichier\n
"brake.par". Syntaxe :\n
 "ips SafBrake wp 3 n",\n
n étant le masque définissant les freins\n
à controler. (ex : 63 pou axe 6)
