16::
0:
Werkzeug Koordinaten Definition
1:
Werkzeug
2:
Methode
3:
Punkt                  Status
4:
(Beschr)
5:
KorPos
6:
 Abbruch
7:
  OK
8:
Werkzeug Koordinaten Definition
9:
Position von/bis
10:
Werkzeug Berechnungs Resultat
11:
TCP
12:
Berechnungs Log
13:
Datei...
14:
Wähle Positionsfeld aus
15:
Feldname
16:
Wähle Werkzeug Definitions Methode!
17:
Methode  Info
18:
Methode  Name
19:
-
20:
Modifiziert
21:
Pos Von
22:
Methode
23:
Mittlerer Fehler
24:
Max. Fehler
25:
Berechnungs log speichern als Datei
26:
Quaternion 1
27:
Quaternion 2
28:
Quaternion 3
29:
Quaternion 4
30:
Anzeige Positions Datenfeld vom Typ
31:
  (OK)
32:

33:
Keine
34:
Werkzeug Daten nicht\n
gefunden!\n
\n
    < Weiter mit ENTER >
35:
Werkobjekt Variable nicht\n
gefunden!\n
\n
    < Weiter mit ENTER >
36:
Pose Variable nicht\n
gefunden!\n
\n
    < Weiter mit ENTER >
37:
Werkzeug im -Bewegen- Fenster\n
nicht verwendbar!\n
Werkzeug muß vom Typ\n
Speichernd sein.\n
    < Weiter mit ENTER >
38:
Werkobjekt im -Bewegen- Fenster\n
nicht verwendbar!\n
Werkobjekt muß vom Typ\n
Speichernd sein.\n
    < Weiter mit ENTER >
39:
Kartesisch X
40:
(Neu)
41:
(Lösche)
42:
Definiert
43:
Kartesisch Y
44:
Kartesisch Z
45:
Positionierer Anw. Koord. Definition
46:
Positionierer Anw.Koord. Berechn. Result
47:
Wähle Definitions Methode!
48:
Einheit
49:
Manipulator Basis Koord. Definition
50:
Manip. Basis Koord. Berechn. Resultat
51:
Setze Referenzpunkt
52:
(KorPos)
53:
Welt Koordinaten für festen\n
Referenzpunkt eingeben.
54:
Lin Single Anwender Koord. Definition
55:
Lin Single Anw Koord. Berechn. Resultat
56:
Rot Single Anwender Koord. Definition
57:
Rot Single Anw Koord. Berechn. Resultat
58:
Verfahrachse Basis Koord. Definition
59:
Verfahr. Basis Koord. Berechn. Resultat
60:
Setze..
61:
Methode Beweg.
62:
X
63:
Y
64:
Z
65:
Parameter überschreiben?\n
Vorhandene Parameter werden\n
überschrieben.\n
\n
Weiter mit OK?
66:
Mech. Einheit Achsen Definition
67:
Mech. Einheit Achsen Berechn. Result.
69:
Achsen
100:
WerkObjekt Koordinaten Definition
101:
WerkObjekt Koordinaten Beschreibung
102:
WerkObjekt Berechn. Result.
103:
Auswahl Positions Datenfeld
104:
WObj
105:
Anw. Methode
106:
Obj. Methode
107:
Objekt Methode wählen
108:
Anwender Methode wählen
109:
Anw. Pos. von/bis
110:
Objekt Pos von/bis
111:
Anw
112:
Obj
113:
Koordiniertes Anwender-Koordinatensystem
200:
Definition Verschiebe-Koordinatensystem
201:
Beschreib. Verschiebe-Koordinatensystem
202:
Verschiebe Koord. Berechn. Result.
203:
Auswahl Positions Datenfeld
204:
Verschieb
205:
Orig
206:
Anzahl der Punkte
207:
Auswahl neue Methode
500:
n Punkte (n=%d)
501:
Ausgangs Punkt
502:
Verschobener Punkt
503:
Punkt
504:
Negativ X
505:
Positiv X
506:
Positiv Y
507:
4 Punkte
508:
Orientierung der Basis Koordinaten\n
wie Welt Koordinaten System.
509:
Meßpunkt 1
510:
Meßpunkt 2
511:
Meßpunkt 3
512:
Meßpunkt 4
513:
Meßpunkt 5
514:
Meßpunkt 6
515:
Meßpunkt 7
516:
Meßpunkt 8
517:
Meßpunkt 9
518:
Meßpunkt 10
519:
Richtungspunkt X
520:
Richtungspunkt Z
521:
4 Punkte XZ
522:
X und Y Richtung benutzt zum Definieren\n
der Richtung des Basis Koord. Systems.
523:
4 Punkte TCP
524:
Die Orientierung ist wie die\n
Orientierung des Flansches.
525:
5 Punkte TCP & Z
526:
X und Y Richtung bleibt möglichst\n
wie X und Y des Flansches.
527:
6 Punkte TCP & XZ
528:
Der TCP und die Werkzeugrichtungen\n
X, Y und Z sind definiert.
529:
3 Punkte
530:
Drei Anwender Punkte. Zwei auf der\n
X- und einer auf der Y-Koordinate.
531:
Anwender
532:
Objekt
533:
Drei Objekt Punkte. Zwei auf der\n
X- und einer auf der Y-Koordinate.
534:
4 Pkt Orient. bleibt
535:
Die Werkzeug Orientierung\n
bleibt unbeeinflußt.
536:
Keine Änderung
537:
Definition des Anwender-Koordinaten-\n
systems wird nicht beeinflußt.
538:
Definition des Objekt-Koordinaten-\n
systems wird nicht beeinflußt.
539:
Keine Änderungen der Definition\n
des Koordinatensystems.
550:
Raumfestes Werkzeug Koord. Definition
551:
Verw. Werkzg
552:
Definition eines raumfesten\n
Werkzeug-Koordinatensystems\n
nicht möglich wenn Manipulator\n
das Werkzeug hält.\n
    < Weiter mit ENTER >
553:
Die Orientierung entspricht der\n
des Welt-Koordinatensystems.
600:
Spiegeln von Routinen
601:
Routine spiegeln
602:
Name gesp. Routine
603:
WerkObjekt
604:
Spiegel Ebene
605:
Spiegel Koordinate
606:
X
607:
Y
608:
Auswahl Koordinate
609:
Neuen Routinen Namen eingeben.
610:
WerkObjekt aus der Liste\n
auswählen.
611:
Spiegel Ebene aus der Liste\n
auswählen.
612:
Nicht verändert
613:
Bitte warten!\n
\n
Berechnung zum Spiegeln\n
der gewählten Routine läuft.
614:
Name des gespiegelten\n
Moduls schon vorhanden.
615:
Definition nicht ausführbar!\n
Variable ist in einem\n
-NUR_LESEN- Modul deklariert.\n
\n
    < Weiter mit ENTER >
616:
Kalibrierung eines Werkobjekts\n
mit koord. Anwender-Koord.system\n
wird nicht unterstützt.\n
\n
    < Weiter mit ENTER >
617:
Kalibrierung eines Werkobjekts\n
nicht möglich wenn Manipulator\n
das Werkobjekt hält.\n
\n
    < Weiter mit ENTER >
618:
Kalibrierung eines Werkobjekts\n
nicht möglich wenn raumfestes\n
Werkzeug verwendet wird.\n
\n
    < Weiter mit ENTER >
619:
Kalibrierung eines koordinierten\n
Werkobjektes nicht möglich wenn\n
Manipulator das Werkobjekt hält.\n
\n
    < Weiter mit ENTER >
620:
Kalibrierung ist nicht möglich.\n
Für koordiniertes Werkobjekt muß\n
mech. Einheit gewählt werden.\n
\n
    < Weiter mit ENTER >
621:
Programm spiegeln im Basis-KoordSystem
622:
Name org. Programm
623:
Name gsp. Programm
624:
Vollst. Prog. spiegeln
625:
Ja
626:
Nein
627:
Programm spiegeln im Wobj-KoordSystem
628:
Spiegeln des Moduls im Wobj-KoordSystem
629:
Spiegeln des Moduls im Basis-KoordSystem
630:
eventdata
631:
Werkobjekt
632:
Namen des Werkobjektes eingeben
633:
Werkobjekt nicht vorhanden!
634:
RESTART NOTWENDIG!\n
Zur Aktivierung des neuen\n
Basis-Koordinatensystems\n
ist ein Neustart notwendig.\n
Weiter mit Enter.
