22::
201:
Gränsbrytare öppen.\n
\n
\t\n

202:
Nödstopp öppen.\n
\n
\t\n

203:
Hålldonet öppet.\n
\n
\t\n

204:
Nyckelbrytaren öppen.\n
\n
\t\n

205:
Auto Stop öpen\n
\n
\t\n

206:
Generellt Stopp öppen.\n
\n
\t\n

207:
Backplane Enable öppen\n
\n
\t\n

208:
Kedjebrytare öppna\n
En eller flera brytare i kedjan är öppna\n
\t\n

209:
Extern Kontaktor öppen\n
\n
\t\n

210:
Motor-Kontaktor öppen\n
\n
\t\n

211:
Tvåkanalsfel\n
Enable från bakplanet fick inte stängas.\n
Tvåkanalsfel i driftkedjan har inte\n
återställts.\n
\t\n
Öppna först båda kanalerna och stäng dem\n
sedan för att återställa driftkedjan.\n
Kontrollera säkerhetsskyddet som\n
orsakade statuskonflikten.
212:
Tvåkanalsfel\n
Driftkedjan fick ej stängas.\n
Tvåkanalsfel i driftkedjan har inte\n
återställts.\n
\t\n
Öppna först båda kanalerna och stäng dem\n
sedan för att återställa driftkedjan.\n
Kontrollera säkerhetsskyddet som\n
orsakade statuskonflikten.
213:
Tvåkanalsfel\n
Tvåkanalsfel i driftkedjan har inte\n
återställts.\n
\t\n
Öppna först båda kanalerna och stäng dem\n
sedan för att återställa driftkedjan.\n
Kontrollera säkerhetsskyddet som\n
orsakade statuskonflikten.
214:
Safety conflict\n
The hardware ENABLE signals has been\n
deactivated but the runchain is still\n
intact.\n
\t\n
The system will be set in\n
system fail state.
221:
Kedjekonflikt\n
Statuskonflikt\n
för en eller flera brytare i kedjan.\n
\t\n
Kontrollera tvåkanaliga säkerhetsskyddet\n
som orsakade statuskonflikten.
222:
Gränsbrytar-konflikt\n
Statuskonflikt\n
för Gränsbrytarkedjan.\n
\t\n
Kontrollera tvåkanaliga säkerhetsskyddet\n
som orsakade statuskonflikten.
223:
Nödstoppskonflikt\n
Statuskonflikt\n
för Nödstoppskedjan.\n
\t\n
Kontrollera tvåkanaliga säkerhetsskyddet\n
som orsakade statuskonflikten.
224:
Hålldonskonflikt.\n
Statuskonflikt\n
för Hålldonskedjan.\n
\t\n
Kontrollera tvåkanaliga säkerhetsskyddet\n
som orsakade statuskonflikten.
225:
Auto Stop Konflikt\n
Statuskonfliktför Auto Stop-kedjan.\n
\t\n
Kontrollera tvåkanaliga säkerhetsskyddet\n
som orsakade statuskonflikten.
226:
Generellt Stopp-konflikt\n
Statuskonflikt\n
för Generellt Stopp-kedjan\n
\t\n
Kontrollera tvåkanaliga säkerhetsskyddet\n
som orsakade statuskonflikten.
227:
MotorKontaktor-konflikt\n
Statuskonflikt\n
för MotorKontaktor-kedjan.\n
\t\n
Kontrollera tvåkanaliga säkerhetsskyddet\n
som orsakade statuskonflikten.
228:
Beordr. Nödstoppskonflikt\n
Statuskonflikt\n
mellan beordrad och konfigurerad typ av\n
Nödstopps-avstängning (omedelbar eller\n
fördröjd).\n
\t\n
Byt Panelkort.
229:
Beordrad AS-konflikt.\n
Statuskonflikt\n
mellan beordrad och konfigurerad typ av\n
Auto Stop-avstängning (omedelbar eller\n
fördröjd).\n
\t\n
Byt Panelkort.
230:
Beordrad GS-konflikt.\n
Statuskonflikt\n
mellan beordrad och konfigurerad typ av\n
Generellt Stopp-avstängning (omedelbar\n
eller fördröjd).\n
\t\n
Byt Panelkort.
231:
Fördröjd ES-konflikt\n
Statuskonflikt\n
mellan ES1 och CH1 eller ES2 och CH2\n
efter ett fördröjt nödstopp.\n
\t\n
Byt Panelkort
232:
Fördröjd AS-konflikt.\n
Statuskonflikt\n
mellan AS1 och CH1 eller AS2 och CH2\n
efter ett fördröjt Auto Stop.\n
\t\n
Byt Panelkort.
233:
Fördröjd GS-konflikt\n
Statuskonflikt\n
mellan GS1 och CH1 eller GS2 och CH2\n
efter ett fördröjt Generellt Stopp.\n
\t\n
Byt Panelkort.
234:
Omedelbart ES-konflikt\n
Statuskonflikt\n
mellan ES1 och CH1 eller ES2 och CH2\n
efter ett omedelbart nödstopp.\n
\t\n
Byt Panelkort.
235:
Omedelbart AS-konflikt.\n
Statuskonflikt\n
mellan AS1 och CH1 eller AS2 och CH2\n
efter ett omedelbart Auto Stop.\n
\t\n
Byt Panelkort.
236:
Omedelbart GS-konflikt.\n
Statuskonflikt\n
mellan GS1 och CH1 eller GS2 och CH2\n
efter ett omedelbart Generellt Stopp.\n
\t\n
Byt Panelkort.
241:
Nyckelhastighet statusfel\n
Statuskonflikt\n
för körläges-ställarens signal\n
och hastighets-signalen.\n
\t\n
Kontrollera körläges-ställarens hårdvara\n
eller byt Panelkort.
242:
Auto-lägeskonflikt\n
Statuskonflikt\n
för körläges-ställarens signaler\n
i Autoläge.\n
\t\n
Kontrollera körläges-ställarens hårdvara\n
eller byt Panelkort.
243:
Manuell-lägeskonflikt\n
Statuskonflikt\n
för körläges-ställarens signaler\n
i Manuell-läge.\n
\t\n
Kontrollera körläges-ställarens hårdvara\n
eller byt Panelkort.
244:
Manuell FS-lägeskonflikt\n
Statuskonflikt\n
för körläges-ställarens signaler\n
i Manuellt Fullhastighets-läge..\n
\t\n
Kontrollera körläges-ställarens hårdvara\n
eller byt Panelkort.
251:
Transformator-temp. hög\n
Status aktiv för övertemperatur\n
i huvudtransformatorn.\n
Se till att transformatorn får kylas\n
ner innan Motors On beordras igen.\n
\t\n
Visa Safety i I/O-fönstret och vänta\n
tills signalen TRFOTMP = 0 innan\n
Motors On beordras igen.
252:
Motor-temp. hög\n
Status aktiv\n
för övertemperatur i\n
manipulatorns motorer.\n
Se till att motorerna får kylas\n
ner innan Motors On beordras igen.\n
\t\n
Visa Safety i I/O-fönstret och vänta\n
tills signalen PTC = 0 innan\n
Motors On beordras igen.
253:
Ext. enhet-temp. hög\n
Status aktiv\n
för övertemperatur i\n
extern enhet.\n
Se till att motorerna får kylas\n
ner innan Motors On beordras igen.\n
\t\n
Visa Safety i I/O-fönstret och vänta\n
tills signalen PTCEXT = 0 innan\n
Motors On beordras igen.
254:
Fläkt stoppad i nätansl.\n
Status aktiv\n
när spänningsmatningens fläkt inte går.\n
\t\n
Kontrollera att fläkten är OK.
255:
Panelkorts-spänning låg.\n
Status aktiv\n
när Panelkortets 24V misslyckats.\n
\t\n
Kontrollera Panelkortets spänninmg.
260:
driftkontroll statusfel\n
Statuskonflikt mellan\n
motorkontaktorer och driftkontroll.\n
\t\n
Byt Panelkort.
301:
Fan malfunction\n
Drive system cool fan 1 malfunction.\n
\t\n
Check\n
1. Fan hardware.\n
2. Fan cabling.\n
3. Panel unit supervision.
302:
Fan malfunction\n
Drive system cool fan 2 malfunction.\n
\t\n
Check\n
1. Fan hardware.\n
2. Fan cabling.\n
3. Panel unit supervision.
303:
Fan malfunction\n
Drive system cool fan 3 malfunction.\n
\t\n
Check\n
1. Fan hardware.\n
2. Fan cabling.\n
3. Panel unit supervision.
304:
Fan malfunction\n
Drive system cool fan 4 malfunction.\n
\t\n
Check\n
1. Fan hardware.\n
2. Fan cabling.\n
3. Panel unit supervision.
305:
Fan malfunction\n
Cabinet cool fan 1 malfunction.\n
\t\n
Check\n
1. Fan hardware.\n
2. Fan cabling.\n
3. Panel unit supervision.
306:
Fan malfunction\n
Cabinet cool fan 2 malfunction.\n
\t\n
Check\n
1. Fan hardware.\n
2. Fan cabling.\n
3. Panel unit supervision.
307:
Fan malfunction\n
Motor 1 cool fan malfunction.\n
\t\n
Check\n
1. Fan hardware.\n
2. Fan cabling.\n
3. Panel unit supervision.
308:
Fan malfunction\n
Motor 2 cool fan malfunction.\n
\t\n
Check\n
1. Fan hardware.\n
2. Fan cabling.\n
3. Panel unit supervision.
309:
Fan malfunction\n
Motor 3 cool fan malfunction.\n
\t\n
Check\n
1. Fan hardware.\n
2. Fan cabling.\n
3. Panel unit supervision.
311:
Enable 1 open\n
Status active when\n
enable from I/O Computer open.\n
\t\n
1. Check other error messages for\n
primary fault reason.\n
2. If no other error messages,\n
please check line voltage for\n
one phase missing.
312:
Enable 2 open\n
Status active when\n
enable from Axis Computer open.\n
\t\n
1. Check other error messages for\n
primary fault reason.\n
2. If no other error messages,\n
please check line voltage for\n
one phase missing.
313:
IOC EN Supervision fault\n
Supervision of the IO Computer ENABLE\n
signal has detected an error.The ENABLE\n
signal path is broken.\n
\t\n
1. Check other error messages for\n
possible stop reasons.\n
2. Check cables(Panel Board - IO Comp)\n
3. Replace IO Computer, Panel board, or\n
Connector board.
314:
AXC EN Supervision fault\n
Supervision of the Axis Computer ENABLE\n
signal has detected an error.The ENABLE\n
signal path is broken.\n
\t\n
1. Check other error messages for\n
possible stop reasons.\n
2. Check cables(Panel Board - AX Comp)\n
3. Replace AX Computer, Panel board, or\n
Connector board.
315:
Motor supervision error\n
Reference of unknown or incorrect\n
motor temperature sensor(ptc).\n
Signal input %s is incorrect.\n
\t\n
1. Check system parameters
501:
ES panel open\n
\n
\t\n

502:
ES pendant open\n
\n
\t\n

503:
ES ext.cat.0 open\n
\n
\t\n

504:
Purge relay open\n
Status active\n
when system not purged OK:\n
1. Pressure too low.\n
2. Pressure too high.\n
3. High flow on.\n
\t\n
1. Check other error messages for\n
primary fault reason.\n
2. If no other error messages, check\n
purge unit and air supply, and search\n
for leaks in the purge system.
505:
Delayed stop open\n
\n
\t\n

506:
Test Stop open\n
\n
\t\n

511:
Soft-start relay open\n
The Soft-start relay (KM3) should be\n
closed when the motor relays (KM1/KM2)\n
are closed.\n
\t\n
Check relay KM3.
521:
Test Stop conflict\n
Status conflict\n
for the Test Stop chain.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
522:
Purge relay conflict\n
Status conflict\n
for the purge relay.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
523:
HwMotorOn relay conflict\n
Status conflict\n
for the HW motor on relay.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
524:
SwMotorOn relay conflict\n
Status conflict\n
for the SW motor on relay.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
525:
ES panel conflict\n
Status conflict\n
for the Emergency Stop panel chain.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
526:
ES pendant conflict\n
Status conflict\n
for the Emergency Stop pendant chain.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
527:
ES ext.cat.0 conflict\n
Status conflict\n
for the Emergency Stop ext.cat.0 chain.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
528:
Safety Switch conflict\n
Status conflict\n
for the paint safety switch.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
529:
Cabin Interlock conflict\n
Status conflict\n
for the cabin interlock circuit.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
530:
ES relay conflict\n
Status conflict\n
for the Emergercy Stop relay feedback.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
531:
Delayed Stop conflict\n
Status conflict\n
for the delayed stop circuit.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
532:
Run chain cur. conflict\n
Status conflict\n
for the run chain current balance\n
monitoring.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
533:
ES chain cur. conflict\n
Status conflict\n
for the Emergency Stop current balance.\n
monitoring.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
551:
Run Chain circuit fault\n
Status active\n
when Current Balance Monitoring on run\n
chain detects fault.\n
\t\n
Check run chain.
552:
ES circuit fault\n
Status active\n
when Current Balance Monitoring on\n
emergency stop chain detects fault.\n
\t\n
Check emergency stop.
553:
AEXB board not OK\n
Status active\n
when serial communication towards AEXB\n
is down.\n
\t\n
1. Check cables towards AEXB board.\n
2. Replace AEXB board.\n
3. Replace ACCB board.
554:
Collision sensor active\n
Status active\n
when digital collision sensor on ACCB\n
is active.\n
\t\n
Check the collision sensors connected\n
to ACCB.
555:
ACA SW module not OK\n
Status active\n
when ACA software module is not OK, or\n
communication with AMA is down.\n
\t\n
1. Check that the ACA SW is running.\n
2. Check the communication towards AMA.\n
3. Check that the AMA SW is running.
556:
Enable 2 AXC 1 open\n
Status active when\n
enable from Axis Computer 1 open.\n
\t\n
1. Check other error messages for\n
primary fault reason.\n
2. If no other error messages,\n
please check line voltage for\n
one phase missing.
557:
Enable 2 AXC 2 open\n
Status active when\n
enable from Axis Computer 2 open.\n
\t\n
1. Check other error messages for\n
primary fault reason.\n
2. If no other error messages,\n
please check line voltage for\n
one phase missing.
558:
Manipulator fault\n
Status active\n
when power to manipulator is lost, or\n
manipulator's enable chain conditions\n
is not OK.\n
\t\n
1. Check the power to the manipulator.\n
2. Check that MCOB SW is running OK.\n
3. Check enable chain on MCOB.\n
4. Check cabling for signal MAN_ENA.
559:
Collision sensor active\n
Status active\n
when digital collision sensor on MCOB\n
is active.\n
\t\n
Check the collision sensors connected\n
to MCOB.
560:
Axis limit on MCOB\n
Status active\n
when limit sensor on MCOB is active.\n
\t\n
Check the limit sensors connected to\n
MCOB.
561:
AMA SW not OK\n
Status active\n
when AMA software has opened the enable\n
chain on MCOB.\n
\t\n
Check the AMA SW.
562:
Reset ES fault\n
Status active\n
when Reset Emergency Stop input is\n
blocked for more than 3 seconds.\n
\t\n
Check the connection of external reset\n
of Emergency Stop.
563:
Servo disconnect open\n
Status active\n
when Servo disconnect switch is off.\n
\t\n
If Servo disconnect switch is not\n
installed, check the disable link on\n
Relay unit (ACRB) connector X13.
564:
Brake rel. on axes 1 & 7\n
Status active\n
when manual brake release on axes 1 and\n
7 enabled.\n
\t\n
Check switch for manual brake release\n
of axes 1 and 7.
565:
External enable 1 open\n
Status active\n
when external enable 1 on MCOB is open\n
\t\n
Check connection on MCCB X25.
566:
External enable 2 open\n
Status active\n
when external enable 1 on MCOB is open\n
\t\n
Check connection on MCCB X43.
567:
Power low on MCOB\n
Status active\n
when power below 16V on MCOB.\n
\t\n
Check power on MCOB.
568:
HW enable open on MCOB\n
Status active\n
when FW on MCOB has opened the enable\n
chain.\n
\t\n

569:
Watchdog fault on MCOB\n
Status active\n
when watchdog on MCOB fails.\n
\t\n

571:
Safety Switch open\n
Paint System Safety Switch has opened\n
the Cabin Interlock chain.\n
\t\n
Check manual switch for disconnecting\n
of the paint control system.
572:
Cabin Interlock open\n
Cabin Interlock Signal has opened the\n
Cabin Interlock chain.\n
\t\n
Check cabin ventilation and other cabin\n
safety functions.
590:
Brake parameter not set\n
The brake open circuit mask on MCOB is\n
not set, hence the supervision of open\n
circuit on the brakes is disabled.\n
\t\n
See "Unit Discription" manual on how to\n
set the brake parameter.
