16::
0:
Definicion coordenadas Herramienta
1:
Herramienta
2:
Metodo
3:
Punto                  Estado
4:
(Desc.)
5:
ModPos
6:
Cancela
7:
OK
8:
Descripcion Coordenadas Herramienta
9:
Posicion de/a
10:
Resultado Calculo Herramienta
11:
TCP
12:
Registro de calculo
13:
Arch...
14:
Seleccionar una matriz de posicion
15:
Nombre matriz
16:
Seleccionar metodo definicion herram.
17:
Info metodo
18:
Nombre metodo
19:
-
20:
Modificado
21:
Pos de
22:
Metodo
23:
Error medio
24:
Error max
25:
Guarda registro calculo a archivo
26:
Cuaternion 1
27:
Cuaternion 2
28:
Cuaternion 3
29:
Cuaternion 4
30:
Mostrando matriz posiciones del tipo
31:
(OK)
32:

33:
Ninguno
34:
No encuentro variable tool!\n
\n
  <Pulsar Entrar para continuar>
35:
No encuentro variable Wobj!\n
\n
  <Pulsar Entrar para continuar>
36:
No encuentro variable Pose!\n
\n
  <Pulsar Entrar para continuar>
37:
No puedo usar tool para mvto.\n
manual. Tool debe ser del tipo\n
persistente\n
\n
  <Pulsar Entrar para continuar>
38:
No puedo usar wobj para mvto.\n
manual. Wobj debe ser del tipo\n
persistente\n
\n
  <Pulsar Entrar para continuar>
39:
X Cartesiano
40:
(Nuevo)
41:
(Borra)
42:
Define
43:
Y Cartesiano
44:
Z Cartesiano
45:
Definicion frame usuario Orbit
46:
Resultado calculo frame usuario Orbit
47:
Seleccionar metodo de definicion
48:
Unidad
49:
Definicion frame base robot
50:
Resultado calculo frame base robot
51:
Activar punto referencia
52:
(ModPos)
53:
Por favor, dar coordenadas\n
mundo para pto. ref. fijo.
54:
Definicion frame usuario lin single
55:
Resultado calc. frame usuario lin single
56:
Definicion rot. frame usuario single
57:
Resultado calc frame usuario rot. single
58:
Definicion frame base track
59:
Resultado calc. frame base track
60:
Activar
61:
Metodo movimiento
62:
X
63:
Y
64:
Z
65:
Sustituyendo parametros!\n
Parametros actuales seran\n
sustituidos.\n
\n
OK para continuar?
66:
Definicion ejes unidad mecanica
67:
Resultado calc ejes unidad mecanica
69:
Ejes
100:
Definicion coordenadas Work Object
101:
Descripcion coordenadas Work Object
102:
Resultado calc coordenadas Work Object
103:
Seleccionar una matriz de posicion
104:
WObj
105:
Metodo usrio
106:
Metodo Obj
107:
Seleccionar un metodo de objeto
108:
Seleccionar un metodo de usuario
109:
Pos usuario de/a
110:
Pos objeto de/a
111:
Usua
112:
Obj
113:
Frame usuario coordinado
200:
Definicion base de desplazamiento
201:
Descripcion base de desplazamiento
202:
Resultado calculo base de desplazamiento
203:
Seleccionar una matriz de posicion
204:
Desp
205:
Orig
206:
Numero de puntos
207:
Seleccionar nuevo metodo
500:
n puntos (n=%d)
501:
Punto inicial
502:
Punto desp.
503:
Punto
504:
X negativa
505:
X positiva
506:
Y positiva
507:
4 puntos
508:
Orientacion de frame base es igual a\n
sistema coordenadas mundo.
509:
Punto aprox 1
510:
Punto aprox 2
511:
Punto aprox 3
512:
Punto aprox 4
513:
Punto aprox 5
514:
Punto aprox 6
515:
Punto aprox 7
516:
Punto aprox 8
517:
Punto aprox 9
518:
Punto aprox 10
519:
Punto prolongacion X
520:
Punto prolongacion Z
521:
4 puntos XZ
522:
X y prolongacion Z se usan para definir\n
la orientacion del frame base
523:
4 puntos TCP
524:
La orinetacion sera igual a la del\n
acoplamiento del robot
525:
5 puntos TCP y Z
526:
Direcciones X e Y estaran lo mas cerca\n
posible de las coordenadas de muņeca
527:
6 puntos TCP y XZ
528:
Se definen el TCP y todas\n
sus direcciones
529:
3 puntos
530:
Se usan tres puntos de usuario. Dos\n
sobre el eje x y uno sobre el eje y.
531:
Usuario
532:
Objeto
533:
Se usan tres puntos del objeto. Dos\n
sobre el eje x y uno sobre el eje y.
534:
4 p ORIENT TCP NO DEF
535:
El componente de orientacion de la\n
herramienta no queda afectado
536:
Sin cambio
537:
La definicion de sistema coordenadas\n
de usuario no queda afectado
538:
La definicion de sistema coordenadas\n
de objeto no queda afectado
539:
No se realizaran cambios en\n
definiciones sistemas de coordenadas
550:
Definicion coordenadas Tool estacionario
551:
Tool usada
552:
Definicion de herramieta estac.\n
no es posible si el robot\n
sujeta la herramienta.\n
\n
<Pulsar Entrar para continuar>
553:
La orientacion sera la misma que el\n
sistema de coordenadas de mundo.
600:
Espejo de una rutina
601:
Rutina a aplicar espejo
602:
Nombre nueva rutina
603:
Work object
604:
Frame espejo
605:
Eje espejo
606:
X
607:
Y
608:
Seleccion Frame
609:
Dar nombre de nueva rutina
610:
Seleccionar work object frame de\n
la lista inferior.
611:
Seleccionar frame de espejo de\n
la lista inferior.
612:
No modificado
613:
Por favor espere!\n
\n
Realizando espejo sobre\n
la rutina seleccionada.
614:
El nombre de la rutina espejo\n
ya existe.
615:
No puedo realizar definicion!\n
Variable declarada en modulo\n
que es SOLOLECTURA\n
\n
<Pulse Entrar para continuar>
616:
Calibracion de work object con\n
frame de usuario coordinado\n
no esta soportado\n
\n
<Pulsar Entrar para continuar>
617:
Calibracion de work object\n
que este sujeto al el robot\n
no es posible\n
\n
<Pulsar Entrar para continuar>
618:
Calibracion de work object\n
usando TCP estacionario no\n
es posible\n
\n
<Pulsar Entrar para continuar>
619:
Calibracion de work object\n
coordinado sujeto al el robot\n
no es posible.\n
\n
<Pulsar Entrar para continuar>
620:
La calibracion no es posible.\n
Se debe seleccionar una unidad\n
mecanica para un work object\n
coordinado.\n
<Pulsar Entrar para continuar>
621:
Base Espejo del Programa
622:
Nombre Original
623:
Nombre Espejo
624:
Espejo todo el Programa
625:
Si
626:
No
627:
Wobj Espejo del programa
628:
Wobj Espejo del Modulo
629:
Base Espejo del Modulo
630:
eventdata
631:
Work Object
632:
Dar nombre del work object
633:
Wobj no existe!
634:
REINCIO NECESARIO!\n
Se debe reiniciar para poder\n
activar un nuevo frame base.\n
\n
Pulsar Entrar para continuar.
