73::
0:
Punktschweißen
1:
PunktschweißSystem Fehler\n
Punktschweiß Prozeß nicht bereit.\n
\t\n
Prozeßstatus, definiert durch -SwInit-,\n
auf bereit setzen.
2:
Punktschweißsystem Fehler\n
Parameter %.16s
3:
SwStart Timeout negativ\n

4:
SwInit Interrupt negativ\n

5:
ProcId\n
ProcId Ursache:\n
- ProcId entspricht nicht dem Wert\n
  von SwInit.\n
- Der Punktschweiß Prozeß wurde\n
  abgebrochen.
6:
Punktschweiß Komm. Fehler\n
Ursache: %.16s
7:
Komm. Fehler\n
Antwort langsamer als Pollingrate.
8:
Verbindung zu BOSCH\n
Keine Verbindung mehr zur\n
BOSCH Steuerung.
10:
Schweißzange Fehler\n
Ursache:%.16s
11:
Schlechte Zangenkonfig.\n
Ursache: %.16s
12:
EA Signale fehlen\n
\n
\t\n
1. Konfiguration der notwendigen\n
   Signale.
13:
PERS Var fehlen\n
Das Modul -swtimer.sys- stimmt\n
nicht mit dieser Zange überein.\n
\t\n
1. Modul austauschen.
14:
Fehlernummer %d\n
\n
\t\n
Siehe Handbuch NC-Zange.
57:
Zangenbeweg. unzulässig\n
Das Bewegen der Zange ist unzulässig,\n
wenn die Achse nicht synchronisiert ist.\n
\t\n
1. Achse kalibrieren.
58:
Zangenkalibrierung OK
60:
Zangenposition Fehler\n
Zange kann die Position nicht erreichen.\n
\t\n
1. Die Servoeinheit\n
2. Der Encoder\n
3. Mech. Teile oder die Elektroden\n
   kleben fest.
61:
Zangenref. Datenfehler\n
Swit kann die Position nicht\n
verarbeiten.\n
\t\n
1. Swit schweißt gerade und\n
   Bewegungsinstruktion wird\n
   gleichzeitig abgearbeitet.
62:
Zangenkraft Fehler\n
Die Zange kann die Kraft nicht\n
aufbringen.\n
\t\n
1. Schweißzange initialisieren.\n
2. Servoeinheit und Kraftsensor\n
   kalibrieren.
63:
Zangenref. Datenfehler\n
Swit Timer hat keine Daten mehr\n
zur Verarbeitung.\n
\t\n
1. Fehler in serieller Schnittstelle\n
   und Kommunikation.
64:
Kraftsensor Fehler\n
Kraftsensor an Schweißzange\n
außer Betrieb.\n
\t\n
1. Verkabelung Kraftsensor\n
2. Kraftsensor austauschen
65:
Zangenmotor Überstrom\n
Der Motorstrom ist zu hoch.\n
\t\n
1. Servoeinheit kalibrieren.\n
2. Mechanische Einheit oder Hindernis.
66:
Zangenref. Fehler\n
Der Spalt zwischen den Referenzen\n
ist zu groß.\n
\t\n
1. Roboter oder Zange kalibrieren\n
2. Zangenposition
67:
Zangenbefehl unzulässig\n
Bewegungen sind während einer Aktion\n
verboten.\n
\t\n
1. Bis zum Ende der Aktion warten\n
    bevor neue Aktion angefordert\n
    wird.
70:
Zangenservo Fehler\n
Von der Servoeinheit wurde ein\n
Fehler festgestellt.\n
\t\n
1. Servoeinheit kontrollieren.
75:
Zangenencoder Fehler\n
\n
\t\n
1. Verdrahtung zum Encoder\n
    kontrollieren.
84:
Falsche Zangenposition\n
Falsche Zangenposition zwischen\n
Umdrehungszähler und Encoderwert.\n
\t\n
1. Servoeinheit und Swit Meßsystem-Bus.\n
2. Schweißzange kalibrieren.
85:
Zangenumdr.zähler Fehler\n
\n
\t\n
1. Verdrahtung zum Encoder\n
    kontrollieren.
90:
Zange nicht kalibriert\n
Es wurde keine Kalibrierung durch-\n
geführt\n
\t\n
1. Schweißzange kalibrieren.
100:
No contact with Medar\n
No communication  with Medar unit or\n
the Medar unit does not respond.\n
\t\n
1.Check the serial cable.\n
2.Check the Medar unit.
