error_texts::
1:
Fout
10:
Ongeldige context
11:
PalCycle, PalcycleDefault
12:
Context parameter is <1 of >5
13:
Gebruik PalcycleInit eerst
20:
Context niet geinitialiseerd
21:
PalCycle, PalcycleDefault
22:
Context is niet geinitialiseerd
23:
Gebruik PalcycleInit eerst
30:
Ongeldige pallet cyclus
31:
Niet gevonden-
32:
Geen object in PAL_CYC
33:
Contr. PAL_CYC of gebruik PalletWizard
40:
Ongeldig pallet station
41:
PalCycle, PalcycleDefault
42:
Pallet station parameter bestaat niet
43:
Controleer parameter
50:
Ongeldig aanvoer station
51:
PalCycle, PalcycleDefault
52:
Aanvoer station parameter bestaat niet
53:
Controleer parameter
60:
Ongeldig stapel station
61:
PalCycle, PalcycleDefault
62:
Stapel station parameter bestaat niet
63:
Controleer parameter
70:
Ongeldig tool
71:
Pak en Plaats definitie
72:
pptool gedef. in PAL_CYC is niet goed
73:
Contr. PAL_CYC of gebruik PalletWizard
80:
Ongeldige alignment
81:
lagen cyclus definitie
82:
align_x/y gedef. in PAL_CYC is niet goed
83:
Contr. PAL_CYC of gebruik PalletWizard
90:
Ongeldige lagen naam
91:
Lagen cyclus definitie
92:
Lagen naam def. in PAL_CYC is goed
93:
Contr. PAL_CYC of gebruik PalletWizard
100:
Pallet te hoog
101:
PalCycle
102:
Pallet hoogte > station_maxh
103:
Tune station_maxh
110:
Ongeldige stapel zoek routine
111:
PalCycle
112:
Stapel zoek routine is niet gedefinieerd
113:
Definieer een stapel zoek routine
120:
Pallet cyclus loopt
121:
PalCycle, PalcycleDefault
122:
Andere cyclus loopt voor deze context.
123:
Bevestiging gewijgerd
130:
Ongeldig laag nummer
131:
TestLayer, GetHeight
132:
Laag param <1 of >totaal aantal lagen
133:
Controleer parameter
140:
Ongeldig product
141:
checkProduct
142:
Huid. prod. afm. > default prod. afm.
143:
Controleer product afmetingen
150:
Ongeldig product
151:
PalcycleDefault
152:
product < 1 of product > NB_ARTICLE
153:
Controleer parameter
160:
Onbekend work object
161:
Work object verbonden met station
162:
Niet gevonden-
163:
Defineer wobj met naam 'w'+station naam
170:
Onbekende tooldata-
171:
Tooldata verbonden met tool
172:
Niet gevonden-
173:
Defineer tooldate met naam 't'+tool naam
180:
Onbekend robtarget
181:
Referentie robtarget voor een station
182:
Niet gevonden-
183:
Def. robtarget met naam 'r'+station naam
300:
Geen perslucht
301:
Controleer Lucht Druk
302:
Geen Lucht Druk
303:
Controleer voedings lucht apparatuur
310:
Open grip tool
311:
OpenGripTool
312:
Open sensor timeout
313:
Controleer grip tool
320:
Sluit grip tool
321:
CloseGripTool
322:
Sluit sensor timeout
323:
Controleer grip tool
330:
Oppak fout
331:
-
332:
-
333:
Controleer apparatuur en probeer opnieuw
340:
Activeer zoek apparatuur
341:
ActSearchEquip
342:
Sensor fout
343:
Controleer zoek apparatuur
350:
Schakel zoek apparatuur uit
351:
DeactSearchEquip
352:
Sensor fout
353:
Controleer zoek apparatuur
360:
Stapel leeg
361:
Stapel zoek routine
362:
Geen producten op stapel
363:
Vul het stapel station en ga door
370:
Geen pallet gevonden
371:
Zoek routine
372:
Zoek gebied vergroot
373:
Controleer zoek gebied en apparatuur
380:
PLC communicatie
381:
SendPlcMessage
382:
Handshake timeout
383:
Controleer PLC apparatuur
390:
MMI communicatie
391:
SendMmiMessage
392:
Handshake timeout
393:
Controleer MMI apparatuur
400:
Niets gezonden tijdens zoeken
401:
rstack_search
402:
Stapel leeg of fout met zoek apparatuur
403:
Vul de stapel en contr. zoek apparatuur
410:
Wacht op invoerband klaar is afgebroken
411:
rfeeder_in
412:
Afbreek knop ingedrukt tijdens wachten
413:
Controleer aanvoerband en ga door
600:
Geen pallet cycli geladen
601:
PAL_CYC
602:
Geen pallet cycli in module
603:
Gebruik PalletWizard om PAL_CYC te maken
610:
Fout dialoog antwoord
611:
PalGetErrChoice, PalHandleUserReq
612:
Antwoord is <1 of >5
613:
Controler externe MMI of PLC protocol
620:
Onbekend fout nummer daardoor naar main
621:
PAL_MAIN
622:
Bericht niet afgehan. uitvoering afgebr.
623:
Melt fout via PalReportError
890:
Test Fout Regel 1
891:
Test Fout Regel 2
892:
Test Fout Regel 3
893:
Test Fout Regel 4
