63::
100:
Quaternion virhe.
101:
Tuntematon mekaaninen yksikkö.
102:
Tuntematon akseli nro mek. yksikölle.
103:
Mekaaninen yksikkö ei aktiivinen.
104:
Liianvähän/liikaa robtarget:a taulukossa
105:
Oltava min 3 tai maks 10.
106:
Olatva min 4 tai maks 10.
