23::
0:
Hardware
1910:
DSQC510 fehlt\n
Beschreibung\Ursache:\n
- Die Profibus-Karte hat entweder\n
  eine Fehlfunktion oder ist nicht\n
  installiert.\n
\t\n
Kontrolle:\n
1. Karte installieren.\n
2. Karte austauschen.
1911:
DSQC510 Update Fehler\n
Beschreibung\Ursache:\n
- Der %s Kanal (ch %i) der\n
  Profibus-Karte darf nicht\n
  programmiert werden.\n
  Interner Fehlertcode:%i\n
\t\n
Kontrolle:\n
1. Neustart des Systems.\n
2. Neuinstallation des Systems.\n
3. Karte austauschen.
1912:
DSQC510 Fehler\n
Beschreibung\Ursache:\n
- Die Profibus-Karte startet nicht\n
  richtig.\n
\t\n
Kontrolle:\n
1. Neustart des Systems.\n
2. Karte austauschen.
1913:
DSQC510 interner Fehler\n
Beschreibung\Ursache:\n
- Die Profibus-Karte meldet einen\n
  internen Fehler %i.\n
\t\n
Kontrolle:\n
1. Neustart des Systems.\n
2. Karte austauschen.
1914:
Profibus Fehler\n
- Profibus Master-Bus-Fehler\n
  Fehlercode %i\n
  Kontrolle von Kabel, Abschlüssen und\n
  Modulen. Aschließend Neustart.\n

1915:
Profibus Bus Fehler\n
- Profibus Master-Bus-Fehler\n
  Fehlercode %i\n
  Kontrolle von Kabel, Abschlüssen und\n
  Modulen.\n

1916:
Profibus Bus OK\n
- Der Profibus hat den Kontakt zum\n
  Master-Bus wieder hergestellt.\n

1917:
Profibus Ausnahme\n
- Fataler Fehler auf dem\n
  Profibus %s Kanal in\n
  Task %i.\n
  Parameter %s\n
\t\n
Kontrolle:\n
1. Neustart des Systems.\n
2. Karte austauschen.
2247:
Mailbox1 Interrupt Fehler\n
Mailbox 1 Interruptfehler auf\n
EA-Computer.\n
\t\n
Robotcomputer austauschen.
2248:
Mailbox2 Interrupt Fehler\n
Mailbox 2 Interruptfehler auf\n
EA-Computer.\n
\t\n
Robotcomputer austauschen.
2307:
Hauptomputer Fehler\n
Der Cache-Speicher ist nicht voll funk-\n
tionsfähig. Das Modul kann beschädigt\n
sein oder ist nicht in Position.\n
Die Leistung des Systems ist dadurch\n
reduziert.\n

2501:
IBS-Karte fehlt\n
Beschreibung\Ursache:\n
- Die IBS-Karte hat eine Fehlfunktion\n
  oder ist nicht installiert.\n
\t\n
Kontrolle:\n
1. Karte installieren.\n
2. Karte austauschen.
3159:
Einricht. Geschw. Warnung\n
Max. Geschwindigkeit im Einrichtbetrieb\n
überschritten für Achse %s.\n
\t\n
Kontrolle Massendefinition der Last.\n
Kontrolle der Parameter ext. Achsen.\n
Kontrolle auf Singularität.\n
Kontrolle/Austausch Treiberstufe.
3201:
Lesefehler Achscomp.\n
Fehler beim Lesen des Achscomputer.\n
Der Achscomputer hat keine korrekten\n
Daten zurückgegeben.\n
\t\n
Systemkonfiguration kontrollieren.\n
System neu laden.\n
Robotcomputer austauschen.
3202:
Schreibfehler Achscomp.\n
Fehler beim Schreiben des Achscomputer.\n
Der Achscomputer hat keine korrekten\n
Daten zurückgegeben.\n
\t\n
Systemkonfiguration kontrollieren.\n
System neu laden.\n
Robotcomputer austauschen.
3203:
Achscomp. ioctl Fehler\n
Fehler in ioctl zum Achscomputer.\n
Fehler bei Abarbeitung von ioctl.\n
\t\n
Neustart des Systems.\n
System neu laden.\n
Robotcomputer austauschen.
3214:
Adressierung Fehler\n
Illegale Referenz für Achse %.f\n
vom Hauptcomputer zum Achscomputer.\n
\t\n
System neu laden.\n
Systemparameter kontrollieren.
3220:
Achscomputer Fehler\n
Achscomputer hat Fehlercode über\n
Hardwarefehler zurückgemeldet.\n
\t\n
System neu laden.\n
Robotcomputer austauschen.
3401:
Überschreiben Meßsystem\n
Überschreiben von Ausgangsdaten\n
zum Meßsystem %d,\n
Anschlußkarte %d.\n
\t\n
System neu laden.\n
Achscomputer austauschen.\n
Meßsystemkarte austauschen.
3402:
Überschreiben Drivesystem\n
Überschreiben von Ausgangsdaten\n
zum Drivesystem %d,\n
Anschlußkarte %d.\n
\t\n
System neu laden.\n
Achscomputer austauschen.\n
Treiberstufe austauschen.
3403:
Überschreiben Meßsystem\n
Überschreiben von Eingangsdaten\n
vom Meßsystem %d,\n
Anschlußkarte %d.\n
\t\n
System neu laden.\n
Achscomputer austauschen.\n
Meßsystemkarte austauschen.
3404:
Überschreiben Drivesystem\n
Überschreiben von Eingangsdaten\n
vom Drivesystem %d,\n
Anschlußkarte %d.\n
\t\n
System neu laden.\n
Achscomputer austauschen.\n
Treiberstufe austauschen.
3405:
Timeout Meßsystem\n
Kontakt zum Meßsystem %d,\n
Anschlußkarte %d verloren.\n
Achscomputer hat wegen eines Timeout\n
bei der Übertragung gestoppt.\n
\t\n
Verbindung vom Schaltschrank zu\n
serieller Meßkarte(n) kontrollieren.\n
Serielle Meßkarte oder Achscomputer\n
austauschen.
3406:
Timeout Drivesystem\n
Kontakt zum Drivesystem %d,\n
Anschlußkarte %d verloren.\n
Achscomputer hat wegen eines Timeout\n
bei der Übertragung gestoppt.\n
\t\n
Verbindung vom Schaltschrank zu\n
Treiberstufe(n) kontrollieren.\n
Treiberstufe oder Achscomputer\n
austauschen.
3407:
Zugriffsverletzung\n
Zugriffsverletzung des Meßsystems\n
auf Achscomputer an Anschluß-\n
karte %d.\n
\t\n
System neu laden.\n
Achscomputer austauschen.
3408:
Zugriffsverletzung\n
Zugriffsverletzung des Drivesystems\n
auf Achscomputer an Anschluß-\n
karte %d.\n
\t\n
System neu laden.\n
Achscomputer austauschen.
3409:
Zugriffsverletzung\n
Zugriffsverletzung von Recheneinheit R6\n
auf Achscomputer an Anschluß-\n
karte %d.\n
\t\n
System neu laden.\n
Achscomputer austauschen.
3410:
Zugriffsverletzung\n
Gleichzeitig mehr als ein Status in R6\n
gelöscht im Achscomputer an Anschluß-\n
karte %d.\n
\t\n
System neu laden.\n
Achscomputer austauschen.
3411:
Unbek. Fehler Interrupt\n
Unbekannter Fehler Interrupt vom\n
Achscomputer an Anschlußkarte %d.\n
\t\n
System neu laden.\n
Achscomputer austauschen.
3412:
Taktfrequenz Fehler\n
Achscomputer an Anschlußkarte %d.\n
hat Fehler in Taktfrequenz festgestellt.\n
Hauptcomputer antwortet nicht auf\n
Anfrage.\n
\t\n
System neu laden.\n
Hauptcomputer austauschen.
3413:
Loopback Fehler\n
Fehler im Meßsystem %d an\n
Anschlußkarte %d beim\n
Test der seriellen Schnittstelle im\n
Loopback-Modus.\n
\t\n
Achscomputer austauschen.
3414:
Loopback Fehler\n
Fehler im Drivesystem %d an\n
Anschlußkarte %d beim\n
Test der seriellen Schnittstelle im\n
Loopback-Modus.\n
\t\n
Achscomputer austauschen.
3415:
Drivesystem Fehler\n
Fehler im Drivesystem %d an\n
Anschlußkarte %d beim\n
Test der seriellen Schnittstelle im\n
Normalmodus.\n
\t\n
Seriellen Schnittstelle kontrollieren.\n
Treiberstufe kontrollieren.\n
Gleichrichter kontrollieren.\n
Achscomputer kontrollieren/austauschen.
3416:
Referenzunterlauf\n
Referenzunterlauf im Achscomputer\n
an Anschlußkarte %d\n
\t\n
Neustart der Steuerung.\n
Achscomputer austauschen.
3417:
Übertragungsfehler\n
Fehler im Meßsystem %d an\n
Anschlußkarte %d beim\n
Test der seriellen Schnittstelle im\n
Normalmodus.\n
\t\n
Die Konfiguration des Meßkanals in den\n
Systemparametern kontrollieren.\n
Seriellen Schnittstelle kontrollieren.\n
Kontrolle/Austausch ser. Meßkarte(n).\n
Kontrolle/Austausch Achscomputer.
3501:
Achscomputer Bootfehler\n
Bootloader Fehler im Achscomputer\n
an Anschlußkarte %d\n
Intern (nur in Englisch):\n
%s\n
\t\n
Neustart der Steuerung.\n
Achscomputer austauschen.\n
System neu installieren.
3502:
Achscomputer Dateifehler\n
Fehler in binärer Datei\n
%s\n
Intern (nur in Englisch):\n
%s\n
\t\n
System neu installieren.
3503:
Achscomputer Synchfehler\n
Ein oder mehrere Achscomputer sind\n
nicht synchronisiert.\n
\t\n
Neustart der Steuerung.\n
Achscomputer austauschen.
3504:
Achscomp. nicht gefunden\n
Achscomputer an Anschlußkarte %d\n
kann nicht gefunden werden.\n
\t\n
Konfiguration kontrollieren.\n
Kontrolle/Austausch Kabel.\n
Kontrolle/Austausch Achscomputer.\n
Kontrolle/Austausch Anschlußkarte.
3505:
DSP Programm fehlt\n
Achscomputer Programm\n
%s\n
nicht gefunden.\n
\t\n
System neu installieren.
3506:
Achscomputer cmd Fehler\n
Timeout beim Senden oder Empfangen von\n
Bewegungsbefehlen zum Achscomputer an\n
Anschlußkarte %d\n
\t\n
Neustart der Steuerung.\n
System neu installieren.\n
Achscomputer austauschen.
3507:
Feedbackposition Fehler\n
Feedbackposition für Achse %s\n
(an Anschlußkarte %d)\n
nicht in der spez. Zeit aktualisiert.\n
\t\n
Neustart der Steuerung.\n
Achscomputer austauschen.
3508:
Unbekannter Interrupttyp\n
Unbekannter Interrupttyp (%d)\n
empfangen vom Achscomputer an\n
Anschlußkarte %d.\n
\t\n
Neustart der Steuerung.\n
Achscomputer austauschen.
3509:
Meldungenspeicher Fehler\n
Meldungenspeicher im Achscomputer an\n
Anschlußkarte %d\n
ist nicht fertig mit letzter Meldung.\n
\t\n
Neustart der Steuerung.\n
Achscomputer austauschen.\n
System neu installieren.
3510:
Bewegungsbefehl Fehler\n
Cmd Behandler in im Achscomputer an\n
Anschlußkarte %d\n
ist nicht fertig mit letztem Befehl.\n
\t\n
Neustart der Steuerung.\n
Achscomputer austauschen.\n
System neu installieren.
3511:
Zeitfenster Zuweis.fehler\n
Fehler bei Zuweisung eines Zeitfensters\n
für Achse %s\n
\t\n
Für diese oder eine andere Achse an\n
der gleichen Treiberstufe:\n
-Reslover tauschen [R1..R3][R4..R6].\n
-Parameter -Reserviere Zeitfenster- aus\n
 Gruppe AXC_KANAL entfernen.
3512:
Falsche Achscomp. Rev.\n
Falsche Kartenrevision (%d)\n
des Achscomputers %d\n
\t\n
Achscomputer austauschen.
3513:
Achscomp. Adr. Konflikt\n
Mehr als ein Achscomputer an der\n
Anschlußkarte mit der gleichen\n
Adresse. Karte Nr. %d\n
\t\n
Verbindung zwischen Anschlußkarte und\n
Achscomputer kontrollieren.\n
Anschlußkarte austauschen.\n
Achscomputer austauschen.
3514:
Zu viele an die gleiche Anschlusseinheit\n
angeschlossene Achsen sind zur gleichen\n
Zeit aktiv. Einheit Nr. %d\n
\t\n
Die gleiche logische Achse verwenden\n
um gleichzeitige Aktivierungen zu\n
vermeiden.\n
Achse auf neue Anschlusseinheit verlegen
3601:
Panel board test failed\n
The internal memory test on panel\n
board failed.\n
\t\n
Replace panel board at next overhaul.
7001:
Schützaktivierung Fehler\n
MotorenEin Schütz für die\n
mechanische Einheit %s\n
schaltet nicht oder war schon aktiviert.\n
\t\n
1. Schütz kontr./austauschen (M.Ein/AUX)\n
2. Panelboard austauschen
7049:
Schützaktivierung Fehler\n
Schütz für Station %s,\n
Überwachungs- oder anderes Schütz\n
schaltet nicht oder war schon aktiviert.\n
\t\n
Neustart des Systems.\n
Leistungs- , Überwachungs- oder\n
anderes Schütz kontrollieren.\n
Dig. Aus-/Eingang zum Schütz kontr.\n
Systemkarte austauschen.
7050:
Temperatur zu hoch\n
Hauptcomputer CPU hat den WARNUNG\n
Pegel erreicht.(%.f Grad C).\n
Das System wird abgeschaltet wenn die\n
Temperature den FEHLER Pegel erreicht.\n
\t\n
1. Lufteinlaß kontrollieren.\n
2. Lüfter kontrollieren.
7051:
CPU Temperatur zu hoch\n
Die Hauptcomputer CPU-Temperatur hat\n
den Fehlerpegel erreicht. Das System\n
schaltet ab, um dauerhafte Schäden zu\n
vermeiden.\n
\t\n
Die internen Lüfter im Computersystem\n
und die Lufteinlässe kontrollieren.\n
System ausschalten und CPU abkühlen\n
lassen. Anschließend das System zum\n
Neustart wieder einschalten.
7052:
Spannung Fehler\n
Ein Spannungspegel am Hauptcomputer\n
ist außerhalb des Toleranzbereichs.\n
Gemessen: %.1f V\n
Erwartet: %.1f V\n
\t\n
Spannungsversorgung kontrollieren.\n
Die angeschlossenen Einheiten\n
auf Kurzschlüsse kontrollieren.
7053:
Akkuspannung Fehler\n
Akkuspannung für den Hauptcomputer\n
(%.1f V) ist außerhalb der Toleranz.\n
\t\n
1. Akku des Hauptcomputers\n
   austauschen.
7054:
CPU-Lüfter Fehler\n
Lüfter des Hauptcomputer hat gestoppt\n
oder läuft sehr langsam\n
(weniger als %.f U/min).\n
\t\n
1. Lüfterkabel kontrollieren.\n
2. Lüfter austauschen.
7055:
Computerlüfter Fehler\n
Lüfter des Computergehäuses hat gestoppt\n
oder läuft sehr langsam\n
(weniger als %.f U/min).\n
\t\n
1. Lüfterkabel kontrollieren.\n
2. Lüfter austauschen.
7056:
Kühlungslüfter Fehler\n
Kühlungslüfter hat gestoppt\n
oder läuft sehr langsam\n
(weniger als %.f U/min).\n
\t\n
1. Lüfterkabel kontrollieren.\n
2. Lüfter austauschen.
7057:
SMBUS Einheit verloren\n
SMBUS Einheit an Adresse %.0f\n
antwortet nicht.\n
\t\n
1. Neustart des Systems.\n
2. Kabel kontrollieren.\n
3. Einheit austauschen.
7058:
Stromversorgung Fehler\n
Die Stromversorgung des Computers\n
meldet einen Fehler.\n
Spannung %.1f außerhalb Bereich.\n
\t\n
1. Neustart des Systems.\n
2. Stromversorgung des Computers\n
   austauschen.
7059:
Stromversorgung Warnung\n
Die Stromversorgung des Computers\n
meldet einen Fehler.\n
Eingangsspannung außerhalb Bereich.\n
\t\n
1. Neustart des Systems.\n
2. Eingangsspannung kontrollieren.\n
3. Stromversorgung des Computers\n
   austauschen.
7060:
Stromversorgung Warnung\n
Die Stromversorgung des Computers\n
meldet einen Fehler.\n
24VSYS außerhalb Bereich.\n
\t\n
1. Neustart des Systems.\n
2. An 24V SYS angeschlossene Einheiten\n
   kontrollieren.\n
3. Prozess-Stromversorgung austauschen.
7061:
Stromversorgung Warnung\n
Die Prozess-Stromversorgung meldet\n
einen Fehler.\n
24VIO außerhalb Bereich.\n
\t\n
1. Neustart des Systems.\n
2. An 24VIO angeschlossene Einheiten\n
   kontrollieren.\n
3. Prozess-Stromversorgung austauschen.
7062:
Stromversorgung Warnung\n
Die Prozess-Stromversorgung meldet\n
einen Fehler.\n
24V BRAKE außerhalb Bereich.\n
\t\n
1. Neustart des Systems.\n
2. An 24V BRAKE angeschlossene Einheiten\n
   kontrollieren.\n
3. Prozess-Stromversorgung austauschen.
7063:
Stromversorgung Warnung\n
Die Prozess-Stromversorgung meldet\n
einen Fehler.\n
24V COOL außerhalb Bereich.\n
\t\n
1. Neustart des Systems.\n
2. An 24V COOL angeschlossene Einheiten\n
   kontrollieren.\n
3. Prozess-Stromversorgung austauschen.
7064:
Stromversorgung Warnung\n
Die Prozess-Stromversorgung meldet\n
einen Fehler.\n
24VPC außerhalb Bereich.\n
\t\n
1. Neustart des Systems.\n
2. An 24VPC angeschlossene Einheiten\n
   kontrollieren.\n
3. Prozess-Stromversorgung austauschen.
7065:
Stromversorgung Warnung\n
Die Prozess-Stromversorgung meldet\n
einen Fehler.\n
+15V außerhalb Bereich.\n
\t\n
1. Verkabelung kontrollieren.\n
2. An +15V angeschlossene Einheiten\n
   kontrollieren.\n
3. Prozess-Stromversorgung austauschen.
7066:
Stromversorgung Warnung\n
Die Prozess-Stromversorgung meldet\n
einen Fehler.\n
-15V außerhalb Bereich.\n
\t\n
1. Verkabelung kontrollieren.\n
2. An -15V angeschlossene Einheiten\n
   kontrollieren.\n
3. Prozess-Stromversorgung austauschen.
7067:
Stromversorgung Warnung\n
Die Prozess-Stromversorgung meldet\n
einen Fehler.\n
Der Lüfter hat gestoppt.\n
\t\n
1. Lüfter kontrollieren.\n
2. Prozess-Stromversorgung austauschen.\n
3. Neustart des Systems.
7068:
Akku-Einheit Fehler\n
Backupzyklus initialisiert.\n
\t\n
1. Backup-Akku-Einheit kontrollieren.\n
2. Fehlerhafte Einheit austauschen.
7069:
Fehlerfunkt. Akku-Einheit\n
Die Akku-Einheitin des Computersystems\n
hat einen Fehler. Damit keine System-\n
daten verlorengehen, verwenden sie die\n
Funktion -Herunterfahren- im Fenster\n
-Service- zum Ausschalten des Systems.\n
\t\n
1.Kontrollieren sie die Kabel zur\n
  Akku-Einheit.\n
2.Tauschen sie die Akku-Einheit aus,\n
  wenn das Problem bestehen bleibt.
7070:
Akku-Einheit Fehler\n
Die Akku-Einheitin des Computersystems\n
hat einen Fehler. Damit keine System-\n
daten verlorengehen, verwenden sie die\n
Funktion -Herunterfahren- im Fenster\n
-Service- zum Ausschalten des Systems.\n
\t\n
1.Kontrollieren sie die Kabel zur\n
  Akku-Einheit.\n
2.Tauschen sie die Akku-Einheit aus,\n
  wenn das Problem bestehen bleibt.
7071:
Akku-Einheit entladen\n
Die Akku-Einheit des Computersystems\n
ist entladen. Aktualisierte Systemdaten\n
inkl. der Umdrehungszähler gehen beim\n
Ausschalten der Steuerung verloren.\n
\t\n
Nicht ausschalten bis der Akku-Einheit\n
geladen ist. Funktion -Herunterfahren-\n
im Fenster -Service- zum Ausschalten des\n
Systems verwenden.
7072:
Ende Akku-Lebensdauer\n
Der Akku-Einheit des Computersystems\n
erreicht das Ende seiner Lebensdauer.\n
Lebensdauer-Status = %.0f.\n
\t\n
Bei Status 0. Akku-Einheit sofort aus-\n
tausch.\n
Bei Status 60. Akku-Einheit kann noch\n
für eine begrenzte Zeit funktionieren,\n
ein Austausch wird aber empfohlen.
7073:
Akku-Einheit geladen\n
Der Akku-Einheit des Computersystems\n
ist geladen. Das System kann ohne\n
Datenverlust ausgeschaltet werde.\n

7074:
Spülluftdruck zu niedrig\n
Spülsystem Nr.: %i\n
\t\n
Versorgung der Spülluft kontrollieren\n
und Leckagen suchen in:\n
1. Spüleinheit\n
2. Flexibler Schlauch\n
3. Manipulator
7075:
Spülluftdruck zu hoch\n
Spülsystem Nr.: %i\n
\t\n
Spüleinheit und Luftversorgung\n
kontrollieren.
7076:
Unerwart. niedr. Spülfluß\n
Spülsystem Nr.: %i\n
\t\n
Spüleinheit und Luftversorgung\n
kontrollieren.\n
Nach Leckagen im Spülsystem suchen.
7077:
Unerwart. hoher Spülfluß\n
Spülsystem Nr.: %i\n
\t\n
Nach Leckagen in der Luftversorgung\n
suchen.
7078:
Spül-Timer Unterschied\n
Unakzeptabler Unterschied zwischen\n
Software- und Firmware-Timern.\n
\t\n
AEXB Karte austauschen.
7079:
Spül-Timer Neustart\n
Spül-Hardware hat die Countdown-\n
Timer neu gestartet.\n
\t\n
1. Andere Fehlermeldungen für primäre\n
   Fehlerursache kontrollieren.\n
2. Liegen keine anderen Meldungen vor,\n
   wird das System erneut spülen.
7080:
Signal im Spülsystem 2\n
Sensor Nr.: %i überschrieben.\n
\t\n
Dummystecker für Spülsystem 2\n
kontrollieren. Es sollten keine\n
Sensorsignale angeschlossen sein,\n
wenn der Dummystecker gesteckt ist.
7081:
Spül-Timer Unterschied\n
Unakzeptabler Unterschied zwischen\n
Firmware- und Hardware-Timern.\n
\t\n
AEXB Karte austauschen.
7084:
SpülInitTimer Fehler\n
Mehr oder weniger als ein Schalter ist\n
beim InitTimer auf dem Konfigurations-\n
stecker am AEXB gesetzt.\n
Standardzeit (300s) wir verwendet.\n
\t\n
Die Schalter beim InitTimer auf dem\n
Konfigurationsstecker am AEXB\n
kontrollieren.
7085:
Niedr. Spülfluß erwartet\n
Spülsystem Nr.: %i\n
\t\n
Spüleinheit und Luftversorgung\n
kontrollieren.\n
Nach Leckagen im Spülsystem suchen.
7086:
Hoher Spülfluß erwartet\n
Spülsystem Nr.: %i\n
\t\n
Spüleinheit und Luftversorgung\n
kontrollieren.\n
Nach Leckagen im Spülsystem suchen.
7090:
Temp. zu hoch, Sensor %d\n
Systemüberhitzung festgestellt.\n
Sensoren 1-7: Roboterachsen oder Pumpen,\n
Sensor 8: Serielle Meßsystemkarte.\n
Betriebskreis wurde geöffnet.\n
\t\n
Sensoren 1-3: Roboterachsen 1-3\n
Sensoren 4-6: Roboterachsen oder Pumpen\n
Sensor 7: Roboterachsen 7 oder 8\n
Weitere Details, siehe aktuelle\n
Roboterkonfiguration.
7091:
Akku wird geladen\n
Der Akku hat zur Zeit eine Kapazität\n
für mindestens %.0f Speicherungen\n
beim Ausschalten des Systems.\n
Der Ladevorgang verläuft normal.\n
\t\n

7092:
Sicherung Drivesystem\n
Status aktiv. Sicherung vom Drivesystem\n
ist durchbrannt.\n
\t\n
1. Sicherung kontrollieren.\n
2. Auf andere elektrische Fehler\n
   kontrollieren.
7093:
Not-Aus-Versorg.spannung\n
Status active. 24V Versorgungsspannung\n
des Not-Aus-Kreis ist zu niedrig oder\n
fehlt.\n
\t\n
24V Versorgungsspannung kontrollieren.
7094:
Aktivierung Fehler\n
%s konnte nicht aktiviert werden.\n
Relaiseingang %s\n
zeigt keine Verbindung an.\n
\t\n
1. Anschluss der mechischen Einheit\n
   kontrollieren.\n
2. Systemparameter bezgl. Eingangssignal\n
   des Aktivierungsrelais kontrollieren.
7095:
Fehler Bremsenleistung\n
Die Überwachung der Bremsenleistung auf\n
MCOB hat einen Fehler auf dem Leistungs-\n
signal festgestellt und alle Bremsen\n
aktiviert.\n
\t\n
1. Störungen auf dem Signal Bremsen-\n
   leistung an MCOB kontrollieren.\n
2. Kurzschluß an Bremsen kontrollieren.\n
3. Bremsenrelais KA1 kontrollieren.
7096:
Fehler Bremsenleistung\n
Die Überwachung der Bremsenleistung auf\n
MCOB hat einen Fehler auf dem Leistungs-\n
signal festgestellt und alle Bremsen\n
aktiviert.\n
\t\n
1. Bremsenrelais KA1 im Schaltschrank\n
   kontrollieren.\n
2. Bremsenleist. auf MCOB kontrollieren.\n
3. Störungen auf dem Signal Bremsen-\n
   leistung an MCOB kontrollieren.
7097:
Bremse Kurzschlussfehler\n
Die Überwachung der Bremsen auf\n
MCOB hat einen Kurzschluss an\n
Achse %d festgestellt\n
und alle Bremsen aktiviert.\n
\t\n
1. Bremsen auf Kurzschluß kontrollieren.
7098:
Fehler Bremsenschaltkreis\n
Die Überwachung der Bremsen auf MCOB\n
hat einen offenen Bremsenschaltkreis\n
an Achse %d festgestellt und alle\n
Bremsen aktiviert.\n
\t\n
1. Bremsen auf offenen Schaltkreis\n
   kontrollieren.
7099:
Temp. zu hoch, Sensor %d\n
Systemüberhitzung an Motoren, SMB oder\n
Prozessausrüstung festgestellt.\n
Der Betriebskreis wurde geöffnet.\n
\t\n
Sensor 1-8: Robotermotoren 1-8\n
Sensor 9: Serielle Messeinheit (SMB)\n
Sensor 10-14: Prozess 1-5\n
Siehe aktuelle Roboterkonfiguration\n
für mehr Details.
7100:
Flashdisk Fehler\n
Flashdisk Name: %s\n
Flashdisk Funktion: %s\n
Fehlerbeschreibung:\n
%s\n
\t\n

7101:
SMBUS communication down\n
The communication on the SMBUS is down.\n
\n
IMPORTANT: Use shutdown from the service\n
menu before the power is switched off to\n
make sure the system is shutdown safely.\n
\t\n
Shutdown system. If the error persists:\n
Check/replace main computer unit.\n
Check/replace battery backup unit.\n
Check/replace computer power supply.\n
Check/replace process power supply.
8001:
Akkupufferung verloren\n
Akkupufferung für die serielle\n
Meßkarte %.f am Meßsystem %.f an\n
Anschlußkarte %.f seit letztem\n
Ausschalten/Neustart verloren.\n
Batterie zeitweise nicht angeschlossen.\n
\t\n
Meldung bei Erstinstallation ignorieren.\n
Bei Steuerung_Aus die Akkuspannung nach\n
18 Stunden Aufladung kontrollieren.\n
Akkuanschlüsse auf der seriellen Mess-\n
karte kontrollieren. Akku austauschen.
8010:
Meßkarte nicht gefunden\n
Serielle Meßkarte %.f\n
am Meßsystem %.f an\n
Anschlußkarte %.f nicht gefunden.\n
\t\n
Systemparameter kontrollieren.\n
Stecker und Kabel zum seriellen\n
Meßsystem kontrollieren.\n
Serielle Meßkarte austauschen.
8012:
Serieller Offset X Fehler\n
Offset Fehler im X Signal auf\n
serieller Meßkarte %.f\n
am Meßsystem %.f an\n
Anschlußkarte %.f\n
\t\n
Serielle Meßkarte austauschen.
8013:
Serieller Offset Y Fehler\n
Offset Fehler im Y Signal auf\n
serieller Meßkarte %.f\n
am Meßsystem %.f an\n
Anschlußkarte %.f\n
\t\n
Serielle Meßkarte austauschen.
8014:
Serieller Lin. Fehler\n
Linearitätsfehler bei Differenz im\n
X-Y Signal, serielle Meßkarte %.f am\n
Meßsystem %.f an Anschlußkarte %.f\n
- System arbeitet noch mit Warnung.\n
- System funktioniert nicht mit Fehler.\n
\t\n
Serielle Meßkarte austauschen.
8015:
Serieller Lin. X Fehler\n
Linearität Fehler im X Signal auf\n
serieller Meßkarte %.f\n
am Meßsystem %.f an\n
Anschlußkarte %.f\n
\t\n
Serielle Meßkarte austauschen.
8016:
Serieller Lin. Y Fehler\n
Linearität Fehler im Y Signal auf\n
serieller Meßkarte %.f\n
am Meßsystem %.f an\n
Anschlußkarte %.f\n
\t\n
Serielle Meßkarte austauschen.
8030:
Fehler Resolversignal\n
Zu hohe Resolverspannung an\n
Achse %s.\n
\t\n
- Neustart und Kontrolle der Resolver-\n
  signale/-anschlüsse auf Fehler.\n
- Mögliche Ursache: Kabel, Abschirmung,\n
  Resolver, elektr. Störungen oder\n
  fehlerhafte SMB.
8031:
Fehler Resolversignal\n
Zu niedrige Resolverspannung an\n
Achse %s.\n
\t\n
- Neustart und Kontrolle der Resolver-\n
  signale/-anschlüsse auf Fehler.\n
- Mögliche Ursache: Kabel (Bruch oder\n
  Kurzschluss), Abschirmung, Resolver,\n
  el. Störungen oder fehlerhafte SMB.
8032:
Übertragung Fehler\n
SMB an Anschlußkarte %d hat\n
Fehler bei der Kommunikation zum/vom\n
seriellen Meßsystem %d festgestellt.\n
\t\n
- Anschlüsse und Abschirmungen am\n
  Kommunikationskabel und an der 24V\n
  Versorgung des SMB kontrollieren.\n
- 24V Pegel an SMB kontrollieren.\n
- SMB oder Achscomputer austauschen.
8033:
Übertragung Warnung\n
SMB an Anschlußkarte %d hat\n
Fehler bei der Kommunikation zum/vom\n
seriellen Meßsystem %d festgestellt.\n
\t\n
- Anschlüsse und Abschirmungen am\n
  Kommunikationskabel und an der 24V\n
  Versorgung des SMB kontrollieren.\n
- 24V Pegel an SMB kontrollieren.\n
- SMB oder Achscomputer austauschen.
8034:
Übertragung Fehler\n
Achscomputer an Anschlußkarte %d hat\n
Fehler bei der Übertragung zum/vom\n
seriellen Meßsystem %d festgestellt.\n
Summe der Fehler seit Neustart: %d.\n
%d Übertragungsfehler von %d.\n
\t\n
- Anschlüsse und Abschirmungen am\n
  Kommunikationskabel und an der 24V\n
  Versorgung des SMB kontrollieren.\n
- 24V Pegel an SMB kontrollieren.\n
- SMB oder Achscomputer austauschen.
8035:
Übertragung Warnung\n
Achscomputer an Anschlußkarte %d hat\n
Fehler bei der Kommunikation zum/vom\n
seriellen Meßsystem %d festgestellt.\n
Summe der Fehler seit Neustart: %d.\n
\t\n
- Anschlüsse und Abschirmungen am\n
  Kommunikationskabel und an der 24V\n
  Versorgung des SMB kontrollieren.\n
- 24V Pegel an SMB kontrollieren.\n
- SMB oder Achscomputer austauschen.
8036:
Übertragung Fehler.\n
Fehler Kommunikation mit serieller Meß-\n
systemkarte. Status (%d)\n
Angespochene Adresse (%d)\n
Karte (%d) Meßsystem (%d)\n
Anschlußeinheit (%d).\n
\t\n
Neustart des Systems.\n
Bleibt der Fehler bestehen,\n
SMB oder Achscomputer austauschen.
8037:
Aktivierung Fehler.\n
Serielle Meßsystemkarte (%d)\n
in Meßsystem (%d)\n
an Anschlußeinheit (%d)\n
únterstützt keine 7 Achsen.\n
\t\n
Konfiguration der 7. Achse\n
kontrollieren.
8038:
Daten nicht gefunden\n
Konfigurationsdaten für Karte (%d)\n
in Meßsystem (%d)\n
an Anschlußeinheit (%d)\n
nicht gefunden.\n
System verwendet Standarddaten.\n
\t\n
- Meldung ignorieren, wenn eine neue,\n
  aktualisierte Einheit an ein altes\n
  System angeschlossen wird.\n
- Konfiguration kontrollieren.
8039:
Akkuladung niedrig\n
Mehr als 2 Monate vergangen das Akku an\n
der Meßsystemkarte entladen wurde.\n
Zeitraum von erster Anzeige der Fehler-\n
meldung. Karte (%d) Meßsystem (%d)\n
Anschlußeinheit (%d).\n
\t\n
Akku an der seriellen Meßystemkarte\n
austauschen.
8040:
Akku Fehler\n
Transportatabschaltung des Akku\n
fehlgeschlagen. Der Akku bleibt\n
im Modus -normal-.\n
Karte (%d) Meßsystem (%d)\n
Anschlußeinheit (%d).\n
\t\n
Neuer Versuch der Abschaltung.\n
Seriellen Meßystemkarte austauschen.
8300:
Unknown Type Code DC-Link\n
Unknown type code for DC-link\n
%.16s. Read type code %3d\n
when expecting %3d (%.9s).\n
The connection to the drive unit may be\n
bad or the hardware may be faulty.\n
\t\n
- Check cable connections on DC-link.\n
- Check that the rectifier is supported\n
by this controller.\n
- Check that the correct unit type code\n
is used, if unit recently was replaced.
8301:
Wrong DC-Link Type Code\n
Wrong type detected for DC-link\n
%.16s. %.9s found when\n
expecting %.9s. The configuration\n
may contain incorrect values or the\n
hardware may be of the wrong type.\n
\t\n
- Check that configuration match the\n
installed hardware.\n
- Check that configuration key match\n
the installed hardware/software\n
combination.
8350:
Unknown Type Code Drive\n
The type for the drive unit for joint\n
%.16s is not recognized by\n
the system. Installed drive unit type is\n
%3d when expecting %3d (%.9s).\n
\t\n
- Make sure the cable connections on the\n
drive unit are correct.\n
- Make sure the drive unit is supported\n
by this controller.
8351:
Wrong Type Code Drive\n
The type code for drive unit for joint\n
%.16s is different from the\n
one specified in the config file.\n
Installed drive unit type is %.9s\n
and the configured type is %.9s.\n
\t\n
- Make sure values in config file match\n
the installed hardware.\n
- Make sure config key match installed\n
hardware/software combination.
8352:
Drive System Com. Warning\n
Axis com connected to conn board %2d\n
has detected too many single com errors\n
in serial link to/fr drive system %2d.\n
Accumulated errors since last\n
warmstart: %5d.\n
\t\n
- Check communication link cable between\n
the axis computer and main drive unit.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8353:
Lost dr. system com error\n
Axis computer connected to connector\n
board %2d has lost com. to/from\n
drive system %2d.\n
\t\n
- Check communication cable between the\n
axis computer and drive unit/dc-link.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8354:
Drive System Com. Error\n
Axis computer connected to connector\n
board %2d has detected too many\n
consecutive communication errors in\n
serial link to/fr drive system %2d.\n
Acc. errors since warmstart: %5d.\n
\t\n
- Check communication cable between the\n
axis computer and drive unit/dc-link.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8355:
Drive Unit Checksum Error\n
Axis computer has detected a checksum\n
error when transmitting parameters to\n
drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.\n
- Replace Axis computer board.
8450:
Drive Unit Reset Error\n
Reset from drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8451:
Watchdog Reset Error\n
The watchdog timer for drive unit A%1d in\n
cabinet %1d has expired. The connection to\n
the drive unit may be bad, incorrect\n
hardware may have been fitted or drive\n
unit may experience an internal error.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8452:
Drive Unit CPU Error\n
The CPU in drive unit A%1d in cabinet %1d\n
did not start.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8453:
Wrong SW Rev. in Drive\n
Wrong program revision in drive unit\n
A%1d in cabinet %1d. Read revision\n
%8d out of range.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8455:
Com. Receiver overrun\n
Communication receiver overrun is\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8456:
Drive curr meas Error\n
Internal current measurement error\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8457:
Drive Illegal allocation\n
Illegal allocation of drive node\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8458:
Drive suppl. 1.8 V Error\n
Internal supply voltage error on 1.8 V\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8459:
Drive suppl. 2.5 V Error\n
Internal supply voltage error on 2.5 V\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8460:
Drive suppl. 3.3 V Error\n
Internal supply voltage error on 3.3 V\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8461:
Drive FPGA revision Error\n
Internal FPGA-code revision error\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8462:
Control On failure\n
Could not activate PWM for axis %d\n
\t\n
Switch to manual mode and try to jog\n
the robot.\n
Restart the system.
8500:
DC-Link Over Temperature\n
Temperature too high on DC-link position\n
A%1d in cabinet %1d. The cooling fans may\n
be faulty or the air flow may be\n
obstructed. The system may be running a\n
too high load for extended periods.\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Check that the ambient temperature\n
does not exceed the cabinet rating.\n
- Rewrite the user program to reduce the\n
amount of hard acceleration.
8501:
Bleeder Overload\n
Bleeder overload, DC-link position\n
A%1d in cabinet %1d. The user program may\n
contain too much hard braking or\n
bleeder open detected.\n
\t\n
- Reprogram to reduce hard braking\n
- Check bleeder connections/resistance\n
- Check AC voltage to DC-link\n
- Check incoming mains\n
- Check connection on trafo
8550:
Drive Unit Temp. Warning\n
High temperature warning in drive unit\n
for joint %.16s. Fans may be\n
faulty, air flow may be obstructed,\n
system may have too high continues load\n
NOTE: ALLOW SYSTEM TO COOL DOWN!\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Ambient temperature.\n
- Too much power consumption, modify\n
user program.
8551:
Drive Unit Temp. Alarm\n
High temperature alarm in drive unit\n
A%1d in cabinet %1d. Fans may be faulty,\n
air flow may be obstructed, system may\n
have too high continues load.\n
NOTE: ALLOW SYSTEM TO COOL DOWN!\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Ambient temperature.\n
- Too much power consumption, modify\n
user program.
8552:
Drive Unit Temp Critical\n
Temperature in drive unit for\n
joint %.16s reached critical\n
level.\n
NOTE: ALLOW SYSTEM TO COOL DOWN!\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Ambient temperature.\n
- Too much power consumption, modify\n
user program.
8553:
Drive Unit Thermal Overl.\n
High temperature in transistors on drive\n
unit for joint %.16s caused\n
by overload.\n
\t\n
- Too much torque, modify user program.\n
- Check that the robot has not collided.
8554:
High DC-bus Voltage Warn.\n
The DC bus voltage (%3d V) is too high\n
for joint %.16s.\n
The user program may contain to much\n
hard braking of the manipulators.\n
\t\n
- Check bleeder resistors, are they the\n
correct resistance value for this drive\n
module configuration.\n
- Check for resistor failure.\n
- Rewrite program to reduce hard braking
8555:
DC-Link Voltage Critical\n
The DC bus voltage (%3d V) is too high\n
for joint %.16s.\n
The user program may contain to much\n
hard braking of the manipulators.\n
\t\n
- Check bleeder resistors, are they the\n
correct resistance value for this drive\n
module configuration.\n
- Check for resistor failure.\n
- Rewrite program to reduce hard braking
8600:
Mains Phase Missing\n
Incoming voltage to DC-link too low\n
on DC-link A%1d in cabinet %1d, single\n
phase missing.\n
\t\n
- Check incoming mains to controller\n
- Check voltage from Motor On contactor\n
- Check Ac voltage to DC-link\n
- Check all incoming phase voltages\n
- Replace DC-link
8601:
Mains Voltage Too Low\n
DC link voltage is too low detected by\n
DC-link A%1d in cabinet %1d. Mains power\n
may be interrupted while robot is in\n
Motor ON state. Safety chain may be\n
broken.\n
\t\n
- Check incoming mains to controller.\n
- Check voltage from Motor ON contactor.\n
- Check that the safety chain has not\n
been broken.
8602:
+/- 15V Error On DC-Link\n
+/- 15V out of limit, detected by\n
DC-link A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Check cabling.\n
- Check +/- 15V from power supply.\n
- Replace DC-link.
8650:
Communication Error\n
Too many consecutive communication\n
errors reported by drive unit A%1d in\n
cabinet %1d.\n
\t\n
- Check communication link cable between\n
the axis computer and drive units.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8651:
Torque Current Ref. Error\n
The torque-current reference is\n
changing too quickly for joint\n
%.16s.\n
\t\n
- Check resolver cable and grounding.\n
- Check motor data in config file.\n
- Reduce gain of the speed loop.\n
- Check for external noise at resolver\n
cabling.
8652:
Motor Angle Ref. Error\n
The motor angle reference is changing\n
too quickly for drive unit, joint\n
%.16s.\n
\t\n
- Check resolver cable and grounding.\n
- Check motor data in config file.\n
- Reduce gain of the speed loop.\n
- Check for external noise at resolver\n
cabling.
8653:
Contr. Saturated\n
Drive unit curr controller saturated,\n
not able to create a higher voltage\n
(PWM-rat.). May be caused by a broken\n
motor conn or wrong motor data joint\n
%.16s.\n
\t\n
- Check motor cables and motor.\n
- Check configuration.
8654:
Contr. Saturated Under\n
Drive unit current controller saturated,\n
not able to create a higher voltage\n
(PWM-ratio). May be caused by to low\n
DC-bus voltage joint %.16s.\n
Under voltage (%3d V)\n
\t\n
- Incoming mains\n
- Transformer and the settings
8655:
Contr. Saturated Low\n
Drive unit current controller saturated,\n
not able to create a higher voltage\n
(PWM-ratio). May be caused by a very low\n
DC-bus voltage joint %.16s.\n
Low voltage (%3d V).\n
\t\n
- Check fuse.\n
- Check incoming mains.\n
- Check contactors.\n
- Check transformers and settings
8656:
Low Motor Current Error\n
Drive Unit unable to supply ordered\n
current due to broken motor connections\n
or wrong motor data for\n
joint %.16s.\n
Normal voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check motor cables and motor.\n
- Check configuration.
8657:
Low Motor Curr. Err. UV\n
Drive Unit unable to supply ordered\n
current, due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Low voltage (%3d V)\n
Expected voltage %3d V.\n
\t\n
- Check transformer.\n
- Check DC-bus voltage.\n
- Check incoming mains.
8658:
Low Motor Curr. Err. LV\n
Drive Unit unable to supply ordered\n
current, due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Extremely low voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check fuse.\n
- Check incoming mains.\n
- Check contactors.
8659:
Motor Over Current\n
Motor current higher than ordered for\n
joint %.16s.\n
DC bus voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check motor data in config file.\n
- Check motor and motor cables for short\n
circuit or other damage.
8660:
Motor Field Current Error\n
Drive Unit unable to control field\n
current due to broken motor connections\n
or wrong motor data for\n
joint %.16s.\n
Normal voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check motor cables and motor.\n
- Check configuration.
8661:
Motor Field Current Error\n
Drive Unit unable to control field\n
current due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Low voltage (%3d V)\n
Expected voltage %3d V.\n
\t\n
- Check transformer.\n
- Check DC-bus voltage.\n
- Check incoming mains.
8662:
Motor Field Current Error\n
Drive Unit unable to control field\n
current due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Extremely low voltage (%3d V)\n
Expected voltage %3d V.\n
\t\n
- Check fuse.\n
- Check incoming mains.\n
- Check contactors.
8663:
+/- 15V Err On Drive Unit\n
+/- 15V out of limit, detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Check cabling.\n
- Check +/- 15V from power supply.\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.
8664:
Glitch Warning\n
An intermittent short circuit was\n
detected in motor/motor cable for joint\n
%.16s. This may be due to\n
dust or metal fragments in the contacts\n
or motor windings.\n
\t\n
- Check cabling and motor. Can be\n
ignored if the problem does not persist.
8665:
Short Circuit\n
Motor/cables for joint %.16s\n
has a short circuit. May be caused by a\n
faulty motor/cable or a contamination in\n
contactors for cables or motor windings.\n
\t\n
- Check that motor cables is correctly\n
connected to the drive unit.\n
- Insulation test. Disconnect before\n
measuring
8666:
Low DC-bus Voltage Warn.\n
Low voltage on DC-bus detected by drive\n
unit joint %.16s.\n
Voltage: %3d V. Expected voltage %3d V.\n
NOTE!! This error will be disabled until\n
next MOTOR ON.\n
\t\n
- Check incoming mains.\n
- Check program, configuration.\n
- Check DC-bus disconnected.\n
- Check drive unit, DC-link.
8667:
Motor Current Overload\n
The motor current is too high for drive\n
unit joint %.16s. The motor\n
may have stalled or having short\n
circuit with a long cable.\n
\t\n
- If possible, reduce speed of program.\n
- Check motor cables for short circuit.\n
- Check motor parameters configuration.
8668:
Illegal drive node number\n
Illegal drive node number in command\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8669:
Illegal key in command\n
Illegal key in command "Disconnected\n
node" detected by drive unit A%1d in\n
cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8670:
Drive Com. Illegal syntax\n
Illegal syntax, parameter number is\n
missing in command detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8671:
Drive Com. Illegal write\n
Illegal write to read only parameter\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8672:
Drive Com. Illegal write\n
Illegal write to locked parameter\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8673:
Drive com. illegal param.\n
Illegal parameter define in command\n
"select return data" detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8674:
Drive Com. Illegal timing\n
Illegal timing, node command received in\n
occupied time slot detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8675:
Illegal "En. PWM" attempt\n
Illegal attempt to "Enable PWM" without\n
prior parameter loading detected by\n
drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
9205:
Int. Fehler Treiberstufe\n
Interner Fehler an\n
Treiberstufe, Achse: %s.\n
Internen Fehlercode: %s\n
melden.\n
\t\n
Meldung ignorieren wenn andere Fehler-\n
meldungen von Treiberstufe vorliegen.\n
Treiberstufe austauschen.\n
Achscomputer austauschen.
