73::
0:
Sald a punti
1:
Err sist sald a punti\n
Definiz processo sald a punti errata\n
\t\n
Modificare definizione SwInit
2:
Err sist sald a punti\n
Parametro %s\n

3:
SwStart Timeout negativo\n
\n

4:
SwInit Interrupt negativo\n
\n

5:
ProcId. Il motivo e':\n
-ProcId non corrisponde al valore\n
 definito in SwInit\n
-Il processo sald a punti e' stato\n
 cancellato.\n

6:
Errore com. spot weld\n
Motivo : %s\n

7:
Errore di comunicazione\n
Risposta troppo lenta\n

8:
Colleg. BOSCH non dispon.\n

10:
Errore pistola saldatura\n
Motivo:%s\n

11:
Errata config. pistola.\n
Motivo: %s\n

12:
Segnale I/O mancante\n
\n
\t\n
1.Configurare i segnali necessari\n
utilizzati.
13:
Variabile PERS mancante\n
Il modulo swtimer.sys non va bene\n
con questo tipo di pistola\n
\t\n
2.Sostituirlo
14:
Errore numero %d\n
\n
\t\n
Vedere manuale pistola Nc
57:
Mov. pistola non permesso\n
Impossibile muovere la pistola\n
con degli assi non sincronizzati\n
\t\n
1.Stato di calibrazione assi
58:
Calibrazione pistola Ok
60:
Errore posizione pistola\n
La pistola non puo' raggiungere il\n
riferimento di posizione.\n
\t\n
1.L'azionamento per accensione\n
2.L'encoder\n
3.Parti meccaniche o elettr. incollati
61:
Sovracorsa rif. pistola\n
Lo Swit timer non puo' processare\n
il riferimento di posizione ricevuto\n
\t\n
1. Lo swit timer sta saldando ed\n
un'istruzione di movimento viene\n
eseguita contemporaneamente.
62:
Errore forza pistola\n
La pistola non puo' applicare la\n
forza richiesta\n
\t\n
1.Inizializzare la pistola\n
2.Calibrare il sensore di forza\n
  e l'azionamento
63:
Riferim. pistola insuff.\n
Lo Swit timer non ha piu'\n
riferimenti da processare\n
\t\n
1.Errore comunicazione seriale e\n
log di comunicazione
64:
Errore sens forza pistola\n
Sensore di forza fuori servizio\n
\t\n
1.Cablaggio sensore di forza\n
2.Verificare sensore
65:
Sovracorr. mot. pistola\n
Eccessiva corrente nel motore\n
\t\n
1.Calibrazione dell'azionamento\n
2.Unita' meccanica o ostacolo
66:
Err. riferimento pistola\n
Eccessiva differenza tra riferimenti\n
\t\n
1.Calibrazione robot o pistola\n
2.Posizione pistola
67:
Comando pistola non conse\n
Movimento non consentito\n
durante una azione\n
\t\n
1.Attendere la fine dell'azione\n
prima di farne eseguire una nuova
70:
Err. azionamento pistola\n
Errore rilevato da azionamento\n
\t\n
1.Led dell'azionamento
75:
Errore encoder pistola\n
\n
\t\n
1.Inizializzare la pistola
84:
Errata posizione pistola\n
Incongruenza tra il contatore giri\n
ed il valore dell'encoder\n
\t\n
1.Azionamento e bus di misura swit\n
2.Inizializzare la pistola
85:
Err. cont. giri pistola\n
\n
\t\n
1.Cablaggio Encoder
90:
Pistola non calibrata\n
Calibrazione non eseguita o persa\n
\t\n
1.Inizializzare la pistola
100:
No contact with Medar\n
No communication  with Medar unit or\n
the Medar unit does not respond.\n
\t\n
1.Check the serial cable.\n
2.Check the Medar unit.
