22::
0:
System
10:
Nödstopp aktivt\n
Nödstopp måste återställas.\n
Tryck på panel-knappen\n
\t\n

11:
Nödstopp aktivt\n
Nödstopp måste återställas.\n
Släpp först på nödstoppsknappen,\n
tryck sedan på panelknappen.\n
\t\n

12:
Systemfel har uppstått\n
Går ej att återställa.\n
Gör en omstart av roboten.\n
\t\n
Stäng av och på huvud\n
strömbrytaren om det ej går att\n
göra en omstart från p-lådan.
24:
Timeout på Enablekedjan\n
Olika status på de två kanalerna.\n
\t\n
Bekräftelsen på tvåkanaligheten för\n
Enablekedjan kom ej innom rätt tid.
25:
Stop order timeout\n
The stop order was carried out\n
as a forced guard stop when\n
no acknowledgement was received\n
within the expected time\n
\t\n

30:
Axel ej kommuterad\n
En eller flera axlar med internt\n
drivdon är ej kommuterade.\n
\t\n

31:
Axel ej kalibrerad\n
En eller flera absolut/relativ\n
mätande axlar är ej kalibrerade.\n
\t\n

32:
Varväknare ej uppdaterad\n
En eller flera absolutmätande\n
axlar är ej synkroniserade.\n
\n
Flytta roboten till synkposition\n
och uppdatera varvräknarna.\n
\t\n

33:
Axel ej synkroniserad\n
En eller flera relativmätande\n
axlar är ej synkroniserade.\n
\n
Beordra Motorer Till och synkronisera\n
alla mekaniska enheter i listan.\n
\t\n

50:
Ej tillåtet kommando\n
Kommandot kan ej utföras\n
i detta körsätt.\n
\t\n

51:
Ej tillåtet kommando\n
En annan process använder resurser\n
som är nödvändiga för detta kommando\n
(program/rörelse).\n
\t\n

52:
Ej tillåtet kommando\n
Styrsystemets tillstånd är ej korrekt.\n
\t\n

53:
Ej tillåtet kommando\n
Manipulatorns tillstånd är ej korrekt.\n
\t\n

54:
Ej tillåtet kommando\n
Programkörning pågår.\n
\t\n

60:
Ej tillåtet kommando\n
Otillåtet kommando i automatiskt körsätt\n
\t\n

61:
Ej tillåtet kommando\n
Byte till automatiskt körsätt otillåtet.\n
\t\n

62:
Ej tillåtet kommando\n
Kommandot ej tillåtet i manuellt körsätt\n
med reducerad hastighet.\n
\t\n

63:
Ej tillåtet kommando\n
Kommandot ej tillåtet i manuellt körsätt\n
med full hastighet.\n
\t\n

64:
Ej tillåtet kommando\n
Byte till manuellt körsätt med full\n
hastighet ej tillåtet.\n
\t\n

70:
Ej tillåtet kommando\n
Kommandot kan ej utföras\n
i MOTORER TILL.\n
\t\n

71:
Ej tillåtet kommando\n
Byte till Motorer Till\n
ej tillåtet.\n
\t\n

72:
Ej tillåtet kommando\n
Kommandot kan ej utföras\n
i MOTORER FRÅN.\n
\t\n

73:
Ej tillåtet kommando\n
Byte till Motorer Från\n
ej tillåtet.\n
\t\n

74:
Ej tillåtet kommando\n
Kommandot kan ej utföras\n
då skyddsstopp är aktivt.\n
\t\n

75:
Ej tillåtet kommando\n
Kommandot kan ej utföras vid nödstopp.\n
\n
Nödstoppsåterställning nödvändig\n
Tryck på panelknappen.\n
\t\n

76:
Ej tillåtet kommando\n
Kommandot kan ej utföras vid systemfel.\n
Går ej att återställa.\n
Gör en omstart.\n
\t\n
Stäng av och på huvud\n
strömbrytaren om det ej går att\n
göra en omstart från p-lådan.
80:
Ej tillåtet kommando\n
Ej tillåtet när någon axel.\n
inte är kommuterad.\n
\t\n

81:
Ej tillåtet kommando\n
Ej tillåtet när någon axel.\n
inte är kalibrerad.\n
\t\n

82:
Ej tillåtet kommando\n
Ej tillåtet när någon varvräknare\n
inte är uppdaterad.\n
\t\n

83:
Ej tillåtet kommando\n
Ej tillåtet när någon axel inte\n
är synkroniserad.\n
\t\n

92:
Ej tillåtet kommando\n
Ej tillåtet i läge\n
System IO Start Blockerat.\n

100:
Progenhet i kontroll\n
Programmeringsenheten\n
har kontroll över begärd\n
kommando (program/rörelse)\n

101:
Progenhet (prg) i kontr\n
Programmeringsenhetens program\n
fönster har fokus och har kontroll\n
över program servern.\n
Byt till produktionsfönstret\n
och utför kommandot igen.\n
\t\n

102:
Progenhet (joyst.)i kontr\n
Programmeringsenhetens joystick\n
har kontroll över rörelse servern.\n
Släpp joysticken och utför kommandot\n
igen.\n
\t\n

111:
Progenhet (prg) i kontr\n
Programmeringsenhetens program\n
fönster har fokus och har kontroll\n
över program servern.\n
Byt till produktionsfönstret\n
och utför kommandot igen.\n
\t\n

112:
Pgm (1) i kontr\n
Program servern (1) har\n
kontroll över rörelse servern.\n
Stoppa programmet och utför\n
kommandot igen.\n
\t\n

113:
Pgm (2) i kontr\n
Program servern (2) har\n
kontroll över rörelse servern.\n
Stoppa programmet och utför\n
kommandot igen.\n
\t\n

114:
Pgm (3) i kontr\n
Program servern (3) har\n
kontroll över rörelse servern.\n
Stoppa programmet och utför\n
kommandot igen.\n
\t\n

115:
Pgm (4) i kontr\n
Program servern (4) har\n
kontroll över rörelse servern.\n
Stoppa programmet och utför\n
kommandot igen.\n
\t\n

116:
Pgm (5) i kontr\n
Program servern (5) har\n
kontroll över rörelse servern.\n
Stoppa programmet och utför\n
kommandot igen.\n
\t\n

120:
System IO i kontr.\n
\n
\t\n

125:
Klient %s har kontr\n
Specificerad klient har\n
kontroll över begärd resurs\n
(program/rörelse)\n
\t\n

130:
Slut på minne i cfg\n
\n
\t\n

131:
Kan inte läsa fil\n
\n
\t\n

132:
Parametrar ej sparade\n
Parametrar kan ej sparas.\n
Troligtvis för att disken är full\n
eller skrivskyddad.\n
\t\n
Kontrollera om disketten är full\n
eller skrivskyddad
133:
Kan inte modifiera ex.\n
Beskrivning/Orsak:\n
Kan inte återställa exempel i rad %d\n
i fil %s\n
\t\n
Exemplet är skrivskyddat.
134:
Felaktig version\n
Beskrivning/Orsak:\n
Kfg domän version är fel i fil %s\n
Mjukvaran är gjord för %s\n
\t\n
Ändra versionen på konfig. domänen.
135:
Linje för lång\n
Beskrivning/Orsak:\n
Linje %d > %d egenskaper\n
\t\n
Minska antalet egenskaper.
136:
Attr utanför området\n
Beskrivning/Orsak:\n
Attributet %s är utanför området\n
i linje %d\n
\t\n
Ändra attributets värde.
137:
Duplicera inst namn\n
Beskrivning/Orsak:\n
Duplicera namnet i linje %d\n
I fil %s\n
\t\n
Ändra namnet.
138:
Duplicate attribute\n
Description\Reason:\n
Duplicate attribute in line %d\n
attribute %s\n
\t\n
Remove one of the duplicated attributes.
140:
Motorer Till ej tillåtet\n
Motorer Till via System IO\n
ej tillåtet.\n
\t\n

141:
Motorer Från ej tillåtet\n
Motorer Från via System IO\n
ej tillåtet.\n
\t\n

142:
Start ej tillåtet\n
Start/återstart av program via\n
System IO ej tillåtet.\n
En orsak kan vara att roboten är\n
utanför 'regain distance'
143:
Start main ej tillåtet\n
Start av main program via System IO\n
ej tillåtet.\n
\t\n

144:
Stopp ej tillåtet\n
Stopp av program via System IO\n
ej tillåtet.\n
\t\n

145:
Stopp cykel ej tillåtet\n
Stopp av program cykel via System IO\n
ej tillåtet.\n
\t\n

146:
Man avbrott ej tillåtet\n
Manuellt avbrott av program via\n
System IO ej tillåtet.\n
\t\n

147:
Ladda & start ej tillåtet\n
Ladda och starta programet via\n
System IO är ej tillåtet.\n
Programfilnamnet (inkl. mass memory\n
enheten) som ska laddas måste\n
definieras.\n
\t\n

148:
Bekräftelse ej tillåtet\n
Nödstopps återställnings bekräftelse\n
via System IO är ej tillåtet\n
\t\n

149:
Fel återställ ej tillåtet\n
Programkörningsfels återställning\n
via System IO ej tillåtet\n
\t\n

150:
Synkronisering otillåten\n
Synkronisering av mekanisk enhet\n
via system IO ej tillåtet.\n
\t\n

151:
Felaktigt signal namn\n
Signalnamn ej tillåtet\n
för en Sysio.\n
Signalnamnet kanske inte finns\n
i kfg-filen för Sysio.\n
\t\n

152:
För många begränsningar\n
För en funktion (signal) i\n
Sysio, inga begränsningar är satta\n
Totala antalet begränsningar (signaler)\n
för en funktion i system parametrarna\n
för Sysio är för många.\n
\t\n

153:
Mot.på, Start ej tillåtet\n
Motorer På, Start/återstart av program\n
via System IO ej tillåtet.\n
En orsak kan vara att roboten är\n
utanför 'regain distance'
154:
Stopp instr. ej tillåtet.\n
Stopp av programinstruktion via\n
System IO ej tillåtet.\n
\t\n

155:
Odefinierat argument\n
SyncExtAx mechanical_unit_name\n
är inte definierat.\n
\t\n

156:
Odefinierat argument\n
Interrupt routine_name\n
är inte definierat.\n
\t\n

157:
Odefinierat argument\n
LoadStart program_name\n
är inte definierat.\n
\t\n

158:
Ingen System-Ing.signal\n
En SystemIngång har deklarerats till\n
en signal som inte existerar.\n
\t\n

159:
Ingen System-Utg.signal\n
En SystemUtgång har deklarerats till\n
en signal som inte existerar.\n
\t\n

160:
Ej i konfiguration\n
Systemmodulen %!%s i uppgift\n
%s har ingen motsvarande\n
specifikation i konfigurationen\n
för "Task Modules"\n
\t\n
Se "Task modules" i System-\n
parametermenyn och lägg till ett objekt\n
för den här systemmodulen
161:
Bana ej funnen\n
Systemmodulen %!%s i uppgift\n
%s har en motsvarande\n
specifikation i konfigurationen\n
för "Task Modules" som pekar ut\n
en ej existerande filväg\n
\t\n
Se "Task Modules" i system-\n
parametermenyn och ändra vägen\n
i objektet för den här systemmodulen
162:
Skriv fel\n
Ett skrivfel uppstår när systemet för-\n
söker spara systemmodulen %!%.14s\n
vid%.37s\n
i uppgift %.16s. Eller\n
så var systemmodulen full.\n
\t\n
Se "Task Modules" i system-\n
parametermenyn och ändra väg\n
i objektet för den här systemmodulen
163:
Rekonfig misslyckad\n
någon/några användarrutin/er ändrades\n
men sparades inte. Se tidigare varningar\n
i loggen.\n
\t\n
Spara den och pröva en annan systemstart
164:
Rekonfig misslyckad\n
Det finns fortfarande någon osparad\n
systemmodul\n
\t\n
Läs felbeskrivningar i tidigare\n
meddelanden. Pröva en annan systemstart
165:
PP försvunnen!\n
Återstart är inte längre möjlig från\n
nuvarande position. Programmet måste\n
startas från början.\n
\t\n

166:
Vägrar att spara modul.\n
Modulen %!%.14s\n
är äldre än källan\n
på %.37s\n
i task %.16s.\n
\n
\t\n

167:
Ej sparad modul\n
Modulen %!%.14s\n
är ändrad men inte sparad\n
i task %.16s.\n
\t\n

168:
Incorrect name\n
The configured system action with\n
name %s is not valid.\n
\t\n

169:
Incorrect name\n
The configured system status with\n
name %s is not valid.\n
\t\n

170:
SYS_STOP\n
Programmkörning stoppad längs banan.\n
\t\n

171:
SYS_HALT\n
Program och rörelse stoppad med\n
motorer av.\n
\t\n

172:
SYS_FAIL\n
Systemfel, återstarta systemet.\n
\t\n

175:
P-lådefel\n
P-lådan har förlorat kontakten.\n
Detta kommer att generera ett Guard Stop\n
\t\n

180:
System-IO restriktion\n
System-IO restriktioner är aktiva för\n
andra klienter, ex. p-låda eller\n
datorlänk.\n
\t\n
Motor on är restriktionerad av SystemIO\n
MotorOff.\n
Program start är restritionerad av\n
SystemIO Stop, StopCycle eller StopInstr
181:
System Reset rejected.\n
System Reset via System IO\n
not allowed.\n
\t\n

182:
Quick Stop rejected.\n
Quick Stop via System IO\n
not allowed.\n
\t\n

183:
Stiff Stop rejected.\n
Stiff Stop via System IO\n
not allowed.\n
\t\n

184:
Incorrect Argument\n
An undefined Start Mode has been\n
declared for System IO.\n
\t\n

185:
Incorrect Name\n
An undefined Name has been declared\n
in current runchn_bool configuration.\n
\t\n

187:
System dump file created\n
A file was created with internal\n
debug info about the system.\n
File path:\n
%s\n
\t\n
Please attach this file together with\n
the error report if ABB is contacted.
188:
System data not valid\n
Could not load system image file\n
%s.\n
The file exists but the content is not\n
valid. Internal code: %d\n
\t\n
Restore the system from a backup.\n
Make sure there is free memory\n
left on the device.
189:
Robot data not valid\n
Could not load the system independent\n
robot data from file %s.\n
The file exists but the content is not\n
valid. Internal code: %d\n
\t\n
Check other logged messages for needed\n
actions.\n
Make sure there is free memory\n
left on the device.
190:
System file missing\n
Could not load the missing system file\n
%s\n
during system startup.\n
The file has been replaced with the\n
original, release version.\n
\t\n

191:
System shutdown warning\n
System shutdown was not fully completed.\n
The system was restored successfully\n
but there is a potential problem.\n
Free space on %s: %d kB\n
Total space on %s: %d kB\n
\t\n
Make sure there is free memory left on\n
the device.\n
The backup battery may be drained.\n
Check the hardware log.
192:
Memory usage warning\n
The amount of free space on device\n
%s is less than one per cent.\n
Free space : %d kB\n
Total space: %d kB\n
\t\n
It is recommended to reduce the memory\n
usage on the device for best system\n
performance.
193:
Robot data update warning\n
Axis sync values and service information\n
data (SIS) was restored from backup.\n
The system independent robot data was\n
not saved during system shutdown. The\n
data was restored from latest backup.\n
\t\n
Make sure there is free memory left on\n
the device.\n
The backup battery may be drained.\n
Check the hardware log.
194:
System data not backuped\n
The system was restored successfully\n
but a backup of the current system data\n
could not be created.\n
\t\n
Make sure there is free memory left on\n
the device %s.
195:
System image size\n
The system image size exceeds\n
the maximum allowed size.\n
Current size : %ld B\n
Maximum size: %ld B\n
\t\n
The size of the PERMANENT_POOL must\n
be reduced in mc.cfg.
261:
För långa strängar.\n
Beskrivning\Orsak:\n
- Elog-meddelande nummer %d:\n
  Total Stränglängd %d >\n
  %d tecken.\n
\t\n
Checklista:\n
1. Reducera den totala stränglängden.
270:
Åtkomstfel.\n
Panelmodul accessfel.\n
\t\n
Undersök EIO-konfig. filen.
280:
Symbolkonflikt\n
Signalen %s definierad i the IO-\n
konfigurationen i konflikt med en annan\n
programsymbol med samma namn.\n
Pga detta kommer signalen inte att\n
mappas till en programvariabel.\n
\t\n
Döp om signalen i\n
I/O-konfigurationen.
281:
IO configuration error\n
%s %s with signal\n
name %s has wrong signal\n
type. Found %s expected %s.\n
\t\n
Change your configuration\n
and restart the system.
282:
Resource and index exist\n
Resource %s\n
Index %d.\n
\t\n

283:
Text database is full.\n
Resource %s\n
Index %d\n
\t\n

284:
IO configuration error\n
System Input %s with signal\n
name %s has wrong signal\n
type. Found %s expected %s.\n
\t\n
Change your configuration\n
and restart the system.
285:
IO configuration error\n
System Output %s with signal\n
name %s has wrong signal\n
type. Found %s expected %s.\n
\t\n
Change your configuration\n
and restart the system.
320:
SoftStop\n
SoftStop has been detected on\n
channel %.0f.\n
\t\n
Em button has been pressed with\n
SoftStop activated. This will open\n
runchain. Make sure the Em button is\n
reset and press the panel button.
