22::
201:
Limit Switch open\n
\n
\t\n

202:
Emergency Stop open\n
\n
\t\n

203:
Dodemansknop open\n
\n
\t\n

204:
Sleutelschakelaar open\n
\n
\t\n

205:
Auto Stop open\n
\n
\t\n

206:
General Stop open\n
\n
\t\n

207:
Backplane Enable open\n
\n
\t\n
1. Controleer op andere fouten om\n
de hoofdoorzaak te vinden.\n
2. Als er geen andere fout is,\n
controleer of de voedingsspanning\n
een fase mist.
208:
Keten schakelaars open\n
Een of meer schakelaars in de keten\n
is open.\n
\t\n

209:
Extern relais open\n
\n
\t\n

210:
Motor Relais open\n
\n
\t\n

211:
Twee kanalen fout\n
Enable van backplane kan niet worden\n
gesloten.\n
Runchain twee kanaals fout kan niet\n
worden hersteld.\n
\t\n
Eerst open beide kanalen en daarna\n
beide sluiten om de runchain te resetten\n
Controleer het veiligheids item welke\n
het statusconfict heeft veroorzaakt.
212:
Twee kanalen fout\n
Runchain kan niet worden\n
gesloten.\n
Runchain twee kanaals fout\n
kan niet worden gerest.\n
\t\n
Eerst open beide kanalen en daarna\n
beide sluiten om de runchain te resetten\n
Controleer het veiligheids item welke\n
het statusconfict heeft veroorzaakt.
213:
Twee kanalen fout\n
Runchain twee kanaals fout\n
kan niet worden gerest.\n
\t\n
Eerst open beide kanalen en daarna\n
beide sluiten om de runchain te resetten\n
Controleer het veiligheids item welke\n
het status confict heeft veroorzaakt.
214:
Veiligheids conflict\n
De hardware ENABLE signalen zijn niet\n
actief maar de runchain is nog steeds\n
gesloten.\n
\t\n
Het systeem zal in systeem fout status\n
gebracht worden.
221:
Keten conflict\n
Status conflict voor een of meerdere\n
schakelaars in de keten.\n
\t\n
Controleer het 2 kanaalsveiligheids item\n
welke status conflict heeft veroorzaakt.
222:
Limit Switch conflict\n
Status conflict\n
in de Limit Switch keten.\n
\t\n
Controleer het 2 kanaalsveiligheids item\n
welke status conflict heeft veroorzaakt.
223:
Nood-Stop conflict\n
Status conflict\n
in de Nood-Stop keten.\n
\t\n
Controleer het 2 kanaalsveiligheids item\n
welke status conflict heeft veroorzaakt.
224:
Dodemansknop conflict\n
Status conflict\n
in de dodemansknop keten.\n
\t\n
Controleer het 2 kanaalsveiligheids item\n
welke status conflict heeft veroorzaakt.
225:
Auto Stop conflict\n
Status conflict\n
in de Auto Stop keten.\n
\t\n
Controleer het 2 kanaalsveiligheids item\n
welke status conflict heeft veroorzaakt.
226:
General Stop conflict\n
Status conflict\n
in de General Stop keten.\n
\t\n
Controleer het 2 kanaalsveiligheids item\n
welke status conflict heeft veroorzaakt.
227:
Motor Relais conflict\n
Status conflict\n
in de Motor Relais keten.\n
\t\n
Controleer het 2 kanaalsveiligheids item\n
welke status conflict heeft veroorzaakt.
228:
Opgedragen ES conflict\n
Status conflict\n
tussen opgedragen en geconfigureerd type\n
van NoodStop uitschakeling (onmiddelijk\n
of vertraagd).\n
\t\n
Vervang Panel Board.
229:
Opgedragen AS conflict\n
Status conflict\n
tussen opgedragen en geconfigureerd type\n
van AutoStop uitschakeling (onmiddelijk\n
of vertraagd).\n
\t\n
Vervang Panel Board.
230:
Opgedragen GS conflict\n
Status conflict\n
tussen opgedragen en geconfigureerd type\n
van GeneralStop uitschakeling\n
(onmiddelijk of vertraagd).\n
\t\n
Vervang Panel Board.
231:
Vertraagd ES conflict\n
Status conflict\n
tussen ES1 en CH1 of ES2 en CH2\n
na een vertraagde NoodStop.\n
\t\n
Vervang Panel Board.
232:
Vertraagd AS conflict\n
Status conflict\n
tussen AS1 en CH1 of AS2 en CH2\n
na een vertraagde Auto Stop.\n
\t\n
Vervang Panel Board.
233:
Vertraagd GS conflict\n
Status conflict\n
tussen GS1 en CH1 of GS2 en CH2\n
na een vertraagde General Stop.\n
\t\n
Vervang Panel Board.
234:
Onmiddelijk ES conflict\n
Status conflict\n
tussen ES1 en CH1 of ES2 en CH2\n
na een onmiddelijke Nood-Stop.\n
\t\n
Vervang Panel Board.
235:
Onmiddelijk AS conflict\n
Status conflict\n
tusseen AS1 en CH1 of AS2 en CH2\n
na een onmiddelijke Auto Stop.\n
\t\n
Vervang Panel Board.
236:
Onmiddelijk GS conflict\n
Status conflict\n
tussen GS1 en CH1 of GS2 en CH2\n
na een onmiddelijke General Stop.\n
\t\n
Vervang Panel Board.
241:
Key speed status fault\n
Status conflict\n
tussen operatie mode sleutelschakelaar\n
signalen en snelheids signaal.\n
\t\n
Controleer sleutelschakelaar hardware\n
of vervang Panel Board.
242:
Auto mode conflict\n
Status conflict\n
tussen operatie mode sleutelschakelaar\n
signalen in Automatische mode.\n
\t\n
Controleer sleutelschakelaar hardware\n
of vervang Panel Board.
243:
Manual mode conflict\n
Status conflict\n
tussen operatie mode sleutelschakelaar\n
signalen in Manuele mode.\n
\t\n
Controleer sleutelschakelaar hardware\n
of vervang Panel Board.
244:
Manual FS mode conflict\n
Status conflict\n
tussen operatie mode sleutelschakelaar\n
signalen in Manuele Full Speed mode.\n
\t\n
Controleer sleutelschakelaar hardware\n
of vervang Panel Board.
251:
Transformator temp. hoog\n
Er is een te hoge temperatuur in de\n
hoofd transformator.\n
Laat de transformator afkoelen voor dat\n
opnieuw de motoren worden ingeschakeld.\n
\t\n
Bekijk Veiligheid in het IO window en\n
wacht totdat het signaal TRFOTMP gelijk\n
is aan 0 voordat de motoren opnieuw\n
worden ingeschakeld.
252:
Motor temp. hoog\n
Er is een te hoge temperatuur in de\n
motoren van de manipulator.\n
Laat de Motoren afkoelen voor dat\n
opnieuw de motoren worden ingeschakeld.\n
\t\n
Bekijk Veiligheid in het IO window en\n
wacht totdat het signaal PTC gelijk\n
is aan 0 voordat de motoren opnieuw\n
worden ingeschakeld.
253:
Ext. device temp. hoog\n
Er is een te hoge temperatuur in een\n
externe motor.\n
Laat de Motoren afkoelen voor dat\n
opnieuw de motoren worden ingeschakeld.\n
\t\n
Bekijk Veiligheid in het IO window en\n
wacht totdat het signaal PTCEXT gelijk\n
is aan 0 voordat de motoren opnieuw\n
worden ingeschakeld.
254:
Geen voeding ventilator\n
Status actief als\n
de ventilator in voeding niet draait.\n
\t\n
Controleer de ventilator in de power\n
supply.
255:
Panel Board voltage laag\n
Status actief\n
als Panel Board geen 24 V heeft.\n
\t\n
Controleer het Panel Board voltage.
260:
Run controle status fout\n
Status conflict tussen\n
motor relais en run controle.\n
\t\n
Vervang Panel Board.
301:
Ventilator gestopt\n
Status actief als\n
drive unit ventilator 1 niet draait.\n
\t\n
Controleer drive unit ventilator 1.
302:
Ventilator gestopt\n
Status actief als\n
drive unit ventilator 2 niet draait.\n
\t\n
Controleer drive unit ventilator 2.
303:
Ventilator gestopt\n
Status actief als\n
drive unit ventilator 3 niet draait.\n
\t\n
Controleer drive unit ventilator 3.
304:
Ventilator gestopt\n
Status actief als\n
drive unit ventilator 4 niet draait.\n
\t\n
Controleer drive unit ventilator 4.
305:
Ventilator gestopt\n
Status actief als\n
computersysteem ventilator 1 niet draait\n
\t\n
Controleer computer ventilator 1.
306:
Ventilator gestopt\n
Status actief als\n
computersysteem ventilator 2 niet draait\n
\t\n
Controleer computer ventilator 2.
307:
Fan malfunction\n
Motor 1 cool fan malfunction.\n
\t\n
Check\n
1. Fan hardware.\n
2. Fan cabling.\n
3. Panel unit supervision.
308:
Fan malfunction\n
Motor 2 cool fan malfunction.\n
\t\n
Check\n
1. Fan hardware.\n
2. Fan cabling.\n
3. Panel unit supervision.
309:
Fan malfunction\n
Motor 3 cool fan malfunction.\n
\t\n
Check\n
1. Fan hardware.\n
2. Fan cabling.\n
3. Panel unit supervision.
311:
Enable 1 open\n
Status actief als\n
enable van I/O Computer open is\n
\t\n
1. Controleer op andere fouten om\n
de hoofdoorzaak te vinden.\n
2. Als er geen andere fout is,\n
controleer of de voedingsspanning\n
een fase mist.
312:
Enable 2 open\n
Status actief als\n
enable van As Computer open is\n
\t\n
1. Controleer op andere fouten om\n
de hoofdoorzaak te vinden.\n
2. Als er geen andere fout is,\n
controleer of de voedingsspanning\n
een fase mist.
313:
IOC EN Supervisie fout\n
Supervisie van het IO Computer ENABLE\n
signaal heeft een fout. Het ENABLE\n
signaal pad is verbroken.\n
\t\n
1. Controleer andere fout meldingen op\n
   mogelijke stop redenen.\n
2. Contr. kabels (Panel Board - IO Comp)\n
3. Vervang IO Computer, Panel board, of\n
   Connector board.
314:
AXC EN Supervisie fout\n
Supervisie van de As Computer ENABLE\n
signaal heeft een fout. Het ENABLE\n
signaal pad is verbroken.\n
\t\n
1. Controleer andere fout meldingen op\n
   mogelijke stop redenen.\n
2. Contr. kabels (Panel Board - As Comp)\n
3. Vervang As Computer, Panel board, of\n
   Connector board.
315:
Motor supervision error\n
Reference of unknown or incorrect\n
motor temperature sensor(ptc).\n
Signal input %s is incorrect.\n
\t\n
1. Check system parameters
501:
HW Motor On relais open\n
Het HW Motor On relais is open tijdens\n
Nood Stop, General Stop of als er een\n
Enable Chain fout optreed.\n
Deze openend ook als de Motor Off druk\n
knop wordt bedient.\n
\t\n
Het HW Motor On relais kan gesloten\n
worden door op de Motor On knop te\n
drukken of door het HW signaal\n
ExtEmyReset te bedienen.
502:
Soft-start relais open\n
Het Soft-start relais(KM3) moet gesloten\n
zijn als de remmen worden gelicht.\n
\t\n
Controleer relais KM3.
503:
ES ext.cat.0 open\n
\n
\t\n

504:
Purge relay open\n
Status active\n
when system not purged OK:\n
1. Pressure too low.\n
2. Pressure too high.\n
3. High flow on.\n
\t\n
1. Check other error messages for\n
primary fault reason.\n
2. If no other error messages, check\n
purge unit and air supply, and search\n
for leaks in the purge system.
505:
Delayed stop open\n
\n
\t\n

506:
Test Stop open\n
\n
\t\n

511:
Soft-start relay open\n
The Soft-start relay (KM3) should be\n
closed when the motor relays (KM1/KM2)\n
are closed.\n
\t\n
Check relay KM3.
521:
Test Stop conflict\n
Status conflict\n
for the Test Stop chain.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
522:
Purge relay conflict\n
Status conflict\n
for the purge relay.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
523:
HwMotorOn relay conflict\n
Status conflict\n
for the HW motor on relay.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
524:
SwMotorOn relay conflict\n
Status conflict\n
for the SW motor on relay.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
525:
ES panel conflict\n
Status conflict\n
for the Emergency Stop panel chain.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
526:
ES pendant conflict\n
Status conflict\n
for the Emergency Stop pendant chain.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
527:
ES ext.cat.0 conflict\n
Status conflict\n
for the Emergency Stop ext.cat.0 chain.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
528:
Safety Switch conflict\n
Status conflict\n
for the paint safety switch.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
529:
Cabin Interlock conflict\n
Status conflict\n
for the cabin interlock circuit.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
530:
ES relay conflict\n
Status conflict\n
for the Emergercy Stop relay feedback.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
531:
Delayed Stop conflict\n
Status conflict\n
for the delayed stop circuit.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
532:
Run chain cur. conflict\n
Status conflict\n
for the run chain current balance\n
monitoring.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
533:
ES chain cur. conflict\n
Status conflict\n
for the Emergency Stop current balance.\n
monitoring.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
551:
Purge systeem fout.\n
Status actief\n
als systeem niet OK gepurged is:\n
1. Druk te laag.\n
2. Druk te hoog.\n
3. Hoge flow.\n
\t\n
1. Controleer andere fouten op\n
   oorspronkelijke fout reden.\n
2. Geen andere fout: Controleer de purge\n
   unit en voedings lucht, en zoek naar\n
   lekkages in het purge systeem.
552:
Manipulator fout.\n
Status actief\n
als er geen spanning meer is naar de\n
manipulator, of dat de manipulator's\n
enable chain condities niet OK zijn.\n
\t\n
1. Controleer de spanning naar de\n
   manipulator.\n
2. Controleer of de enable chain op\n
   MCOB OK is.
553:
ACA SW module niet OK\n
Status actief\n
als ACA software module niet OK is, of\n
dat er geen communicatie is met AMA.\n
\t\n
1. Controleer of de ACA Software loopt.\n
2. Controleer de communicatie naar AMA.\n
3. Controleer of de AMA Software loopt.
554:
Collition sensor actief\n
Status actief\n
als de digitale collition sensor op CMB\n
actief is.\n
\t\n
Controleer collition sensors verbonden\n
met CMB.
555:
Collition sensor actief\n
Status actief\n
als de digitale collition sensor op MCOB\n
actief is.\n
\t\n
Controleer collition sensors verbonden\n
met MCOB.
556:
Enable 2 AXC 1 open\n
Status active when\n
enable from Axis Computer 1 open.\n
\t\n
1. Check other error messages for\n
primary fault reason.\n
2. If no other error messages,\n
please check line voltage for\n
one phase missing.
557:
Enable 2 AXC 2 open\n
Status active when\n
enable from Axis Computer 2 open.\n
\t\n
1. Check other error messages for\n
primary fault reason.\n
2. If no other error messages,\n
please check line voltage for\n
one phase missing.
558:
Manipulator fault\n
Status active\n
when power to manipulator is lost, or\n
manipulator's enable chain conditions\n
is not OK.\n
\t\n
1. Check the power to the manipulator.\n
2. Check that MCOB SW is running OK.\n
3. Check enable chain on MCOB.\n
4. Check cabling for signal MAN_ENA.
559:
Collision sensor active\n
Status active\n
when digital collision sensor on MCOB\n
is active.\n
\t\n
Check the collision sensors connected\n
to MCOB.
560:
Axis limit on MCOB\n
Status active\n
when limit sensor on MCOB is active.\n
\t\n
Check the limit sensors connected to\n
MCOB.
561:
AMA SW not OK\n
Status active\n
when AMA software has opened the enable\n
chain on MCOB.\n
\t\n
Check the AMA SW.
562:
Reset ES fault\n
Status active\n
when Reset Emergency Stop input is\n
blocked for more than 3 seconds.\n
\t\n
Check the connection of external reset\n
of Emergency Stop.
563:
Servo disconnect open\n
Status active\n
when Servo disconnect switch is off.\n
\t\n
If Servo disconnect switch is not\n
installed, check the disable link on\n
Relay unit (ACRB) connector X13.
564:
Brake rel. on axes 1 & 7\n
Status active\n
when manual brake release on axes 1 and\n
7 enabled.\n
\t\n
Check switch for manual brake release\n
of axes 1 and 7.
565:
External enable 1 open\n
Status active\n
when external enable 1 on MCOB is open\n
\t\n
Check connection on MCCB X25.
566:
External enable 2 open\n
Status active\n
when external enable 1 on MCOB is open\n
\t\n
Check connection on MCCB X43.
567:
Power low on MCOB\n
Status active\n
when power below 16V on MCOB.\n
\t\n
Check power on MCOB.
568:
HW enable open on MCOB\n
Status active\n
when FW on MCOB has opened the enable\n
chain.\n
\t\n

569:
Watchdog fault on MCOB\n
Status active\n
when watchdog on MCOB fails.\n
\t\n

571:
Safety Switch open\n
Paint System Safety Switch has opened\n
the Cabin Interlock chain.\n
\t\n
Check manual switch for disconnecting\n
of the paint control system.
572:
Cabin Interlock open\n
Cabin Interlock Signal has opened the\n
Cabin Interlock chain.\n
\t\n
Check cabin ventilation and other cabin\n
safety functions.
590:
Brake parameter not set\n
The brake open circuit mask on MCOB is\n
not set, hence the supervision of open\n
circuit on the brakes is disabled.\n
\t\n
See "Unit Discription" manual on how to\n
set the brake parameter.
