22::
201:
Endlagenschalter offen\n
\n
\t\n

202:
Not-Aus offen\n
\n
\t\n

203:
Zustimmungstaste offen\n
\n
\t\n

204:
Schlüsselschalter offen\n
\n
\t\n

205:
Auto Stop offen\n
\n
\t\n

206:
Allgemeiner Stop offen\n
\n
\t\n

207:
Backplane Enable offen\n
\n
\t\n
1. Andere Fehlermeldungen für\n
    primäre Ursache kontrollieren.\n
2. Sind keine anderen Fehlermeldungen\n
    vorhanden, Neztspannung auf fehlende\n
    Phase prüfen.
208:
Sicherheitskreis offen\n
Ein oder mehrere Schalter im\n
Sicherheitskreis sind offen.\n
\n
\n
\t\n

209:
Externer Kontakt offen\n
\n
\t\n
1. Kontakt von externer Einrichtung\n
   antwortet nicht.
210:
Motorschützkontakt offen\n
\n
\t\n

211:
Zweikanaligkeit Fehler\n
Enable von der Backplane konnte\n
nicht geschlossen werden.\n
Zweikanalfehler Betriebskreis wurde\n
nicht zurückgesetzt.\n
\t\n
Zuerst beide Kanäle öffnen und sie\n
danach wieder schließen um den\n
Betriebskreis zurückzusetzen.\n
Den Auslöser des Statuskonflikts\n
kontrollieren.
212:
Zweikanaligkeit Fehler\n
Betriebskreis konnte nicht\n
geschlossen werden.\n
Zweikanalfehler Betriebskreis wurde\n
nicht zurückgesetzt.\n
\t\n
Zuerst beide Kanäle öffnen und sie\n
danach wieder schließen um den\n
Betriebskreis zurückzusetzen.\n
Den Auslöser des Statuskonflikts\n
kontrollieren.
213:
Zweikanaligkeit Fehler\n
Zweikanalfehler Betriebskreis wurde\n
nicht zurückgesetzt.\n
\t\n
Zuerst beide Kanäle öffnen und sie\n
danach wieder schließen um den\n
Betriebskreis zurückzusetzen.\n
Den Auslöser des Statuskonflikts\n
kontrollieren.
214:
Sicherheitskonflikt\n
Die Hardware-ENABLE-Signale wurden\n
deaktiviert, der Betriebskreis ist\n
aber noch intakt.\n
\t\n
Das System wird in den Zustand\n
-Systemfehler- versetzt.
221:
Konflikt Sicherheitskreis\n
Statuskonflikt für einen oder mehrere\n
Schalter im Sicherheitskreis.\n
\t\n
Das zweikanalige Sicherheitselement\n
kontrollieren, welches den Status-\n
konflikt verursacht hat.
222:
Konflikt Endlagenschalter\n
Statuskonflikt für den Kreis der\n
Endlagenschalter.\n
\t\n
Das zweikanalige Sicherheitselement\n
kontrollieren, welches den Status-\n
konflikt verursacht hat.
223:
Konflikt Not-Aus\n
Statuskonflikt für den Kreis des\n
Not-Aus.\n
\t\n
Das zweikanalige Sicherheitselement\n
kontrollieren, welches den Status-\n
konflikt verursacht hat.
224:
Konflikt Zustimmung\n
Statuskonflikt für den Kreis des\n
Zustimmungsschalters.\n
\t\n
Das zweikanalige Sicherheitselement\n
kontrollieren, welches den Status-\n
konflikt verursacht hat.
225:
Konflikt Auto Stop\n
Statuskonflikt für den Kreis des\n
Auto Stop.\n
\t\n
Das zweikanalige Sicherheitselement\n
kontrollieren, welches den Status-\n
konflikt verursacht hat.
226:
Konflikt Allg. Stop\n
Statuskonflikt für den Kreis des\n
Allgemeinen Stop.\n
\t\n
Das zweikanalige Sicherheitselement\n
kontrollieren, welches den Status-\n
konflikt verursacht hat.
227:
Konflikt Motorschütz\n
Statuskonflikt für den Kreis des\n
Motorschütz.\n
\t\n
Das zweikanalige Sicherheitselement\n
kontrollieren, welches den Status-\n
konflikt verursacht hat.
228:
Konflikt angef. Not-Aus\n
Statuskonflikt zwischen\n
angefordertem und konfiguriertem Typ\n
der Abschaltung bei Not-Aus\n
(direkt oder verzögert).\n
\t\n
Panel Board austauschen.
229:
Konflikt angefordert AS\n
Statuskonflikt zwischen\n
angefordertem und konfiguriertem Typ\n
der Abschaltung bei Automatik Stop\n
(direkt oder verzögert).\n
\t\n
Panel Board austauschen.
230:
Konflikt angefordert GS\n
Statuskonflikt zwischen\n
angefordertem und konfiguriertem Typ\n
der Abschaltung bei Allgemeinem Stop\n
(direkt oder verzögert).\n
\t\n
Panel Board austauschen.
231:
Konflikt verzögerter ES\n
Statuskonflikt zwischen\n
ES1 und CH1 oder ES2 und CH2\n
nach einem verzögerten Not-Aus.\n
\t\n
Panel Board austauschen.
232:
Konflikt verzögerter AS\n
Statuskonflikt zwischen\n
AS1 und CH1 oder AS2 und CH2\n
nach einem verzögerten Auto Stop.\n
\t\n
Panel Board austauschen.
233:
Konflikt verzögerter GS\n
Statuskonflikt zwischen\n
GS1 und CH1 oder GS2 und CH2\n
nach einem verzögerten Allg. Stop.\n
\t\n
Panel Board austauschen.
234:
Konflikt direkter ES\n
Statuskonflikt zwischen\n
ES1 und CH1 oder ES2 und CH2\n
nach einem direkten Not-Aus.\n
\t\n
Panel Board austauschen.
235:
Konflikt direkter AS\n
Statuskonflikt zwischen\n
AS1 und CH1 oder AS2 und CH2\n
nach einem direkten Auto Stop.\n
\t\n
Panel Board austauschen.
236:
Konflikt direkter GS\n
Statuskonflikt zwischen\n
GS1 und CH1 oder GS2 und CH2\n
nach einem direkten Allg. Stop.\n
\t\n
Panel Board austauschen.
241:
Betr.art Statuskonflikt\n
Statuskonflikt zwischen den Signalen\n
des Schalter für die Betriebsartenwahl\n
und dem Geschwindigkeitssignal.\n
\t\n
Betriebsartenwahlschalter kontrollieren\n
oder Panel Board austauschen.
242:
Automatik Konflikt\n
Statuskonflikt des Schalter für die\n
Betriebsartenwahl in Automatik.\n
\t\n
Betriebsartenwahlschalter kontrollieren\n
oder Panel Board austauschen.
243:
Einrichten Konflikt\n
Statuskonflikt des Schalter für die\n
Betriebsartenwahl in Einrichten.\n
\t\n
Betriebsartenwahlschalter kontrollieren\n
oder Panel Board austauschen.
244:
Einrichten 100% Konflikt\n
Statuskonflikt des Schalter für die\n
Betriebsartenwahl in Einrichten 100%.\n
\t\n
Betriebsartenwahlschalter kontrollieren\n
oder Panel Board austauschen.
251:
Transformator Temp. hoch\n
Status aktiv für Übertemperatur im Haupt\n
transformator.\n
Transformator abkühlen lassen bevor die\n
Motoren erneut eingeschalt werden.\n
\t\n
Ansicht -Sicherheit- im E/A Fenster\n
und warten bis das Signal TRFOTMP = 0,\n
bevor die Motoren das nächste mal\n
eingeschalt werden.
252:
Motor Temp. hoch\n
Status aktiv.\n
Übertemperatur in den Motoren\n
des Manipulators.\n
Motoren abkühlen lassen, bevor sie\n
das nächste mal eingeschalt werden.\n
\t\n
Ansicht -Sicherheit- im E/A Fenster\n
und warten bis das Signal PTC = 0,\n
bevor die Motoren das nächste mal\n
eingeschalt werden.
253:
Ext. Einricht Temp. hoch\n
Status aktiv.\n
Übertemperatur in einer\n
externen Einrichtung.\n
Motoren abkühlen lassen, bevor sie\n
das nächste mal eingeschalt werden.\n
\t\n
Ansicht -Sicherheit- im E/A Fenster\n
und warten bis das Signal PTC = 0,\n
bevor die Motoren das nächste mal\n
eingeschalt werden.
254:
Lüfter Stromversorg. stop\n
Status aktiv.\n
Lüfter in der Stromversorgung\n
läuft nicht.\n
\t\n
Lüfter in der Stromversorgung\n
kontrollieren.
255:
PanelBoard Spannung niedr\n
Status aktiv.\n
24 V für das Panel Board fehlen.\n
\t\n
Spannung des Panel Board kontrollieren.
260:
Run Control Statusfehler\n
Statuskonflikt zwischen\n
Motorenschütz und -run control-.\n
\t\n
Panel Board austauschen.
301:
Lüfter-Fehlfunktion\n
Fehlfunktion Treiberstufe Lüfter 1.\n
\t\n
1. Lüfter-Hardware.\n
2. Lüfter-Kabel.\n
3. Überwachung auf Sicherheitsplatine.
302:
Lüfter-Fehlfunktion\n
Fehlfunktion Treiberstufe Lüfter 2.\n
\t\n
1. Lüfter-Hardware.\n
2. Lüfter-Kabel.\n
3. Überwachung auf Sicherheitsplatine.
303:
Lüfter-Fehlfunktion\n
Fehlfunktion Treiberstufe Lüfter 3.\n
\t\n
1. Lüfter-Hardware.\n
2. Lüfter-Kabel.\n
3. Überwachung auf Sicherheitsplatine.\n
Treiberstufe Lüfter 3 kontrollieren.
304:
Lüfter-Fehlfunktion\n
Fehlfunktion Treiberstufe Lüfter 4.\n
\t\n
1. Lüfter-Hardware.\n
2. Lüfter-Kabel.\n
3. Überwachung auf Sicherheitsplatine.
305:
Lüfter-Fehlfunktion\n
Fehlfunktion Steuerungsschrank Lüfter 1.\n
\t\n
1. Lüfter-Hardware.\n
2. Lüfter-Kabel.\n
3. Überwachung auf Sicherheitsplatine.
306:
Lüfter-Fehlfunktion\n
Fehlfunktion Steuerungsschrank Lüfter 2.\n
\t\n
1. Lüfter-Hardware.\n
2. Lüfter-Kabel.\n
3. Überwachung auf Sicherheitsplatine.
307:
Lüfter-Fehlfunktion\n
Fehlfunktion Lüfter Motor 1.\n
\t\n
1. Lüfter-Hardware.\n
2. Lüfter-Kabel.\n
3. Überwachung auf Sicherheitsplatine.
308:
Lüfter-Fehlfunktion\n
Fehlfunktion Lüfter Motor 2.\n
\t\n
1. Lüfter-Hardware.\n
2. Lüfter-Kabel.\n
3. Überwachung auf Sicherheitsplatine.
309:
Lüfter-Fehlfunktion\n
Fehlfunktion Lüfter Motor 3.\n
\t\n
1. Lüfter-Hardware.\n
2. Lüfter-Kabel.\n
3. Überwachung auf Sicherheitsplatine.
311:
Enable 1 offen\n
Status aktiv, aber Enable vom\n
E/A Computer offen.\n
\t\n
1. Andere Fehlermeldungen auf primäre\n
   Fehlerursache kontrollieren.\n
2. Sind keine anderen Fehlermeldungen\n
   vorhanden, Netzspannung auf eine\n
   fehlende Phase kontrollieren.
312:
Enable 2 offen\n
Status aktiv, aber Enable vom\n
E/A Computer offen.\n
\t\n
1. Andere Fehlermeldungen auf primäre\n
   Fehlerursache kontrollieren.\n
2. Sind keine anderen Fehlermeldungen\n
   vorhanden, Netzspannung auf eine\n
   fehlende Phase kontrollieren.
313:
IOC EN Überwachung Fehler\n
Die Überwachung des E/A Computer ENABLE\n
Signals hat eine Fehler festgestellt.\n
Der ENABLE Signalpfad ist unterbrochen.\n
\t\n
1. Andere Fehlermeldungen auf mögliche\n
   Ursachen des Stops kontrollieren.\n
2. Kabel (Panelboard - E/A Comp) kontr.\n
3. E/A Computer , Panelboard, oder\n
   Anschlußkarte austauschen.
314:
AXC EN Überwachung Fehler\n
Die Überwachung des Achscomputer ENABLE\n
Signals hat eine Fehler festgestellt.\n
Der ENABLE Signalpfad ist unterbrochen.\n
\t\n
1. Andere Fehlermeldungen auf mögliche\n
   Ursachen des Stops kontrollieren.\n
2. Kabel (Panelboard - E/A Comp) kontr.\n
3. Achscomputer , Panelboard, oder\n
   Anschlußkarte austauschen.
315:
Motorüberwachung Fehler\n
Referenz auf unbekannten oder falschen\n
Motor-Temperatursensor (PTC).\n
Signal Eingang %s ist falsch.\n
\t\n
1. Systemparameter kontrollieren.
501:
Not-Aus Bedienfeld offen\n
\n
\t\n

502:
Not-Aus PG offen\n
\n
\t\n

503:
Not-Aus ext.Kat.0 offen\n
\n
\t\n

504:
Spülrelais offen\n
Status aktiv\n
wenn -system not purged- OK:\n
1. Druck zu niedrig.\n
2. Druck zu hoch.\n
3. High flow ein.\n
\t\n
1. Andere Fehlermeldungen auf primäre\n
   Fehlerursachen kontrollieren.\n
2. Liegen keine anderen Meldungen vor,\n
   Spüleinheit und Druckluftversorgung\n
   kontrollieren, nach Leckagen suchen.
505:
Verzög.-Stop offen\n
\n
\t\n

506:
Test-Stop offen\n
\n
\t\n

511:
Soft-Start Relais offen\n
Das Soft-Start-Relais (KM3) muss\n
geschlossen sein wenn die Motor-\n
relais (KM1/KM2) geschlossen sind.\n
\t\n
Relais KM3 kontrollieren.
521:
Test Stop Konflikt\n
Statuskonflikt des Test Stop Kreis.\n
\t\n
Im zweikanaligen Sicherheitskreis\n
liegt ein Konflikt vor.\n
Sicherheitskreis kontrollieren.
522:
Spülrelais Konflikt\n
Statuskonflikt des Spülrelais.\n
\t\n
Im zweikanaligen Sicherheitskreis\n
liegt ein Konflikt vor.\n
Sicherheitskreis kontrollieren.
523:
HwMotorOn-Relais Konflikt\n
Statuskonflikt des HwMotorOn-Relais.\n
\t\n
Im zweikanaligen Sicherheitskreis\n
liegt ein Konflikt vor.\n
Sicherheitskreis kontrollieren.
524:
SwMotorOn-Relais Konflikt\n
Statuskonflikt des SwMotorOn-Relais.\n
\t\n
Im zweikanaligen Sicherheitskreis\n
liegt ein Konflikt vor.\n
Sicherheitskreis kontrollieren.
525:
Not-Aus Bed.feld Konflikt\n
Statuskonflikt des Not-Aus-Tasters\n
am Bedienfeld.\n
\t\n
PIm zweikanaligen Sicherheitskreis\n
liegt ein Konflikt vor.\n
Sicherheitskreis kontrollieren.
526:
Not-Aus PG Konflikt\n
Statuskonflikt des Not-Aus-Tasters\n
am Programmiergerät.\n
\t\n
Im zweikanaligen Sicherheitskreis\n
liegt ein Konflikt vor.\n
Sicherheitskreis kontrollieren.
527:
Not-Aus ext.Kat. Konflikt\n
Statuskonflikt des Not-Aus ext.Kat.0\n
\t\n
Im zweikanaligen Sicherheitskreis\n
liegt ein Konflikt vor.\n
Sicherheitskreis kontrollieren.
528:
Sichheitschalt. Konflikt\n
Statuskonflikt des\n
Prozess-Sicherheitsschalters.\n
\t\n
Im zweikanaligen Sicherheitskreis\n
liegt ein Konflikt vor.\n
Sicherheitskreis kontrollieren.
529:
Türverriegelung Konflikt\n
Statuskonflikt bei der Türverriegelung.\n
\t\n
Im zweikanaligen Sicherheitskreis\n
liegt ein Konflikt vor.\n
Sicherheitskreis kontrollieren.
530:
Not-Aus-Relais Konflikt\n
Statuskonflikt beim Feedback des\n
Not-Aus-Relais.\n
\t\n
Den zweikanaligen Sicherheitsschalter\n
kontrollieren der den Statuskonflikt\n
verursacht hat.
531:
Verzög.-Stop Konflikt\n
Statuskonflikt im Schaltkreis des\n
Verzögerten-Stop.\n
\t\n
Den zweikanaligen Sicherheitsschalter\n
kontrollieren der den Statuskonflikt\n
verursacht hat.
532:
Betriebskr. akt. Konflikt\n
Statuskonflikt bei der aktuellen\n
Überwachung der Zweikanaligkeit\n
des Betriebskreises.\n
\t\n
Den zweikanaligen Sicherheitsschalter\n
kontrollieren der den Statuskonflikt\n
verursacht hat.
533:
Not-Aus akt. Konflikt\n
Statuskonflikt bei der aktuellen\n
Überwachung der Zweikanaligkeit\n
des Not-Aus.\n
\t\n
Den zweikanaligen Sicherheitsschalter\n
kontrollieren der den Statuskonflikt\n
verursacht hat.
551:
Betrieb-Kreis Fehler\n
Status aktiv\n
Die aktuelle Überwachung der\n
Zweikanaligkeit hat einen Fehler\n
im Betrieb-Kreis festgestellt.\n
\t\n
Betrieb-Kreis kontrollieren.
552:
Not-Aus-Kreis Fehler\n
Status aktiv\n
Die aktuelle Überwachung der\n
Zweikanaligkeit hat einen Fehler\n
im Not-Aus-Kreis festgestellt.\n
\t\n
Not-Aus-Kreis kontrollieren
553:
AEXB-Karte nicht OK\n
Status aktiv\n
Serielle Kommunikation zur AEXB\n
unterbrochen.\n
\t\n
1. Kabel zur AEXB-Karte kontrollieren.\n
2. AEXB-Karte austauschen.\n
3. ACCB Karte austauschen.
554:
Kollitionssensor aktiv\n
Status aktiv\n
Digitaler Kollisionssensor auf ACCB\n
ist aktiv.\n
\t\n
Anschluß des Kollisionssensor an ACCB\n
kontrollieren.
555:
ACA SW Module nicht OK\n
Status aktiv\n
ACA Softwaremodul nicht OK oder die\n
Kommunikation mit AMA ist\n
unterbrochen.\n
\t\n
1. Kontrolle ob die ACA SW läuft.\n
2. Kommunikation zu AMA kontrollieren.\n
3. Kontrolle ob die AMA SW läuft.
556:
Enable 2 AXC 1 offen\n
Status aktiv\n
Enable Achscomputer 1 offen.\n
\t\n
1. Andere Fehlermeldungen bezüglich\n
   primärer Ursache kontrollieren.\n
2. Liegen keine anderen Fehlermeldungen\n
   vor, Netzspannung auf fehlende Phase\n
   kontrollieren.
557:
Enable 2 AXC 2 offen\n
Status aktiv\n
Enable Achscomputer 2 offen.\n
\t\n
1. Andere Fehlermeldungen bezüglich\n
   primärer Ursache kontrollieren.\n
2. Liegen keine anderen Fehlermeldungen\n
   vor, Netzspannung auf fehlende Phase\n
   kontrollieren.
558:
Manipulator Fehler\n
Status aktiv\n
Verlust der Leistung zum Manipulator\n
oder die Bedingungen des Enablepfads\n
vom Manipulator sind nicht OK.\n
\t\n
1. Die Leistung zum Manipulator\n
   kontrollieren.\n
2. Den Enablepfads auf MCOB\n
   kontrollieren.
559:
Kollitionssensor aktiv\n
Status aktiv\n
Digitaler Kollisionssensor auf MCOB\n
ist aktiv.\n
\t\n
Anschluß des Kollisionssensor an MCOB\n
kontrollieren.
560:
Endlagenschalter an MCOB\n
Status aktiv\n
Endlagenschalter an MCOB ist aktiv.\n
\t\n
Endlagenschalter an MCOB\n
kontrollieren.
561:
AMA SW nicht OK\n
Status aktiv\n
AMA Software hat den Enable-Kreis\n
auf MCOB geöffnet.\n
\t\n
AMA SW kontrollieren.
562:
Rücksetzen Not-Aus Fehler\n
Status aktiv\n
Der Systemeingang zum Rücksetzen des\n
Not-Aus ist mehr als 3 Sekunden\n
blockiert.\n
\t\n
Anschluss zum externen Rücksetzen\n
des Not-Aus kontrollieren.
563:
Servo-Trennschalter offen\n
Status aktiv\n
Der Servo-Trennschalter ist offen.\n
\t\n
Wenn kein Servo-Trennschalter\n
installiert ist, -Disable Link-\n
auf der Relaiseinheit (ACRB) am\n
Anschluss X13 kontrollieren.
564:
Bremsenlösen Achse 1 & 7\n
Status aktiv\n
Manuelles Lösen der Bremsen Achse 1 und\n
7 freigegeben.\n
\t\n
Schalter für das manuelle Lösen der\n
Bremsen an Achse 1 und 7 kontrollieren.
565:
Externer Enable 1 offen\n
Status aktiv\n
Externer Enable 1 an MCOB ist offen.\n
\t\n
Anschluss an MCCB X25 kontrollieren.
566:
Externer Enable 2 offen\n
Status aktiv\n
Externer Enable 2 an MCOB ist offen.\n
\t\n
Anschluss an MCCB X43 kontrollieren.
567:
MCOB Versorgung zu gering\n
Status aktiv\n
Spannungsversorgung an MCOB unter 16V.\n
\t\n
Spannungsversorgung an MCOB\n
kontrollieren.
568:
HW Enable an MCOB offen\n
Status aktiv\n
FW an MCOB hat Enable-Kreis geöffnet.\n
\t\n

569:
Watchdog Fehler an MCOB\n
Status aktiv\n
Watchdog an MCOB fehlerhaft.\n
\t\n

571:
Sicherheitsschalter offen\n
Der Sicherheitsschalter des PaintSystems\n
hat den Sicherheitskreis der Kabinen-\n
Verriegelung geöffnet.\n
\t\n
Den manuellen Sicherheitsschalter des\n
Lackiersystems kontrollieren.
572:
Kabinen-Verriegel. offen\n
Das Signal der Kabinen-Verriegelung hat\n
den den Sicherheitskreis der Kabinen-\n
Verriegelung geöffnet.\n
\t\n
Kabinenbelüftung und die anderen\n
Sicherheitsfunktionen der Kabine\n
kontrollieren.
590:
Bremse Param ungesetzt\n
Die Überwachungsmaske -Bremsenkreis\n
offen- an MCOB ist nicht gesetzt.\n
Die Überwachung von offenen Bremsen-\n
kreisen ist somit nicht freigegeben.\n
\t\n
Setzen des -Bremsen- Parameter, siehe\n
Handbuch "Beschreibung der Einheit"
