73::
0:
Soudure
1:
Erreur Système soudure\n
Le process n'est pas au repos (idle)\n
\t\n
Positionner l'état du process défini par\n
SwInit à 'idle'.
2:
Erreur Système soudure\n
Paramètre %.16s\n

3:
Timeout SwStart négatif\n
\n

4:
Interrupt Swinit négative\n
\n

5:
Procid. la raison est :\n
-Procid n'a pas la valeur retournée par\n
Swinit\n
-Le process de soudure a été abandonné.\n

6:
Erreur communic. soudure\n
Raison: %.16s\n

7:
Erreur Comm.\n
Réponse plus lente que le temps de\n
scrutation\n

8:
Plus de connexion BOSCH\n
\n

10:
Erreur pince asservie\n
Raison:%.16s\n

11:
Mauvaise config pince\n
Raison: %.16s\n

12:
Manque signal E/S\n
\n
\t\n
1.Configurer les signaux utilisés
13:
Manque var PERS\n
Le module swtimer.sys ne peut gérer ce\n
type de pince\n
\t\n
1.Le remplacer
14:
Error Numéro %d\n
\n
\t\n
Voir doc pince asservie
57:
Pilotage pince interdit\n
Le pilotage manuel de la pince est\n
interdit axes robot non synchronisés\n
\t\n
1.Calibrer les axes robot
58:
Calibration pince Ok
60:
Erreur Position Pince\n
Consigne pince hors d'atteinte\n
\t\n
Vérifier\n
1. Variateur hors tension\n
2. Codeur\n
3. PB mécanique ou électrodes collées
61:
Overrun consignes pince\n
Le séquenceur ne peut consommer les\n
consignes de position reçues\n
\t\n
1. Soudure en cours lors d'une\n
 demande de mouvement
62:
Erreur force pince\n
Ne peut appliquer la consigne de force\n
\t\n
1. Réinitialiser la pince\n
2. Calibrer le variateur et le capteur\n
   de force
63:
Underrun consignes pince\n
Le séquenceur n'a plus de consignes\n
position\n
\t\n
1. Arrive en pilotage manuel incr.\n
2. Vérifier la liaison série
64:
Err. capteur effort pince\n
Capteur d'effort hors service\n
\t\n
1.Câblage capteur d'effort\n
2.Changer le capteur
65:
Courant moteur pince\n
Le courant moteur pince est trop fort\n
\t\n
1. Calibration variateur\n
2. Problème mécanique ou obstacle
66:
Erreur consigne pince\n
Ecart entre consignes trop grand\n
\t\n
1.Calibration robot ou pince\n
2.Position pince
67:
Commande pince interdite\n
Mouvement interdit pendant une action\n
\t\n
1.Attendre la fin de l'action avant\n
d'en demander une nouvelle
70:
Erreur variateur pince\n
Erreur détectée par le variateur\n
\t\n
1.Les leds sur le variateur
75:
Défaut codeur pince\n
La valeur actuelle du codeur diffère\n
de celle mémorisée\n
\t\n
1. Vérifier le câblage du codeur\n
2. Refaire une première init pince
84:
Calcul position pince\n
Incohérence entre compteur de tours\n
et valeur codeur\n
\t\n
1.Variateur et bus mesure Swit\n
2.Refaire une première init pince
85:
Erreur cpt tours pince\n
La valeur du compteur de tours à la mise\n
sous tension n'est pas nulle\n
\t\n
1.Câblage codeur\n
2.Changer le variateur
90:
Pince non calibrée\n
Calibration non effectuée ou perdue\n
\t\n
1.Faire une première init pince
100:
No contact with Medar\n
No communication  with Medar unit or\n
the Medar unit does not respond.\n
\t\n
1.Check the serial cable.\n
2.Check the Medar unit.
