33::
1:
Manipulator
2:
Bewegingssyteem
3:
Naam
4:
Naam
5:
Rem in tijd
6:
Dynamische resolutie
7:
0.33
8:
0.50
9:
0.67
10:
0.83
11:
1.00
12:
Padresolutie
13:
Wachtrijtijd
14:
Min temp kabinet
15:
Max temp kabinet
16:
Min temp robot
17:
Max temp robot
18:
Max snelheid tijdens leren
19:
Update-tijd voor proces
20:
Naam
21:
Mechanische unit
22:
Naam
23:
Naam
24:
Gebruik run enable
25:
Gebruik akt. relais
26:
Gebruik remrelais
27:
Gebruik robot
28:
Gebruik as 1
29:
Gebruik as 2
30:
Gebruik as 3
31:
Gebruik as 4
32:
Gebruik as 5
33:
Gebruik as 6
34:
Gebruikersframe verschoven met
35:
Standby status
36:
Ja
37:
Nee
38:
Spd offset bij de start
39:
Ja
40:
Nee
41:
Aktiveren tijdens opstarten
42:
Ja
43:
Nee
44:
Deaktiveren niet toestaan
45:
Ja
46:
Nee
47:
Relais
48:
Naam
49:
Naam
50:
Uitgangssignaal
51:
Ingangssignaal
52:
Linaire max snelh
53:
Onder cp limiet x
54:
Onder cp limiet y
55:
Voorlaadtijd
56:
Robot
57:
Naam        Type        Assen
58:
Naam
59:
Gebruik robot type
60:
Gebruik as 1
61:
Gebruik as 2
62:
Gebruik as 3
63:
Gebruik as 4
64:
Gebruik as 5
65:
Gebruik as 6
66:
Basis frame x
67:
Basis frame y
68:
Basis frame z
69:
Basis frame q1
70:
Basis frame q2
71:
Basis frame q3
72:
Basis frame q4
73:
Basis frame verschoven met
74:
Zwaartekracht beta
75:
As
76:
Naam        Type        As
77:
Naam
78:
Gebruik astype
79:
Gebruik as
80:
Groep gueue tijd
81:
Nee
82:
Ja
83:
Basis frame x
84:
Basis frame y
85:
Basis frame z
86:
Basis frame q1
87:
Basis frame q2
88:
Basis frame q3
89:
Basis frame q4
90:
Basis frame coord
91:
Single tijpe
92:
Single type
93:
Naam
94:
Mechanisch
95:
TRACK
96:
Rem chk spd cyclus
97:
TOOL_ROT
98:
FREE_ROT
99:
Ext pos procesnaam
100:
As
101:
Assen
102:
Naam
103:
Logische assen
104:
Gebruik meetkanaal
105:
Gebruik axc filter
106:
Gebruik arm
107:
Gebruik rem
108:
Gebruik supervisie
109:
Gebruik drive systeem
110:
Uncal control m type
111:
UCCM0
112:
Uncal control meester
113:
Control meester type
114:
UCCM0
115:
LCM0
116:
FFWCM0
117:
FFWCM1
118:
FFWCM2
119:
FFWCM3
120:
Norm controle meester
121:
Meetkanaal
122:
Naam
123:
Naam
124:
Gebruik meetkanaalbord
125:
Meetaansluiting
126:
Omgekeerde rotatie
127:
Normaal
128:
Omgekeerd
129:
Meetbord
130:
Naam
131:
Naam
132:
Meetsysteem
133:
Bordpositie
134:
Arm
135:
Naam      Type
136:
Naam
137:
Gebruik armtype
138:
Gebruik kontrolepunt
139:
Gebruik arm-load
140:
Event voorinsteltijd
141:
Max vermogen afremsnelheid
142:
CPU uitgelijking
143:
Supervisietijd uitschakelen
144:
Onafhankelijke as
145:
Aan
146:
Uit
147:
Onder cp limiet z
148:
Hoogste cp limiet x
149:
Bovenste aslimiet
150:
Onderste aslimiet
151:
Kalibratiepositie
152:
Lineair jog-richting
153:
Herorienteren jog-richting
154:
As voor As joggen
155:
Een as joggen
156:
Botsing sup afbreekfaktor
157:
Load sup afbreekfaktor
158:
Snelheid sup afbreekfaktor
159:
Positie sup afbreekfaktor
160:
Sync snelheid hoog
161:
Sync snelheid laag
162:
Transm inertia
163:
Nom trq margin low s
164:
Nom trq marg. high s
165:
Nom cutin pnt trq m
166:
Arm kontrolepunt
167:
Naam
168:
Naam
169:
Kontroletype
170:
Positie
171:
Geen
172:
Positie x
173:
Positie y
174:
Positie z
175:
Armlading
176:
Naam
177:
Naam
178:
Lengte
179:
Massa
180:
Massazwaartepunt x
181:
Massazwaartepunt y
182:
Massazwaartepunt z
183:
Massatraagheid x
184:
Massatraagheid y
185:
Massatraagheid z
186:
Rem
187:
Naam
188:
Naam
189:
Ctrl off spd lim
190:
Regeling uit-vertraging
191:
Rem aan-vertraging
192:
Hoogste cp limiet y
193:
Abs. remkoppel
194:
Rem ramp spd lim
195:
Gebruik remtype
196:
Remtype
197:
Naam
198:
Naam
199:
Massatraagheid
200:
Supervisie
201:
Naam        Type
202:
Naam
203:
Gebruik supervisietype
204:
Power up pos superv
205:
Aan
206:
Uit
207:
Tellersupervisie
208:
Aan
209:
Uit
210:
Pos supervisie
211:
Aan
212:
Uit
213:
Snelheid supervisie
214:
Aan
215:
Uit
216:
Lading supervisie
217:
Aan
218:
Uit
219:
Botsing supervisie
220:
Aan
221:
Uit
222:
In positie gebied
223:
Nulsnelheid ( % )
224:
Geforceerde effecten ctrl
225:
Ja
226:
Nee
227:
Geforceerd in pos limiet
228:
Geforceerde uit pos limiet
229:
Supervisietype
230:
Naam
231:
Naam
232:
Dyn pwr up pos lim
233:
Max overbeladingstijd
234:
Max botsingtijd
235:
Max hoofdsnelheid met leren
236:
Normale lage snelheid met leren
237:
Max snelheid met leren
238:
Auto max spd sup lim
239:
Gebruik transmissie
240:
Node is niet aktief
241:
Ja
242:
Nee
243:
Gebruik acc data
244:
Gebruik arm kalibratie
245:
Upper cpl joint b 2
246:
Naam
247:
Lower cpl joint b 2
248:
Drive systeem
249:
Drive systemen
250:
Naam
251:
Extern
252:
Ja
253:
Nee
254:
Gebruik stroom omvorming
255:
Gebruik hoofdvoeding
256:
Gebruik trafo
257:
Gebruik DC-link
258:
Gebruik drive unit
259:
Gebruik cable
260:
Gebruik motor
261:
Gebruik thermische duty c.
262:
Gebruik stress duty c.
263:
Tandwielbak
264:
Hoofdvoeding
265:
Hoofdvoeding
266:
Naam
267:
Min. tolerantie in hoofdvoeding
268:
Max. tolerantie in hoofdvoeding
269:
Trafo
270:
Trafo       Type
271:
Naam
272:
Gebruik trafo type
273:
Omgevingstemperatuur verhoging
274:
Thermisch vermogen
275:
Max. vermogen
276:
Trafo type
277:
Type
278:
Naam
279:
Secundaire spanning
280:
Max. gemiddelde stroom
281:
DC link
282:
Naam        Type
283:
Naam
284:
Gebruik dc link type
285:
Drive system
286:
Ext konstant koppel
287:
Node
288:
Versterker coeff.
289:
Naam
290:
Type
291:
Drive unit
292:
Naam         Type
293:
Naam
294:
Ext prop koppel
295:
Gebruik stroomregeling
296:
Gebruik drive unit sup.
297:
Node
298:
Tijdslot
299:
Max stroom
300:
Thermische stroom
301:
Ext koppel nulhoek
302:
Arm Type
303:
Naam        Type
304:
Naam
305:
Rot as pose pos x
306:
Rot as pose pos y
307:
Rot as pose pos z
308:
Rot as pose q1
309:
Rot as pose q2
310:
Rot as pose q3
311:
Rot as pose q4
312:
Versnellingsdata
313:
Drive omkeerder
314:
Naam
315:
Naam
316:
Max gemiddelde stroom
317:
Max stroom
318:
Stroomregelaar
319:
Naam
320:
Naam
321:
q stroom versterkingsfaktor
322:
d stroom versterkingsfaktor
323:
q stroom i-tijd
324:
d stroom i-tijd
325:
Stroom geforceerde faktor
326:
Referentiefilter opdracht
327:
Vertragingsfilter tijd
328:
Drive unit supervisie
329:
Naam        Type
330:
Naam
331:
Lage dc spanning
332:
Hoge dc spanning
333:
Temperatuur waarschuwing
334:
Temperatuur alarm
335:
iq maximale fout
336:
id maximale fout
337:
Delta Rfi max
338:
im ophoogtijd
339:
Kortsluiting r tijd
340:
Reg fout tijdkonstante
341:
Sync fout tijdkonstante
342:
Fout masker 0 m.uit
343:
Fout makser 0 m.aan
344:
Fout masker 1 m.uit
345:
Fout masker 1 m.aan
346:
Kabel
347:
Kabels
348:
Naam
349:
Gebruik kabeltype
350:
Lengte
351:
Motor
352:
Naam        Type
353:
Naam
354:
Gebruik motor type
355:
Naam
356:
Naam
357:
Nominale versnelling
358:
Nominale vertraging
359:
Versnellingsverhouding
360:
Vertragingsverhouding
361:
Armkalibratie
362:
Naam
363:
Motor type
364:
Naam
365:
Naam
366:
Poolparen
367:
ke phase-ph.(Vs/rad)
368:
Max Stroom (A rms)
369:
Thermische duty cyclus
370:
Thermische duty cyclussen
371:
Naam
372:
Gemiddeld koppel 0
373:
Stress duty cyclus
374:
Stress duty cyclussen
375:
Name
376:
Abs. snelheid maximaal
377:
Abs. koppel maximaal
378:
Tandwielbak
379:
Tandwielbak
380:
Naam
381:
Uncal ctrl master 0
382:
Naam
383:
Naam
384:
Kp, versterking pos lus
385:
Kv, versterking snelheid lus
386:
Ti i-tijd snelheid lus
387:
Snelheid max onberekend
388:
versnelling max onberekend
389:
Vertraging max onberekend
390:
Lag ctrl master 0
391:
Naam
392:
Naam
393:
Kp, versterking pos lus
394:
Kv, versterking snelheid lus
395:
Ti i-tijd snelheid lus
396:
Geforceerde regeling aktief
397:
Ja
398:
Nee
399:
Gedwongen faktor voor Kp
400:
Gedwongen faktor voor Ki
401:
Ophoogtijd voor Kp
402:
Notch filter aktief
403:
Ja
404:
Nee
405:
Notch filter frekwentie
406:
Notch filter breedte
407:
Notch auto mode
408:
Ja
409:
Nee
410:
Auto geen pendelfrekwentie
411:
Auto min frekwentie
412:
Auto max rel verandering
413:
Naam
414:
Transmissie
415:
Naam        Type
416:
Naam
417:
Rotatiebeweging
418:
Ja
419:
Nee
420:
Transm. tandwielverhouding
421:
Transm. tandwiel hoog
422:
Transm. tandwiel laag
423:
Gebruik terugkoppel filter
424:
Gebruik snelheidsfout filter
425:
Gebruik regelbare filter
426:
Gebruik koppellimiet filter
427:
Gebruik koppellimiet filter
428:
Naam
429:
Naam
430:
Unit positie
431:
Gebruik drive unit
432:
Drive systeem
433:
Drive unit positie
434:
Max delta temperatuur
435:
Drive unit type
436:
Naam        Gemiddelde stroom
437:
Naam
438:
Naam
439:
Mod. gemiddelde stroom
440:
Gebruik motorkalibratie
441:
Motor kalibratie
442:
Naam
443:
Naam
444:
Kommutator offset
445:
Kom offset geldig
446:
Ja
447:
Nee
448:
Kalibratie offset
449:
Kal offset geldig
450:
Ja
451:
Nee
452:
Voorwaartse beweging mode
453:
Nee
454:
Snelh
455:
Koppel
456:
Bandbreedte
457:
Df
458:
Dw
459:
Vertraging
460:
Massatraagheid
461:
Linear joggen
462:
Naam
463:
Naam
464:
Wereld naar beneden
465:
Wereld rotatie
466:
Wereld opzij
467:
Basis naar beneden
468:
Basis rotatie
469:
Basis opzij
470:
Gereedshap naar beneden
471:
Gereedschap rotatie
472:
Gereedschap opzij
473:
Wobj naar beneden
474:
Wobj rotatie
475:
Wobj opzij
476:
St gereedsch wereld naar beneden
477:
St gereedsch wereld rotatie
478:
St gereedsch wereld opzij
479:
St gereedsch basis naar beneden
480:
St gereedsch basis rotatie
481:
St gereedsch basis opzij
482:
St gereedsch gereedsch naar beneden
483:
St gereedsch gereedsch rotatie
484:
St gereedsch gereedsch opzij
485:
St gereedsch wobj naar beneden
486:
St gereedsch wobj rotatie
487:
St gereedsch wobj opzij
488:
Herorientatie joggen
489:
Naam
490:
Naam
491:
Wereld naar beneden
492:
Wereld rotatie
493:
Wereld opzij
494:
Basis naar beneden
495:
Basis rotatie
496:
Basis opzij
497:
Gereedschap naar beneden
498:
Gereedschap rotatie
499:
Gereedschap opzij
500:
Wobj naar beneden
501:
Wobj rotatie
502:
Wobj opzij
503:
St gereedsch wereld naar beneden
504:
St gereedsch wereld rotatie
505:
St gereedsch wereld opzij
506:
St gereedsch basis naar beneden
507:
St gereedsch basis rotatie
508:
St gereedsch basis opzij
509:
St gereedsch gereedsch naar beneden
510:
St gereedsch gereedsch rotatie
511:
St gereedsch gereedsch opzij
512:
St gereedsch wobj naar beneden
513:
St gereedsch wobj rotatie
514:
St gereedsch wobj opzij
515:
As joggen
516:
Naam
517:
Naam
518:
Groep 1 naar beneden
519:
Groep 1 rotatie
520:
Groep 1 opzij
521:
Groep 2 naar beneden
522:
Groep 2 rotatie
523:
Groep 2 opzij
524:
Single joggen
525:
Naam
526:
Naam
527:
Single
528:
Geen dc-link op dezelfde seriele link
529:
TRUE
530:
FALSE
531:
Cont stall torq.(Nm)
532:
Fase weerstand(ohm)
533:
Fase inductie (H)
534:
Gebruik beweging sup
535:
Beweging sup permanent uit
536:
Beweging sup max nivo
537:
Orientatietol. voor x
538:
Orientatietol. voor y
539:
Orientatietol. voor z
540:
Positietol. in x
541:
Positietol. in y
542:
Positietol. in z
543:
Absolute nauwkeurigheid
544:
Ja
545:
Nee
546:
Askompiantie komp
547:
Ja
548:
Nee
549:
Swivel kompliantie komp
550:
Ja
551:
Nee
552:
Paralellogram foutkomp.
553:
Ja
554:
Nee
555:
Kinematische foutkomp
556:
Ja
557:
Nee
558:
Naam van de standaardbelading
559:
Basis frame q1
560:
Basis frame q2
561:
Basis frame q3
562:
Basis frame q4
563:
Beweging sup
564:
Naam
565:
Naam
566:
Pad-botsing gedetecteerd
567:
Aan
568:
Uit
569:
Jog-botsing gedetecteerd
570:
Aan
571:
Uit
572:
Pad-botsingdetektie nivo
573:
Jog-botsingdetektie nivo
574:
EXT_LIN
575:
EXT_CTL
576:
EXT_ROT
577:
Gebruik beweging sup data
578:
Gebruik parameter id data
579:
Rem ctrl min vertraging
580:
Extern
581:
Regeling parameters
582:
Naam
583:
Naam
584:
Wrijving ffw on
585:
Ja
586:
Nee
587:
Wrijving ffw nivo
588:
Wrijving ffw ramp
589:
K zacht max faktor
590:
K zacht min faktor
591:
Kp/Kv verhoudingsfaktor
592:
Ramp tijd
593:
Geen corner pad waarschuwing
594:
Base ref pos3 z
595:
Base ref pos4 x
596:
Boven werk gebied x
597:
Onder werk gebied x
598:
Boven werk gebied y
599:
Onder werk gebied y
600:
Boven werk gebied z
601:
Onder werk gebied z
602:
Base ref pos4 y
603:
Base ref pos4 z
604:
Base ref pos5 x
605:
Base ref pos5 y
606:
Base ref pos5 z
607:
Base ref pos6 x
608:
Base ref pos6 y
609:
Base ref pos6 z
610:
MI ref pos1 x
611:
MI ref pos1 y
612:
MI ref pos1 z
613:
MI ref pos2 x
614:
MI ref pos2 y
615:
MI ref pos2 z
616:
MI ref pos3 x
617:
MI ref pos3 y
618:
MI ref pos3 z
619:
MI ref pos4 x
620:
MI ref pos4 y
621:
MI ref pos4 z
622:
Use tool interface
623:
MS_ROT
624:
MS_LIN
625:
MS Master
626:
tool_interface
627:
tool_interface
628:
Naam
629:
MS proces
630:
MS proces
631:
Naam
632:
Sync factor
633:
Lage snelh. sync factor
634:
Pad herstart max limiet
635:
Gebruik as calib
636:
Pos slave naar as
637:
Manueel toegestaan ext.
638:
Ja
639:
Nee
640:
MAQ
641:
As calib
642:
Naam
643:
Naam
644:
Parallel arm calib
645:
Naam
646:
Naam
647:
Min rem actieverings tijd
648:
Max rem actieverings tijd
649:
Min rem koppel 2
650:
Min koppel 2
651:
Min koppel 3
652:
Max koppel 1
653:
Max koppel 2
654:
Max koppel 3
655:
snelheid 1
656:
snelheid 2
657:
snelheid 3
658:
Use embrake duty c.
659:
Use opt. stop duty c.
660:
Cal. sensor positie
661:
Em-stop duty cycle
662:
Em-stop duty cycles
663:
Naam
664:
Ja
665:
Nee
666:
Linear jog toegestaan
667:
Ja
668:
No
669:
Reserve ctl time slot
670:
Ja
671:
Nee
672:
Gebruik connector board
673:
Hoogste cp limiet z
674:
Onafh. hoogste as limiet
675:
Onafh. laagste as limiet
676:
Load id acc ratio
677:
Rem vertr. verschr.
678:
Oorspronkelijke dec,
679:
Oorspronkelijke dec. tijd
680:
Use process
681:
Max fc pos error
682:
Max fc speed limit
683:
Process
684:
Name
685:
Name
686:
Use SG_Process
687:
SG_Process
688:
Name
689:
Name
690:
Use force_master
691:
Close time adjust.
692:
Pre sync force level
693:
Pre sync time
694:
Force ready delay
695:
Max fc motor torque
696:
Post sync time
697:
Calib force high
698:
Calib force low
699:
Use connection relay
700:
SS_ROT
701:
SS_LIN
702:
Tip force 1
703:
Tip force 2
704:
Tip force 3
705:
Tip force 4
706:
Tip force 5
707:
Tip force 6
708:
Motor torque 1
709:
Motor torque 2
710:
Motor torque 3
711:
Motor torque 4
712:
Motor torque 5
713:
Motor torque 6
714:
Position 1
715:
Position 2
716:
Position 3
717:
Position 4
718:
Position 5
719:
Position 6
720:
Force Master
721:
Name
722:
Name
723:
References bandwidth
724:
Ramp when dec. force
725:
Ramp when inc. force
726:
Coll. arm inertia
727:
Coll. motor inertia
728:
Coll. gun stiffness
729:
Coll. gun damping
730:
Coll. LP bandwidth
731:
Coll. LP damping
732:
Coll. friction
733:
Coll. alarm torque
734:
Coll. speed (m/s)
735:
Use torque limit filter
736:
Use torque limit filter
737:
Use sensor sync
738:
Path sensor sync
739:
Name  Params Sync_type
740:
Name
741:
Max advance dist
742:
No adjust window
743:
Max adjust window
744:
Max sync speed
745:
Min sync speed
746:
Sync filter ratio
747:
Yes
748:
Max deviation
749:
Stop type
750:
NO_STOP
751:
SYS_STOP
752:
STOP_ON_PATH
753:
STOP_MESSAGE
754:
Synchro type
755:
MINIMAL_DIST
756:
NOM_SPEED_SENS
757:
NOM_SPEED_CALC
758:
MIN_DIST_CALC
759:
Use corvec
760:
Yes
761:
No
762:
Disconnect deactive
763:
Yes
764:
No
765:
Init brake ramp with ref.
766:
Use ref dec if default dec lower.
767:
No
768:
Force sync mode
769:
Calib mode
770:
Calib time
771:
No of stored forces
772:
Tip force 7
773:
Tip force 8
774:
Tip force 9
775:
Tip force 10
776:
Motor torque 7
777:
Motor torque 8
778:
Motor torque 9
779:
Motor torque 10
780:
Position 7
781:
Position 8
782:
Position 9
783:
Position 10
784:
Track_convey_with_robot
785:
Yes
786:
No
787:
Col detect memory
788:
Prediction time
789:
Check position
790:
Follower to joint
791:
Use Linked M Process
792:
Soft stop timeout
793:
Use force_master
794:
Use simple col. det.
795:
Coll. delta pos (m).
796:
Force det. bandwidth
797:
Force det. speed
798:
Force det. min. time
799:
Force Master Control
800:
Name
801:
Name
802:
No. of speed limits
803:
torque 1
804:
torque 2
805:
torque 3
806:
torque 4
807:
torque 5
808:
torque 6
809:
Speed limit 1
810:
Speed limit 2
811:
Speed limit 3
812:
Speed limit 4
813:
Speed limit 5
814:
Speed limit 6
815:
Kv 1
816:
Kv 2
817:
Kv 3
818:
Kv 4
819:
Kv 5
820:
Kv 6
821:
Linked M Process
822:
Name
823:
Name
824:
Offset adjust delay time
825:
Max follower offset
826:
Max offset speed.
827:
Offset speed ratio
828:
Ramp time
829:
Master follower kp
830:
Yes
831:
No
832:
Yes
833:
No
834:
Yes
835:
No
836:
Yes
837:
No
838:
High ipol priority
839:
On
840:
Off
841:
Max delay dist
842:
Friction comp
843:
Name
844:
Name
845:
Friction ffw on
846:
Friction ffw level
847:
Friction ffw ramp
848:
Name
849:
Use sis param
850:
SIS parameters
851:
Name
852:
name
853:
operational limit (h)
854:
calender limit (years)
855:
operational warning(%)
856:
calender warning (%)
857:
gearbox warning (%)
858:
Time event supervision.
859:
Yes
860:
No
861:
Gravity alpha
862:
ROBOT_TO_ROBOT
863:
Sync check off
864:
Yes
865:
No
866:
Queue optimization
867:
On
868:
Off
869:
Delay ramp
870:
Name
871:
Queue optimization level
872:
ROBOT_TO_PRESS
873:
One node used.
874:
Yes
875:
No
876:
Close position adjust
877:
Use ramp time
878:
Yes
879:
No
880:
Ramp time
881:
Max pos err. closing
882:
Ramp to real contact
883:
Yes
884:
No
885:
Motor ptc input
886:
Track adjust with robot
887:
Yes
888:
No
889:

890:

891:
Repos allowed
892:
Yes
893:
No
894:
No joints prefetch calc
895:
Yes
896:
No
897:
Max sync accel
898:
ROBOT_TO_HPRESS
899:
Thermal Supervision
900:
On
901:
Off
902:
Use Offset Process for fine point
903:
Brake release delay
904:
Name
905:
Enable fine point offset
