24::
0:
Programme
1:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s: Plus d'une\n
occurrence du paramètre optionnel\n
%.16s\n
\t\n
Vérifier que le paramètre optionnel\n
n'est pas utilisé plus d'une fois dans\n
l'appel de routine.
2:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s: les arguments\n
exclusifs demandent une valeur condi-\n
tionnelle; %.16s a une valeur\n
\t\n
On ne peut spécifier qu'un seul des\n
paramètres mutuellement exclusifs à\n
moins d'utiliser des arguments également\n
conditionnels.
3:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s:\n
Argument attendu pour le paramètre\n
requis %.16s; ici argument\n
optionnel: %.16s\n
\t\n
Vérifier que les arguments sont\n
passés dans le même ordre que les\n
paramètres de la routine appelée.
4:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s: L'argument pour\n
le paramètre REF %.16s\n
n'est pas une référence à une donnée\n
\t\n
Vérifier que l'expression en argument\n
est une donnée ou un paramètre.
5:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s: L'argument pour\n
le paramètre 'INOUT' %.16s\n
n'est pas une variable ou une persis-\n
tante, ou est en lecture seule\n
\t\n
Vérifier que l'expression en argument\n
est une variable, une persistante, un\n
paramètre variable ou persistant.\n
Doit être accessible en écriture.\n
Ne pas utiliser de () avec l'argument.
6:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s: Manque la\n
valeur d'argument optionnel pour le\n
paramètre %.16s\n
\t\n
Les paramètres optionnels autres que\n
les 'switchs' doivent avoir une\n
valeur. Ajouter une valeur.
7:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s: Argument option-\n
nel %.16s mal placé\n
\t\n
Vérifier que les arguments sont\n
passés dans le même ordre que les\n
paramètres de la routine appelée.
8:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s: Passage d'un\n
argument requis pour le\n
paramètre optionnel %16s\n
\t\n
Un argument correspondant à un\n
paramètre optionnel doit commencer par\n
un '\'. Modifier l'argument en\n
conséquence.
9:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s: Passage d'une\n
valeur conditionnelle pour le paramètre\n
requis %.16s\n
\t\n
La valeur conditionnelle d'un paramètre\n
optionnel doit être passée dans la\n
routine appelante.\n
Changer la valeur conditionnelle.
10:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s: Passage d'un\n
argument optionnel pour le paramètre\n
requis %.16s\n
\t\n
Un argument correspondant à un\n
paramètre requis ne doit pas\n
commencer par '\'. Modifier l'argument\n
en conséquence.
11:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s: Argument\n
requis %.16s mal placé\n
dans la liste des arguments\n
\t\n
Vérifier que les arguments sont\n
passés dans le même ordre que les\n
paramètres de la routine appelée.
12:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s: L'argument de\n
type 'switch' %.16s\n
ne peut avoir de valeur\n
\t\n
Un argument pour un paramètre de type\n
'switch' ne peut avoir de valeur.\n
Supprimer la valeur.
13:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s: Manque arguments\n
dans l'appel de la routine:\n
%.16s\n
\t\n
Un appel de routine doit renseigner tous\n
les paramètres non optionnels de la\n
routine appelée. Ajouter des arguments\n
selon la liste des paramètres.
14:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s: Trop d'arguments\n
dans l'appel de la routine:\n
%.16s\n
\t\n
Supprimer les arguments qui ne figurent\n
pas dans la liste des paramètres de la\n
routine appelée.
15:
Err. déclaration donnée\n
Tâche %.16s: La dimension du\n
tableau doit être > 0 (ici: %i)\n
\t\n
Les dimensions de tableau doivent\n
être positives. Modifier la dimension.
16:
Err. déclaration donnée\n
Tâche %.16s: Trop de\n
dimensions dans définition de tableau\n
\t\n
Un tableau a au plus 3 dimensions.\n
Revoir le programme pour ne pas utiliser\n
plus de 3 dimensions.
17:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Cette donnée\n
indicée n'est pas de type tableau:\n
%.18s %.18s\n
\t\n
Seules les données de type tableaux\n
peuvent être indicées. Supprimer le(s)\n
indice(s), ou déclarer la donnée comme\n
tableau.
18:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: La donnée\n
%.18s %.18s\n
n'est pas de type 'record'\n
\t\n
Les composantes ne sont utilisables\n
que pour les données de type 'record'.\n
Vérifier le type et le nom de la donnée.
19:
Erreur de limite\n
Tâche %.16s: Erreur\n
interne %i à la création de la variable\n
persistante %.16s\n
\t\n
Erreur détectée lors de l'insertion\n
d'une persistante dans la base des\n
données partagée (SDB). La SDB est\n
probablement pleine.\n
Augmenter le paramètre AveragePers.
20:
Err. déclaration donnée\n
Tâche %.16s: L'expression\n
n'est pas une expression constante\n
(%.16s non constante)\n
\t\n
Les expressions utilisées pour les\n
déclarations de données doivent être\n
des expressions constantes et ne\n
peuvent contenir ni variable ni\n
persistante ni appel de fonction.
21:
Erreur d'instruction\n
Tâche %.16s: RETURN dans une\n
fonction doit contenir une expression\n
\t\n
L'instruction RETURN utilisée dans une\n
fonction doit spécifier la valeur à\n
retourner. Ajouter la valeur de retour.
22:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Combinaison\n
illicite des types d'opérandes\n
%.18s et\n
%.18s pour l'opérateur '*'\n
\t\n
Les combinaisons de types possibles\n
pour l'opérateur '*' sont: 'num'*'num',\n
'num'*'pos', 'pos'*'num', 'pos'*'pos'\n
et 'orient'*'orient'. Vérifier les\n
types des opérandes.
23:
Erreur d'instruction\n
Tâche %.16s: Impossible de\n
sauter à une autre liste d'instructions\n
\t\n
L'étiquette doit être située dans la\n
même liste d'instructions que le GOTO,\n
à un niveau égal ou supérieur. Il est\n
impossible d'aller à l'intérieur d'une\n
autre boucle d'instructions.
24:
Erreur de type\n
Tâche %.16s:\n
Type %.18s illicite pour\n
l'opérande à gauche de l'opérateur\n
binaire '+' ou '-'\n
\t\n
Les types d'opérandes permis sont:\n
pour l'opérateur '+': 'num', 'pos' et\n
'string'; pour l'opérateur '-': 'num' et\n
'pos'. Vérifier le type d'opérande.
25:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Type illicite\n
%.18s pour l'opérande\n
de l'opérateur unaire '+' ou '-'\n
\t\n
Sont permis pour les opérateurs unaires\n
'+' et '-' les types d'opérande 'num' et\n
'pos'. Vérifier le type d'opérande.
26:
Erreur de type\n
Tâche %.16s:\n
Type %.18s illicite pour\n
l'opérande à droite de l'opérateur\n
binaire '+' ou '-'\n
\t\n
Les types d'opérandes permis sont:\n
pour l'opérateur '+': 'num', 'pos' et\n
'string'; pour l'opérateur '-': 'num' et\n
'pos'. Vérifier le type d'opérande.
27:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Type illicite\n
%.18s pour l'opérande de\n
gauche de l'opérateur '/', 'DIV' ou\n
'MOD'\n
\t\n
Le seul type permis pour les opérandes\n
des opérateurs '/', 'DIV' et 'MOD' est\n
'num'. Vérifier le type de l'opérande.
28:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Type illicite\n
%.18s pour l'opérande de\n
droite de l'opérateur '/', 'DIV' ou\n
'MOD'\n
\t\n
Le seul type permis pour les opérandes\n
des opérateurs '/', 'DIV' et 'MOD' est\n
'num'. Vérifier le type de l'opérande.
29:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Type illicite\n
%.18s pour l'opérande de\n
gauche des opérateurs '<', '<=', '>'\n
ou '>='\n
\t\n
Le seul type permis pour les opérandes\n
des opérateurs '<', '<=', '>' et '>='\n
est 'num'. Vérifier le type d'opérande.
30:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Type illicite\n
%.18s pour l'opérande de\n
droite des opérateurs '<', '<=', '>'\n
ou '>='\n
\t\n
Le seul type permis pour les opérandes\n
des opérateurs '<', '<=', '>' et '>='\n
est 'num'. Vérifier le type d'opérande.
31:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Type illicite\n
%.18s pour l'opérande de\n
gauche de l'opérateur '*'\n
\t\n
Les types permis pour les opérandes de\n
l'opérateur '*' sont 'num', 'pos' et\n
'orient'. Vérifier le type d'opérande.
32:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Type illicite\n
%.18s pour l'opérande de\n
droite de l'opérateur '*'\n
\t\n
Les types permis pour les opérandes de\n
l'opérateur '*' sont 'num', 'pos' et\n
'orient'. Vérifier le type d'opérande.
33:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Type illicite\n
%.18s pour l'opérande de\n
l'opérateur 'NOT'\n
\t\n
Le seul type permis pour l'opérande de\n
l'opérateur 'NOT' est 'bool'. Vérifier\n
le type de l'opérande.
34:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Type illicite\n
%.18s pour l'opérande de\n
gauche de l'opérateur 'OR', 'XOR' ou\n
'AND'\n
\t\n
Le seul type permis pour les opérandes\n
des opérateurs 'OR', 'XOR' et 'AND'\n
est 'bool'. Vérifier le type d'opérande.
35:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Type illicite\n
%.18s pour l'opérande de\n
droite de l'opérateur 'OR', 'XOR' ou\n
'AND'\n
\t\n
Le seul type permis pour les opérandes\n
des opérateurs 'OR', 'XOR' et 'AND'\n
est 'bool'. Vérifier le type d'opérande.
36:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Nombre incorrect\n
d'indices pour le tableau\n
%.18s à %i dimension(s)\n
\t\n
Vérifier que le nombre d'indices est le\n
même que le nombre de dimensions du\n
tableau utilisé.
37:
Err. déclaration donnée\n
Tâche %.16s: LOCAL illicite\n
dans la déclaration de constantes d'une\n
routine\n
\t\n
Seules les déclarations de niveau\n
programme peuvent contenir l'attribut\n
LOCAL. Supprimer LOCAL ou sortir la\n
déclaration de la routine.
38:
Err. déclaration donnée\n
Tâche %.16s: LOCAL illicite\n
dans la déclaration de variables d'une\n
routine\n
\t\n
Seules les déclarations de niveau\n
programme peuvent contenir l'attribut\n
LOCAL. Supprimer LOCAL ou sortir la\n
déclaration de la routine.
39:
Erreur de nom\n
Tâche %.16s: Nom de constante\n
%.16s ambigu\n
\t\n
Les données d'une routine doivent avoir\n
des noms uniques au sein de la routine\n
et celles du programme des noms uniques\n
au sein du module. Renommer la donnée.
40:
Erreur de nom\n
Tâche %.16s: Nom de constante\n
globale %.16s ambigu\n
\t\n
Les données globales doivent avoir\n
des noms uniques parmi tous les types,\n
les données et routines globales,\n
et les modules de la tache.\n
Renommer la donnée.
41:
Erreur de nom\n
Tâche %.16s: Nom de persis-\n
tante globale %.16s ambigu\n
\t\n
Les données globales doivent avoir\n
des noms uniques parmi tous les types,\n
les données et routines globales,\n
et les modules de la tache.\n
Renommer la donnée.
42:
Erreur de nom\n
Tâche %.16s: Nom de routine\n
globale %.16s ambigu\n
\t\n
Les données globales doivent avoir\n
des noms uniques parmi tous les types,\n
les données et routines globales,\n
et les modules de la tache.\n
Renommer la donnée.
43:
Erreur de nom\n
Tâche %.16s: Nom de variable\n
globale %.16s ambigu\n
\t\n
Les données globales doivent avoir\n
des noms uniques parmi tous les types,\n
les données et routines globales,\n
et les modules de la tache.\n
Renommer la donnée.
44:
Erreur de nom\n
Tâche %.16s: Nom d'étiquette\n
%.16s ambigu\n
\t\n
Les étiquettes doivent avoir des noms\n
uniques au sein d'une routine. Renommer\n
l'étiquette ou le symbole en conflit.
45:
Erreur de nom\n
Tâche %.16s: Nom de module\n
%.16s ambigu\n
\t\n
Les modules doivent avoir\n
des noms uniques parmi tous les types,\n
les données et routines globales,\n
et les modules de la tache.\n
Renommer la donnée.
46:
Erreur de nom\n
Tâche %.16s: Nom de\n
paramètre %.16s ambigu\n
\t\n
Les paramètres doivent avoir des noms\n
uniques au sein d'une routine. Renommer\n
le paramètre ou le symbole en conflit.
47:
Erreur de nom\n
Tâche %.16s: Nom de persis-\n
tante %.16s ambigu\n
\t\n
Les données programme doivent avoir des\n
noms uniques au sein du module. Renommer\n
la donnée ou le symbole en conflit.
48:
Erreur de nom\n
Tâche %.16s: Nom de routine\n
%.16s ambigu\n
\t\n
Les routines doivent avoir des noms\n
uniques au sein du module. Renommer la\n
routine ou le symbole en conflit.
49:
Erreur de nom\n
Tâche %.16s: Nom de variable\n
%.16s ambigu\n
\t\n
Les données d'une routine doivent avoir\n
des noms uniques au sein de la routine\n
et celles du programme des noms uniques\n
au sein du module. Renommer la donnée.
50:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Les types\n
d'opérande %.18s\n
et %.18s de l'opérateur\n
binaire '+' ou '-' sont différents\n
\t\n
Les deux opérandes de '+' et '-' doivent\n
avoir le même type. Vérifier les types\n
des opérandes.
51:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Les types\n
d'opérande %.18s\n
et %.18s de l'opérateur\n
'=' ou '<>' sont différents\n
\t\n
Les deux opérandes des opérateurs '='\n
et '<>' doivent être de même type.\n
Vérifier les types de opérandes.
52:
Erreur d'instruction\n
Tâche %.16s: RETURN suivi\n
d'une expression n'est permis que dans\n
une fonction\n
\t\n
Dans une procédure ou une interruption\n
RETURN ne doit pas spécifier de valeur.\n
Supprimer la valeur de retour.
53:
Erreur d'instruction\n
Tâche %.16s: RAISE dans un\n
gestionnaire d'erreur ne doit pas\n
comporter d'expression\n
\t\n
L'instruction RAISE au sein d'une clause\n
d'erreur ne peut que propager l'erreur\n
courante et ne doit donc pas comporter\n
de numéro d'erreur. Supprimer ce numéro.
54:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Dimension\n
différente entre le tableau (%i)\n
et l'agrégat (%i)\n
\t\n
Vérifier que le nombre des expressions\n
dans l'agrégat est le même que la\n
dimension du tableau.
55:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Le type de la\n
destination (%.18s) de\n
l'affectation n'est ni 'value' ni\n
'semi-value'\n
\t\n
Une donnée à laquelle est affectée une\n
valeur, doit avoir un type 'value' ou\n
'semi-value'. On ne peut modifier les\n
données du type 'non value' que par des\n
instructions spécifiques.
56:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Le type\n
%.18s de l'opérande de\n
gauche de l'opérateur '=' ou '<>' n'est\n
ni 'value' ni 'semi-value'\n
\t\n
Les opérateurs '=' et '<>' ne peuvent\n
s'utiliser qu'avec des expressions de\n
type 'value' ou 'semi-value'. Pour les\n
autres types utiliser des fonctions\n
spécifiques prédéfinies.
57:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Le type\n
%.18s de l'opérande de\n
droite de l'opérateur '=' ou '<>' n'est\n
ni 'value' ni 'semi-value'\n
\t\n
Les opérateurs '=' et '<>' ne peuvent\n
s'utiliser qu'avec des expressions de\n
type 'value' ou 'semi-value'. Pour les\n
autres types utiliser des fonctions\n
spécifiques prédéfinies.
58:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Le type\n
%.18s de l'expression\n
utilisée pour TEST n'est ni 'value' ni\n
'semi-value'\n
\t\n
L'instruction TEST ne peut s'appliquer\n
qu'à des expressions de type 'value' ou\n
'semi-value'. Pour les autres types,\n
utiliser des fonctions spécifiques\n
prédéfinies.
59:
Err. déclaration donnée\n
Tâche %.16s: Une marque de\n
réservation ne peut être utilisée dans\n
la définition d'une constante\n
\t\n
Compléter la déclaration de la donnée ou\n
la changer en une marque de réservation.
60:
Err. déclaration donnée\n
Tâche %.16s: Une marque de\n
réservation ne servir de dimension de\n
tableau dans la définition d'une\n
constante ou d'une variable\n
\t\n
Compléter la déclaration de la donnée ou\n
la changer en une marque de réservation.
61:
Erreur décl. routine\n
Tâche %.16s: Une marque de\n
réservation ne peut servir de dimension\n
de paramètre dans la définition d'une\n
routine\n
\t\n
Compléter la déclaration du paramètre\n
ou changer la routine en marque de\n
réservation.
62:
Erreur de nom\n
Tâche %.16s: Une marque de\n
réservation ne peut servir de paramètre\n
dans la définition d'une routine\n
\t\n
Compléter la déclaration du paramètre\n
ou changer la routine en marque de\n
réservation.
63:
Err. déclaration donnée\n
Tâche %.16s: Une marque de\n
réservation ne peut servir de valeur\n
initiale dans la définition d'une\n
persistante\n
\t\n
Compléter la déclaration de la donnée\n
ou la changer en marque de réservation.
64:
Erreur décl. routine\n
Tâche %.16s: Une marque de\n
réservation ne peut servir de paramètre\n
dans une définition de routine\n
\t\n
Compléter la déclaration du paramètre\n
ou changer la routine en marque de\n
réservation.
65:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: Une marque de\n
réservation ne peut servir de type dans\n
une définition de donnée, de composante\n
ou de routine\n
\t\n
Compléter la déclaration de la donnée ou\n
de la routine, ou les changer en marques\n
de réservation.
66:
Err. déclaration donnée\n
Tâche %.16s: Une marque de\n
réservation ne peut servir de valeur\n
initiale dans une définition de\n
variable\n
\t\n
Compléter la déclaration de la donnée\n
ou la changer en marque de réservation.
67:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Trop peu de\n
composantes dans l'agrégat de type\n
%.18s\n
\t\n
Vérifier que le nombre d'expressions\n
dans l'agrégat est le même que le\n
nombre de composantes du 'record'.
68:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Trop de\n
composantes dans l'agrégat de type\n
%.18s\n
\t\n
Vérifier que le nombre d'expressions\n
dans l'agrégat est le même que le\n
nombre de composantes du 'record'.
69:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: Référence\n
ambiguë à la donnée %.16s\n
\t\n
Au moins un autre objet du même nom que\n
cette donnée est visible de cet endroit\n
du programme.\n
Vérifier que tous les objets remplissent\n
les règles d'unicité de nom.
70:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: Référence\n
ambiguë à la fonction %.16s\n
\t\n
Au moins un autre objet du même nom que\n
cette fonction est visible de cet\n
endroit du programme.\n
Vérifier que tous les objets remplissent\n
les règles d'unicité de nom.
71:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: Référence\n
ambiguë à l'étiquette %.16s\n
\t\n
Au moins un autre objet du même nom que\n
cette étiquette est visible de cet\n
endroit du programme.\n
Vérifier que tous les objets remplissent\n
les règles d'unicité de nom.
72:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: Référence\n
ambiguë à la procédure %.16s\n
\t\n
Au moins un autre objet du même nom que\n
cette procédure est visible de cet\n
endroit du programme.\n
Vérifier que tous les objets remplissent\n
les règles d'unicité de nom.
73:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: Référence\n
ambiguë à l'interruption\n
%.16s\n
\t\n
Au moins un autre objet du même nom que\n
cette interruption est visible de cet\n
endroit du programme.\n
Vérifier que tous les objets remplissent\n
les règles d'unicité de nom.
74:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: %.16s\n
ne référence pas une donnée\n
\t\n
Le nom spécifié identifie un objet\n
autre qu'une donnée. Vérifier que la\n
donnée n'est pas masquée par un objet\n
du même nom.
75:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: %.16s\n
ne référence pas une fonction\n
\t\n
Le nom spécifié identifie un objet\n
autre qu'une fonction. Vérifier que la\n
fonction n'est pas masquée par un objet\n
du même nom.
76:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: %.16s\n
ne référence pas une étiquette\n
\t\n
Le nom spécifié identifie un objet\n
autre qu'une étiquette. Vérifier que\n
l'étiquette n'est pas masquée par un\n
objet du même nom.
77:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: %.16s\n
ne référence pas un paramètre optionnel\n
dans une valeur d'argument conditionnel\n
\t\n
Le nom spécifié identifie un objet autre\n
qu'un paramètre optionnel. Le modifier\n
pour faire référence à un paramètre\n
optionnel.
78:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: %.16s\n
ne référence pas un paramètre optionnel\n
\t\n
Le nom spécifié identifie un objet autre\n
qu'un paramètre optionnel. Le modifier\n
pour faire référence à un paramètre\n
optionnel.
79:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: %.16s\n
ne référence pas une procédure\n
\t\n
Le nom spécifié identifie un objet autre\n
qu'une procédure. Vérifier que la\n
procédure n'est pas masquée par un objet\n
du même nom.
80:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: %.16s\n
ne référence pas un paramètre requis\n
\t\n
Le nom spécifié identifie un objet\n
autre qu'un paramètre requis.\n
Le modifier pour faire référence à un\n
paramètre requis.
81:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: %.16s\n
ne référence pas une interruption\n
\t\n
Le nom spécifié identifie un objet\n
autre qu'une interruption. Vérifier que\n
l'interruption n'est pas masquée par un\n
objet du même nom.
82:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: %.16s\n
ne référence pas un type\n
\t\n
Le nom spécifié identifie un objet\n
autre qu'un type. Vérifier que le\n
type n'est pas masqué par un objet du\n
même nom.
83:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: %.16s\n
n'est pas un type 'value'\n
\t\n
Seuls les variables sans valeur initiale\n
et les paramètres en mode 'VAR' peuvent\n
être de type semi-value ou non-value.
86:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: Référence à une\n
étiquette inconnue %.16s\n
\t\n
La routine ne contient aucune étiquette\n
(ni aucun autre objet) de ce nom.
87:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: Référence à un\n
paramètre optionnel inconnu\n
%.16s\n
\t\n
La routine appelée ne contient aucun\n
paramètre optionnel (ni aucun autre\n
objet) de ce nom.
89:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: Référence à une\n
composante de record inconnue\n
%.16s\n
\t\n
Ce type de record ne contient aucune\n
composante de ce nom.
90:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: Référence à un\n
paramètre requis inconnu\n
%.16s\n
\t\n
La routine appelée ne contient aucun\n
paramètre requis (ni aucun autre\n
objet) de ce nom.
92:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: Nom de type\n
inconnu %.16s\n
\t\n
Aucun type de donnée (ni aucun autre\n
objet) de ce nom n'est visible de cet\n
endroit du programme.
93:
Erreur d'instruction\n
Tâche %.16s: La destination\n
de l'affectation est en lecture seule\n
\t\n
La donnée résultat d'une affectation ne\n
peut être une constante, une variable ou\n
une persistante en lecture seule.
94:
Err. déclaration donnée\n
Tâche %.16s: Déclaration de\n
persistantes impossible dans une\n
routine\n
\t\n
Les persistantes ne peuvent être\n
déclarées qu'au niveau du module.\n
Déplacer la déclaration.
95:
Erreur d'instruction\n
Tâche %.16s: RAISE sans\n
argument n'est permis que dans un\n
gestionnaire d'erreur\n
\t\n
Ajouter un numéro d'erreur à\n
l'instruction RAISE.
96:
Erreur d'instruction\n
Tâche %.16s: RETRY n'est\n
permis que dans un gestionnaire d'erreur\n
\t\n
L'instruction RETRY ne peut être\n
utilisée que dans un gestionnaire\n
d'erreur. La supprimer.
97:
Erreur d'instruction\n
Tâche %.16s: TRYNEXT n'est\n
permis que dans un gestionnaire d'erreur\n
\t\n
L'instruction TRYNEXT ne peut être\n
utilisée que dans un gestionnaire\n
d'erreur. La supprimer.
98:
Erreur de paramètre\n
Tâche %.16s: Un paramètre\n
 de type 'switch' doit avoir le mode de\n
transfert 'IN'\n
\t\n
Supprimer la spécification de mode de\n
transfert. Si le mode de transfert 'IN'\n
n'est pas suffisant, changer le type du\n
paramètre.
99:
Erreur de paramètre\n
Tâche %.16s: Un paramètre\n
de type 'switch' n'a pas de dimension\n
\t\n
Supprimer la dimension de tableau ou\n
changer le type du paramètre.
100:
Erreur de paramètre\n
Tâche %.16s: Le type\n
'switch' n'est possible que pour les\n
paramètres optionnels\n
\t\n
Changer le paramètre en un paramètre\n
optionnel ou changer le type de donnée\n
du paramètre. Si l'objet n'est pas un\n
paramètre, changer son type.
101:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Conflit de type\n
attendu %.18s\n
trouvé %.18s\n
\t\n
L'expression n'a pas le type de donnée\n
attendu.
102:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Conflit de\n
type pour l'agrégat; type attendu\n
%.18s\n
\t\n
L'agrégat n'est pas du type de donnée\n
attendu.
103:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Conflit de type\n
%.18s pour la\n
persistante %.16s\n
\t\n
Il existe déjà une persistante de ce nom\n
mais d'un autre type. Renommer\n
la persistante ou changer son type.
104:
Err. déclaration donnée\n
Tâche %.16s: Ne peut calculer\n
la dimension du tableau (références\n
circulaires à des constantes ?)\n
\t\n
Vérifier que les constantes référencées\n
sont correctement définies. Si oui, le\n
programme est trop complexe. Réécrire\n
les déclarations.
105:
Err. déclaration donnée\n
Tâche %.16s: Ne peut\n
déterminer le type de la constante\n
(références circulaires ?).\n
\t\n
Vérifier que les constantes référencées\n
sont correctement définies. Si oui, le\n
programme est trop complexe. Réécrire\n
les déclarations.
106:
Err. déclaration donnée\n
Tâche %.16s: Ne peut\n
évaluer la valeur de la constante\n
(références circulaires ?)\n
\t\n
Vérifier que les constantes référencées\n
sont correctement définies. Si oui, le\n
programme est trop complexe. Réécrire\n
les déclarations.
107:
Err. déclaration donnée\n
Tâche %.16s: Ne peut\n
déterminer le type de la valeur de la\n
variable.(références circulaires ?)\n
\t\n
Vérifier que les constantes référencées\n
sont correctement définies. Si oui, le\n
programme est trop complexe. Réécrire\n
les déclarations.
108:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Type d'agrégat\n
 inconnu.\n
\t\n
Un agrégat ne peut être utilisé à cet\n
endroit car il n'y a pas de type de\n
donnée attendu. Déclarer une donnée du\n
type désiré suivi de l'agrégat, ou\n
utiliser le nom de la donnée.
109:
Erreur définition type\n
Tâche %.16s: Ne peut\n
déterminer le type de la composante\n
%.16s\n
(définitions circulaires?)\n
\t\n
Vérifier que le type de la composante\n
est correct. Si oui, possibilité de\n
définition circulaire; le type d'une\n
composante ne peut être le 'record'\n
auquel elle appartient.
110:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: Nom de 'record'\n
%.16s ambigu\n
\t\n
Au moins un autre objet du même nom que\n
cet enregistrement est visible de cet\n
endroit du programme.\n
Vérifier que tous les objets remplissent\n
les règles d'unicité de nom.
111:
Erreur de nom\n
Tâche %.16s: Nom de 'record'\n
global %.16s ambigu\n
\t\n
Les types globaux doivent avoir\n
des noms uniques parmi tous les types,\n
les données et routines globales,\n
et les modules de la tache.\n
Renommer la donnée.
112:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: Nom d'alias\n
%.16s ambigu\n
\t\n
Au moins un autre objet du même nom que\n
cet alias est visible de cet endroit du\n
programme.\n
Vérifier que tous les objets remplissent\n
les règles d'unicité de nom.
113:
Erreur de nom\n
Tâche %.16s: Nom d'alias\n
global %.16s ambigu\n
\t\n
Les types globaux doivent avoir\n
des noms uniques parmi tous les types,\n
les données et routines globales,\n
et les modules de la tache.\n
Renommer la donnée.
114:
Erreur définition type\n
Tâche %.16s: La référence\n
de type de l'alias %.16s\n
est un type alias\n
\t\n
Vérifier que le type de la composante\n
est correct. Si oui, possibilité de\n
définition circulaire; le type d'une\n
composante ne peut être le 'record'\n
auquel elle appartient.
115:
Erreur définition type\n
Tâche %.16s: Ne peut\n
déterminer le type de l'alias\n
%.16s\n
(définitions circulaires ?)\n
\t\n
Vérifier que le type de l'alias est\n
correct. Si oui, possibilité de\n
définition circulaire; le type d'un\n
alias ne peut être un 'record' qui\n
utilisé cet alias comme composante.
116:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: Le nom de la\n
composante %.16s est ambigu\n
\t\n
Au moins un autre objet du même nom que\n
cette composante est visible de cet\n
endroit du programme.\n
Vérifier que tous les objets remplissent\n
les règles d'unicité de nom.
117:
Erreur définition type\n
Tâche %.16s: Une marque de\n
réservation ne servir de\n
composante dans la définition d'un\n
record\n
\t\n
Compléter la définition de la donnée\n
ou la changer en marque de réservation.
118:
Non autorise\n
Tâche %.16s: La fonction\n
"création de types de données" n'est pas\n
installée dans ce système.\n
\t\n
Installer l'option 'Fonctions\n
développeur' dans le système.
119:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s:\n
On ne peut utiliser le type 'semi-value'\n
%.16s pour des composantes de\n
structure (record)\n
\t\n

120:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s:\n
Référence illicite à l'objet\n
%.16s depuis un objet partagé\n
\t\n
Installer l'objet partagé référencé, ou\n
le module ReaL ou RAPID le référençant\n
dans chaque tâche(non partagé).
121:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s:\n
Type semi-value interdit pour les\n
tableaux\n
\t\n

141:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s: l'argument pour\n
le paramètre 'PERS' %.16s\n
n'est pas une persistante modifiable\n
\t\n
Vérifier que l'argument est une donnée\n
persistante ou un paramètre persistant.\n
Il ne peut être en lecture seule.\n
Ne pas utiliser de () avec l'argument.
142:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s: l'argument pour\n
le paramètre 'VAR' %.16s\n
n'est pas une variable modifiable\n
\t\n
Vérifier que l'argument est une donnée\n
ou un paramètre de type variable.\n
Il ne peut être en lecture seule.\n
Ne pas utiliser de () avec l'argument.
157:
Erreur d'instruction\n
Tâche %.16s: le numéro\n
d'interruption n'est pas une variable\n
statique modifiable ou est une donnée\n
partagée\n
\t\n
Vérifier que le numéro d'interruption\n
est une donnée ou un paramètre de type\n
variable, statique, non partagée et\n
modifiable.
158:
Erreur de valeur\n
Tâche %.16s: Valeur entière\n
%G trop grande\n
\t\n
La valeur de cette expression doit être\n
entière. La valeur courante est en\n
dehors des limites entières.
159:
Erreur de valeur\n
Tâche %.16s: %G n'est\n
pas une valeur entière\n
\t\n
La valeur de cette expression doit être\n
entière. La valeur courante a une partie\n
fractionnaire.
165:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: Référence à\n
une donnée inconnue: %.16s\n
\t\n
Aucune donnée de ce nom n'est visible de\n
cet endroit du programme.
166:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: Référence à\n
une fonction inconnue: %.16s\n
\t\n
Aucune fonction de ce nom n'est visible\n
de cet endroit du programme.
168:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: Référence à\n
une procédure inconnue: %.16s\n
\t\n
Aucune procédure de ce nom n'est visible\n
de cet endroit du programme.
170:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: Référence à\n
une interruption inconnue:\n
%.16s\n
\t\n
Aucune interruption de ce nom n'est\n
visible de cet endroit du programme.
171:
Reference error\n
Task %.16s: Reference to\n
unknown data (or other object) found\n
during execution of module\n
%.16s\n
\t\n
Check the program for unresolved\n
references.
191:
Erreur d'instruction\n
Tâche %.16s: Variable et\n
routine d'interruption déjà connectées\n
\t\n
Il n'est pas permis de connecter une\n
variable particulière à une interrup-\n
tion plus d'une fois.
192:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s: %.16s\n
est le 2ème argument conditionnel\n
présent (paramètres exclusifs)\n
\t\n
Les arguments ne peuvent être présents\n
que pour un seul des paramètres mutuel-\n
lement exclusifs.
193:
Erreur d'exécution\n
Tâche %.16s: erreur %i\n
à l'appel de procédure au lien dynamique\n
\t\n
Il y a une erreur dans l'instruction\n
d'appel de procédure. Voir le message\n
précédent.
194:
Erreur de valeur\n
Tâche %.16s: Division\n
par zéro\n
\t\n
Impossible de diviser par 0. Revoir le\n
programme pour ne pas effectuer\n
l'opération avec un diviseur nul.
195:
Erreur de limite\n
Tâche %.16s: dépassement\n
du nombre de RETRYs autorisés\n
(%i ré-essais)\n
\t\n
Le traitement correctif avant RETRY\n
n'est probablement pas suffisant pour\n
remédier à l'erreur.\n
Vérifier le gestionnaire d'erreur.
196:
Erreur d'instruction\n
Tâche %.16s: Tentative\n
d'exécution d'une marque de réservation\n
\t\n
Supprimer la marque de réservation ou\n
supprimer ou compléter l'instruction;\n
reprendre l'exécution.
197:
Erreur d'exécution\n
Tâche %.16s: La fonction\n
ne retourne aucune valeur\n
\t\n
La fonction arrive à sa fin sans\n
qu'aucune instruction RETURN n'ait été\n
exécutée. Ajouter une instruction RETURN\n
spécifiant la valeur de retour.
198:
Erreur de valeur\n
Tâche %.16s: Valeur\n
d'orientation invalide\n
%.40s\n
\t\n
Le quaternion de l'orientation n'est pas\n
valide.
199:
Erreur de valeur\n
Tâche %.16s: numéro d'erreur\n
%i invalide pour RAISE\n
\t\n
Le numéro d'erreur pour RAISE doit être\n
dans la plage 1-90.
200:
Erreur de limite\n
Tâche %.16s: Plus de numéro\n
d'interruption disponible\n
\t\n
Le nombre d'interruptions est limité.\n
Récrire le programme pour utiliser\n
moins d'interruptions. Possible\n
conséquence d'une erreur système.
201:
Erreur de valeur\n
Tâche %.16s: opérande\n
négative %i non autorisée\n
\t\n
L'opérateur 'MOD' n'admet pas les opé-\n
randes négatives.  Revoir le\n
programme pour ne pas effectuer\n
l'opération avec une valeur négative.
202:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Les tailles %i\n
et %i pour la dimension %i du\n
tableau sont incompatibles\n
\t\n
Le tableau n'a pas la taille attendue.\n
Des transferts de tableaux ne sont\n
possibles qu'avec des tableaux de même\n
dimensions.
203:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: paramètre\n
optionnel %.16s non présent\n
\t\n
La valeur d'un paramètre optionnel non\n
présent ne peut être employée. Utiliser\n
la fonction prédéfinie 'Present' pour\n
vérifier la présence d'un paramètre\n
avant son emploi.
204:
Erreur de valeur\n
Tâche %.16s: L'indice %i\n
pour la dimension %i du tableau est hors\n
limite (1-%i)\n
\t\n
Soit l'indice n'est pas positif, soit il\n
dépasse la taille du tableau.
205:
Erreur de valeur\n
Tâche %.16s:\n
Chaîne trop longue\n
\t\n
La chaîne dépasse sa taille maximale\n
autorisée. Revoir le programme:\n
utiliser des chaînes plus courtes.
206:
Queue interruption pleine\n
Tâche %.16s:\n
Trop d'interruptions pendant l'exécution\n
d'une routine d'interruption. Cause\n
probable : traitement trop long et/ou\n
rafale d'interruptions.\n
\t\n
Proposition:\n
- Réduire le temps d'exécution de la\n
   routine d'interruption.\n
- Désactiver les interruptions\n
   (ISleep\IWatch).
221:
Erreur d'exécution\n
Tâche %.16s:\n
Exécution avortée\n
\t\n
L'exécution a été avortée à cause d'une\n
erreur fatale.
222:
Erreur de limite\n
Tâche %.16s: Débordement\n
de pile d'exécution\n
\t\n
Le programme est trop complexe pour\n
s'exécuter; il contient probablement des\n
appels récursifs.
223:
Erreur d'exécution\n
Tâche %.16s: Erreur\n
d'exécution fatale\n
\t\n
Une erreur d'exécution fatale s'est\n
produite. L'exécution a été arrêtée\n
aussitôt. Voir le message précédent\n
pour en connaître la cause.
224:
Erreur d'exécution\n
Tâche %.16s: Code de\n
retour invalide %i de la\n
routine ReaL\n
Toujours causé par une erreur interne de\n
la routine ReaL.\n

225:
Erreur d'exécution\n
Tâche %.16s: L'exécution n'a\n
pu reprendre\n
L'exécution n'a pu reprendre après\n
coupure de la baie.\n
\t\n
Relancer le programme.
226:
Erreur de nom\n
Tâche %.16s: La procédure\n
%.40s\n
a un nom qui n'est pas un identificateur\n
RAPID valide\n
\t\n
Le nom de la procédure doit être un\n
identificateur RAPID valide, différent\n
des mots réservés du langage.\n
Modifier ce nom.
227:
Erreur de limite\n
Tâche %.16s: Débordement\n
de pile 'runtime'\n
Le programme est trop complexe pour\n
s'exécuter; il contient probablement des\n
appels récursifs.\n

228:
Erreur d'exécution\n
Tâche %.16s: Erreur\n
d'exécution %i non traitée\n
\t\n
Une erreur d'exécution non fatale s'est\n
produite mais n'a pas été traitée par\n
une clause ERROR. Voir le message\n
précédent.
229:
Erreur d'exécution\n
Tâche %.16s: erreur\n
propagée %i non traitée\n
\t\n
Une erreur a été propagée par une\n
instruction RAISE mais n'a pas été\n
traitée par une clause ERROR.
230:
Erreur d'exécution\n
Tâche %.16s: Erreur\n
d'exécution non traitée\n
\t\n
Une erreur d'exécution non fatale s'est\n
produite mais n'a pas été traitée par\n
une clause ERROR.
241:
Erreur de valeur\n
Tâche %.16s: numéro de\n
dimension de tableau %G hors plage\n
(1-%i)\n
\t\n
La valeur du paramètre 'DimNo' de la\n
fonction 'Dim' doit être un entier dans\n
la plage spécifiée.
242:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: ce n'est pas\n
un tableau\n
\t\n
Le paramètre 'DatObj' de la fonction\n
'Dim' doit être un tableau.
243:
Erreur de valeur\n
Tâche %.16s: Numéro\n
d'interruption inconnu\n
\t\n
Vérifier que la variable d'interruption\n
a été initialisée par CONNECT et que\n
l'interruption a été définie par une\n
instruction telle que ISignalDI.
244:
Erreur de valeur\n
Tâche %.16s:\n
L'objet %.16s a un\n
type sans valeur\n
\t\n
Utiliser une expression ou un type de\n
donnée de type 'value' ou 'semivalue'.
245:
Erreur de paramètre\n
Les paramètres dans %.16s\n
et %.16s ne\n
correspondent pas (late binding)\n
\t\n
S'assurer que toutes les procédures\n
appelées par le même appel indirect\n
(late binding) ont des paramètres\n
corrects (mêmes types, modes, attribut\n
requis/optionnel).
251:
Erreur de nom\n
Tâche %.16s: Nom de symbole\n
ambigu %.16s\n
\t\n
Les objets installés doivent avoir des\n
noms uniques. Renommer cet objet ou\n
celui en conflit.
252:
Erreur de limite\n
Tâche %.16s: Erreur %i à la\n
création de l'entrée en SDB\n
%.16s\n
\t\n
Une erreur s'est produite à l'insertion\n
de la persistante dans la base de\n
données partagées. Elle est sans doute\n
pleine.
253:
Erreur définition type\n
Tâche %.16s: Alias\n
%.16s de l'alias\n
%.16s non autorise\n
\t\n
Il est impossible de définir un alias\n
égal à un autre alias. Définir plutôt\n
les 2 alias à partir du même type\n
atomique.
254:
Erreur déf. symbole\n
Tâche %.16s: Le paramètre\n
'ANYTYPE#' %.16s ne peut\n
être dimensionné\n
\t\n
Supprimer la dimension. 'ANYTYPE#'\n
inclut déjà les types tableaux.
255:
Erreur déf. symbole\n
Tâche %.16s: 'ANYTYPE#' n'est\n
permis que pour un paramètre (pas pour\n
%.16s)\n
\t\n
Utiliser un autre type.
256:
Erreur de paramètre\n
Tâche %.16s: 'alt' ne doit\n
pas être pour le premier paramètre\n
optionnel %.16s de la liste\n
d'alternatives\n
\t\n
Vérifier que dans la liste de paramètres\n
optionnels, seuls le 2nd et les suivants\n
sont marqués comme alternatives.
257:
Erreur de paramètre\n
Tâche %.16s: Le paramètre\n
en mode REF %.16s ne peut\n
être dimensionné\n
\t\n
Supprimer la dimension ou changer le\n
mode du paramètre.
258:
Erreur de paramètre\n
Tâche %.16s: Le paramètre\n
'switch' %.16s ne peut être\n
dimensionné\n
\t\n
Supprimer la dimension ou changer le\n
type de donnée du paramètre.
259:
Erreur de paramètre\n
Tâche %.16s: Le paramètre\n
'switch' %.16s doit avoir\n
le mode de transfert IN (valeur\n
spécifiée %i)\n
\t\n
Supprimer la spécification de mode de\n
transfert. Si le mode de transfert IN\n
n'est pas suffisant, changer le type de\n
donnée du paramètre.
260:
Erreur déf. symbole\n
Tâche %.16s: 'switch' n'est\n
autorisé que pour un paramètre optionnel\n
(pas pour %.16s)\n
\t\n
Changer le paramètre en paramètre\n
optionnel ou le type de donnée du\n
paramètre. Si ce n'est pas un  paramètre\n
changer le type de données.
261:
Erreur définition type\n
Tâche %.16s: La classe de\n
type de valeur pour %.16s\n
doit être parmi REAL_SYMVALTYP_VAL,\n
_SEMIVAL, _NONVAL ou _NONE (valeur\n
spécifiée %i)\n
\t\n
Changer la classe de type de valeur.
262:
Err. déclaration donnée\n
Tâche %.16s: Trop de\n
dimensions pour %.16s\n
(valeur spécifiée %i)\n
\t\n
Un tableau a au plus 3 dimensions.
263:
Erreur de nom\n
Tâche %.16s: Le symbole\n
%.40s\n
a un nom qui n'est pas un identificateur\n
RAPID valide\n
\t\n
Les noms des objets installés, y compris\n
les paramètres, les composantes, doivent\n
être des identificateurs RAPID valides,\n
différents des mots réservés du langage.\n
Modifier ce nom.
264:
Erreur déf. symbole\n
Tâche %.16s: Manque la\n
fonction C pour %.16s\n
\t\n
Une fonction C exécutant la fonction\n
ReaL définie ici doit être spécifiée.
265:
Erreur déf. symbole\n
Tâche %.16s: Manque la\n
fonction d'initialisation pour\n
%.16s\n
\t\n
Une fonction d'initialisation doit être\n
spécifiée.
266:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: %.16s\n
n'est pas un nom de type de donnée\n
(objet %.16s)\n
Le nom spécifie identifie un objet autre\n
qu'un type.\n

267:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: %.16s\n
n'est pas un de type de donnée avec\n
valeur (objet %.16s)\n
Seuls les composantes, les alias, les\n
variables et les paramètres en mode\n
'VAR' peuvent être de type 'semi-value'\n
ou 'non-value'.
268:
Erreur déf. symbole\n
Tâche %.16s: Manque la\n
fonction de conversion de valeur pour\n
%.16s\n
\t\n
Une fonction de conversion de valeur\n
doit être spécifiée pour un type\n
'semi-value'.
269:
Erreur déf. symbole\n
Tâche %.16s: Pas assez de\n
mémoire pour la valeur de la donnée\n
%.16s\n
\t\n
Nécessite plus de mémoire.
270:
Erreur définition type\n
Tâche %.16s: Le type privé\n
%.16s ne peut être que\n
'semi-value' ou 'non-value' (valeur\n
spécifiée %i)\n
\t\n
Changer la classe de type de valeur.
271:
Erreur définition type\n
Tâche %.16s: La taille du\n
type privé %.16s doit être un\n
multiple de 4 (valeur spécifie %i)\n
\t\n
Tous les types Rapid doivent avoir une\n
taille multiple de 4. Changer la taille\n
du type spécifie.
272:
Erreur de type\n
Tâche %.16s: Collision de\n
type pour la persistante\n
%.16s\n
\t\n
Il y a déjà une persistante de même\n
nom mais avec un autre type. Renommer la\n
persistante ou changer son type.
273:
Erreur de référence\n
Tâche %.16s: Nom de type de\n
donnée inconnu %.16s pour\n
%.16s\n
\t\n
Il n'y a pas de type de donnée de ce\n
nom.
274:
Erreur de paramètre\n
Tâche %.16s: Mode de\n
transfert de paramètre inconnu\n
%i pour %.16s\n
\t\n
Le mode de transfert ne fait partie de\n
IN, 'VAR', 'PERS', 'INOUT' ou REF.\n
Utiliser le 'REAL_SYMPARMOD_x'\n
correspondant.
275:
Erreur déf. symbole\n
Tâche %.16s: Type de défini-\n
tion de symbole inconnu %i\n
Le type de définition de symbole ne\n
spécifie pas un des types autorisés.\n
(REAL_SYMDEF_x).\n

276:
Erreur définition symbole\n
Tâche %.16s: Une fonction\n
d'initialisation pour la variable\n
partagée %.16s avec\n
une valeur spécifique à une tâche\n
\t\n
Supprimer la fonction d'initialisation,\n
installer la variable dans chaque tâche\n
ou rendre sa valeur partagée.
301:
Erreur E/S\n
Tâche %.16s: Accès refusé\n
(nom du fichier:\n
%.39s)\n
\t\n

302:
Erreur E/S\n
Tâche %.16s: Fichier ou\n
répertoire inexistant (nom du fichier:\n
%.39s)\n
\t\n

303:
Erreur E/S\n
Tâche %.16s: Plus de place\n
sur le support (nom du fichier:\n
%.39s)\n
\t\n

304:
Erreur E/S\n
Tâche %.16s: Erreur E/S %!\n
(nom du fichier:\n
%.39s)\n
\t\n
Un des pb suivants:\n
 Erreur accès: Protégé en écriture\n
 Fichier inexistant\n
 Plus de place sur support
305:
Erreur E/S\n
Tâche %.16s\n
Pas de contact avec unité E/S sur\n
Device Net : Timeout expiré\n
%.40s\n
\t\n
Vérifier unité, connecteurs et câbles.\n
Reprise: %.16s
321:
Erreur d'overlay\n
Tâche %.16s: Le module\n
%.40s\n
est actif\n
\t\n
Un module contenant des routines ou\n
données actives ne peut être effacé.
322:
Erreur d'overlay\n
Tâche %.16s: Erreur(s) de\n
syntaxe dans le fichier\n
%.40s\n
\t\n
Le fichier à charger contient des\n
erreurs de syntaxe. Corriger le source.\n
Les erreurs de syntaxes sont rapportées\n
dans un fichier séparé.
323:
Erreur d'overlay\n
Tâche %.16s: Erreur de\n
syntaxe dans l'entête du fichier\n
%.40s\n
\t\n
Le fichier à charger contient des\n
erreurs de syntaxe dans son entête.\n
Corriger le source. Les erreurs de\n
syntaxes sont rapportées dans un\n
fichier séparé.
324:
Erreur d'overlay\n
Tâche %.16s: Mots clé non\n
définis dans la langue spécifiée(fichier\n
%.39s)\n
\t\n
Ne peut charger le source RAPID dans la\n
langue spécifiée dans l'entête du\n
fichier.
325:
Erreur d'overlay\n
Tâche %.16s: Pas assez de\n
place dans le 'heap'\n
\t\n
Il ne reste pas assez de mémoire.
326:
Erreur d'overlay\n
Tâche %.16s: Pile de\n
l'analyseur syntaxique pleine (fichier\n
%.39s)\n
\t\n
Le programme est trop complexe pour être\n
chargé.
327:
Erreur d'overlay\n
Tâche %.16s: Version de RAPID\n
différente (fichier\n
%.39s)\n
\t\n
Ne peut charger un source RAPID ayant\n
cette version spécifiée dans l'entête.
328:
Load error\n
Task: %.16s\n
Program memory is full\n
%.40s\n
\t\n
The module\n
%.40s\n
could not be loaded because\n
the program memory is full.\n
Recovery: %.16s
351:
Erreur allocation mémoire\n
Tâche %.16s: Ne peut allouer\n
la table de hash code, utiliser une\n
liste linéaire\n
\t\n

352:
Erreur allocation mémoire\n
Tâche %.16s: Impossible de\n
mettre à jour la persistante; elle\n
garde l'ancienne valeur\n
\t\n

501:
Timeout\n
Tâche: %.16s\n
%.40s\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
Reprise: %.16s
502:
Chgt d'entrée logique\n
Tâche: %.16s\n
%.40s\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
Reprise: %.16s
503:
Erreur d'accès\n
Le descripteur de support est\n
%s\n
\t\n

504:
Erreur de paramètre\n
Tâche: %.16s\n
%.40s\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
Reprise: %.16s
505:
Erreur accès fichier\n
Tâche: %.16s\n
%.40s\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
1. Mauvais nom ou chemin d'accès\n
2. Trop de fichiers ouverts\n
3. Référence de fichier déjà utilisée\n
4. Unité pleine\n
Reprise: %.16s
506:
Erreur accès Système\n
Tâche: %.16s\n
%.40s\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
Reprise: %.16s
507:
Erreur de limite\n
%s\n
\t\n

508:
Mauvaise orientation\n
dans %s\n
\t\n

509:
Avertisst recherche\n
Tâche: %.16s\n
%.40s\n
Avant d'effectuer la prochaine recherche\n
se repositionner sur la position de\n
départ de recherche.\n
\t\n
%.40s\n
Si ceci n'est pas fait avant la relance\n
d'une recherche circulaire, il peut\n
s'ensuivre un mouvement imprévu.\n
Reprise: %.16s
510:
Avertissement de sécurité\n
L'instruction de mouvement ne peut\n
reprendre suite à un problème de\n
sécurité. Déplacer le pointeur\n
de programme.\n
\t\n

511:
Erreur de paramètre\n
Le paramètre %16s\n
dans %16s est utilisé\n
avec une valeur négative.\n
\t\n
Le paramètre doit être positif.
512:
Manque valeur axe ext.\n
Un axe externe a une valeur incorrecte\n
Reprogrammer la position.\n
\t\n

513:
Erreur unité mécanique\n
Impossible d'activer ou de désactiver\n
l'unité mécanique.\n
\t\n

514:
Erreur d'exécution\n
Tâche %s:\n
Trop loin pour effectuer StartMove sur\n
le mouvement interrompu.\n
%.40s\n
\t\n
Repositionner le robot près de\n
l'endroit ou le programme a été\n
interrompu.\n
Reprise: %.16s
515:
Erreur de type\n
Tâche %s:\n
type d'argument incorrect pour le\n
paramètre %s\n
\t\n

516:
Erreur de valeur\n
Tâche %s: Valeur invalide\n
pour l'argument %s\n
\t\n

517:
Erreur de recherche\n
%s\n
Pas de détection ou plus d'une détection\n
durant l'exécution en pas suivant.\n
La recherche est terminée et l'instruc-\n
tion suivante peut être exécutée.\n
\t\n
Noter qu'aucune position n'a été\n
retournée par l'instruction de\n
recherche.
518:
Erreur de type\n
Tâche: %.16s\n
%.40s\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
Reprise: %.16s
519:
Fin de fichier pendant\n
%s\n
\t\n

521:
Erreur de paramètre\n
Tâche %.16s:\n
Imposs ouvrir %.25s.\n
Seul le device est spécifié.\n
%.40s\n
\t\n
Spécifier un fichier ou un répertoire.
522:
Erreur de limite\n
Dépassement timer.\n
\t\n
Correction: %.16s\n

523:
Conflit unité mécanique\n
Impossible de désactiver\n
L'unité mécanique\n
%.40s\n
Pb de configuration.\n
\t\n

524:
Erreur d'argument\n
Tâche: %.16s\n
Le paramètre %.16s est hors\n
plage.\n
%.40s\n
\t\n
La valeur doit être dans la\n
plage %.7s
525:
Erreur d'argument\n
Tâche: %.16s\n
Manque argument optionnel.\n
%.40s\n
\t\n
Ajouter un des arguments\n
'\X', '\Y' ou '\Z'.
526:
Erreur d'argument\n
Tâche: %.16s\n
Paramètre %.13s ou %.13s\n
hors plage.\n
%.40s\n
\t\n

527:
Erreur d'argument\n
Tâche: %.16s\n
Paramètre %.16s\n
hors plage.\n
%.40s\n
\t\n

528:
Erreur d'argument\n
Tâche: %.16s\n
Paramètre %.13s ou %.13s\n
hors plage.\n
%.40s\n
\t\n

529:
Erreur d'exécution\n
Tâche: %.16s\n
StartMove n'a pu déterminer la\n
distance de retour traj.\n
%.40s\n
\t\n
Erreur d'application.\n
Relancer la trajectoire.\n
Reprise: %.16s
590:
Erreur ParId\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s
591:
Erreur d'argument\n
Type inconnu pour l'identification de\n
paramètre.\n
\t\n

592:
Arrêt programme ParId\n
Pendant l'identification de la charge\n
aucun arrêt programme n'est permis.\n
\t\n
Redémarrer la procédure d'identification\n
depuis le début.
593:
Coupure puissance ParId\n
Tâche: %.16s\n
Une coupure de puissance pendant l'iden-\n
tification de charge donne des résultats\n
erronés.\n
%.40s\n
\t\n
Redémarrer l'exécution du programme dans\n
le même mode (sans déplacer le PP).\n
L'identification reprendra du début.\n
Reprise: %.16s
594:
Erreur utilisateur ParId\n
Tâche: %.16s\n
Erreur due au déplacement du PP en début\n
de la procédure d'identification de\n
paramètre.\n
%.40s\n
\t\n
Redémarrer la procédure d'identification\n
depuis le début.\n
Reprise: %.16s
595:
Erreur d'argument\n
Type inconnu d'identification de charge.\n
\t\n

596:
Arrêt programme ParId\n
Pendant l'identification de la charge\n
aucun arrêt programme n'est permis.\n
\t\n
Redémarrer le programme pour relancer\n
l'identification depuis le début.\n
(depuis l'ancien PP et avec le même mode\n
si tentative de déplacer le PP à\n
l'intérieur du programme).
597:
Forçage vitesse ParId\n
Forçage vitesse autre que 100 pour cent.\n
\t\n
Passer le forçage vitesse à 100%.\n
Redémarrer le programme pour relancer\n
l'identification depuis le début.
600:
Erreur d'argument\n
Aucun \WObj n'est spécifié pour un\n
mouvement avec outil au sol.\n
\t\n
Ajouter un argument \WObj pour l'objet\n
de travail. Si l'outil n'est pas au sol\n
changer l'argument outil en "Le robot\n
porte l'outil".
601:
Erreur d'argument\n
Indéfini si le robot porte l'outil ou\n
l'objet.\n
\t\n
Vérifier s'il existe un conflit entre\n
l'argument outil et l'argument \WObj\n
pour le composant 'robhold'.
602:
Erreur d'argument\n
L'argument %s a\n
au moins une composante avec une valeur\n
négative.\n
\t\n
Toutes les composantes de l'argument\n
%s\n
doivent être positifs.
603:
Erreur d'argument\n
L'argument %s a\n
une valeur négative illicite.\n
\t\n
Rendre l'argument %s\n
positif.
604:
Erreur d'argument\n
L'argument outil a une charge d'outil\n
indéfinie.\n
\t\n
Définir la charge de l'outil avant de\n
l'utiliser pour déplacer le robot en\n
pilotage manuel ou en exécution.
605:
Erreur d'argument\n
L'argument outil a une charge d'outil\n
négative.\n
\t\n
Définir la charge correcte de l'outil\n
avant de l'utiliser pour déplacer le\n
robot en pilotage manuel ou en\n
exécution.
606:
Erreur d'argument\n
L'argument outil a au moins une\n
composante d'inertie négative.\n
\t\n
Définir toutes les composantes\n
d'inertie (ix, iy, iz) avec des valeurs\n
positives.
607:
Erreur d'exécution\n
Interdit de changer le mode d'exécution\n
de 'InstAv' à 'InstArr' ou vice versa\n
pendant un mouvement circulaire.\n
\t\n
Si possible, revenir au mode d'exécution\n
d'origine et appuyer sur 'Exec' pour\n
continuer le mouvement circulaire.\n
Sinon, déplacer le robot et le pointeur\n
de programme pour un nouveau départ.
608:
Erreur d'argument\n
Erreur de définition d'orientation\n
dans %s.\n
\t\n
Toutes les orientations utilisées\n
doivent être normées: la somme des\n
carrés des composantes d'un quaternion\n
doit être égale à 1.
609:
Erreur d'argument\n
L'argument \WObj spécifie une unité\n
mécanique avec un nom trop long.\n
\t\n
Utiliser au maximum 16 caractères pour\n
définir un nom d'unité mécanique\n
coordonnée.
610:
Erreur d'argument\n
L'argument \WObj spécifie un nom\n
d'unité mécanique non activée ou\n
inconnue du système.\n
\t\n
Le nom de l'unité mécanique définie dans\n
\WObj doit correspondre à un nom défini\n
antérieurement dans les paramètres\n
système. L'unité doit être active.
611:
Erreur d'exécution\n
Il n'est pas possible d'effectuer un\n
pas 'InstArr' avec cette instruction.\n
\t\n
Se déplacer à rebours vers une position\n
définie avec un outil ou objet différent\n
peut provoquer une trajectoire erronée.
612:
Erreur d'argument\n
Aucun argument n'a été programmé pour\n
le nom du signal de sortie.\n
\t\n
Possible de positionner une sortie\n
logique, groupée ou analogique liée à\n
une position fixée du robot, pendant le\n
mouvement du robot.
613:
Erreur d'argument\n
L'argument en option %s\n
ne peut être combiné qu'avec l'argument\n
de signal de sortie %s.\n
\t\n

614:
Erreur d'argument\n
L'argument %s\n
n'est ni 0 ni 1.\n
\t\n
Les signaux de sortie logique ne peuvent\n
être positionnés qu'a 0 ou 1.
615:
Erreur d'argument\n
L'argument %s\n
n'est pas une valeur entière.\n
\t\n
Les groupes d'E/S logiques,\n
l'identité du process ou le sélecteur du\n
process ne peuvent avoir que des valeurs\n
entières.
616:
Erreur d'argument\n
L'argument %s\n
est en dehors des limites permises.\n
\t\n
D'après les paramètres système, le\n
groupe d'E/S logiques utilisé ne\n
peut avoir qu'une valeur entre 0 et %s.
617:
Erreur d'argument\n
Tâche: %.16s\n
L'argument %s\n
est en dehors des limites permises.\n
%.40s\n
\t\n
D'après les paramètres système, l'E/S\n
analogique utilisée ne peut avoir\n
qu'une valeur entre 0 et %s.\n
Reprise: %.16s
618:
Erreur d'argument\n
L'argument %s\n
contient un numéro d'interruption\n
incorrect.\n
\t\n
Le numéro d'interruption pour l'entrée\n
est incorrect car il n'a pas été alloué\n
par l'instruction CONNECT, qui alloue un\n
numéro d'interruption et l'associe à une\n
routine d'interruption.
619:
Erreur d'argument\n
L'argument %s\n
contient un numéro d'interruption qui\n
est déjà utilisé à d'autres fins.\n
\t\n
Avant de réutiliser un numéro\n
d'interruption dans un programme,\n
annuler son ancienne définition par une\n
instruction IDelete.
620:
Erreur d'argument\n
L'argument %s a\n
une valeur trop négative.\n
\t\n
L'argument %s doit\n
être >= %.16s.
622:
Erreur d'argument\n
La valeur de l'argument Time dans\n
ITimer est trop faible pour les\n
interruptions cycliques.\n
\t\n

623:
Erreur d'argument\n
La valeur de l'argument Time dans\n
ITimer est trop faible pour les\n
interruptions isolées (non cycliques).\n
\t\n

624:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s:\n
L'argument %s\n
n'est pas entre 0 et 2.\n
%.40s\n
\t\n
Spécifier le front générant\n
l'interruption.\n
0 Front négatif (1 -> 0).\n
1 Front positif (0 -> 1).\n
2 Front positif ou négatif.
625:
Erreur de limite\n
Tâche %.16s:\n
Raisons possibles:\n
Axe hors de son domaine de travail,\n
Limites dépassées pour axe couplé\n
%.40s\n
\t\n
Reprise: %.16s
626:
Wrong path level\n
Task: %.16s\n
A move instruction was started in the\n
wrong path level.\n
%.40s\n
\t\n
The reason could be that a StorePath\n
has been made without a following\n
RestoPath.\n
Recovery: %.16s
631:
Erreur d'instruction\n
Trop d'instructions de mouvement en\n
séquence avec exécution concurrente\n
de programme RAPID.\n
\t\n
Editer le programme pour exécuter au\n
maximum 5 MoveX \Conc en séquence, au\n
niveau d'exécution de base.
632:
Erreur d'instruction\n
Aucune instruction de mouvement avec\n
exécution concurrente de programme\n
n'est autorisée à l'intérieur d'une\n
section StorePath - RestoPath du\n
programme.\n
\t\n
Editer le programme afin qu'il n'y ait\n
pas d'instruction MoveX \Conc entre\n
StorePath et RestoPath.
633:
Erreur de référence\n
Le paramètre de Trigg No %s fait\n
référence à une donnée de déclenchement\n
non définie.\n
\t\n
Définir la donnée de déclenchement en\n
exécutant une instruction TriggIO ou\n
TriggInt avant TriggL, TriggC ou\n
TriggJ.
634:
Erreur de référence\n
Le signal référencé par le paramètre\n
%s\n
est un signal inconnu.\n
\t\n
Tous les signaux doivent être définis\n
dans les paramètres système et ne\n
doivent pas être définis dans un\n
programme RAPID.
635:
Erreur de référence\n
L'argument référence par le paramètre\n
%.16s\n
n'est pas une variable persistante\n
complète\n
\t\n
Ne pas utiliser pour %.16s\n
de composante de record ni d'élément de\n
tableau. Utiliser des variables persis-\n
tantes complètes comme argument Tool,\n
WObj ou Load des instructions de mvt.
636:
Erreur du capteur\n
Pas de mesure du capteur\n
\t\n
Les données demandées ne sont pas\n
disponibles.
637:
Erreur du capteur\n
Pas encore prêt.\n
\t\n
La fonction demandée n'est pas encore\n
prête.
638:
Erreur du capteur\n
Erreur générale\n
\t\n
Une erreur générale s'est produite; elle\n
n'est pas forcément liée à l'action\n
demandée. Si la fonction est disponible,\n
Lire le bloc "journal d'erreur" (Error\n
log).
639:
Erreur du capteur\n
Capteur occupé, Essayer plus tard\n
\t\n
Le capteur est occupé par une autre\n
fonction.
640:
Erreur du capteur\n
Commande inconnue.\n
\t\n
La fonction demandée au capteur est\n
inconnue.
641:
Erreur du capteur\n
Variable ou numéro de bloc illicite\n
\t\n
La variable ou le bloc demandé n'est\n
pas défini pour le capteur.
642:
Erreur du capteur\n
Alarme externe.\n
\t\n
Alarme d'un équipement externe.
643:
Erreur du capteur\n
Alarme de la caméra.\n
\t\n
Une erreur a été détectée dans la\n
caméra. Exécuter Camcheck pour tester\n
si la caméra est OK.
644:
Erreur du capteur\n
Alarme de température.\n
\t\n
La caméra est en surchauffe. Elle a\n
besoin de plus de refroidissement\n
par air ou par eau.
645:
Erreur du capteur\n
Valeur hors limites.\n
\t\n
La valeur envoyée au capteur est hors\n
limites.
646:
Erreur du capteur\n
Erreur durant la vérification de l'état\n
de la caméra.\n
\t\n
La fonction CAMCHECK a échoué. La caméra\n
est hors d'usage. Envoyez la en\n
réparation.
647:
Erreur du capteur\n
Time out de communication.\n
\t\n
Augmenter le temps du time out et\n
vérifier les connections avec le\n
capteur.
648:
Erreur de recherche\n
Impossible d'exécuter une instruction\n
StorePath pendant une recherche\n
\t\n
Si le programme utilisé des instructions\n
de mouvement dans une routine d'inter-\n
ruption, cette routine doit être désac-\n
tivée durant la recherche (ISléep\n
/ SearchL / IWatch)
649:
Erreur limite mouvement\n
%s déjà exécuté\n
\t\n
L'instruction %s doit être exécutée\n
avant qu'une nouvelle %s le soit.
650:
Err paramètres\n
Les paramètres optionnels et les switchs\n
ne sont pas utilisés dans une bonne\n
combinaison.\n
\t\n
Aucun paramètre optionnel ni switch ne\n
mémorise l'ancien système de coordon-\n
nées. Le switch Old a la même fonction.\n
RefPos ou RefNum doit être défini avec\n
Short, Fwd or Bwd.
651:
Utiliser entrée numérique\n
Utiliser une entrée numérique pour la\n
position plutôt qu'une robtarget.\n
\t\n
La position ne peut être définie avec\n
une robtarget pour les axes robot.\n
Utiliser le paramètre optionnel pour\n
l'entrée numérique de position.
652:
Axe en mouvement\n
Tâche: %.16s\n
Un axe robot, un axe externe ou un axe\n
indépendant est en mouvement.\n
%.40s\n
\t\n
TOUS les axes (robot, externes, indépen-\n
dants) doivent être à l'arrêt. Utiliser\n
par ex. MoveL avec argument Fine pour le\n
robot et les axes ext. et  IndRMove pour\n
axes indépendants. Rep:%.16s
653:
Manque Switch\n
Un de ces switch (%s\n
ou %s) doit être défini.\n
\t\n
La routine appelée n'a pu s'exécuter.\n
Utiliser un des switch.
654:
Axe non actif\n
Tâche: %.16s\n
L'axe n'est pas actif ou n'est pas\n
défini.\n
%.40s\n
\t\n
L'unité mécanique doit avoir été activée\n
et l'axe défini, avant d'exécuter cette\n
instruction et de mémoriser une\n
'robtarget'.\n
Reprise: %.16s
655:
Axe non indépendant\n
Tâche: %.16s\n
L'axe n'est pas dans le mode\n
indépendant.\n
%.40s\n
\t\n
Il n'est possible d'obtenir l'état de\n
l'axe qu'en mode indépendant.\n
Reprise: %.16s
656:
Erreur d'exécution\n
Impossible de modifier le facteur\n
d'échelle pour le signal AO.\n
\t\n
Les processus internes qui contrôlent la\n
sortie du signal AO sont "morts" pour\n
une raison inconnue.
657:
Erreur d'exécution\n
La sortie du signal AO n'est plus\n
proportionnelle à la vitesse pointe\n
Raison possible :\n
\t\n
- emploi de MoveX entre 2 instr. TriggX\n
- Pas de TriggSpéed dans l'instruction\n
  TriggX employée\n
- le ScaleLag utilisé est trop petit par\n
  rapport au retard courant du robot.
658:
Erreur de paramètre\n
Le paramètre %s ne peut\n
être employé que si %s est\n
plus grand que zéro.\n
\t\n
Le paramètre %s n'a\n
d'effet dans une séquence de plusieurs\n
TriggX, que sur le 1er TriggX qui\n
contrôle le signal AO proportionnel à la\n
vitesse outil.
659:
Charge non définie\n
ATTENTION: l'argument %.16s a\n
une charge non définie (masse = 0 kg).\n
BIEN DEFINIR LA CHARGE EST IMPORTANT\n
pour éviter les dommages mécaniques du\n
robot et avoir de bonnes performances.\n
\t\n
Définir la charge effective pour l'outil\n
ou la charge embarquée avant tout dépla-\n
cement programme ou manuel.
660:
Charge non définie\n
ATTENTION: l'argument %.16s a\n
un centre de gravite de charge indéfini.\n
BIEN DEFINIR LA CHARGE EST IMPORTANT\n
pour éviter les dommages mécaniques du\n
robot et obtenir de bonnes performances.\n
\t\n
Définir le centre de gravite effectif\n
pour l'outil ou la charge embarquée\n
avant un déplacement programme ou manuel\n
(cog.x, cog.y et cog.z ne peuvent être\n
tous nuls).
661:
Erreur Recherche\n
Tâche: %.16s\n
Le signal %.16s utilisé par\n
l'instruction SearchX est déjà actif\n
au début de la recherche.\n
%.40s\n
\t\n
Reprise: %.16s
662:
Type 'worldzone' invalide\n
Le switch \%.16s doit être\n
associé à une zone de travail de type\n
%.16s.\n
\t\n
Avec \Temp, le type de donnée zone de\n
travail doit être 'wztemporary'.\n
Avec \Stat, le type de donnée zone de\n
travail doit être 'wzstationary'.
663:
'WorldZone' inutilisée\n
L'argument '%.16s' de\n
l'instruction %.16s doit\n
référencer une zone de travail définie\n
et activée par une instruction WZLimSup\n
ou WZDOSet.\n
\t\n

664:
'WorldZone' déjà utilisée\n
La zone de travail '%.16s'\n
a déjà été définie et activée.\n
Une zone de travail ne peut être définie\n
qu'une seule fois.\n
\t\n
Utiliser une zone de travail d'un autre\n
nom.
665:
Trop de 'WorldZone'\n
Il est impossible d'ajouter la zone de\n
travail %.16s.\n
La table des zones de travail est pleine\n
\t\n

666:
'WorldZone' invalide\n
Tâche %.16s:\n
La zone de travail '%.16s'\n
est définie localement dans la routine\n
\t\n
On ne peut utiliser qu'un argument\n
worldzone global ou local au module
667:
'WorldZone' invalide\n
Tâche %.16s:\n
WorldZone %.16s\n
n'est pas une référence à une donnée\n
complète.\n
\t\n
On ne peut utiliser qu'un argument\n
worldzone global et complet
668:
shapedata non utilisé\n
L'argument '%.16s' de\n
l'instruction %.16s doit\n
référencer une 'shapedata' définie.\n
\t\n
Une donnée de type 'shapedata' est\n
utilisée pour stocker la définition d'un\n
volume. Elle doit avoir été définie par\n
WZBoxDef, WZSphDef ou WZCylDef avant de\n
servir pour WZLimSup ou WZDOSet.
669:
Worldzone trop petite\n
Au moins un côté ou un rayon est\n
inférieur au minimum autorisé\n
pour l'instruction %.16s\n
\t\n
Vérifier l'instruction antérieure de\n
définition du volume.
670:
'WorldZone' invalide\n
L'indice de l'argument worldzone\n
%.16s dans %.16s\n
n'est pas un indice valide défini par\n
WZLimSup ou WZDOSet.\n
\t\n

671:
Worldzone: Usage anormal\n
Tâche %.16s:\n
L'argument '%.16s'\n
pour %.16s\n
doit être une zone de travail temporaire\n
('wztemporary').\n
\t\n

672:
'WorldZone' déjà utilisée\n
Il est impossible d'ajouter la zone de\n
travail %.16s. Une autre\n
zone de même nom a déjà été définie dans\n
le système.\n
\t\n

673:
Erreur accès E/S\n
Le signal passé en paramètre\n
%s est protégé\n
en écriture pour le RAPID.\n
\t\n
Choisir un autre signal ou\n
changer le mode d'accès du signal
674:
Erreur accès E/S\n
Le signal passé en paramètre\n
%s n'est pas protégé en\n
écriture pour le PMA et le RAPID.\n
\t\n
Changer le mode d'accès du signal\n
en type système (configuration).
675:
Erreur d'exécution\n
Interdit de changer le mode d'exécution\n
d'avant en arrière ou vice versa\n
pendant l'exécution d'une routine\n
d'interruption invisible.\n
\t\n
Si possible, choisir le mode d'exécution\n
initial et appuyer sur départ.
676:
Erreur paramètre\n
Tâche %.16s\n
DeltaJointVal pour l'axe robot\n
%.16s est <= 0.\n
%.40s\n
\t\n
Pour tous les axes à superviser\n
DeltaJointVal doit être > 0 mm ou degrés
677:
Erreur paramètre\n
Tâche %.16s\n
DeltaJointVal pour l'axe externe\n
%.16s est <= 0.\n
%.40s\n
\t\n
Pour tous les axes à superviser\n
DeltaJointVal doit être > 0 mm ou degrés
678:
Erreur paramètre\n
Tâche %.16s\n
LowJointVal >= HighJointVal pour l'axe\n
robot\n
%.16s\n
%.40s\n
\t\n
HighJointVal doit être supérieur à\n
LowJointVal pour tous les axes avec\n
des limites hautes et basses.
679:
Erreur paramètre\n
Tâche %.16s\n
LowJointVal >= HighJointVal pour l'axe\n
externe\n
%.16s\n
%.40s\n
\t\n
HighJointVal doit être supérieur à\n
LowJointVal pour tous les axes avec\n
des limites hautes et basses.
680:
Erreur paramètre\n
Tâche %.16s\n
Erreur dans WZHomeJointDef:\n
Interdit de définir la supervision\n
pour l'axe %.16s non actif\n
%.40s\n
\t\n
Mettre l'argument MiddleJointVal à 9E9\n
pour cet axe.
681:
Erreur paramètre\n
Tâche %.16s\n
Erreur dans WZLimJointDef:\n
Interdit de définir la supervision\n
pour l'axe %.16s non actif\n
%.40s\n
\t\n
Mettre à 9E9 les arguments LowJointVal\n
et HighJointVal pour cet axe.
700:
Erreur de syntaxe\n
Tâche %s: Erreur de syntaxe\n
%s\n
\t\n

701:
Mémoire prog pleine\n
La tâche %.16s, a seulement\n
%i octets libres dans son espace\n
utilisateur\n
\t\n
Supprimer des modules et essayer\n
à nouveau.
702:
Fichier non trouvé\n
Tâche: %.16s\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
Le chemin d'accès ou le nom du fichier\n
est mauvais ou le fichier n'existe pas.\n
Reprise: %.16s
703:
Erreur déchargement\n
%.40s\n
Le module n'a pu être déchargé.\n
Module modifié mais non sauvegardé.\n
\t\n
L'instruction UnLoad utilise le switch\n
ErrIfChanged mais l'erreur n'est pas\n
traitée dans un gestionnaire d'erreur.\n
Reprise: %.16s
704:
Erreur déchargement\n
%.40s\n
Le module programme n'a pu être déchargé\n
Raisons possibles:\n
- Module non chargé par instr. 'Load'\n
- Fichier différent de celui de Load.\n
\t\n
Le module doit avoir été chargé par une\n
instruction Load; le chemin d'accès et\n
le nom de fichier utilisés pour Load et\n
Unload doivent être les mêmes.
705:
Erreur de syntaxe\n
Tâche %s: Erreur de syntaxe\n
%s\n
\t\n
D'autres erreurs de syntaxe suivent...
706:
Erreur chargement\n
Tâche: %.16s\n
Module programme déjà charge\n
%.40s\n
\t\n
Le nom de module dans l'entête du\n
fichier\n
%.40s\n
existe déjà dans la mémoire programme\n
Reprise: %.16s
707:
Nom unité E/S invalide\n
Tâche %.16s:\n
Le nom d'unité\n
%.40s\n
n'existe pas.\n
%.40s\n
\t\n
Le nom d'unité est mal orthographié, ou\n
l'unité n'est pas définie.\n
Reprise: %.16s
708:
Unité E/S non activée\n
Tâche %.16s:\n
L'unité d'E/S\n
%.40s\n
n'a pas été activée.\n
%.40s\n
\t\n
La durée maximum d'attente était trop\n
courte. Augmenter cette durée ou\n
réessayer.\n
Reprise: %.16s
709:
Unité E/S non désactivée\n
Tâche %.16s:\n
L'unité d'E/S\n
%.40s\n
n'a pas été désactivée.\n
%.40s\n
\t\n
La durée maximum d'attente était trop\n
courte. Augmenter cette durée ou\n
réessayer.\n
Reprise: %.16s
710:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s:\n
Erreur d'argument dans %.16s!\n
L'argument est une expression, n'est pas\n
présent ou est de type switch.\n
%.40s\n
\t\n
Modifier le paramètre\n
(%.16s).\n
Reprise: %.16s
711:
Erreur de type d'Alias\n
Tâche %s:\n
Les types de donnée pour les arguments\n
FromSignal et ToSignal doivent être\n
identiques (signalai/ao, signaldi/do,\n
signalgi/go)\n
\t\n
Modifier le type en un type valide.
712:
Erreur routine événement\n
Tâche %s: trop de routines événement\n
la routine %s ne sera pas\n
exécutée. Au maximum 4 routines\n
sont acceptées pour chaque événement\n
\t\n
Encapsuler la routine dans une des\n
autres liées au même événement.
713:
Erreur définition Alias\n
Tâche %s:\n
FromSignal doit être défini dans le\n
système d'E/S. ToSignal ne doit pas être\n
défini dans le système d'E/S mais comme\n
une variable.\n
\t\n

714:
Erreur d'argument\n
Erreur de définition d'orientation\n
dans %s.\n
\t\n
Sans doute une position "bidon" définie\n
hors-ligne sans orientation; la modifier\n
par MODPOS.
715:
IOEnable interrompu\n
Tâche %.16s:\n
L'appel à l'unité\n
%.40s\n
a été interrompu.\n
%.40s\n
\t\n
IOEnable ou IODisable a été exécute\n
depuis une autre tâche. Réessayer.\n
Reprise: %.16s
720:
Installation Alias IO\n
La tâche %s n'a pu\n
rafraîchir toutes ses alias IO.\n
\t\n

721:
Installation E/S\n
La tâche %s n'a pu\n
rafraîchir toutes ses symboles RAPID\n
d'E/S.\n
\t\n
Vérifier la configuration d'E/S.
722:
Unités mécaniques\n
La tâche %s n'a pu\n
rafraîchir toutes ses symboles RAPID\n
de type unité mécanique.\n
\t\n
Vérifier la configuration Mouvement.
724:
Erreur sauvegarde\n
Tâche: %.16s\n
Le module programme\n
%.40s\n
n'a pu être sauvé.\n
%.40s\n
\t\n
Nom de module incorrect ou\n
module non chargé.\n
Reprise: %.16s
726:
Erreur de référence\n
Tâche: %.16s\n
La référence loadsession n'est\n
pas valide\n
%.40s\n
\t\n
La référence spécifiée doit être la même\n
que dans StartLoad.\n
Reprise: %.16s
727:
Erreur sauvegarde\n
Tâche: %.16s\n
Manque fichier source\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
Utiliser l'argument FilePath\n
pour spécifier la destination.\n
Reprise: %.16s
728:
Erreur référentiel\n
Tâche %.16s: Impossible\n
de calculer le nouveau référentiel. Les\n
positions ne satisfont pas les relations\n
exigées ou ne sont pas assez précises.\n
%.40s\n
\t\n
Vérifier positions trop proches\n
ou précision insuffisante.\n
Correction : %.16s
729:
Erreur E/S\n
Tâche %.16s\n
(nom de fichier\n
%.39s)\n
\t\n
Vérifier:\n
 les protections d'accès\n
 existence fichier ou répertoire\n
 espace libre sur disque
730:
Erreur E/S\n
Tâche %.16s\n
%s\n
\t\n
%s
731:
Tâche %s: argument %s\n
pour le signal %s\n
dépasse sa valeur logique max.\n
\t\n
Modifier l'argument ou\n
modifier la valeur logique max du signal
732:
Tâche %s: argument %s\n
pour le signal %s\n
est en deçà de sa valeur logique min.\n
\t\n
Modifier l'argument ou\n
modifier la valeur logique min du signal
733:
Tâche %s: argument %s\n
du signal %s\n
< argument %s\n
\t\n
Modifier les arguments.
734:
Erreur définition symbole\n
Tâche %.16s:\n
Chaîne trop longue dans la\n
table %.16s\n
à l'index %.16s\n
\t\n
Changer le fichier table textes et\n
redémarrer à froid.
735:
Erreur d'argument\n
Axe non défini\n
\t\n
L'axe doit être défini avant d'exécuter\n
l'instruction.
736:
Erreur unité mécanique\n
Impossible de définir la charge sur le\n
robot avec cette instruction.\n
\t\n
Utiliser GripLoad\n
au lieu de MechUnitLoad.
737:
Erreur définition symbole\n
Tâche %.16s:\n
Le texte ou le package n'existe pas\n
Table %.16s\n
Index %.16s\n
\t\n

738:
Erreur E/S\n
Impossible d'accéder au signal E/S\n
%.16s unité %.16s.\n
Impossible de redémarrer.\n
\t\n
Connexion rompue avec le module E/S.\n
Rétablir cette connexion.\n
Pour redémarrer positionner le PP\n
sur une autre instruction.
739:
Erreur de paramètre\n
Tâche %.16s:\n
Aucune des options\n
DO1, GO1, GO2, GO3 or GO4\n
n'est spécifiée.\n
%.40s\n
\t\n
Au moins un de ces paramètres doit être\n
spécifié.
740:
Erreur d'exécution\n
La variable PERS spécifiée dans\n
l'instruction TriggStopProc ne peut\n
être mise à jour, elle n'existe plus.\n
\t\n
Le module contenant la déclaration de\n
la variable PERS a sans doute été effacé\n
de la mémoire programme.
741:
Erreur de contexte\n
Instruction %.16s\n
ne peut être utilisée que dans une\n
routine événement.\n
\t\n

742:
Erreur de paramètre\n
Tâche %.16s:\n
Le paramètre de retard est supérieur au\n
paramètre système Anticipation Evt.\n
%.40s\n
\t\n
Augmenter le paramètre Anticipation Evt\n
ou la compensation de retard pour\n
l'équipement.\n
Reprise: %.16s
743:
Erreur de paramètre\n
Tâche %.16s:\n
Sous-type invalide pour le\n
paramètre %.16s\n
%.40s\n
\t\n

744:
Erreur de paramètre\n
Tâche %.16s:\n
Valeur incorrecte pour\n
%.32s\n
paramètre %.16s.\n
%.40s\n
\t\n

745:
Erreur de paramètre\n
Tâche %.16s:\n
%.32s\n
< %.32s\n
paramètre %.16s.\n
%.40s\n
\t\n

746:
Erreur de paramètre\n
Tâche %.16s:\n
%.16s TRUE dans paramètre\n
%.16s en\n
combinaison de suivi de convoyeur.\n
%.40s\n
\t\n
On ne peut utiliser de point d'arrêt\n
lorsqu'on quitte le convoyeur après un\n
point d'arrêt coordonné.\n
Utiliser une zone.
747:
Erreur d'accès\n
Tâche %.16s:\n
Ne peut lire ou écrire le paramètre\n
%.16s. Ce paramètre interne\n
est protégé en lecture et écriture.\n
%.40s\n
\t\n
Correction: %.16s
748:
Erreur de valeur\n
Tâche %.16s:\n
La valeur du paramètre CfgData est hors\n
limites pour ce paramètre système.\n
%.40s\n
\t\n
Correction: %.16s
749:
Erreur d'exécution\n
Tâche %.16s:\n
Impossible d'utiliser StartMove\n
avec le robot en mouvement.\n
%.40s\n
\t\n
Reprise: %.16s
750:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s:\n
Erreur d'argument\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n

751:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s:\n
Erreur d'argument\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
Reprise: %.16s
752:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s:\n
Un chargement StartLoad - WaitLoad\n
ne s'est pas terminé.\n
%.40s\n
\t\n
Terminer le chargement par WaitLoad ou\n
relancer le programme depuis le début.\n
Reprise: %.16s
753:
Erreur mémoire\n
Suite à coupure pendant l'exécution de\n
Load ou StartLoad ... WaitLoad, la\n
mémoire programme RAPID est incohérente.\n
***       FAIRE P-START      ***\n
%.40s\n
\t\n
Un P-Start est nécessaire, la mémoire\n
programme est détériorée - Risque de :\n
- Valeurs incorrectes des variables PERS\n
- Réduction de la taille mémoire\n
  programme disponible
754:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s:\n
Aucun argument fourni.\n
%.40s\n
\t\n
Si une limitation est voulue, donner une\n
valeur à l'argument On, sinon utiliser\n
l'argument Off
755:
Erreur de contexte\n
Instruction %.16s\n
ne peut être utilisé que dans une\n
routine d'interruption.\n
\t\n

756:
Erreur de contexte\n
L'Instruction %.16s ne peut\n
être utilisée que dans une routine\n
d'interruption résultant de\n
l'instruction %.16s\n
\t\n
Vérifier que INTNO a le numéro\n
d'interruption utilisé par\n
%.16s
757:
Erreur d'argument\n
Tâche %.16s:\n
La variable loadsession ne correspond\n
pas à un chargement de module en cours.\n
%.40s\n
\t\n
Reprise: %.16s
758:
Erreur E/S\n
Impossible d'accéder au signal\n
%.16s unité %.16s.\n
\t\n
La connexion avec le module d'E/S est\n
rompue. Rétablir la connexion avec\n
l'unité d'E/S.
759:
Erreur de paramètre\n
Tâche: %.16s\n
Le paramètre Data de %.16s\n
n'a pas le bon type de données.\n
%.40s\n
\t\n
Contournement: on peut utiliser des\n
types 'non value' ou 'semi-value'
760:
Erreur de paramètre\n
Tâche: %.16s\n
%.40s\n
writebin %.31s\n
%40s\n
\t\n
Contournement: Le buffer de sortie doit\n
être déclaré comme un tableau de 'num'
761:
Erreur de paramètre\n
Tâche: %.16s\n
Le paramètre %.14s est négatif\n
%.40s\n
\t\n
Contournement:\n
%.40s
762:
Erreur de valeur\n
Tâche: %16s\n
Le paramètre %.16s envoie\n
le robot en dehors de son enveloppe.\n
%.40s\n
\t\n
Contournement:\n
%.40s
763:
Erreur d'exécution\n
Tâche: %16s\n
L'instruction %.16s ne peut\n
être exécutée lorsque le système est\n
à l'état STOP\n
%.40s\n
\t\n

764:
Erreur de switch\n
Tâche: %16s\n
L'instruction %.16s\n
doit comporter un switch.\n
%.40s\n
\t\n

765:
Erreur d'argument\n
Tâche: %.16s\n
Dans l'instruction %.16s\n
l'argument %.16s n'est\n
pas un répertoire ouvert\n
%.40s\n
\t\n
Reprise: %.16s
766:
Erreur de paramètre\n
Tâche: %.16s\n
Dans l'instruction %.16s le\n
paramètre %.16s requiert\n
l'emploi du paramètre %.16s\n
%.40s\n
\t\n

767:
Erreur de recherche\n
Tâche: %.16s\n
Un objet du type %.16s\n
n'a pu être trouvé\n
%.40s\n
\t\n

768:
Erreur accès symbole\n
Tâche: %.16s\n
Pas de symbole %.16s\n
accessible dans le système.\n
%.40s\n
\t\n
Reprise: %.16s
769:
Erreur lecture symbole\n
Tâche: %.16s\n
Le symbole %.16s n'est pas\n
accessible en lecture.\n
%.40s\n
\t\n
Reprise: %.16s
770:
Erreur type de symbole\n
Tâche: %.16s\n
Le symbole %.16s est du\n
type %.16s et non pas\n
du type %.16s.\n
%.40s\n
\t\n

771:
Erreur accès symbole\n
Tâche: %.16s\n
Le symbole %.16s n'est pas\n
accessible de cet endroit\n
%.40s\n
\t\n
Reprise: %.16s
772:
Erreur E/S\n
Tâche: %.16s\n
L'instruction %.16s a\n
perdu contact avec le convoyeur\n
%.40s\n
\t\n

773:
Instruction interrompue\n
Tâche: %.16s\n
L'instruction %.16s a été\n
interrompue, raison inconnue\n
%.40s\n
\t\n

774:
Objet abandonné\n
Tâche: %.16s\n
L'objet attendu par l'instruction\n
%.16s a été abandonné.\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
Fenêtre Start dépassée ou échec point de\n
contrôle. Sans point de contrôle, sa\n
distance et sa largeur de fenêtre\n
doivent être à zéro.\n
Reprise: %.16s
775:
Erreur convoyeur\n
Tâche: %.16s\n
Une autre instruction %.16s\n
attend une distance pour l'objet\n
%.40s\n
\t\n

776:
Erreur convoyeur\n
Tâche: %.16s\n
Une autre instruction %.16s\n
attend l'objet\n
%.40s\n
\t\n

777:
Erreur convoyeur\n
Tâche: %.16s\n
L'instruction %.16s est\n
déjà connectée\n
%.40s\n
\t\n
Reprise: %.16s
778:
Erreur de valeur\n
Tâche :%.16s\n
Echec de réservation du numéro d'erreur\n
%.16s . La valeur initiale\n
doit être -1 ou l'ancienne valeur.\n
%.40s\n
\t\n
Vérifier la valeur initiale de la\n
variable errnum.
779:
Errno local\n
Tâche: %.16s\n
Le numéro d'erreur utilisateur\n
%.16s ne doit pas être\n
déclaré local à la routine.\n
%.40s\n
\t\n
%.40s
780:
Erreur objet de donnée\n
Tâche: %.16s\n
Il n'existe pas d'objet valide pour le\n
paramètre %.16s de\n
l'instruction %.16s.\n
%.40s\n
\t\n
%.40s
781:
Erreur fichier\n
Tâche: %.16s\n
Le paramètre %.16s\n
ne correspond pas à un fichier de textes\n
chargé.\n
%.40s\n
\t\n
Vérifier si le fichier texte est\n
correctement installé.
782:
Erreur de mode\n
Tâche: %.16s\n
Le fichier ou la liaison série\n
n'est pas ouvert en écriture\n
%.40s\n
\t\n

783:
Erreur de mode\n
Tâche: %.16s\n
Le fichier ou la liaison série\n
n'est pas ouvert en mode caractère\n
%.40s\n
\t\n

784:
Erreur de mode\n
Tâche: %.16s\n
Le fichier ou la liaison série\n
n'est pas ouvert en mode binaire\n
%.40s\n
\t\n

785:
Erreur de mode\n
Tâche: %.16s\n
Le fichier ou la liaison série\n
n'est pas ouvert en lecture\n
%.40s\n
\t\n

786:
Erreur lecture\n
Tâche: %.16s\n
Un octet au moins n'a pas été lu\n
correctement. La valeur lue peut être\n
incohérente\n
%.40s\n
\t\n
Reprise: %.16s
787:
Erreur réfer utilisateur\n
Tâche: %.16s\n
Impossible d'accéder au référentiel\n
utilisateur coordonné\n
%.40s\n
\t\n

788:
Erreur axe\n
Tâche: %.16s\n
L'axe seul n'est pas initialisé\n
%.40s\n
\t\n

789:
Erreur de limite\n
Tâche %.16s\n
La longueur du chemin de fichier est\n
trop longue\n
%.40s\n
\t\n
La longueur maximale du chemin complet\n
est limitée à 200 caractères.
790:
Erreur de valeur\n
Tâche %.16s\n
chaîne RAPID trop longue\n
%.40s\n
\t\n
La longueur de la chaîne dépasse la\n
taille max autorisée. Utiliser des\n
chaînes plus courtes.\n
Reprise: %.16s
791:
Erreur E/S\n
Tâche %.16s: Plus de place\n
sur le périphérique (fichier\n
%.39s)\n
%.40s\n
\t\n
Reprise: %.16s
792:
Erreur E/S\n
Tâche %.16s\n
Erreur ouverture/accès au fichier\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
Possibilités:\n
- Permission refusée (prot. en écriture)\n
- Fichier ou répertoire inexistant\n
- Plus de place\n
Reprise: %.16s
793:
Erreur install. textes\n
Tâche %.16s\n
Nom de ressource ou numéro d'index\n
absent ou invalide dans le fichier texte\n
%.40s\n
\t\n
Avec ce type d'erreur, le contenu des\n
zones de texte peut avoir été détérioré.\n
Corriger l'erreur, et rebooter à FROID.
794:
Erreur install. textes\n
Tâche %.16s\n
L'index de ressource texte existe déjà\n
dans le système.\n
%.40s\n
\t\n
Erreur dans l'index ou double emploi.\n
Si erreur dans l'index, corriger et\n
redémarrer à FROID.
795:
Erreur install. textes\n
Tâche %.16s\n
Mémoire pleine pour les zones de textes.\n
%.40s\n
\t\n
Réduire les textes installés par le\n
RAPID. Redémarrer à FROID.
796:
Surcharge système\n
Tâche %.16s\n
Le système est surchargé si bien que la\n
commande ne peut être prête à temps.\n
%.40s\n
\t\n
Réduire la charge du cpu principal:\n
- Ajouter des WaitTime dans les boucles\n
- Augmenter le temps de filtrage des E/S\n
- Eviter les interruptions cycliques\n
- ...
797:
Erreur E/S\n
Impossible d'accéder au signal\n
%.16s unité %.16s.\n
\t\n
La connexion avec le module E/S est\n
rompue. Rétablir la connexion\n
avec l'unité d'E/S.
798:
Erreur accès système\n
%s\n
\t\n

799:
Erreur d'exécution\n
Tâche %.16s\n
Le temps entre TestSignDefine et\n
TestSignRead est trop court.\n
%.40s\n
\t\n
Insérer un WaitTime (0.1s) après\n
TestSignDefine.
800:
Erreur outil\n
Tâche: %.16s\n
La composante robhold de l'outil\n
n'a pas la bonne valeur.\n
%.40s\n
\t\n

801:
Erreur de calcul\n
Tâche: %.16s\n
Impossible de déterminer le réf. outil.\n
Les points sont trop proches.\n
%.40s\n
\t\n
Apprendre de nouvelles positions, aussi\n
précises que possible.
802:
Erreur d'exécution\n
Tâche: %.16s\n
Impossible de s'abonner à la variable.\n
%.40s\n
\t\n
Il y a déjà 5 abonnements sur cette\n
variable.\n
Réinitialiser le programme!
803:
Mess d'erreur trop long\n
Le message d'erreur suivant était trop\n
long et a été coupé. Vous ne pourrez\n
lire le message complet.\n
\t\n

804:
Erreur d'argument\n
Tâche: %.16s\n
L'argument "type" dans stoppointdata\n
ne peut pas être "temps de suivi" pour\n
MoveJ, MoveAbsJ et MoveExtJ.\n
%.40s\n
\t\n
Modifier le "type" en "en position" ou\n
"temps d'arrêt"
805:
Erreur mouvement\n
Tâche: %.16s\n
Erreur dans MocGenInstr.\n
Voir message précédent\n
%.40s\n
\t\n

806:
Erreur E/S\n
Tâche: %.16s\n
Erreur dans IofGenInstr.\n
Voir message précédent\n
%.40s\n
\t\n

807:
Erreur fichier\n
Tâche: %.16s\n
Ce fichier existe déjà :\n
%.30s\n
%.40s\n
\t\n
Pour le renommer ou le copier:\n
Changer son nom ou supprimer le fichier\n
existant.\n
Reprise: %.16s
808:
Erreur paramètre\n
Tâche: %.16s\n
Le paramètre %.14s est négatif\n
%.40s\n
\t\n
La valeur du Timeout doit être\n
positive.
809:
Erreur d'argument\n
Tâche: %.16s\n
La chaîne "Path" or\n
"SetValue/GetValue" est trop longue.\n
%.40s\n
\t\n
La chaîne ne peut dépasser\n
30 caractères.
810:
Erreur accès E/S\n
Tâche: %.16s\n
L'unité %s\n
n'est pas accessible.\n
%.40s\n
\t\n
L'unité ne fonctionne pas ou le bus\n
n'est pas de type DeviceNet.
811:
Erreur d'exécution\n
Tâche: %.16s\n
L'unité %s\n
est occupée\n
%.40s\n
\t\n
Il y a déjà un message envoyé à l'unité\n
Réessayer\n
Reprise: %.16s
812:
Erreur d'exécution\n
Tâche: %.16s\n
Interdit de lancer ce programme en\n
mode sans mouvement.\n
\t\n
Changer de mode.
813:
Used name is not a bus\n
Task: %.16s\n
The bus name\n
%.40s\n
doesn't exist.\n
%.40s\n
\t\n
The unit name is misspelled or not\n
defined.\n
Recovery: %.16s
900:
Erreur système appl. disc\n
%s\n
\t\n
%s
901:
Message Sys App. Discr.\n
AVERT.: Une nouvelle application ou un\n
nouveau process a été demandé(e)\n
Démarrage à chaud nécessaire pour\n
installer la nouvelle configuration\n
\t\n
%s
902:
Application Discrète\n
Tâche %s:\n
Erreur de %.16s. Ne peut\n
trouver le process %.16s.\n
\t\n
Vérifier les process installés.
903:
Application Discrète\n
Impossible de fermer la pince\n
hors puissance.\n
\t\n
Réessayer sous puissance.
1000:
Source existe\n
La source %.16s\n
existe déjà. Deux sources ne\n
peuvent avoir le même nom.\n
\t\n

1001:
Nom incorrect\n
Choisir %.16s\n
ou  %.16s\n
\t\n

1002:
Dépasst taille buffer\n
Erreur fatale interne pour la source\n
%.16s. Redémarrer (chaud ou\n
froid). Transmettre cette erreur.\n
\t\n

1003:
Source indéfinie\n
L'objet source n'est pas\n
défini.\n
\t\n

1004:
Erreur interne Itmsrc\n
Erreur interne pour source\n
%.16s.\n
Type erreur: %.25s.\n
\t\n

1005:
Vider la source\n
La source %.16s\n
doit être vidée avant d'être utilisée.\n
\t\n

1006:
Acquitter la cible\n
La cible doit être acquittée\n
avant de ré-exécuter GetItmTgt.\n
Erreur apparue pour la source\n
%.16s.\n
\t\n

1007:
Buffer cible plein\n
Le buffer cible est plein pour la\n
source %.16s.\n
\t\n

1008:
Erreur init E/S convoyeur\n
Erreur d'initialisation du signal pour\n
la source %.16s,\n
convoyeur %.16s.\n
Nom du signal: %.16s.\n
\t\n

1009:
Convoyeur inexistant\n
Erreur pour la source\n
%.16s.\n
Le convoyeur %.16s\n
n'existe pas.\n
\t\n

1010:
Manque nom convoyeur\n
Erreur pour la source\n
%.16s.\n
Pas de nom de convoyeur.\n
\t\n

1011:
Erreur limites convoyeur\n
Erreur pour la source %.16s,\n
convoyeur %.16s.\n
Limites incorrectes.\n
\t\n

1012:
Cnv défini trop tard\n
Erreur pour la source %.16s,\n
convoyeur %.16s.\n
Utiliser ItmSrcCnvDat avant ItmSrcFlush.\n
\t\n

1100:
Trop de corrections\n
Trop de descripteurs de correction\n
connectés. Maximum permis : 5.\n
\t\n
Vérifier le nombre de  descripteurs\n
connnectés.
1101:
Correction non connectée\n
Impossible d'écrire dans le descripteur\n
de correction\n
\t\n
Vérifier que le descripteur de\n
correction courant est connecté.
1102:
Aucune correct. connectée\n
Impossible de lire une correction.\n
\t\n
Aucun correcteur de correction n'est\n
connecté. Vérifier qu'un générateur de\n
correction est bien connecté.
1200:
Tâche %s:\n
Impossible d'ouvrir la pince asservie\n
%.40s\n
\t\n
Reprise: %.16s
1201:
Tâche %s:\n
Impossible de fermer la pince asservie\n
%.40s\n
\t\n
Reprise: %.16s
1202:
Tâche %s:\n
Impossible de calibrer la pince asservie\n
%.40s\n
\t\n
Reprise: %.16s
1203:
Tâche %s:\n
La pince %.20s\n
n'existe pas.\n
%.40s\n
\t\n
Vérifier le nom d'unité mécanique.\n
Reprise: %.16s
1204:
Tâche %s:\n
Arrêt d'urgence lors de l'exécution\n
en arrière plan.\n
%.40s\n
\t\n
Réessayer après avoir réarmé l'AU.\n
Reprise: %.16s
1205:
Tâche %s:\n
Impossible de fermer la pince.\n
La pince n'est pas ouverte.\n
%.40s\n
\t\n
Réessayer après avoir ouvert la pince.\n
Reprise: %.16s
1206:
Tâche %s:\n
Le paramètre PrePos doit\n
être positif.\n
%.40s\n
\t\n
Reprise: %.16s
1207:
Tâche %s:\n
L'outil asservi\n
 %.20s\n
n'est pas initialisé.\n
%.40s\n
\t\n
Utiliser ManServiceCalib\n
ou faire un changement d'électrodes.\n
Reprise: %.16s
1208:
Tâche %s:\n
L'outil asservi\n
 %.20s\n
n'est pas synchronisé.\n
%.40s\n
\t\n
Utiliser ManServiceCalib\n
ou faire un changement d'électrodes.\n
Reprise: %.16s
1209:
Tâche %s:\n
L'outil asservi %.20s\n
n'est pas actif.\n
%.40s\n
\t\n
Utiliser ActUnit.\n
Reprise: %.16s
1210:
Tâche %s:\n
Impossible d'exécuter l'instruction\n
hors puissance pour l'outil asservi:\n
%.20s.\n
%.40s\n
\t\n
Réessayer après mise sous puissance\n
Reprise: %.16s
1211:
Tâche %s:\n
Impossible de recalibrer la pince\n
%.20s\n
%.40s\n
\t\n
Vérifier les valeurs et réessayer.\n
Reprise: %.16s
1300:
Erreur d'argument\n
L'argument Joint doit être\n
compris entre 1 et %s\n
\t\n

1301:
Erreur d'argument\n
L'argument Type\n
ne correspond pas à une valeur\n
de service\n
\t\n

1302:
Erreur d'argument\n
L'argument Type\n
ne correspond pas à une valeur\n
de service\n
\t\n

1303:
Erreur d'argument\n
L'argument Robot doit être compris\n
entre 1 et %s\n
\t\n

1304:
Erreur d'argument\n
L'argument Level ne correspond pas\n
à un niveau de service\n
\t\n

