23::
0:
Matériel
1910:
Manque DSQC510\n
Description\Cause:\n
- La carte Profibus est en panne ou\n
  n'est pas installée.\n
\t\n
Actions:\n
1. Installer la carte\n
2. Remplacer la carte
1911:
Erreur MAJ DSQC510\n
Description\Cause:\n
- Le canal %s (ch %i) de la\n
  carte Profibus n'a pu être programmé.\n
  Code erreur interne:%i\n
\t\n
Actions:\n
1. Redémarrer le système\n
2. Réinstaller le système\n
3. Remplacer la carte
1912:
Défaut DSQC510\n
Description\Cause:\n
- Echec démarrage carte Profibus.\n
\t\n
Actions:\n
1. Redémarrer le système\n
2. Remplacer la carte
1913:
Erreur interne DSQC510\n
Description\Cause:\n
- La carte Profibus signale l'erreur\n
  interne %i.\n
\t\n
Actions:\n
1. Redémarrer le système\n
2. Remplacer la carte
1914:
Erreur lancement Profibus\n
- Erreur bus maître Profibus\n
  Code d'erreur %i\n
  Vérifier le câblage, les terminaisons\n
  et les modules puis relancer.\n
\n

1915:
Erreur bus Profibus\n
- Erreur bus maître Profibus\n
  Code d'erreur %i\n
  Vérifier le câblage, les terminaisons\n
  et les modules.\n
\n

1916:
Bus Profibus OK\n
- Le bus maître Profibus\n
  fonctionne à nouveau.\n
\n
\n
\n

1917:
Exception Profibus\n
- Une erreur fatale Profibus est apparue\n
  canal %s\n
  tâche %i.\n
  Paramètres %s\n
\t\n
Actions:\n
1. Redémarrer le système\n
2. Remplacer la carte
2247:
Erreur IT Mailbox 1\n
Erreur IT Mailbox 1 sur cpu E/S\n
\t\n
Remplacer la carte de commande robot
2248:
Erreur IT Mailbox 2\n
Erreur IT Mailbox 2 sur cpu E/S\n
\t\n
Remplacer la carte de commande robot
2307:
Erreur CPU principal\n
Le cache n'est pas opérationnel.\n
Circuit cassé ou déconnecté.\n
=> Performances dégradées.\n
\n
\n

2501:
Manque carte IBS\n
Cause:\n
- Soit la carte est absente, soit elle\n
ne fonctionne pas.\n
\t\n
Vérif.:\n
1. Installer la carte\n
2. Si présente, la remplacer
3159:
Avert vitesse mode manuel\n
Vitesse en mode manuel trop grande pour\n
l'axe %s.\n
\t\n
Vérifier la définition de la charge\n
Vérifier les paramètres des axes\n
externes\n
Vérifier possible singularité\n
Remplacer le variateur
3201:
Erreur lecture cpu axes\n
Erreur lecture du pilote commande\n
d'axes. Nombre d'octets incorrect.\n
\t\n
Vérifier la configuration\n
Recharger le système\n
Remplacer la carte de commande robot
3202:
Erreur écriture cpu axes\n
Erreur d'écriture du pilote commande\n
d'axes. Nombre d'octets incorrect.\n
\t\n
Vérifier la configuration\n
Recharger le système\n
Remplacer la carte de commande robot
3203:
Erreur ioctl cpu axes\n
Erreur ioctl vers le pilote commande\n
d'axes.\n
la commande ioctl a échoué.\n
\t\n
Redémarrer\n
Recharger le système\n
Remplacer la carte de commande robot
3214:
Erreur nombre flottant\n
Consignes incorrectes envoyées par la\n
commande principale à la commande d'axes\n
pour l'axe %.f\n
\t\n
Recharger le système\n
Vérifier les paramètres système
3220:
Défaut commande d'axes\n
La carte commande d'axes a retourné un\n
code d'erreur indiquant un défaut\n
matériel\n
\t\n
Recharger le système\n
Remplacer la carte de commande robot
3401:
Données mesure écrasées\n
Données de sortie écrasées sur le\n
système de mesure %d,\n
connecteur carte %d.\n
\t\n
Recharger le système\n
Remplacer la carte de commande axes\n
Remplacer la carte de mesure
3402:
Donnée variateur écrasée\n
Données de sortie écrasées sur le\n
système variateur %d,\n
connecteur carte %d.\n
\t\n
Recharger le système\n
Remplacer la carte de commande axes\n
Remplacer le module variateur
3403:
Données mesure écrasées\n
Données d'entrée écrasées sur le\n
système de mesure %d,\n
connecteur carte %d.\n
\t\n
Recharger le système\n
Remplacer la carte de commande axes\n
Remplacer la carte de mesure
3404:
Donnée variateur écrasée\n
Données d'entrée écrasées sur le\n
système variateur %d,\n
connecteur carte %d.\n
\t\n
Recharger le système\n
Remplacer la carte de commande axes\n
Remplacer le module variateur
3405:
Timeout syst. mesure\n
Contact perdu avec le système de\n
mesure %d, connecteur carte %d.\n
CPU axes arrêté à cause du\n
timeout de transmission.\n
\t\n
Vérifier les connexions entre la baie et\n
les cartes de mesure.\n
Remplacer la carte de mesure ou la carte\n
de commande axes
3406:
Timeout syst. variateur\n
Contact perdu avec le système variateur\n
 %d, connecteur carte %d.\n
CPU axes arrête à cause de timeout de\n
transmission.\n
\t\n
Vérifier les connexions entre la baie et\n
les modules variateur.\n
Remplacer le module variateur ou la\n
carte de commande axes
3407:
Violation d'accès.\n
Violation d'accès au système de mesure\n
de la carte de commande d'axes connectée\n
à la carte %d.\n
\t\n
Recharger le système\n
Remplacer la carte de commande d'axes
3408:
Violation d'accès.\n
Violation d'accès au système variateurs\n
de la carte de commande d'axes connectée\n
à la carte %d.\n
\t\n
Recharger le système\n
Remplacer la carte de commande d'axes
3409:
Violation d'accès.\n
Violation d'accès à l'unité de calcul R6\n
de la carte de commande d'axes connectée\n
à la carte %d.\n
\t\n
Recharger le système\n
Remplacer la carte de commande d'axes
3410:
Violation d'accès.\n
Plus d'un status de R6 effacé en même\n
temps dans la carte de commande d'axes\n
connectée à la carte %d.\n
\t\n
Recharger le système\n
Remplacer la carte de commande d'axes
3411:
Interrup. erreur inconnue\n
Interruption d'erreur inconnue sur la\n
carte de commande d'axes connectée\n
à la carte %d.\n
\t\n
Relancer le système\n
Remplacer la carte de commande d'axes
3412:
Erreur Horloge\n
Défaut horloge CPU axes connecté sur la\n
carte %d. Le CPU principal ne répond pas\n
à la requête\n
\t\n
Relancer le système\n
Remplacer la carte commande principale
3413:
Erreur rebouclage\n
Erreur sur système de mesure %d\n
connecté sur la carte %d lors du test\n
liaison série en rebouclage\n
\t\n
Remplacer la carte de commande d'axes
3414:
Erreur rebouclage\n
Erreur sur système ampli %d\n
connecté sur la carte %d lors du test\n
liaison série en rebouclage\n
\t\n
Remplacer la carte de commande d'axes
3415:
Erreur système ampli\n
Erreur sur système ampli %d\n
connecté sur la carte %d  lors du test\n
liaison série en mode normal\n
\t\n
Vérifier la liaison série\n
Vérifier l'ampli\n
Vérifier le redresseur\n
Vérifier/remplacer carte commande d'axes
3416:
Underrun consigne\n
Underrun consigne sur la carte de\n
commande d'axes connectée à la carte %d\n
\t\n
Redémarrer le système\n
Remplacer carte commande d'axes.
3417:
Err. trans. carte mesure\n
Erreur sur système de mesure %d\n
connecté sur la carte %d lors du test\n
liaison série en mode normal.\n
\t\n
Vérifier la config 'CANAL DE MESURE'\n
Vérifier la liaison série\n
Vérifier/Remplacer carte(s) mesure\n
Vérifier/Remplacer carte commande d'axes
3501:
Erreur démarrage CPU axes\n
Erreur de boot du CPU axes\n
connecté à la carte %d\n
Code interne (en anglais):\n
%s\n
\t\n
Redémarrer le système\n
Remplacer la carte de commande d'axes\n
Réinstaller le système
3502:
Erreur fichier CPU axes\n
Erreur dans le fichier binaire\n
%s\n
Code interne (en anglais):\n
%s\n
\t\n
Réinstaller le système
3503:
Echec synchro CPU axes\n
Une ou plusieurs carte de commande\n
d'axes ne se sont pas synchronisées.\n
\t\n
Redémarrer le système\n
Remplacer carte(s) de commande d'axes
3504:
CPU axes non trouvé\n
Pas de contact avec la carte de commande\n
d'axes connecté sur la carte %d\n
\t\n
Vérifier la configuration\n
Vérifier/Remplacer les câbles\n
Vérifier/Remplacer carte commande d'axes\n
Vérifier/Remplacer carte de connexion
3505:
Manque programme DSP\n
Programme\n
%s\n
de la carte commande d'axes non trouvé.\n
\t\n
Réinstaller le système
3506:
Erreur cde CPU Axes\n
Timeout sur envoi ou réception de\n
commandes de mouvement à la carte de\n
commande d'axes connectée sur la carte\n
de connexion %d\n
\t\n
Relancer la baie\n
Réinstaller le système\n
Remplacer la carte de commande d'axes
3507:
Erreur retour position\n
Retour position pour l'axe\n
%s (connecté à la\n
carte de connexion %d)\n
non rafraîchi à temps\n
\t\n
Relancer la baie\n
Remplacer la carte de commande d'axes
3508:
Type interruption inconnu\n
Interruption inconnue (%d) reçue\n
de la carte de commande d'axes connectée\n
à la carte de connexion %d.\n
\t\n
Relancer la baie\n
Remplacer la carte de commande d'axes
3509:
Débordt file d'attente\n
La file d'attente de la carte commande\n
d'axes connectée à la carte de connexion\n
%d n'a pas libéré le dernier message\n
\t\n
Relancer la baie\n
Remplacer la carte de commande d'axes\n
Réinstaller le système
3510:
Erreur cde mouvement\n
Le gestionnaire de commandes de la carte\n
commande d'axes connectée à la carte de\n
connexion %d n'a pas traité la dernière\n
commande\n
\t\n
Relancer la baie\n
Remplacer la carte de commande d'axes\n
Réinstaller le système
3511:
Erreur alloc time slot\n
Echec allocation timeslot pour l'axe\n
%s\n
\t\n
Pour cet axe ou un autre axe au même\n
variateur:\n
-Changer groupe resolver[R1..R3][R4..R6]\n
-Supprimer le param. -reserve_timeslot\n
 de AXC_CHANNEL.
3512:
Mauvaise révision AXC\n
Mauvaise révision de carte (%d)\n
détectée sur la carte de commande\n
d'axes %d\n
\t\n
Remplacer la carte de commande d'axes.
3513:
Conflit adresse AXC\n
Plus d'une carte de commande d'axes\n
connectée à la même adresse.\n
Carte no %d\n
\t\n
Vérifier les connexions entre la carte\n
de connexion et la carte de commande\n
d'axes.\n
Remplacer la carte de connexion.\n
Remplacer la carte de commande d'axes.
3514:
Trop d'axes connectés\n
à la même carte de connexion sont actifs\n
en même temps. Carte %d\n
\t\n
Utiliser le même numéro d'axe logique\n
pour éviter une activation simultanée.\n
Transférer les axes à une nouvelle carte\n
de connexion.
3601:
Panel board test failed\n
The internal memory test on panel\n
board failed.\n
\t\n
Replace panel board at next overhaul.
7001:
Err. commande contacteur\n
Le contacteur MSP de l'unité mécanique\n
%s ne s'est pas activé ou était déjà\n
activé\n
\t\n
1. Vérif/changer contacteurs (M.On/AUX)\n
2. Remplacer la carte panel
7049:
Err activation contacteur\n
Problème activation du contacteur pour\n
la station %s ou du contacteur de\n
supervision ou du contacteur auxiliaire\n
\t\n
Relancer la baie\n
Vérifier ces contacteurs\n
Vérifier les E/S vers le contacteur\n
Remplacer la carte système
7050:
Température haute\n
La carte de commande principale a\n
atteint le niveau WARNING.(%.f degrés)\n
Le système s'arrêtera si la température\n
atteint le niveau ERREUR.\n
\t\n
1. Vérifier les entrées d'air\n
2. Vérifier les ventilateurs
7051:
Tempér. CPU trop haute\n
La température du CPU de la carte de\n
commande principale a atteint le niveau\n
ERREUR. Arrêt du système pour éviter\n
toute dégradation.\n
\t\n
Vérifier les ventilateurs internes\n
au rack CPU\n
Vérifier les entrées d'air.\n
Couper la baie, laisser refroidir\n
et redémarrer.
7052:
Erreur tension\n
%.1f V est hors tolérance\n
\t\n
1. Vérifier les alimentations
7053:
Erreur tension batterie\n
La sortie batterie CPU principal\n
(%.1f V) est hors tolérance\n
\t\n
1. Remplacer la batterie de la carte CPU\n
   principale
7054:
Erreur ventilateur CPU\n
Le ventilateur du CPU principal s'est\n
arrêté ou tourne trop lentement.\n
(moins de %.f t/mn)\n
\t\n
1. Vérifier les câbles du ventilateur\n
2. Remplacer le ventilateur
7055:
Erreur ventilateur CPU\n
Le ventilateur d'enceinte de la CN est\n
arrêté ou tourne trop lentement.\n
(moins de %.f t/mn)\n
\t\n
1. Vérifier les câbles du ventilateur\n
2. Remplacer le ventilateur
7056:
Défaut climatiseur\n
Le ventilateur du climatiseur est\n
arrêté ou tourne trop lentement.\n
(moins de %.f t/mn)\n
\t\n
1. Vérifier les câbles du ventilateur\n
2. Remplacer le ventilateur
7057:
Perte contact SMBUS\n
L'unité SMBUS à l'adresse %.0f\n
ne répond pas.\n
\t\n
1. Redémarrer le système.\n
2. Vérifier les câbles.\n
3. Remplacer l'unité.
7058:
Erreur alimentation\n
L'alimentation CN signale une erreur.\n
La tension %.1f est hors limites.\n
\t\n
1. Redémarrer le système.\n
2. Remplacer l'alimentation CN.
7059:
Avert. alimentation\n
L'alimentation process signale une\n
erreur. La tension d'entrée est hors\n
limites.\n
\t\n
1. Redémarrer le système.\n
2. Vérifier la tension d'entrée.\n
3. Remplacer l'alimentation CN.
7060:
Avert. alimentation\n
L'alimentation process signale une\n
erreur. La tension 24VSYS est hors\n
limites.\n
\t\n
1. Redémarrer le système.\n
2. Vérifier les équipements connectés au\n
   24V SYS.\n
3. Remplacer l'alimentation process.
7061:
Avert. alimentation\n
L'alimentation process signale une\n
erreur. La tension 24V E/S est hors\n
limites.\n
\t\n
1. Redémarrer le système.\n
2. Vérifier les équipements connectés au\n
   24V E/S.\n
3. Remplacer l'alimentation process.
7062:
Avert. alimentation\n
L'alimentation process signale une\n
erreur. La tension 24V FREINS est hors\n
limites.\n
\t\n
1. Redémarrer le système.\n
2. Vérifier les équipements connectés au\n
   24V FREINS.\n
3. Remplacer l'alimentation process.
7063:
Avert. alimentation\n
L'alimentation process signale une\n
erreur. La tension 24V COOL est hors\n
limites.\n
\t\n
1. Redémarrer le système.\n
2. Vérifier les équipements connectés au\n
   24V COOL.\n
3. Remplacer l'alimentation process.
7064:
Avert. alimentation\n
L'alimentation process signale une\n
erreur. La tension 24V PC est hors\n
limites.\n
\t\n
1. Redémarrer le système.\n
2. Vérifier les équipements connectés au\n
   24V PC.\n
3. Remplacer l'alimentation process.
7065:
Avert. alimentation\n
L'alimentation process signale une\n
erreur. La tension +15V est hors\n
limites.\n
\t\n
1. Vérifier le câblage.\n
2. Vérifier les équipements connectés au\n
   +15V.\n
3. Remplacer l'alimentation process.
7066:
Avert. alimentation\n
L'alimentation process signale une\n
erreur. La tension -15V est hors\n
limites.\n
\t\n
1. Vérifier le câblage.\n
2. Vérifier les équipements connectés au\n
   -15V.\n
3. Remplacer l'alimentation process.
7067:
Avert. alimentation\n
L'alimentation process signale une\n
erreur. Ventilateur arrêté.\n
\t\n
1. Vérifier le ventilateur\n
2. Remplacer l'alimentation process.\n
3. Redémarrer le système.
7068:
Erreur batterie sauveg.\n
Cycle de sauvegarde démarré.\n
\t\n
1. Vérifier l'unité de sauvegarde.\n
2. Remplacer l'unité en défaut.
7069:
Erreur batterie sauveg.\n
Panne du chargeur de batterie.\n
\t\n
1. Vérifier l'unité de sauvegarde.\n
2. Remplacer l'unité en défaut.
7070:
Erreur batterie sauveg.\n
Blocage programme unité de sauvegarde.\n
\t\n
1. Vérifier l'unité de sauvegarde.\n
2. Vérifier la carte de commande\n
   principale.\n
3. Remplacer l'unité en défaut.
7071:
Batterie en charge\n
Batterie vide.\n
Les paramètres ne seront pas sauvés\n
à la mise hors tension.\n
\t\n
Ne pas couper avant que la batterie\n
soit chargée.\n
Si la batterie ne semble pas se charger,\n
Vérifier/Remplacer l'unité de batterie\n
de sauvegarde.
7072:
Fin de vie batterie\n
La batterie de sauvegarde arrive en fin\n
de vie.\n
Status interne = %.0f.\n
\t\n
Si status 0, la remplacer immédiatement.\n
Si status 60, la batterie est encore\n
fonctionnelle, mais son remplacement\n
est recommandé.
7073:
Avert. batterie sauveg.\n
La batterie a une capacité suffisante\n
pour au moins %.0f sauvegardes de\n
paramètres.\n

7074:
Pression de purge faible\n
Numéro du système de purge: %i\n
\t\n
Vérifier l'alimentation en air et\n
rechercher les fuites dans :\n
1. L'unité de purge.\n
2. Le conduit flexible.\n
3. Le robot lui-même.
7075:
Pression de purge élevée\n
Numéro du système de purge: %i\n
\t\n
Vérifier l'unité de purge et\n
l'alimentation en air
7076:
Débit purge faible\n
Numéro du système de purge: %i\n
\t\n
Vérifier l'unité de purge et\n
l'alimentation en air. Rechercher les\n
fuites dans le système de purge.
7077:
Débit purge élevé\n
Numéro du système de purge: %i\n
\t\n
Vérifier l'unité de purge et\n
l'alimentation en air
7078:
Tempos purge différentes\n
Différence trop grande entre les\n
temporisations logicielle et micro-\n
programmée.\n
\t\n
Remplacer la carte AEXB.
7079:
Relance tempo purge\n
Le système de purge a relancé la tempo.\n
\t\n
1. Vérifier les messages antérieurs.\n
2. Si aucun autre message, un nouvel\n
   essai de purge va démarrer.
7080:
Signal sur syst. purge 2\n
No de capteur: %i remplacé.\n
\t\n
Vérifier la prise bouchon pour le\n
système de purge 2. Aucun signal capteur\n
ne doit être connecté si la prise\n
bouchon est utilisée.
7081:
Tempos purge différentes\n
Différence trop grande entre les\n
temporisations micro-programmée et\n
matérielle.\n
\t\n
Remplacer la carte AEXB.
7084:
Erreur init tempo purge\n
Sélecteurs invalides sur le connecteur\n
de configuration de la carte AEXB.\n
Tempo par défaut utilisée (300s).\n
\t\n
Vérifier les sélecteurs d'init tempo sur\n
le connecteur de configuration de la\n
carte AEXB.
7085:
Débit purge bas attendu\n
Système de purge No: %i\n
\t\n
Vérifier l'unité de purge et\n
l'alimentation en air.
7086:
Débit purge haut attendu\n
Système de purge No: %i\n
\t\n
Vérifier l'unité de purge et\n
l'alimentation en air. Rechercher les\n
fuites dans le système de purge.
7090:
Temp. haute capteur %d\n
Surchauffe du système.\n
Capteurs 1-7: axes robot 1-7 ou pompes,\n
capteur 8: Carte de mesure série.\n
Chaîne de sécurité ouverte.\n
\t\n
Capteurs 1-3: axes robot 1-3\n
Capteurs 4-6: axes robot ou pompes\n
Capteur 7: axes robot 7 ou 8\n
Voir la config. robot courante pour plus\n
de détails.
7091:
Batterie en charge\n
La batterie a une capacité suffisante\n
pour au moins %.0f sauvegardes de\n
paramètres.\n
La charge de la batterie est normale.\n
\t\n

7092:
Perte fusible syst amplis\n
Le fusible sur le système d'ampli-\n
ficateurs a sauté.\n
\t\n
1. Vérifier le fusible.\n
2. Vérifier défaut électrique.
7093:
Défaut alim AU\n
L'alim. 24V sur la chaîne d'AU est trop\n
faible ou manquante.\n
\t\n
Vérifier l'alimentation 24V.
7094:
Err activation connexion\n
Impossible d'activer %s.\n
L'entrée relais %s\n
indique 'pas de connexion'.\n
\t\n
1. Vérifier que l'unité mécanique est\n
   connectée\n
2. Vérifier le relais entrée de\n
   connexion.
7095:
Erreur alim freins\n
La supervision de l'alimentation freins\n
sur la MCOB a détecté un défaut et\n
activé tous les freins.\n
\t\n
1. Perturbations sur le signal\n
   alim freins de la MCOB.\n
2. Court-circuit sur les freins.\n
3. Vérifier le relais KA1.
7096:
Erreur alim freins\n
La supervision de l'alimentation freins\n
sur la MCOB a détecté un défaut et\n
activé tous les freins.\n
\t\n
1. Vérifier le relais KA1 dans la baie.\n
2. Puissance freins sur MCOB.\n
3. Perturbations sur le signal\n
   alim freins de la MCOB.
7097:
Court-circuit freins\n
La supervision des freins sur la MCOB\n
a détecté un court-circuit sur\n
l'axe %d\n
et a activé tous les freins.\n
\t\n
1. court-circuit sur les freins.
7098:
Circuit freins ouvert\n
La supervision des freins sur la MCOB\n
a détecté un circuit ouvert sur\n
l'axe %d\n
et a activé tous les freins.\n
\t\n
1. Vérifier fil coupé, circuit ouvert.
7099:
Temp. haute capteur %d\n
Surtempérature sur les moteurs, la SMU\n
ou l'équipement process.\n
Chaîne de sécurité ouverte.\n
\t\n
Capteurs 1-8: Robot, moteurs 1-8\n
Capteur 9: Unité de mesure série (SMU)\n
Capteurs 10-14: Process 1-5\n
Voir la config pour plus de détails.
7100:
Err. E/S flash disk\n
Flash disk: %s\n
Fonction: %s\n
Erreur:\n
%s\n
\t\n

7101:
SMBUS communication down\n
The communication on the SMBUS is down.\n
\n
IMPORTANT: Use shutdown from the service\n
menu before the power is switched off to\n
make sure the system is shutdown safely.\n
\t\n
Shutdown system. If the error persists:\n
Check/replace main computer unit.\n
Check/replace battery backup unit.\n
Check/replace computer power supply.\n
Check/replace process power supply.
8001:
Batterie déchargée\n
Batterie de sauvegarde de la carte\n
mesure série %.f du système %.f sur\n
la carte de connexion %.f\n
déchargée depuis le dernier démarrage.\n
Batterie déconnectée à la livraison.\n
\t\n
Ignorer cette erreur à la mise en route.\n
Vérifier la tension batterie hors\n
tension après 18 heures de chargement.\n
Vérifier la connexion batterie - carte\n
mesure série. Changer la batterie.
8010:
Pas de carte mesure série\n
Carte de mesure série %.f sur\n
système de mesure %.f\n
sur la carte de connexion %.f\n
non détectée\n
\t\n
Vérifier paramètres de config. système\n
Vérifier les connexions et câbles vers\n
le système de mesure série\n
Changer la carte de mesure série
8012:
Erreur offset X série\n
Erreur offset du signal X sur la carte\n
de mesure série %.f sur\n
le système de mesure %.f\n
sur la carte de connexion %.f\n
\t\n
Changer la carte de mesure série
8013:
Erreur offset Y série\n
Erreur offset du signal Y sur la carte\n
de mesure série %.f sur\n
le système de mesure %.f\n
sur la carte de connexion %.f\n
\t\n
Changer la carte de mesure série
8014:
Erreur de linéarité série\n
Erreur de linéarité du signal différen-\n
tiel X-Y sur la carte mesure série %.f\n
du système %.f, carte de connexion %.f\n
- Le système peut fonctionner si alarme\n
- Le système ne fonctionne pas si erreur\n
\t\n
Changer la carte de mesure série
8015:
Erreur linéarité X série\n
Erreur de linéarité du signal X sur la\n
carte de mesure série %.f du\n
système de mesure %.f\n
sur la carte de connexion %.f\n
\t\n
Changer la carte de mesure série
8016:
Erreur linéarité Y série\n
Erreur de linéarité du signal Y sur la\n
carte de mesure série %.f du\n
système de mesure %.f\n
sur la carte de connexion %.f\n
\t\n
Changer la carte de mesure série
8030:
Erreur résolveur\n
Tension résolveur trop élevée sur\n
l'axe %s.\n
\t\n
-Relancer et vérifier faux contacts sur\n
 résolveur / câblage.\n
-Causes possibles: Câblage, masses,\n
 résolveur, bruit ou enfin\n
 SMB défectueuse.
8031:
Erreur résolveur\n
Tension résolveur trop faible sur\n
l'axe %s.\n
\t\n
-Relancer et vérifier faux contacts sur\n
 résolveur / câblage.\n
-Causes possibles: Câblage (coupure,\n
 court-circuit, masses, résolveur, bruit\n
 ou enfin SMB défectueuse.
8032:
Défaut de Transmission\n
Le cpu axes relié à la carte de\n
connexion %d a détecté un défaut de\n
transmission vers/depuis le système de\n
mesure série %d.\n
\t\n
-Vérifier les connexions et les masses\n
 du câble de connexion carte de mesure,\n
 et sur l'alim. 24V.\n
-Vérifier tension alim 24V sur SMB.\n
-Enfin remplacer SMB ou carte cde robot.
8033:
Défaut de Transmission\n
Le cpu axes relié à la carte de\n
connexion %d a détecté un défaut de\n
transmission vers/depuis le système de\n
mesure série %d.\n
Total erreurs depuis redémarrage: %d.\n
\t\n
-Vérifier les connexions et les masses\n
 du câble de connexion carte de mesure,\n
 et sur l'alim. 24V.\n
-Vérifier tension alim 24V sur SMB.\n
-Enfin remplacer SMB ou carte cde robot.
8034:
Défaut transmission\n
Le cpu axes relié à la carte de\n
connexion %d a détecté un défaut de\n
transmission / système de mesure %d.\n
Total erreurs depuis redémarrage: %d.\n
%d mauvaises transmission sur %d.\n
\t\n
-Vérifier les connexions et les masses\n
 du câble de connexion carte de mesure,\n
 et sur l'alim. 24V.\n
-Vérifier tension alim 24V sur SMB.\n
-Enfin remplacer SMB ou carte cde robot.
8035:
Défaut transmission\n
La carte de commande axes reliée à la\n
carte de connexion %d a détecté un\n
défaut de transmission avec le système\n
de mesure %d.\n
Total erreurs depuis redémarrage: %d.\n
\t\n
-Vérifier les connexions et les masses\n
 du câble de connexion carte de mesure,\n
 et sur l'alim. 24V.\n
-Vérifier tension alim 24V sur SMB.\n
-Enfin remplacer SMB ou carte cde robot.
8036:
Défaut transmission\n
Erreur communication série carte mesure\n
Status (%d) Adresse (%d)\n
Carte (%d) Système de mesure (%d)\n
Carte de connexion (%d).\n
\t\n
Redémarrer le système; si l'erreur\n
persiste remplacer la carte mesure.
8037:
Erreur activation\n
La carte de mesure (%d) du\n
système de mesure (%d) sur la carte\n
de connexion (%d) ne supporte pas\n
7 axes.\n
\t\n
Vérifier la configuration du\n
7ème axe.
8038:
Donnée non trouvée\n
Pas de données de configuration pour la\n
carte (%d) du système de mesure (%d)\n
Sur la carte de connexion (%d).\n
Utilisation des valeurs par défaut.\n
\t\n
-Si une nouvelle carte est connectée,\n
 ignorer cet avertissement.\n
-Sinon, vérifier la configuration.
8039:
Batterie faible\n
Moins de deux mois de durée de vie (à\n
compter de la première apparition de ce\n
message pour la batterie de la carte\n
mesure (%d), système de mesure (%d)\n
Carte de connexion (%d).\n
\t\n
Remplacer la batterie de la carte mesure
8040:
Défaut batterie\n
Echec de l'arrêt de la batterie pour\n
transport. La batterie de la carte (%d)\n
système de mesure (%d) carte de\n
connexion (%d) reste en mode normal.\n
\t\n
Réessayer l'arrêt.\n
Remplacer la carte de mesure.
8300:
Unknown Type Code DC-Link\n
Unknown type code for DC-link\n
%.16s. Read type code %3d\n
when expecting %3d (%.9s).\n
The connection to the drive unit may be\n
bad or the hardware may be faulty.\n
\t\n
- Check cable connections on DC-link.\n
- Check that the rectifier is supported\n
by this controller.\n
- Check that the correct unit type code\n
is used, if unit recently was replaced.
8301:
Wrong DC-Link Type Code\n
Wrong type detected for DC-link\n
%.16s. %.9s found when\n
expecting %.9s. The configuration\n
may contain incorrect values or the\n
hardware may be of the wrong type.\n
\t\n
- Check that configuration match the\n
installed hardware.\n
- Check that configuration key match\n
the installed hardware/software\n
combination.
8350:
Unknown Type Code Drive\n
The type for the drive unit for joint\n
%.16s is not recognized by\n
the system. Installed drive unit type is\n
%3d when expecting %3d (%.9s).\n
\t\n
- Make sure the cable connections on the\n
drive unit are correct.\n
- Make sure the drive unit is supported\n
by this controller.
8351:
Wrong Type Code Drive\n
The type code for drive unit for joint\n
%.16s is different from the\n
one specified in the config file.\n
Installed drive unit type is %.9s\n
and the configured type is %.9s.\n
\t\n
- Make sure values in config file match\n
the installed hardware.\n
- Make sure config key match installed\n
hardware/software combination.
8352:
Drive System Com. Warning\n
Axis com connected to conn board %2d\n
has detected too many single com errors\n
in serial link to/fr drive system %2d.\n
Accumulated errors since last\n
warmstart: %5d.\n
\t\n
- Check communication link cable between\n
the axis computer and main drive unit.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8353:
Lost dr. system com error\n
Axis computer connected to connector\n
board %2d has lost com. to/from\n
drive system %2d.\n
\t\n
- Check communication cable between the\n
axis computer and drive unit/dc-link.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8354:
Drive System Com. Error\n
Axis computer connected to connector\n
board %2d has detected too many\n
consecutive communication errors in\n
serial link to/fr drive system %2d.\n
Acc. errors since warmstart: %5d.\n
\t\n
- Check communication cable between the\n
axis computer and drive unit/dc-link.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8355:
Drive Unit Checksum Error\n
Axis computer has detected a checksum\n
error when transmitting parameters to\n
drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.\n
- Replace Axis computer board.
8450:
Drive Unit Reset Error\n
Reset from drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8451:
Watchdog Reset Error\n
The watchdog timer for drive unit A%1d in\n
cabinet %1d has expired. The connection to\n
the drive unit may be bad, incorrect\n
hardware may have been fitted or drive\n
unit may experience an internal error.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8452:
Drive Unit CPU Error\n
The CPU in drive unit A%1d in cabinet %1d\n
did not start.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8453:
Wrong SW Rev. in Drive\n
Wrong program revision in drive unit\n
A%1d in cabinet %1d. Read revision\n
%8d out of range.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8455:
Com. Receiver overrun\n
Communication receiver overrun is\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8456:
Drive curr meas Error\n
Internal current measurement error\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8457:
Drive Illegal allocation\n
Illegal allocation of drive node\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8458:
Drive suppl. 1.8 V Error\n
Internal supply voltage error on 1.8 V\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8459:
Drive suppl. 2.5 V Error\n
Internal supply voltage error on 2.5 V\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8460:
Drive suppl. 3.3 V Error\n
Internal supply voltage error on 3.3 V\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8461:
Drive FPGA revision Error\n
Internal FPGA-code revision error\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8462:
Control On failure\n
Could not activate PWM for axis %d\n
\t\n
Switch to manual mode and try to jog\n
the robot.\n
Restart the system.
8500:
DC-Link Over Temperature\n
Temperature too high on DC-link position\n
A%1d in cabinet %1d. The cooling fans may\n
be faulty or the air flow may be\n
obstructed. The system may be running a\n
too high load for extended periods.\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Check that the ambient temperature\n
does not exceed the cabinet rating.\n
- Rewrite the user program to reduce the\n
amount of hard acceleration.
8501:
Bleeder Overload\n
Bleeder overload, DC-link position\n
A%1d in cabinet %1d. The user program may\n
contain too much hard braking or\n
bleeder open detected.\n
\t\n
- Reprogram to reduce hard braking\n
- Check bleeder connections/resistance\n
- Check AC voltage to DC-link\n
- Check incoming mains\n
- Check connection on trafo
8550:
Drive Unit Temp. Warning\n
High temperature warning in drive unit\n
for joint %.16s. Fans may be\n
faulty, air flow may be obstructed,\n
system may have too high continues load\n
NOTE: ALLOW SYSTEM TO COOL DOWN!\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Ambient temperature.\n
- Too much power consumption, modify\n
user program.
8551:
Drive Unit Temp. Alarm\n
High temperature alarm in drive unit\n
A%1d in cabinet %1d. Fans may be faulty,\n
air flow may be obstructed, system may\n
have too high continues load.\n
NOTE: ALLOW SYSTEM TO COOL DOWN!\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Ambient temperature.\n
- Too much power consumption, modify\n
user program.
8552:
Drive Unit Temp Critical\n
Temperature in drive unit for\n
joint %.16s reached critical\n
level.\n
NOTE: ALLOW SYSTEM TO COOL DOWN!\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Ambient temperature.\n
- Too much power consumption, modify\n
user program.
8553:
Drive Unit Thermal Overl.\n
High temperature in transistors on drive\n
unit for joint %.16s caused\n
by overload.\n
\t\n
- Too much torque, modify user program.\n
- Check that the robot has not collided.
8554:
High DC-bus Voltage Warn.\n
The DC bus voltage (%3d V) is too high\n
for joint %.16s.\n
The user program may contain to much\n
hard braking of the manipulators.\n
\t\n
- Check bleeder resistors, are they the\n
correct resistance value for this drive\n
module configuration.\n
- Check for resistor failure.\n
- Rewrite program to reduce hard braking
8555:
DC-Link Voltage Critical\n
The DC bus voltage (%3d V) is too high\n
for joint %.16s.\n
The user program may contain to much\n
hard braking of the manipulators.\n
\t\n
- Check bleeder resistors, are they the\n
correct resistance value for this drive\n
module configuration.\n
- Check for resistor failure.\n
- Rewrite program to reduce hard braking
8600:
Mains Phase Missing\n
Incoming voltage to DC-link too low\n
on DC-link A%1d in cabinet %1d, single\n
phase missing.\n
\t\n
- Check incoming mains to controller\n
- Check voltage from Motor On contactor\n
- Check Ac voltage to DC-link\n
- Check all incoming phase voltages\n
- Replace DC-link
8601:
Mains Voltage Too Low\n
DC link voltage is too low detected by\n
DC-link A%1d in cabinet %1d. Mains power\n
may be interrupted while robot is in\n
Motor ON state. Safety chain may be\n
broken.\n
\t\n
- Check incoming mains to controller.\n
- Check voltage from Motor ON contactor.\n
- Check that the safety chain has not\n
been broken.
8602:
+/- 15V Error On DC-Link\n
+/- 15V out of limit, detected by\n
DC-link A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Check cabling.\n
- Check +/- 15V from power supply.\n
- Replace DC-link.
8650:
Communication Error\n
Too many consecutive communication\n
errors reported by drive unit A%1d in\n
cabinet %1d.\n
\t\n
- Check communication link cable between\n
the axis computer and drive units.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8651:
Torque Current Ref. Error\n
The torque-current reference is\n
changing too quickly for joint\n
%.16s.\n
\t\n
- Check resolver cable and grounding.\n
- Check motor data in config file.\n
- Reduce gain of the speed loop.\n
- Check for external noise at resolver\n
cabling.
8652:
Motor Angle Ref. Error\n
The motor angle reference is changing\n
too quickly for drive unit, joint\n
%.16s.\n
\t\n
- Check resolver cable and grounding.\n
- Check motor data in config file.\n
- Reduce gain of the speed loop.\n
- Check for external noise at resolver\n
cabling.
8653:
Contr. Saturated\n
Drive unit curr controller saturated,\n
not able to create a higher voltage\n
(PWM-rat.). May be caused by a broken\n
motor conn or wrong motor data joint\n
%.16s.\n
\t\n
- Check motor cables and motor.\n
- Check configuration.
8654:
Contr. Saturated Under\n
Drive unit current controller saturated,\n
not able to create a higher voltage\n
(PWM-ratio). May be caused by to low\n
DC-bus voltage joint %.16s.\n
Under voltage (%3d V)\n
\t\n
- Incoming mains\n
- Transformer and the settings
8655:
Contr. Saturated Low\n
Drive unit current controller saturated,\n
not able to create a higher voltage\n
(PWM-ratio). May be caused by a very low\n
DC-bus voltage joint %.16s.\n
Low voltage (%3d V).\n
\t\n
- Check fuse.\n
- Check incoming mains.\n
- Check contactors.\n
- Check transformers and settings
8656:
Low Motor Current Error\n
Drive Unit unable to supply ordered\n
current due to broken motor connections\n
or wrong motor data for\n
joint %.16s.\n
Normal voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check motor cables and motor.\n
- Check configuration.
8657:
Low Motor Curr. Err. UV\n
Drive Unit unable to supply ordered\n
current, due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Low voltage (%3d V)\n
Expected voltage %3d V.\n
\t\n
- Check transformer.\n
- Check DC-bus voltage.\n
- Check incoming mains.
8658:
Low Motor Curr. Err. LV\n
Drive Unit unable to supply ordered\n
current, due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Extremely low voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check fuse.\n
- Check incoming mains.\n
- Check contactors.
8659:
Motor Over Current\n
Motor current higher than ordered for\n
joint %.16s.\n
DC bus voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check motor data in config file.\n
- Check motor and motor cables for short\n
circuit or other damage.
8660:
Motor Field Current Error\n
Drive Unit unable to control field\n
current due to broken motor connections\n
or wrong motor data for\n
joint %.16s.\n
Normal voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check motor cables and motor.\n
- Check configuration.
8661:
Motor Field Current Error\n
Drive Unit unable to control field\n
current due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Low voltage (%3d V)\n
Expected voltage %3d V.\n
\t\n
- Check transformer.\n
- Check DC-bus voltage.\n
- Check incoming mains.
8662:
Motor Field Current Error\n
Drive Unit unable to control field\n
current due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Extremely low voltage (%3d V)\n
Expected voltage %3d V.\n
\t\n
- Check fuse.\n
- Check incoming mains.\n
- Check contactors.
8663:
+/- 15V Err On Drive Unit\n
+/- 15V out of limit, detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Check cabling.\n
- Check +/- 15V from power supply.\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.
8664:
Glitch Warning\n
An intermittent short circuit was\n
detected in motor/motor cable for joint\n
%.16s. This may be due to\n
dust or metal fragments in the contacts\n
or motor windings.\n
\t\n
- Check cabling and motor. Can be\n
ignored if the problem does not persist.
8665:
Short Circuit\n
Motor/cables for joint %.16s\n
has a short circuit. May be caused by a\n
faulty motor/cable or a contamination in\n
contactors for cables or motor windings.\n
\t\n
- Check that motor cables is correctly\n
connected to the drive unit.\n
- Insulation test. Disconnect before\n
measuring
8666:
Low DC-bus Voltage Warn.\n
Low voltage on DC-bus detected by drive\n
unit joint %.16s.\n
Voltage: %3d V. Expected voltage %3d V.\n
NOTE!! This error will be disabled until\n
next MOTOR ON.\n
\t\n
- Check incoming mains.\n
- Check program, configuration.\n
- Check DC-bus disconnected.\n
- Check drive unit, DC-link.
8667:
Motor Current Overload\n
The motor current is too high for drive\n
unit joint %.16s. The motor\n
may have stalled or having short\n
circuit with a long cable.\n
\t\n
- If possible, reduce speed of program.\n
- Check motor cables for short circuit.\n
- Check motor parameters configuration.
8668:
Illegal drive node number\n
Illegal drive node number in command\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8669:
Illegal key in command\n
Illegal key in command "Disconnected\n
node" detected by drive unit A%1d in\n
cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8670:
Drive Com. Illegal syntax\n
Illegal syntax, parameter number is\n
missing in command detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8671:
Drive Com. Illegal write\n
Illegal write to read only parameter\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8672:
Drive Com. Illegal write\n
Illegal write to locked parameter\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8673:
Drive com. illegal param.\n
Illegal parameter define in command\n
"select return data" detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8674:
Drive Com. Illegal timing\n
Illegal timing, node command received in\n
occupied time slot detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8675:
Illegal "En. PWM" attempt\n
Illegal attempt to "Enable PWM" without\n
prior parameter loading detected by\n
drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
9205:
Erreur interne variateur\n
Erreur interne sur le variateur,\n
axe: %s.\n
Transmettre ce code d'erreur interne:\n
 %s\n
\t\n
Ignorer si d'autres erreurs variateur\n
sont signalées.\n
Remplacer le variateur.\n
Remplacer la carte de commande Axes.
