RLPID::
100:
LastId Fehler
101:
Eine Last-Identifikation ist für diesen
102:
Robotertyp nicht verfügbar.
103:
Nur teilweise Last-Identifikation
104:
Masse muß < 200 kg für IRB 6400FHD sein.
105:
Ungültige Pos. für Last-Identifikation
106:
Identifikation von tool0 unzulässig.
107:
Identifikation von load0 unzulässig.
108:
Interner Fehler
109:
Messung > 2 Achsen zur gleichen Zeit.
110:
Keine anwenderdefinierte Nutzlast
111:
im System verfügbar.
112:
Wahl der Nutzlast außerhalb der Grenzen.
113:
wobj0 unzulässig für raumfesten TCP.
114:
Wahl der Methode außerhalb der Grenzen.
115:
Zu kleiner Konfigurationswinkel.
116:
ParIdPosValid / Parameter AxValid:
117:
Datenfeldgröße nicht gleich Anz. Achsen.
118:
Diese Parameter-Identifikation kann
119:
nicht mit diesem Roboter erfolgen.
120:
LoadId / Parameter PayLoad:
121:
Fehlt für Nutzlast-Identifikation.
122:
LoadId / Parameter PayLoad:
123:
Nur für Nutzlast-Identifikation.
124:
Falscher Status für LoadIdInit.
125:
Kontrolle der ganzen ParId Sequenz.
126:
Rückwärts Abarbeitung unzulässig.
127:
ParIdMoveSeq / Parameter NextMove:
128:
Falsche Datenfeldgröße.
129:
Falscher Status für ParIdMoveSeq.
130:
Falscher Status für LoadIdResult.
131:
Fehlendes Argument WObj in LoadId
132:
für PayLoad bei raumfestem TCP.
133:
Argument WObj hinzufügen.
134:
Argument WObj in LoadId unzulässig.
135:
Nur für PayLoad bei raumfestem TCP.
136:
Argument WObj entfernen.
137:
ParIdMove / Parameter MoveData:
138:
Falsche Datenfeldgröße.
139:
ParIdMove / Parameter StartIndex:
140:
Falscher StartIndex.
141:
Punkt bei neg. Bewegungstyp.
142:
PZ an Anfang der Last-Identifikation
143:
Programm für neuen Start.
144:
Unbekannte mechanische Einheit
145:
In der Instruktion %s\n
Der Parameter %s\n
kann nicht verwendet werden ohne\n
den Parameter %s
146:
Falsche Achsen Nr.
147:
Keine anwenderdef. mech. Einheit
148:
Wahl mech. Einheit außerhalb Bereich.
149:
Masse muß > 0 kg sein.
