63::
100:
Erreur quaternion
101:
Unité mécanique inconnue
102:
Axe inconnu pour l'unité mécanique.
103:
Unité mécanique inactive.
104:
Nbre de robtarget ds tableau incorrect.
105:
Doit être compris entre 3 et 10.
106:
Doit être compris entre 4 et 10.
