22::
201:
\n
\n
\t\n

202:
Emergency Stop open\n
\n
\t\n

203:
Disp. habilitac. abierto\n
\n
\t\n

204:
Llave operacion abierta\n
\n
\t\n

205:
Auto Stop abierto\n
\n
\t\n

206:
General Stop abierto\n
\n
\t\n

207:
ENABLE tarj. bus abierta\n
\n
\t\n
1. Verificar otros mensajes de error\n
para econtrar el motivo  del fallo.\n
2. Si no existen otros emnsajes de error\n
verificar si falla una fase de la\n
tension de alimentacion.
208:
Contactos cadena abiertos\n
Uno o mas contactos de la cadena estan\n
abiertos.\n
\t\n

209:
Contactor externo abierto\n
\n
\t\n
1. Los contactores externos al\n
equipo periferico no responden
210:
Contactor motor abierto\n
\n
\t\n

211:
Fallo doble canal\n
No se permitio cerrar la habilitacion\n
del backplane.\n
No se reseteo el fallo en el doble canal\n
de la cadena run.\n
\t\n
Primero abrir ambos canales y luego\n
cerralos de nuevo para resetear la\n
cadena run. Por favor, comprobar la\n
seguridad que provoco este conflicto de\n
estado.
212:
Fallo doble canal\n
No se permitio cerrar la cadena run.\n
No se reseteo el fallo en el doble canal\n
de la cadena run.\n
\t\n
Primero abrir ambos canales y luego\n
cerralos de nuevo para resetear la\n
cadena run. Por favor, comprobar la\n
seguridad que provoco este conflicto de\n
estado.
213:
Fallo doble canal\n
No se reseteo el fallo en el doble canal\n
de la cadena run.\n
\t\n
Primero abrir ambos canales y luego\n
cerralos de nuevo para resetear la\n
cadena run. Por favor, comprobar la\n
seguridad que provoco este conflicto de\n
estado.
214:
Conflicto de seguridad\n
Las señales de hardware ENABLE se han\n
desactivado, pero la cadena de seguridad\n
esta aun intacta.\n
\t\n
El sistema pasara a estado\n
de fallo de sistema.
221:
Conflicto de cadena\n
Conflicto de estado entre uno o\n
mas contactos en la cadena.\n
\t\n
Por favor, comprobar la seguridad de\n
doble canal que provoco este conflicto\n
de estado.
222:
Conflicto final carrera\n
Conflicto de estado en\n
la cadena de finales de carrera.\n
\t\n
Por favor, comprobar la seguridad de\n
doble canal que provoco este conflicto\n
de estado.
223:
Conflicto parada emerg.\n
Conflicto de estado en\n
la cadena de parada de emergencia.\n
\t\n
Por favor, comprobar la seguridad de\n
doble canal que provoco este conflicto\n
de estado.
224:
Conflicto disp. habilit.\n
Conflicto de estado en\n
la cadena de didpositivo de habilitacion\n
\t\n
Por favor, comprobar la seguridad de\n
doble canal que provoco este conflicto\n
de estado.
225:
Conflicto Auto Stop\n
Conflicto de estado en\n
la cadena Auto Stop.\n
\t\n
Por favor, comprobar la seguridad de\n
doble canal que provoco este conflicto\n
de estado.
226:
Conflicto General Stop\n
Conflicto de estado en\n
la cadena General Stop.\n
\t\n
Por favor, comprobar la seguridad de\n
doble canal que provoco este conflicto\n
de estado.
227:
Conflicto contactor motor\n
Conflicto de estado en\n
la cadena de contactor motor.\n
\t\n
Por favor, comprobar la seguridad de\n
doble canal que provoco este conflicto\n
de estado.
228:
Conflicto ES ordenada\n
Conflicto de estado entre\n
el tipo de desconexion de parada de\n
emergencia ordenada y configurada\n
(retrasada o inmediata)\n
\t\n
Cambiar modulo de panel
229:
Conflicto AS ordenado\n
Conflicto de estado entre\n
el tipo de desconexion de Auto\n
Stop ordenado y configurado\n
(retrasado o inmediato)\n
\t\n
Cambiar modulo de panel
230:
Conflicto GS ordenado\n
Conflicto de estado entre\n
el tipo de desconexion de General\n
Stop ordenado y configurado\n
(retrasado o inmediato)\n
\t\n
Cambiar modulo de panel
231:
Conflicto ES retrasada\n
Conflicto de estado entre\n
ES1 y CH1 o ES2 y CH2 despues de\n
un paro de emergencia retrasado.\n
\t\n
Cambiar modulo de panel
232:
Conflicto AS retrasado\n
Conflicto de estado entre\n
AS1 y CH1 o AS2 y CH2 despues de\n
un Auto Stop retrasado.\n
\t\n
Cambiar modulo de panel
233:
Conflicto GS retrasado\n
Conflicto de estado entre\n
GS1 y CH1 o GS2 y CH2 despues de\n
un General Stop retrasado.\n
\t\n
Cambiar modulo de panel
234:
Conflicto ES inmediata\n
Conflicto de estado entre\n
ES1 y CH1 o ES2 y CH2 despues de\n
un paro de emergencia inmediato.\n
\t\n
Cambiar modulo de panel
235:
Conflicto AS inmediato\n
Conflicto de estado entre\n
AS1 y CH1 o AS2 y CH2 despues de\n
un Auto Stop inmediato.\n
\t\n
Cambiar modulo de panel
236:
Conflicto GS inmediato\n
Conflicto de estado entre\n
GS1 y CH1 o GS2 y CH2 despues de\n
un General Stop inmediato.\n
\t\n
Cambiar modulo de panel
241:
Fallo estado llave veloc.\n
Conflicto de estado para\n
las señales del modo de operacion de la\n
llave y la señal de velocidad.\n
\t\n
Comprobar el hardware de la llave del\n
modo de operacion o cambiar el modulo\n
del panel.
242:
Conflicto modo Auto\n
Conflicto de estado para\n
las señales del modo de operacion de la\n
llave en operacion Auto.\n
\t\n
Comprobar el hardware de la llave del\n
modo de operacion o cambiar el modulo\n
del panel.
243:
Conflicto modo Manual\n
Conflicto de estado para\n
las señales del modo de operacion de la\n
llave en operacion Manual.\n
\t\n
Comprobar el hardware de la llave del\n
modo de operacion o cambiar el modulo\n
del panel.
244:
Conflic. modo Manual 100%\n
Conflicto de estado para\n
las señales del modo de operacion de la\n
llave en operacion Manual vel 100%.\n
\t\n
Comprobar el hardware de la llave del\n
modo de operacion o cambiar el modulo\n
del panel.
251:
Temp. alta transformador\n
Sobretemperatura en el transformador\n
principal.\n
Asegurarse de que el transformador se\n
enfrie antes de ordenar Motores On de\n
nuevo.\n
\t\n
Ver la seguridad en la ventana ES y\n
esperar hasta que la señal TRFOTMP sea\n
0 anter de ordenar Motores On de nuevo.
252:
Temp. alta motor\n
Sobretemperatura en uno o varios\n
motores del manipulador.\n
Asegurarse de que los motores se\n
enfrien antes de ordenar Motores On de\n
nuevo.\n
\t\n
Ver la seguridad en la ventana ES y\n
esperar hasta que la señal PTC sea\n
0 anter de ordenar Motores On de nuevo.
253:
Temp. alta motor externo\n
Sobretemperatura en motor externo.\n
Asegurarse de que los motores se\n
enfrien antes de ordenar Motores On de\n
nuevo.\n
\t\n
Ver la seguridad en la ventana ES y\n
esperar hasta que la señal PTCEXT sea\n
0 anter de ordenar Motores On de nuevo.
254:
Ventilador f.alim. parado\n
El ventilador de la fuente de\n
alimentacion esta parado.\n
\t\n
Comprobar el ventilador de la fuente\n
de alimentacion del hardware.
255:
Tension baja modulo panel\n
Falla la tension de 24 V en el\n
modulo del panel\n
\t\n
Comprobar la tension de la carta panel.
260:
Fallo estado de run ctrl\n
Conflicto de estado entre los\n
contactores de los motores y\n
la señal de run control.\n
\t\n
Cambiar modulo del panel.
301:
Vent. averiado\n
Fallo de funcionamiento de ventilador 1\n
de refrigeracion de sistema.\n
\t\n
1. Hardware ventilador.\n
2. Cables ventilador.\n
3. Supervision unidad panel
302:
Vent. averiado\n
Fallo de funcionamiento de ventilador 2\n
de refrigeracion de sistema.\n
\t\n
1. Hardware ventilador.\n
2. Cables ventilador.\n
3. Supervision unidad panel
303:
Vent. averiado\n
Fallo de funcionamiento de ventilador 3\n
de refrigeracion de sistema.\n
\t\n
1. Hardware ventilador.\n
2. Cables ventilador.\n
3. Supervision unidad panel
304:
Vent. averiado\n
Fallo de funcionamiento de ventilador 4\n
de refrigeracion de sistema.\n
\t\n
1. Hardware ventilador.\n
2. Cables ventilador.\n
3. Supervision unidad panel
305:
Vent. averiado\n
Fallo de funcionamiento de ventilador 1\n
de refrigeracion de cabina.\n
\t\n
1. Hardware ventilador.\n
2. Cables ventilador.\n
3. Supervision unidad panel
306:
Vent. averiado\n
Fallo de funcionamiento de ventilador 2\n
de refrigeracion de cabina.\n
\t\n
1. Hardware ventilador.\n
2. Cables ventilador.\n
3. Supervision unidad panel
307:
Vent. averiado\n
Fallo de funcionamiento de ventilador 1\n
de refrigeracion de motor.\n
\t\n
1. Hardware ventilador.\n
2. Cables ventilador.\n
3. Supervision unidad panel
308:
Vent. averiado\n
Fallo de funcionamiento de ventilador 2\n
de refrigeracion de motor.\n
\t\n
1. Hardware ventilador.\n
2. Cables ventilador.\n
3. Supervision unidad panel
309:
Vent. averiado\n
Fallo de funcionamiento de ventilador 3\n
de refrigeracion de motor.\n
\t\n
1. Hardware ventilador.\n
2. Cables ventilador.\n
3. Supervision unidad panel
311:
Enable 1 abierto\n
Estado activo si el enable del\n
computador E/S esta abierto\n
\t\n
1. Verificar otros mensajes de error\n
para la causa principal del fallo\n
2. Si no hay otros mensajes, comprobar\n
si falla alguna fase de la tension de\n
linea
312:
Enable 1 abierto\n
Estado activo si el enable del\n
computador de ejes esta abierto\n
\t\n
1. Verificar otros mensajes de error\n
para la causa principal del fallo\n
2. Si no hay otros mensajes, comprobar\n
si falla alguna fase de la tension de\n
linea
313:
Fallo supervision IOC EN\n
La supervision de la señal ENABLE del\n
computador E/S ha detectado un error.\n
La cadena de señal ENABLE se ha roto.\n
\t\n
1. Verificar otros mensajes de error\n
para posibles causas del paro\n
2. Verif. cables (carta panel - comp ES)\n
3. Reemplazar computador ES, carta panel\n
o carta de conectores
314:
Fallo supervision AXC EN\n
La supervision de la señal ENABLE del\n
computador ejes ha detectado un error.\n
La cadena de señal ENABLE se ha roto.\n
\t\n
1. Verificar otros mensajes de error\n
para posibles causas del paro\n
2. Verif. cables (carta panel - comp EJ)\n
3. Reemplazar comput. ejes, carta panel\n
o carta de conectores
315:
Error supervision motor\n
Referencia a sensor de temperatura\n
motor (ptc) desconocida o incorrecta.\n
Señal entrada %s es incorrecta.\n
\t\n
1. Comprobar parametros sistema
501:
ES abierto en panel\n
\n
\t\n

502:
ES abierto en Unidad prog\n
\n
\t\n

503:
ES abierta ext.cat.0\n
\n
\t\n

504:
Rele purga abierto\n
Estado activo cuando el\n
sistema no ha purgado OK\n
1. Presion demasiado baja.\n
2. Presion demasiado alta.\n
3. Flujo alto on.\n
\t\n
1. Verificar otros mensajes de error\n
para ver la causa principal del fallo.\n
2. Si no hay otros mensajes de error,\n
verificar unidad de purga, suministro de\n
aire y buscar fugas en sistema de purga.
505:
Paro retrasado abierto\n
\n
\t\n

506:
Paro Test abierto\n
\n
\t\n

511:
Rele Soft-start abierto\n
El rele arranque suave (KM3) debe estar\n
cerrado cuando los frenos se liberan.\n
\t\n
Verificar rele KM3.
521:
Conflicto Test Stop\n
Conflicto de estado en la\n
cadena de Test Stop.\n
\t\n
Verificar sistema de seguridad de doble\n
canal que ha causado el estado de\n
conflicto.
522:
Conflicto rele purga\n
Conflicto de estado en el\n
rele de purga.\n
\t\n
Verificar sistema de seguridad de doble\n
canal que ha causado el estado de\n
conflicto.
523:
Conflicto rele HwMotorOn\n
Estado de conflicto para el rele\n
HW de motor on\n
\t\n
Verificar sistema de seguridad de doble\n
canal que ha causado el estado de\n
conflicto.
524:
Conflicto rele SwMotorOn\n
Estado de conflicto para el rele\n
SW de motor on\n
\t\n
Verificar sistema de seguridad de doble\n
canal que ha causado el estado de\n
conflicto.
525:
Conflicto ES de panel\n
Estado de conflicto para la parada\n
de emergencia en cadena del panel.\n
\t\n
Verificar sistema de seguridad de doble\n
canal que ha causado el estado de\n
conflicto.
526:
Conflicto ES de unid.prog\n
Estado de conflicto para la parada\n
de emergencia en cadena de unidad de\n
programacion.\n
\t\n
Verificar sistema de seguridad de doble\n
canal que ha causado el estado de\n
conflicto.
527:
Conflicto ES ext.cat.0\n
Estado de conflicto para la parada\n
de emergencia en cadena ext.cat.0\n
\t\n
Verificar sistema de seguridad de doble\n
canal que ha causado el estado de\n
conflicto.
528:
Conflicto int. seguridad\n
Estado de conflicto para el interruptor\n
de seguridad de pintura.\n
\t\n
Verificar sistema de seguridad de doble\n
canal que ha causado el estado de\n
conflicto.
529:
Conflicto Interlock cab.\n
Estado de conflicto para el circuito\n
interlock de la cabina.\n
\t\n
Verificar sistema de seguridad de doble\n
canal que ha causado el estado de\n
conflicto.
530:
Conflicto rele ES\n
Conflicto de estado para la\n
realimentacion del rele de paro de\n
emergencia.\n
\t\n
Verificar el sistema de supervisión del\n
doble canal de seguridad que ha causado\n
el conflicto de estado.
531:
Conflicto paro retrasado\n
Conflicto de estado para el circutio\n
de paro retrasado\n
\t\n
Verificar el sistema de supervisión del\n
doble canal de seguridad que ha causado\n
el conflicto de estado.
532:
Conflicto cadena Run\n
Conflicto de estado en la monitorizacion\n
de la cadena de run\n
\t\n
Verificar el sistema de supervisión del\n
doble canal de seguridad que ha causado\n
el conflicto de estado.
533:
Conflicto cadena ES\n
Conflicto de estado en la\n
monitorización del paro de energencia.\n
\t\n
Verificar el sistema de supervisión del\n
doble canal de seguridad que ha causado\n
el conflicto de estado.
551:
Fallo circuito cadena Run\n
Estado activo al detectar fallo en el\n
balance de corriente en cadena run de\n
motor on\n
\t\n
Verificar cadena run.
552:
Fallo circuito ES\n
Estado activo al detectar fallo en el\n
balance de corriente en cadena de paro\n
de emergencia\n
\t\n
Verificar paro de emergencia
553:
Carta AEXB no OK\n
Estado activo\n
si la comunicacion serie hacia AEXB\n
ha caido.\n
\t\n
1. Verificar cables hacia carta AEXB.\n
2. Cambiar carta AEXB.\n
3. Cambiar carta ACCB.
554:
Sensor colision activo\n
Estado activo\n
si la señal de colision en ACCB esta\n
activado.\n
\t\n
Verificar sensor colision conectado a\n
ACCB.
555:
Modulo ACA SW no OK\n
Estado activo\n
si el modulo software ACA no esta OK, o\n
se ha cortado la comunicacion con AMA.\n
\t\n
1. Verificar que ACA SW esta en marcha.\n
2. Verificar la comunicacion con el AMA.\n
3. Verificar que ACA SW esta en marcha.
556:
Enable 2 AXC 1 abierto\n
Estado activo cuando el enable del\n
computador de ejes 1 esta abierto\n
\t\n
1. Verificar otros mensajes de error\n
para ver la causa principal del fallo.\n
2. Si no hay otros mensajes de error,\n
verificar tension de linea por si falta\n
alguna fase.
557:
Enable 2 AXC 2 abierto\n
Estado activo cuando el enable del\n
computador de ejes 2 esta abierto\n
\t\n
1. Verificar otros mensajes de error\n
para ver la causa principal del fallo.\n
2. Si no hay otros mensajes de error,\n
verificar tension de linea por si falta\n
alguna fase.
558:
Fallo manipulador\n
Estado activo si se ha perdido la\n
potencia del manipulador o las\n
condiciones de la cadena enable del\n
manipulador no estan OK.\n
\t\n
1. Verificar la potencia al manipulador.\n
2. Verificar que la cadena enable en\n
   MCOB esta OK.
559:
Sensor de colision activo\n
Estado activo\n
cuando el sensor digital en el MCOB esta\n
activo.\n
\t\n
Comprobar el sensor de colision\n
conectado al MCOB.
560:
Limite eje en MCOB\n
Estado activo\n
cuando el sensor de limite en el MCOB\n
esta activo.\n
\t\n
Comprobar el sensor de limite\n
conectado al MCOB.
561:
AMA SW no OK\n
Estado activo\n
cuando el software AMA ha abierto la\n
cadena de enable en el MCOB.\n
\t\n
Comprobar el AMA SW.
562:
Fallo rearme ES\n
Estado activo\n
cuando la entrada de rearme del\n
Paro de Emergencia esta bloqueada\n
más de 3 segundos.\n
\t\n
Verificar la conexión del rearme externo\n
del Paro de emergencia.
563:
Interruptor servo abierto\n
Estado activo si\n
el interruptor de servo esta off\n
\t\n
Si el interruptor de servo no esta\n
instalado, comprobar la señal de\n
deshabilitacion en la unidad rele (ACRB)\n
conector X13.
564:
Frenos desactivad. 1 y 7\n
Estado activo si\n
si los botones de desactivacion en ejes\n
1 y 7 estan activados.\n
\t\n
Comprobar interruptores de desactivacion\n
manuales de frenos 1 y 7
565:
External enable 1 abierto\n
Estado activo\n
cuando el external enable 1 en MCOB\n
esta abierto\n
\t\n
Verificar conexion en MCCB X25.
566:
External enable 2 abierto\n
Estado activo\n
cuando el external enable 2 en MCOB\n
esta abierto\n
\t\n
Verificar conexion en MCCB X43.
567:
Alim. baja en MCOB\n
Estado activo\n
si la alimentacion esta debajo de\n
16V en MCOB.\n
\t\n
Verificar alimentacion de MCOB.
568:
HW enable abierto en MCOB\n
Estado activo\n
si FW en MCOB ha abierto la cadena\n
enable.\n
\t\n

569:
Fallo Watchdog en MCOB\n
Estado activo\n
si el watchdog en MCOB falla.\n
\t\n

571:
Contacto segurid. abierto\n
El contacto de seguridad del sistema de\n
pintura ha abierto la cadena de\n
seguridades de la cabina\n
\t\n
Comprobar el interruptor manual para\n
desconectar el sistema de control de\n
pintura
572:
Seguridad cabina abierta\n
La señal de seguridad de la cabina ha\n
abierto la cadena de seguridades\n
\t\n
Comprobar la ventilacion de la cabina\n
y otras funciones de seguridad de la\n
cabina.
590:
Param. freno no definido\n
La mascara de circuito abierto de MCOB\n
no esta definida, por ello, la\n
supervision de circuito abierto frenos\n
esta anulada.\n
\t\n
Ver el manual con la descripcion de la\n
unidad para saber como configurar el\n
parametro de frenos.
