104::
0:
Pick & Place
1:
Daten schon vorhanden\n
Objektdaten %.16s\n
bereits vorhanden. Zwei Objektdaten\n
können nicht den gleichen Namen haben.\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Behebung: %.16s
2:
Ungültiger Name\n
Name %.16s ist ungültig.\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Behebung: %.16s
3:
Puffergröße überschritten\n
Fataler interner Fehler für Objektdaten\n
%.16s. Warm- oder Kaltstart\n
Fehler an ABB melden.\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Behebung: %.16s
4:
Objektdaten undefiniert\n
Die Objektdaten wurden nicht definiert.\n
%.40s\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Behebung: %.16s
5:
Objektdaten int. Fehler\n
Interner Fehler in\n
Objektdaten %.16s\n
Fehlertyp: %.25s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Behebung: %.16s
6:
Objektdaten erst löschen\n
Objektdaten %.16s müssen\n
vor neuer Anwendung gelöscht werden.\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Behebung: %.16s
7:
Objektpos. bestätigen\n
Objektpos. bestätigen bevor Instruktion\n
GetItmTgt(s) erneut abgearbeitet wird.\n
Objektdaten: %.16s.\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Behebung: %.16s
8:
Objektpos. Puffer voll\n
Objektpositionen Puffer voll für\n
Objektdaten %.16s.\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Behebung: %.16s
9:
Zu viele Objektpos.\n
Zu viele Objektpositionen übertragen in\n
Objektdaten %.16s.\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Behebung: %.16s
10:
Förderer E/A Init Fehler\n
Fehler bei der Initialisierung des\n
E/A-Signals für\n
Objektdaten %.16s\n
Förderer %.16s\n
E/A Signalname %.16s.\n
\t\n
%.40s\n
\n
Behebung: %.16s
11:
Förderer nicht vorhanden\n
Fehler in\n
Objektdaten %.16s.\n
Förderer %.16s\n
ist nicht vorhanden.\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Behebung: %.16s
12:
Kein Förderername\n
Fehler in\n
Objektdaten %.16s.\n
Kein Name für den Förderer spezifiert.\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Behebung: %.16s
13:
Fehler Förderer-Grenzen\n
Fehler in\n
Objektdaten %.16s\n
Förderer %.16s.\n
Die Grenzen sind falsch spezifiziert.\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Behebung: %.16s
14:
Daten zu spät definiert\n
Fehler in Objektdaten %.16s,\n
Förderer %.16s. Instruktion\n
-ItmSrcCnvDat- muß vor Instruktion\n
-ItmSrcFlush- aufgerufen werden.\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Behebung: %.16s
15:
Timeout\n
Instruktion hat Timeout\n
%.40s\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Behebung: %.16s
16:
Sort.daten überschrieben\n
Verwendung der Auswahldaten überschreibt\n
die Sortierdaten.\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
Objektdaten: %.16s\n
Instruktion:\n
%.40s\n
%.40s
17:
Orientierung Fehler\n
Die Orientierung in den ausgewählten\n
Daten ist nicht korrekt definiert.\n
\n
Objektdaten: %.16s\n
%.16s %.16s\n
\t\n
Alle verwendeten Orientierungen müssen\n
normalisiert sein, d.h. die Summe der\n
Quaternionelemente muß gleich 1 sein.\n
Instruktion:\n
%.40s
101:
Werkobjekt Puffer voll\n
Zu viele Fördererpulse gespeichert im\n
Puffer Objektdaten %.16s\n
In Queue Index: %16s\n
Out Queue Index: %16s\n
\t\n

102:
Objektpos. Puffer voll\n
Objektpositionen Puffer voll für\n
Objektdaten %.16s.\n
Daten Kennz.: %.16s.\n
Bild Nr. %.16s.\n
\t\n

103:
Zu viele Objektpos.\n
Zu viele Objektpos. übertragen in\n
Objektdaten %.16s.\n
Anzahl Daten: %.16s.\n
Bild Nr. %.16s.\n
\t\n

104:
Übertragung ohne Puls\n
Übertragung ohne entsprechendes Puls-\n
signal für\n
Objektdaten %.16s.\n
Übertr. Bild Nr. %.16s\n
Übertr. Bild Nr. %.16s\n
\t\n
Letzter Puls %.16s\n
Anschlüsse der Hardware kontrollieren.
105:
Übertragung zu spät\n
Daten zu spät übertragung in\n
Objektdaten %.16s.\n
Entspr. wobj bereits überschritten.\n
Übertr. Bild Nr. %.16s\n
Letzter erh. Strobe %.16s\n
\t\n
Frequenz der Positionserzeugung\n
kontrollieren.
106:
Fehler Förderer-Grenzen\n
Fehler in\n
Objektdaten %.16s,\n
Förderer %.16s.\n
Die Grenzen sind falsch spezifiziert.\n
\t\n
Notwendig: Enter < Exit\n
oder: Enter < Start < Stop < Exit\n
Gegeben: %.30s
107:
Warnung Triggerabstand\n
Der Triggerabstand ist zu lang für den\n
Förderer %.16s.\n
Triggerabstand auf Maximum gesetzt.\n
Gegeben:  %.30s\n
Minimum:  %.30s\n
\t\n

108:
Warnung Triggerabstand\n
Der Triggerabstand ist zu kurz für den\n
Förderer %.16s.\n
Triggerabstand auf Minimum gesetzt.\n
Gegeben:  %.30s\n
Minimum:  %.30s\n
\t\n

109:
Fehler Datenübertragung\n
Fehler beim Senden der Variablen\n
%.16s von Objektdaten\n
%.16s zum Bediensystem\n
Status %.8s\n
\t\n
Häufigkeit der Positionserzeugung und\n
die Netzwerkverbindungen kontrollieren.
110:
Fehler beim Signalöffnen\n
Fehler beim Öffnen des Signals vom\n
Positiosgenerator:\n
%16s für Objektdaten:\n
%16s. Status %.8s\n
\t\n
Name des Signals zum Positionsgenerator\n
kontrollieren.
111:
Fehler beim Signalöffnen\n
Fehler beim Öffnen des\n
Triggersignal: %16s\n
für Objektdaten: %16s.\n
Status %.8s\n
\t\n
Namen des Triggersignals kontrollieren.
112:
Fehler beim Signalöffnen\n
Fehler beim Öffnen des\n
Strobesignal: %16s\n
für Objektdaten: %16s.\n
Status %.8s\n
\t\n
Namen des Strobesignals kontrollieren.
113:
Fehler beim Signalöffnen\n
Fehler beim Öffnen des Robotersignals\n
Programmabarbeitung: %16s\n
für Objektdaten: %16s.\n
Status %.8s\n
\t\n
Namen des Robotersignals -Programm-\n
abarbeitung- kontrollieren.
114:
Fehler beim Signalöffnen\n
Fehler beim Öffnen des\n
Queue Idle Signal: %16s\n
für Objektdaten: %16s.\n
Status %.8s\n
\t\n
Namen des Signals -Queue Idle-\n
kontrollieren.
115:
Fehler beim Signalöffnen\n
Fehler beim Öffnen des\n
Pos.verfügbar Signals:\n
%16s\n
für Objektdaten: %16s.\n
Status %.8s\n
\t\n
Namen des Signals -Position verfügbar-\n
kontrollieren.
116:
Fehler beim Signalöffnen\n
Fehler beim Öffnen des\n
Conveyor Control Signals:\n
%16s\n
für Objektdaten: %16s.\n
Status %.8s\n
\t\n
Namen des Signals -Conveyor Control-\n
kontrollieren.
