16::
0:
Définition coordonnées d'Outil
1:
Outil
2:
Méthode
3:
Point                  Etat
4:
(Desc.)
5:
ModPos
6:
Annuler
7:
OK
8:
Description Coordonnées d'Outil
9:
Position à traiter
10:
Résultat calcul coordonnées d'Outil
11:
CDO
12:
Archive Résultat Calculs
13:
Fic...
14:
Sélectionner un tableau de positions
15:
Nom du tableau de position
16:
Sélectionner méthode définition Outil!
17:
Info méthode
18:
Nom méthode
19:
-
20:
Modifiée
21:
Pos issue de
22:
Méthode
23:
Erreur moyenne
24:
Erreur maximale
25:
Sauver archive calcul dans un fichier
26:
Quaternion 1
27:
Quaternion 2
28:
Quaternion 3
29:
Quaternion 4
30:
Affichage tableau position de type
31:
(OK)
32:

33:
Non utilisé
34:
Variable outil non trouvée!\n
\n
<Taper Retour pour continuer>
35:
Variable objet non trouvée!\n
\n
  <Taper Retour pour continuer>
36:
Variable Pose non trouvée!\n
\n
  <Taper Retour pour continuer>
37:
Impossible d'utiliser l'outil\n
d'apprentissage!\n
L'outil doit être du type\n
persistant.\n
  <Taper Retour pour continuer>
38:
Impossible d'utiliser le repère\n
d'apprentissage!\n
Le repère doit être du type\n
persistant.\n
  <Taper Retour pour continuer>
39:
Cartésien X
40:
(nouv.)
41:
(Eff.)
42:
Définit
43:
Cartésien Y
44:
Cartésien Z
45:
Définition du repère utilisateur Orbit
46:
Résultat de calcul du repère util. Orbit
47:
Sélectionner une méthode de définition!
48:
Unité
49:
Définition du repère base Robot
50:
Résultat de calcul du repère base Robot
51:
Définition du Point de Référence
52:
(ModPos)
53:
Entrer les coordonnées dans\n
référentiel world du point de\n
référence fixe.
54:
Définition d'axe du rep. Utilisateur
55:
Résult. de calc. axe du rep. Utilisateur
56:
Définition de rotation rep. Utilisateur
57:
Résult. de calc. rot du rep. Utilisateur
58:
Définition du repère suivi
59:
Résult. de calc. du repère suivi
60:
Def...
61:
Méthode en mouvement
62:
X
63:
Y
64:
Z
65:
Re-écriture Paramètres!\n
Les paramètres existants\n
seront re-écrits.\n
\n
OK pour continuer?
66:
Définition unité mécanique axes
67:
Résultat calcul unité mécanique axes
69:
Axe
100:
Définition coordonnées du Repère Objet
101:
Description coordonnées du Repère Objet
102:
Résultat calcul coordonnées Repère Objet
103:
Sélectionner un tableau de positions
104:
RepPiece
105:
Méthode
106:
Méthode Obj.
107:
Sélectionner méthode définition Objet
108:
Sélectionner méthode Utilisateur
109:
Position Utilisateur
110:
Position Objet
111:
Util
112:
Obj
113:
Repère utilisateur coordonné
200:
Définition du déplacement de repère
201:
Description du déplacement de repère
202:
Résultat calcul du déplacement de repère
203:
Sélectionner un tableau de positions
204:
Déplacement
205:
Orig
206:
Nombre de points
207:
Sélectionner nouvelle méthode
500:
n points (n=%d)
501:
Point Initial
502:
Point déplacé
503:
Point
504:
X Négatif
505:
X Positif
506:
Y Positif
507:
4 points
508:
L'orientation du référentiel de base\n
est la même que celle du réf. univers.
509:
Point d'approche 1
510:
Point d'approche 2
511:
Point d'approche 3
512:
Point d'approche 4
513:
Point d'approche 5
514:
Point d'approche 6
515:
Point d'approche 7
516:
Point d'approche 8
517:
Point d'approche 9
518:
Point d'approche 10
519:
Vecteur directeur X
520:
Vecteur directeur Z
521:
4 points XZ
522:
Vecteurs directeurs X et Z\n
définissent l'orient. du réf. de base.
523:
4 points CDO
524:
L'orientation sera la même que celle\n
du plateau terminal.
525:
5 points CDO & Z
526:
Les axes X et Y seront aussi près que\n
possible des axes poignet.
527:
6 points CDO & XZ
528:
Le CDO et toutes les directions\n
outil sont définies.
529:
3 points
530:
Trois points utilisateurs nécessaires.\n
Deux pour l'axe X et un pour l'axe Y.
531:
Utilisateur
532:
Objet
533:
Trois points Objet nécessaires.\n
Deux pour l'axe X et un pour l'axe Y.
534:
4 p CDO ORIENT NON DEF
535:
Les composantes d'orientation\n
resteront inchangées.
536:
Pas de changement
537:
La définition du système de coordonnées\n
utilisateur ne sera pas affectée.
538:
La définition du système de coordonnées\n
objet ne sera pas affectée.
539:
Aucun changement ne sera fait sur les\n
définitions du système de coordonnées.
550:
Définition des coordonnées outil fixe
551:
Outil util.
552:
Définition des coordonnées\n
outil fixe impossible lorsque\n
le robot porte l'outil.\n
\n
  <Taper Retour pour continuer>
553:
L'orientation sera la même que celle du\n
référentiel atelier (world).
600:
Miroir d'une routine
601:
routine vers miroir
602:
Nouveau nom de routine
603:
Repère objet
604:
Réf. miroir
605:
axe miroir
606:
X
607:
Y
608:
Sélection du référentiel
609:
Entrer un nouveau nom de routine
610:
Sélectionner un réf. objet\n
dans la liste suivante.
611:
Sélectionner un réf. miroir\n
dans la liste suivante.
612:
Inchangée
613:
Patienter SVP!\n
\n
Réalisation de la fonction\n
miroir sur la routine.
614:
Le nom du module miroir\n
existe déjà.
615:
Définition impossible!\n
La variable est déclarée dans\n
un module en lecture seule.\n
\n
  <Taper Retour pour continuer>
616:
Calibrat. d'un repère objet\n
pilote impossible.\n
\n
\n
  <Taper Retour pour continuer>
617:
Calibrat. d'un repère objet\n
porté par le robot impossible.\n
\n
\n
  <Taper Retour pour continuer>
618:
Calibrat. d'un repère objet\n
utilisant un repère outil fixe\n
impossible.\n
\n
  <Taper Retour pour continuer>
619:
Calibrat. d'un repère objet\n
coordonné porté par le robot\n
impossible.\n
\n
  <Taper Retour pour continuer>
620:
Calibration impossible.\n
Choisir une unité mécanique pour\n
le repère objet coordonné.\n
\n
  <Taper Retour pour continuer>
621:
Miroir programme / base
622:
Nom d'origine
623:
Nom après miroir
624:
Miroir programme complet
625:
Oui
626:
Non
627:
Miroir programme / wobj
628:
Miroir module / wobj
629:
Miroir module / base
630:
eventdata
631:
Réf. objet
632:
Entrer le nom du référentiel objet
633:
Wobj n'existe pas!\n

634:
REDEMARRAGE NECESSAIRE!\n
Redémarrage nécessaire pour\n
activer le nouveau repère de\n
base.\n
"Enter" pour continuer.
