23::
0:
Hardware
1910:
Falta DSQC510\n
Descripcion\Motivo:\n
- La carta Profibus no funciona\n
  correctamente o no esta instalada.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Instalar carta\n
2. Cambiar carta
1911:
Error actualiz. DSQC510\n
Descripcion\Motivo:\n
- El canal %s channel (ch %i)\n
  del módulo  Profibus no se pudo\n
  programar. Codigo error interno:%i\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Reiniciar el sistema\n
2. Reinstalar el sistema\n
3. Cambiar carta
1912:
Fallo carta DSQC510\n
Descripcion\Motivo:\n
- La carta Profibus no arranco\n
  correctamente\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Reiniciar el sistema\n
2. Cambiar carta
1913:
Error interno DSQC510\n
Descripcion\Motivo:\n
- La carta profibus a informado del\n
  error interno %i.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Reiniciar el sistema\n
2. Cambiar carta
1914:
Error arranque Profibus\n
- Error bus master profibus\n
  Codigo de error %i\n
  Comprobar cables, terminadores y\n
  modulos y luego reiniciar.\n
\n

1915:
Error bus Profibus\n
- Error bus master profibus\n
  Codigo de error %i\n
  Comprobar cables, terminadores y\n
  modulos.\n
\n

1916:
Bus Profibus OK\n
- Profibus ha recuperado el contacto\n
  con el bus master.\n
\n
\n
\n

1917:
Excepcion Profibus\n
- Ha ocurrido un error fatal en el\n
  canal profibus %s en\n
  tarea %i.\n
  Parametros %s\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Reiniciar el sistema\n
2. Cambiar carta
2247:
Error interrup. buzon 1\n
Error de interrupcion del\n
buzon 1 en el computador E/S\n
\t\n
Cambiar carta computador robot.
2248:
Error interrup. buzon 2\n
Error de interrupcion del\n
buzon 2 en el computador E/S.\n
\t\n
Cambiar carta computador robot.
2307:
Error comput. principal\n
El modulo cache no funciona\n
completamente. El modulo puede estar\n
roto o fuera de posicion.\n
Esto disminuye las prestaciones del\n
sistema.\n

2501:
Falta carta IBS\n
Descripcion\Motivo:\n
- La carta IBS no funciona bien o no\n
  esta instalada.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Instalar la carta\n
2. Cambiar la carta
3159:
Advert.veloc. modo manual\n
Velocidad manual excedida en\n
eje %s.\n
\t\n
Comprobar definicion de masa en la carga\n
Comprobar parametros del controlador en\n
ejes exeternos.\n
Comprobar si hay singularidad\n
Cambiar unidad acc.
3201:
Error lect. comput. ejes\n
Error leyendo el driver del computador\n
de ejes. El comp. de ejes no devolvio\n
el numero de bytes correcto.\n
\t\n
Comprobar configuracion del sistema\n
Volver a cargar sistema\n
Cambiar carta computador robot.
3202:
Error escrit. comp. ejes\n
Error escritura al driver del computador\n
de ejes. El comp. de ejes no devolvio\n
el numero de bytes correcto.\n
\t\n
Comprobar configuracion del sistema\n
Volver a cargar sistema\n
Cambiar carta computador robot.
3203:
Error ioctl cpu de ejes\n
Error de ioctl al driver del computador\n
de ejes.\n
Fallo de ejecucion de orden ioctl.\n
\t\n
Reiniciar el sistema\n
Volver a cargar sistema\n
Cambiar carta computador robot.
3214:
Error num. coma flotante\n
Referencia ilegales enviadas del comp.\n
principal al computador de ejes para\n
el eje %.f\n
\t\n
Cargar sistema de nuevo.\n
Comprobar parametros de sistema
3220:
Fallo computador ejes\n
El comp. de ejes ha retornado un codigo\n
de error indicando un fallo hardware\n
\t\n
Volver a cargar el sistema\n
Cambiar carta computador robot
3401:
Sobreesc. sistema medida\n
Sobreescritura de datos de salida al\n
sistema de medida %.d,\n
carta conectores %d.\n
\t\n
Cargar sistema de nuevo.\n
Cambiar tarjeta computador ejes\n
Cambiar tarjeta de medida
3402:
Sobreesc. sistema acc.\n
Sobreescritura de datos de salida al\n
sistema accionamiento %.d,\n
carta conectores %d.\n
\t\n
Cargar sistema de nuevo.\n
Cambiar tarjeta computador ejes\n
Cambiar tarjeta de medida
3403:
Sobreesc. sistema medida\n
Sobreescritura de datos de entrada al\n
sistema de medida %.d,\n
carta conectores %d.\n
\t\n
Cargar sistema de nuevo.\n
Cambiar tarjeta computador ejes\n
Cambiar tarjeta de medida
3404:
Sobreesc. sistema acc.\n
Sobreescritura de datos de entrada al\n
sistema accionamiento %.d,\n
carta conectores %d.\n
\t\n
Cargar sistema de nuevo.\n
Cambiar tarjeta computador ejes\n
Cambiar tarjeta de medida
3405:
Timeout sistema medida\n
Perdido el contacto con sistema de\n
medida %.d, carta conectores %d.\n
Se ha parado el computador de ejes\n
debido a un timeout de transmision.\n
\t\n
Comprobar conexiones del armario a la(s)\n
tarjeta(s) de medida.\n
Cambiar tarjeta de medida o computador\n
de ejes.
3406:
Timeout sistema acc.\n
Perdido el contacto con sistema de\n
medida %.d, carta conectores %d.\n
Se ha parado el computador de ejes\n
debido a un timeout de transmision.\n
\t\n
Comprobar conexiones del armario a la(s)\n
tarjeta(s) de medida.\n
Cambiar modulo accionamiento o\n
computador de ejes.
3407:
Violacion de acceso.\n
Violacion de acceso al sistema de medida\n
en el computador de ejes conectado a la\n
carta conectores %d.\n
\t\n
Cargar sistema de nuevo.\n
Cambiar tarjeta del computador de ejes
3408:
Violacion de acceso.\n
Violacion de acceso al sistema de\n
accionamiento en el computador de ejes\n
conectado a la carta conectores %d.\n
\t\n
Cargar sistema de nuevo.\n
Cambiar tarjeta computador ejes.
3409:
Violacion de acceso.\n
Violacion de acceso al la unidad de\n
calculo R6 en el computador de ejes\n
conectado a la carta conectores %d.\n
\t\n
Cargar sistema de nuevo.\n
Cambiar carta computador ejes.
3410:
Violacion de acceso.\n
Se ha borrado mas de un estado en R6\n
simultaneamente en el computador de ejes\n
conectado a la carta conectores %d.\n
\t\n
Cargar sistema de nuevo.\n
Cambiar carta computador ejes.
3411:
Error interr. desconocido\n
Error de interrupcion desconocido del\n
computador de ejes conectado a la carta\n
conectores %d.\n
\t\n
Iniciar sistema de nuevo.\n
Cambiar carta computador ejes.
3412:
Error de reloj\n
El computador de ejes conectado a la\n
carta conectores %d ha detectado\n
un error del reloj. El computador\n
principal no responde a la solicitud.\n
\t\n
Cargar sistema de nuevo.\n
Cambiar carta computador principal.
3413:
Error bucle realiment.\n
Error en sistema de medida %d en carta\n
conectores %d, al probar la conexion\n
serie en modo bucle realimentacion.\n
\t\n
Cambiar carta computador ejes
3414:
Error bucle realiment.\n
Error en sistema de acc. %d en carta\n
conectores %d, al probar la conexion\n
serie en modo bucle realimentacion.\n
\t\n
Cambiar carta computador ejes
3415:
Error sistema accionam.\n
Error en sistema de acc. %d en carta\n
conectores %d, al probar la conexion\n
serie en modo normal.\n
\t\n
Comprobar conexion serie\n
Comprobar unidad accionamiento.\n
Comprobar rectificador.\n
Comprobar/cambiar carta computador ejes
3416:
Defecto de referencia\n
"Underun" de referencia en computador\n
ejes conectado a carta conectores %d\n
\t\n
Reiniciar controlador\n
Cambiar carta computador ejes
3417:
Error transm. medida\n
Error en sistema medida %d en carta\n
conectores %d, al probar la\n
conexion serie en modo normal.\n
\t\n
Comprobar configuracion de\n
MEASUREMENT_CHANNEL\n
Comprobar conexion serie\n
Comprobar/cambiar carta(s) medida\n
Comprobar/cambiar carta computador ejes
3501:
Error boot comput. ejes\n
Error de cargador inicial en computador\n
de ejes conectado en carta\n
conectores %d\n
Interno (solo ingles):\n
%s\n
\t\n
Reiniciar controlador\n
Cambiar carta computador de ejes\n
Instalar sistema de nuevo
3502:
Error archivo comp. ejes\n
Error en archivo binario\n
%s\n
Interno (solo ingles):\n
%s\n
\t\n
Instalar sistema de nuevo
3503:
Fallo sinc comp. ejes\n
Uno o mas computadores de ejes no\n
sincronizaron\n
\t\n
Reiniciar controlador\n
Cambiar carta(s) computador de ejes
3504:
Comp. ejes no encontrado\n
No pude encontrar carta computador de\n
ejes conectado a carta conectores %d\n
\t\n
Comprobar configuracion\n
Comprobar/cambiar cables\n
Comprobar/cambiar carta computador ejes\n
Comprobar/cambiar carta conectores
3505:
Falta programa DSP\n
No se encontro programa\n
computador ejes\n
%s.\n
\t\n
Instalar sistema de nuevo
3506:
Error cmd. comp. ejes\n
Exceso de tiempo al enviar o recibir un\n
comando de movimiento al computador de\n
ejes conectado a la carta\n
conectores %d\n
\t\n
Reiniciar controlador\n
Instalar sistema de nuevo\n
Cambiar carta computador de ejes
3507:
Error feedback posicion\n
Realimentacion de posicion de eje\n
%s (conectado a\n
carta conectores %d)\n
no se ha actualizado dentro del tiempo\n
especificado\n
\t\n
Reiniciar controlador\n
Cambiar carta computador de ejes
3508:
Tipo interrup. deconocido\n
Interrupcion deconocida (%d)\n
recibida del computador ejes conectado\n
a la carta de conectores %d\n
\t\n
Reiniciar controlador\n
Cambiar carta computador de ejes
3509:
Error cola mensajes\n
La cola de mensajes del computador ejes\n
conectado a la carta conectores %d\n
no termino con el ultomo mensaje\n
\t\n
Reiniciar controlador\n
Cambiar carta computador de ejes\n
Instalar sistema de nuevo
3510:
Error comando movimiento\n
Gestor de comandos comp. ejes conectado\n
a la carta conectores %d\n
no termino con el ultimo comando.\n
\t\n
Reiniciar controlador\n
Cambiar carta computador de ejes\n
Instalar sistema de nuevo
3511:
Error asignacion tiempo\n
Fallo en asignar un periodo de tiempo\n
para el eje %s\n
\t\n
Para este eje u otros conectados al\n
mismo modulo accionamiento:\n
-Cambiar grupo resolver [R1..R3][R4..R6]\n
-Quitar parametro -reserve_timeslot de\n
 AXC_CHANNEL.
3512:
Revis. carta ejes erronea\n
Se ha detectado revision erronea (%d)\n
para la carta de ejes %d\n
\t\n
Cambiar carta computador de ejes
3513:
Conflicto dir. carta ejes\n
Se ha conectado mas de una carta de ejes\n
a la carta de conectores con la misma\n
direccion. Carta no %d\n
\t\n
Comprobar conexiones entre carta de\n
conectores y carta computador ejes.\n
Cambiar carta de conectores.\n
Cambiar carta computador de ejes.
3514:
Muchos ejes conectados\n
a la mimsa tarjeta de conexiones estan\n
activos al mismo tiempo. Tarjeta no. %d\n
\t\n
Usar el mismo eje lógico para permitir.\n
la activación simultanea.\n
Cambiar los ejes a una nueva tarjeta de\n
conexiones.
3601:
Panel board test failed\n
The internal memory test on panel\n
board failed.\n
\t\n
Replace panel board at next overhaul.
7001:
Error activac. contactor\n
Contactor Motor On para la unidad\n
mecanica %s no se activo o ya estaba\n
activado.\n
\t\n
1. Comprobar /cambiar contactores\n
  (Motor ON / AUX)\n
2. Cambiar modulo de panel
7049:
Error activac. contactor\n
Contactor de la estacion %s o\n
el contacto supervisor o el contacto\n
auxiliar no se activo.\n
\n
\t\n
Reinicira el sistema.\n
Verificar el contactor,\n
el de supervisión o el auxiliar.\n
Verificar al E/S digital al contactor\n
Sustituir el modulo panel.
7050:
Temperatura alta\n
CPU computador principal ha alcanzado\n
nivel ADVERTENCIA.(%.f grados C)\n
El sistema se detendra si la\n
temperatura alcanza el nivel ERROR.\n
\t\n
1. Comprobar entradas de aire\n
2. Comprobar ventiladores
7051:
Temp. CPU demasiado alta\n
CPU computador principal ha alcanzado\n
el nivel de error. El sistema se\n
detendra ahora para evitar daños.\n
\t\n
Comprobar ventiladores internos situados\n
en el sistema computador.\n
Comprobar entradas de aire\n
Apagar, dejar que la CPU se enfrie y\n
encender para reiniciar.
7052:
Error de tension\n
El nivel de tension medido en el\n
computador principal esta fuera de\n
Tolerancias.\n
Medido:   %.1f V\n
Esperado: %.1f V\n
\t\n
Comprobar fuentes de alimentacion\n
Comprobar cortocircuitos en los\n
equipos conectados.
7053:
Error tension bateria\n
Salida de bateria de carta CPU principal\n
(%.1f V) fuera de tolerancia\n
\t\n
1. Cambiar bateria de carta CPU\n
   principal
7054:
Error ventilador CPU\n
El ventilador de la CPU principal se ha\n
parado o gira muy lentamente.\n
(Menos de %.f rpm)\n
\t\n
1. Comprobar cables del ventilador\n
2. Cambiar el ventilador
7055:
Error ventil. computador\n
El ventilador de la caja del computador\n
se ha parado o gira muy lentamente.\n
(Menos de %.f rpm)\n
\t\n
1. Comprobar cables del ventilador\n
2. Cambiar el ventilador
7056:
Error vent. refrigeracion\n
El ventilador de refrigeracion se ha\n
parado o gira muy lentamente.\n
(Menos de %.f rpm)\n
\t\n
1. Comprobar cables del ventilador.\n
2. Cambiar el ventilador.
7057:
Unidad SMBUS perdida\n
La unidad SMBUS en direccion %.0f\n
no responde.\n
\t\n
1. Reiniciar el sistema.\n
2. Comprobar cables.\n
3. Cambiar la unidad.
7058:
Error fuente alimentacion\n
La fuente de alimentacion del computador\n
informa de un error. Tension %.1f\n
esta fuera de rango.\n
\t\n
1. Reiniciar el sistema.\n
2. Cambiar la fuente de alimentacion del\n
   computador.
7059:
Advertencia fuente alim.\n
La fuente de alimentacion del computador\n
informa de un error. Tension de entrada\n
esta fuera de rango.\n
\t\n
1. Reiniciar el sistema.\n
2. Comprobar tension de entrada\n
3. Cambiar la fuente de alimentacion del\n
   computador.
7060:
Advertencia fuente alim.\n
La fuente de alimentacion de proceso\n
informa de un error. Tension 24V SYS\n
esta fuera de rango.\n
\t\n
1. Reiniciar el sistema.\n
2. Comprobar unidades conectadas 24V SYS\n
3. Cambiar la fuente de alimentacion de\n
   proceso.
7061:
Advertencia fuente alim.\n
La fuente de alimentacion de proceso\n
informa de un error. Tension 24V IO\n
esta fuera de rango.\n
\t\n
1. Reiniciar el sistema.\n
2. Comprobar unidades conectadas 24V IO\n
3. Cambiar la fuente de alimentacion de\n
   proceso.
7062:
Advertencia fuente alim.\n
La fuente de alimentacion de proceso\n
informa de un error. Tension 24V BRAKE\n
esta fuera de rango.\n
\t\n
1. Reiniciar el sistema.\n
2. Comprobar unidades conectadas a\n
   24V BRAKE\n
3. Cambiar la fuente de alimentacion de\n
   proceso.
7063:
Advertencia fuente alim.\n
La fuente de alimentacion de proceso\n
informa de un error. Tension 24V COOL\n
esta fuera de rango.\n
\t\n
1. Reiniciar el sistema.\n
2. Comprobar unidades conectadas a\n
   24V COOL\n
3. Cambiar la fuente de alimentacion de\n
   proceso.t.
7064:
Advertencia fuente alim.\n
La fuente de alimentacion de proceso\n
informa de un error. Tension 24V PC\n
esta fuera de rango.\n
\t\n
1. Reiniciar el sistema.\n
2. Comprobar unidades conectadas a\n
   24V PC\n
3. Cambiar la fuente de alimentacion de\n
   proceso.
7065:
Advertencia fuente alim.\n
La fuente de alimentacion de proceso\n
informa de un error. Tension +15V\n
esta fuera de rango.\n
\t\n
1. Comprobar cableado.\n
2. Comprobar unidades conectadas a +15V\n
3. Cambiar la fuente de alimentacion de\n
   proceso.
7066:
Advertencia fuente alim.\n
La fuente de alimentacion de proceso\n
informa de un error. Tension -15V\n
esta fuera de rango.\n
\t\n
1. Comprobar cableado.\n
2. Comprobar unidades conectadas a -15V\n
3. Cambiar la fuente de alimentacion de\n
   proceso.
7067:
Advertencia fuente alim.\n
La fuente de alimentacion de proceso\n
informa de un error. El ventilador\n
se ha detenido.\n
\t\n
1. Comprobar ventilador\n
2. Cambiar la fuente de alimentacion de\n
   proceso.\n
3. Reiniciar el sistema.
7068:
Error bateria backup\n
Se ha iniciado un ciclo de salvaguarda\n
(backup).\n
\t\n
1. Comprobar unidad bateria\n
   salvaguarda (backup).\n
2. Reemplazar unidad defectuosa
7069:
Error bateria backup\n
La unidad de bateria del sistema compu-\n
tador es defectuosa. Apagar (shutdown)\n
desde el menu de servicio si se quiere\n
desconectar, para evitar la perdida de\n
datos de sistema.\n
\t\n
Comprobar los cables de conexion a\n
la unidad de bateria.\n
Cambiar la unidad si persiste el\n
problema despues del rearranque.
7070:
Error batería backup\n
La unidad de bateria del sistema compu-\n
tador es defectuosa. Apagar (shutdown)\n
desde el menu de servicio si se quiere\n
desconectar, para evitar la perdida de\n
datos de sistema.\n
\t\n
Comprobar los cables de conexion a\n
la unidad de bateria.\n
Cambiar la unidad si persiste el\n
problema despues del rearranque.
7071:
Bateria agotada\n
La bateria del sistema computador se ha\n
agotado. Los ultimos cambios de datos de\n
sistema, incluyendo contadores de\n
vueltas, se perderan si se desconecta\n
la alimantacion.\n
\t\n
No apagar hasta que la bateria se haya\n
recargado. Apagar (shutdown)desde el\n
menu de servicio si se quiere\n
desconectar.
7072:
Fin de vida bateria\n
La bateria del sistema computador esta\n
alcanzando su fin de vida util.\n
Estado tiempo vida = %.0f\n
\t\n
Si estado es 0, reemplazarla inmediata-\n
mente. Si el estado es 60, la bateria\n
puede funcionar un cierto tiempo, pero\n
se recomienda reemplazarla.
7073:
Bateria cargada\n
La bateria en el sistema computador esta\n
cargada. El sistema se puede desconectar\n
sin perdida de datos de sistema.\n
\n

7074:
Presion purga muy baja\n
Sistema purga numero: %i\n
\t\n
Comprobar el suministro de aire de purga\n
y buscar fugas en:\n
1. La unidad de purga.\n
2. En la manguera flexible.\n
3. En el propio manipulador
7075:
Presion purga muy alta\n
Sistema purga numero: %i\n
\t\n
Comprobar el suministro de aire de purga\n
y la unidad de purga.
7076:
Caudal purga bajo\n
Sistema de purga numero: %i\n
\t\n
Comprobar la unidad de purga y el\n
suministro de aire. Buscar fugas en el\n
sistema de purga.
7077:
Caudal purga alto inesp.\n
Sistema de purga numero: %i\n
\t\n
Comprobar la unidad de purga y el\n
suministro de aire.
7078:
Diferencia tempor. purga\n
Diferencia entre temporizadores de\n
decremento de hard y soft es inaceptable\n
\t\n
Cambiar la carta CMPU.
7079:
Temporizador purga rearra\n
El hardware de purga a rearrancado el\n
temporizador de decremento.\n
\t\n
1. Comprobar otros mensajes para saber\n
el fallo primario\n
2. Si no hay otros mensajes de error, el\n
sistema intentara purgar otra vez.
7080:
Señal en sistema purga 2\n
Numero sensor: %i sobrepasado\n
\t\n
Comprobar el conector ciego del sistema\n
de purga 2. No se deben conectar señales\n
de sensor con el conector ciego\n
insertado.
7081:
Tempopriz. purga difieren\n
Divergencia inaceptable entre los\n
contadores por hardware y por software.\n
\t\n
Cambiar la tarjeta AEXB.
7084:
Fallo ini temporiz. purga\n
Se han activado mas o menos de un\n
conmutador del selector del temporizador\n
inicial.\n
Se usa tiempo por defecto (300s)\n
\t\n
Activar un solo conmutador en el\n
selector del temporizador inicial en\n
la carta AEXB.
7085:
Esperado flujo purga bajo\n
Numero de sistema de purga: %i\n
\t\n
Comprobar la unidad de purga y el\n
suministro de aire.
7086:
Esperado flujo purga alto\n
Numero de sistema de purga: %i\n
\t\n
Comprobar la unidad de purga y el\n
suministro de aire. Buscar fugas en el\n
sistema de purga.
7090:
Temp. muy alta, sensor %d\n
Detectado sobrecalentamiento de sistema.\n
Sensores 1-7: motor 1-7 o bombas\n
sensor 8: Carta medida serie.\n
Se ha abierto la cadena de run.\n
\t\n
Sensores 1-3: ejes robot 1-3\n
Sensores 4-6: ejes robot o bombas\n
Sensor 7: eje robot 7 o 8\n
Ver configuracion de robot actual para\n
mas detalles.
7091:
Batería en carga\n
La bateria tiene capacidad para guardar\n
al menos %.0f veces los parametros.\n
La operacion de carga es normal.\n
\t\n

7092:
Fusible Accionam. fundido\n
Estado activo cuando el fusible del\n
sistema de accionamiento esta fundido.\n
\t\n
1. Verificar el fusible.\n
2. Buscar otro fallo electrico.
7093:
Fallo alim. circuito E/S\n
Estado activo cuando la alimentación de\n
los 24V en la cadena de paro de\n
emergencia están por debajo de su valor\n
nominal o no estan presentes\n
\t\n
Verificar la alimentación de los 24 V.
7094:
Error activacion conexión\n
No se puede activar %s.\n
La entrada de la conexión de rele %s\n
indica que no hay conexión.\n
\t\n
1. Verificar si la unidad mecánica esta\n
   conectada\n
2. Verificar la señla de entrada de la\n
   conexión del rele.
7095:
Fallo alim. freno\n
La supervision de alimentacion de frenos\n
en MCOB ha detectado un fallo en la\n
señal de alimentacion y ha activado\n
todos los frenos.\n
\t\n
1. Comprobar perturbaciones en la señal\n
   de alim. de freno en MCOB\n
2. Comprobar cortocircuitos en frenos.\n
3. Conprobar rele de frenos KA1.
7096:
Fallo alim. freno\n
La supervision de alimentacion de frenos\n
en MCOB ha detectado un fallo en la\n
señal de alimentacion y ha activado\n
todos los frenos.\n
\t\n
1. Comprobar rele de frenos KA1 en\n
   armario de control\n
2. Comprobar alim. de freno en MCOB\n
3. Comprobar perturbaciones en la señal\n
   de alim. de freno en MCOB
7097:
Fallo cortocircuito freno\n
La supervision de frenos en MCOB ha\n
detectado un cortocircuito en eje %d\n
y ha activado todos los frenos.\n
\t\n
1. Comprobar cortocircuitos en frenos
7098:
Fallo circ. abierto freno\n
La supervision de frenos en MCOB ha\n
detectado un circuito abierto en eje %d\n
y ha activado todos los frenos.\n
\t\n
1. Comprobar si hay un circuito abierto\n
   en frenos
7099:
Temp. muy alta, sensor %d\n
Sobrecalentamiento detectado en motores,\n
SMU o equipo de proceso.\n
Se ha abierto la cadena RUN.\n
\t\n
Sensores 1-8: Motores robot 1-8\n
Sensor 9: Unidad medida serie (SMU)\n
Sensors 10-14: Proceso 1-5\n
Consultar la configuracion actual del\n
robot para mas detalles
7100:
Error de flash nodo E/S\n
Nombre flash: %s\n
Funcion disco flash: %s\n
Descripcion error:\n
%s\n
\t\n

7101:
SMBUS communication down\n
The communication on the SMBUS is down.\n
\n
IMPORTANT: Use shutdown from the service\n
menu before the power is switched off to\n
make sure the system is shutdown safely.\n
\t\n
Shutdown system. If the error persists:\n
Check/replace main computer unit.\n
Check/replace battery backup unit.\n
Check/replace computer power supply.\n
Check/replace process power supply.
8001:
Bateria backup agotada\n
Bateria backup en carta de medida\n
serie %.f en sistema de medida %.f\n
en carta conectores %.f agotada\n
desde la ultima desconexion o reinicio.\n
Bateria desconectada a la entrega.\n
\t\n
Ignorar si es la primera instalacion.\n
Comprobar tension bateria al desconectar\n
despues de 18 horas de recarga con\n
tension. Comprobar conexion de baterias\n
con carta serie. Cambiar bateria.
8010:
Tarjeta serie no hallada\n
Carta medida serie %.f en sistema de\n
medida %.f en carta conectores %.f\n
no encontrada\n
\t\n
Comprobar parametros configuracion\n
Comprobar conexiones y cables al\n
sistema de medida serie\n
Cambiar carta medida serie
8012:
Error Offset X en serie\n
Error de offset en señal X en carta\n
medida serie %.f\n
en sistema de medida %.f\n
en carta conectores %.f\n
\t\n
Cambiar carta medida serie
8013:
Error Offset Y en serie\n
Error de offset en señal Y en carta\n
medida serie %.f\n
en sistema de medida %.f\n
en carta conectores %.f\n
\t\n
Cambiar carta medida serie
8014:
Error linealidad serie\n
Error linealidad en diferencia señales\n
X-Y en carta medida serie %.f en sist.\n
de medida %.f en carta conectores %.f\n
- Sist. aun funciona si es advertencia\n
- Sistema no funcionara si es un error\n
\t\n
Cambiar carta medida serie
8015:
Error linealidad X serie\n
Error linealidad en señal X\n
en carta medida serie %.f\n
en sistema de medida %.f\n
en carta conectores %.f\n
\t\n
Cambiar carta medida serie
8016:
Error linealidad Y serie\n
Error linealidad en señal Y\n
en carta medida serie %.f\n
en sistema de medida %.f\n
en carta conectores %.f\n
\t\n
Cambiar carta medida serie
8030:
Error señal resolver\n
Tension de resolver demasiado alta en\n
eje %s.\n
\t\n
- Reiniciar y comprobar errores intermi-\n
  tentes de cables/contacto de resolver.\n
- Posibles causas: Cableado, pantalla,\n
  resolver, ruido electrico o\n
  finalmente SMB defectuosa.
8031:
Error de resolver\n
Tension de resolver demasiado baja en\n
eje %s.\n
\t\n
- Reiniciar y comprobar errores intermi-\n
  tentes de cables/contacto de resolver.\n
- Posibles causas: Cableado (roto, corto\n
  circuito) , pantalla, resolver, ruido\n
  electrico o finalmente SMB defectuosa.
8032:
Fallo de transmision\n
La carta medida serie conectada a carta\n
conectores %d ha detectado un\n
fallo en la transmision del/al sistema\n
de medida serie %d.\n
\t\n
Comprobar conexiones y apantallado en el\n
cable de comunicacion de carta medida\n
serie y en alimentacion 24V.\n
Comprobar nivel de 24V al SMB.\n
Cambiar carta SMB o computador robot.
8033:
Advertencia transmision\n
La carta medida serie conectada a carta\n
conectores %d ha detectado un\n
fallo en la transmision del/al sistema\n
de medida serie %d.\n
Fallos acumul. desde arr. caliente :%d\n
\t\n
Comprobar conexiones y apantallado en el\n
cable de comunicacion de carta medida\n
serie y en alimentacion 24V.\n
Comprobar nivel de 24V al SMB.\n
Cambiar carta SMB o computador robot.
8034:
Fallo transmision\n
El computador de ejes conectado a carta\n
conectores %d detecto un fallo en la\n
transm. de/a sistema medida serie %d.\n
Errores acumul. desde arr.caliente: %d.\n
%d transmisiones ausentes de %d.\n
\t\n
Comprobar conexiones y apantallado en el\n
cable de comunicacion de carta medida\n
serie y en alimentacion 24V.\n
Comprobar nivel de 24V al SMB.\n
Cambiar carta SMB o computador robot
8035:
Advertencia transmision\n
El computador de ejes conectado a carta\n
conectores %d ha detectado un\n
fallo en la transmision del/al sistema\n
de medida serie %d.\n
Fallos acumul. desde arr. caliente :%d\n
\t\n
Comprobar conexiones y apantallado en el\n
cable de comunicacion de carta medida\n
serie y en alimentacion 24V.\n
Comprobar nivel de 24V al SMB.\n
Cambiar carta SMB o computador robot
8036:
Error Transmision.\n
Fallo comunciación tarjeta SMB.\n
Estado (%d) Dirección acceso\n
(%d) Tarjeta (%d) sistema medida (%d)\n
Tarjeta conectores (%d).\n
\t\n
Reiniciar el sistema, si el error sigue\n
sustituir la tarjeta SMB o el computador\n
de ejes.
8037:
Error Activacion.\n
La tarjeta SMB (%d) del sistema de\n
medida (%d) en la tarjeta de\n
conectores (%d)\n
no soporta 7 ejes.\n
\t\n
Verificar la configuracion del eje 7.
8038:
Dato no existente.\n
Los datos de configuración para la\n
tarjeta (%d) del sistema de medida (%d)\n
en la tarjeta de conectores (%d) no\n
existen.\n
El sistema usa los valores por defecto.\n
\t\n
- Si se ha conectado una tarjeta nueva\n
  o actualizada a un sistema antiguo,\n
  ignorar el error.\n
- Comprobar la configuracion
8039:
Carga de la bateria baja.\n
Hace 2 meses, contando desde la primera\n
vez que este mensaje apareció,la batería\n
de la tarjeta SMB esta descargada.\n
Tarjeta (%d) sistema de medida (%d),\n
Tarjeta de conectores (%d).\n
\t\n
Sustituir la bateria de la tarjeta SMB.
8040:
Fallo de la batería.\n
Fallo del proceso de desconexión de\n
la batería, que debe estar en modo\n
normal.Tarjeta (%d),\n
sistema de medida (%d),\n
Tarjeta de conectores (%d).\n
\t\n
Intentar otra vez la desconexión del\n
sistema.\n
Sustituir la batería de la tarjeta SMB
8300:
Unknown Type Code DC-Link\n
Unknown type code for DC-link\n
%.16s. Read type code %3d\n
when expecting %3d (%.9s).\n
The connection to the drive unit may be\n
bad or the hardware may be faulty.\n
\t\n
- Check cable connections on DC-link.\n
- Check that the rectifier is supported\n
by this controller.\n
- Check that the correct unit type code\n
is used, if unit recently was replaced.
8301:
Wrong DC-Link Type Code\n
Wrong type detected for DC-link\n
%.16s. %.9s found when\n
expecting %.9s. The configuration\n
may contain incorrect values or the\n
hardware may be of the wrong type.\n
\t\n
- Check that configuration match the\n
installed hardware.\n
- Check that configuration key match\n
the installed hardware/software\n
combination.
8350:
Unknown Type Code Drive\n
The type for the drive unit for joint\n
%.16s is not recognized by\n
the system. Installed drive unit type is\n
%3d when expecting %3d (%.9s).\n
\t\n
- Make sure the cable connections on the\n
drive unit are correct.\n
- Make sure the drive unit is supported\n
by this controller.
8351:
Wrong Type Code Drive\n
The type code for drive unit for joint\n
%.16s is different from the\n
one specified in the config file.\n
Installed drive unit type is %.9s\n
and the configured type is %.9s.\n
\t\n
- Make sure values in config file match\n
the installed hardware.\n
- Make sure config key match installed\n
hardware/software combination.
8352:
Drive System Com. Warning\n
Axis com connected to conn board %2d\n
has detected too many single com errors\n
in serial link to/fr drive system %2d.\n
Accumulated errors since last\n
warmstart: %5d.\n
\t\n
- Check communication link cable between\n
the axis computer and main drive unit.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8353:
Lost dr. system com error\n
Axis computer connected to connector\n
board %2d has lost com. to/from\n
drive system %2d.\n
\t\n
- Check communication cable between the\n
axis computer and drive unit/dc-link.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8354:
Drive System Com. Error\n
Axis computer connected to connector\n
board %2d has detected too many\n
consecutive communication errors in\n
serial link to/fr drive system %2d.\n
Acc. errors since warmstart: %5d.\n
\t\n
- Check communication cable between the\n
axis computer and drive unit/dc-link.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8355:
Drive Unit Checksum Error\n
Axis computer has detected a checksum\n
error when transmitting parameters to\n
drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.\n
- Replace Axis computer board.
8450:
Drive Unit Reset Error\n
Reset from drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8451:
Watchdog Reset Error\n
The watchdog timer for drive unit A%1d in\n
cabinet %1d has expired. The connection to\n
the drive unit may be bad, incorrect\n
hardware may have been fitted or drive\n
unit may experience an internal error.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8452:
Drive Unit CPU Error\n
The CPU in drive unit A%1d in cabinet %1d\n
did not start.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8453:
Wrong SW Rev. in Drive\n
Wrong program revision in drive unit\n
A%1d in cabinet %1d. Read revision\n
%8d out of range.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8455:
Com. Receiver overrun\n
Communication receiver overrun is\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8456:
Drive curr meas Error\n
Internal current measurement error\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8457:
Drive Illegal allocation\n
Illegal allocation of drive node\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8458:
Drive suppl. 1.8 V Error\n
Internal supply voltage error on 1.8 V\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8459:
Drive suppl. 2.5 V Error\n
Internal supply voltage error on 2.5 V\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8460:
Drive suppl. 3.3 V Error\n
Internal supply voltage error on 3.3 V\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8461:
Drive FPGA revision Error\n
Internal FPGA-code revision error\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8462:
Control On failure\n
Could not activate PWM for axis %d\n
\t\n
Switch to manual mode and try to jog\n
the robot.\n
Restart the system.
8500:
DC-Link Over Temperature\n
Temperature too high on DC-link position\n
A%1d in cabinet %1d. The cooling fans may\n
be faulty or the air flow may be\n
obstructed. The system may be running a\n
too high load for extended periods.\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Check that the ambient temperature\n
does not exceed the cabinet rating.\n
- Rewrite the user program to reduce the\n
amount of hard acceleration.
8501:
Bleeder Overload\n
Bleeder overload, DC-link position\n
A%1d in cabinet %1d. The user program may\n
contain too much hard braking or\n
bleeder open detected.\n
\t\n
- Reprogram to reduce hard braking\n
- Check bleeder connections/resistance\n
- Check AC voltage to DC-link\n
- Check incoming mains\n
- Check connection on trafo
8550:
Drive Unit Temp. Warning\n
High temperature warning in drive unit\n
for joint %.16s. Fans may be\n
faulty, air flow may be obstructed,\n
system may have too high continues load\n
NOTE: ALLOW SYSTEM TO COOL DOWN!\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Ambient temperature.\n
- Too much power consumption, modify\n
user program.
8551:
Drive Unit Temp. Alarm\n
High temperature alarm in drive unit\n
A%1d in cabinet %1d. Fans may be faulty,\n
air flow may be obstructed, system may\n
have too high continues load.\n
NOTE: ALLOW SYSTEM TO COOL DOWN!\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Ambient temperature.\n
- Too much power consumption, modify\n
user program.
8552:
Drive Unit Temp Critical\n
Temperature in drive unit for\n
joint %.16s reached critical\n
level.\n
NOTE: ALLOW SYSTEM TO COOL DOWN!\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Ambient temperature.\n
- Too much power consumption, modify\n
user program.
8553:
Drive Unit Thermal Overl.\n
High temperature in transistors on drive\n
unit for joint %.16s caused\n
by overload.\n
\t\n
- Too much torque, modify user program.\n
- Check that the robot has not collided.
8554:
High DC-bus Voltage Warn.\n
The DC bus voltage (%3d V) is too high\n
for joint %.16s.\n
The user program may contain to much\n
hard braking of the manipulators.\n
\t\n
- Check bleeder resistors, are they the\n
correct resistance value for this drive\n
module configuration.\n
- Check for resistor failure.\n
- Rewrite program to reduce hard braking
8555:
DC-Link Voltage Critical\n
The DC bus voltage (%3d V) is too high\n
for joint %.16s.\n
The user program may contain to much\n
hard braking of the manipulators.\n
\t\n
- Check bleeder resistors, are they the\n
correct resistance value for this drive\n
module configuration.\n
- Check for resistor failure.\n
- Rewrite program to reduce hard braking
8600:
Mains Phase Missing\n
Incoming voltage to DC-link too low\n
on DC-link A%1d in cabinet %1d, single\n
phase missing.\n
\t\n
- Check incoming mains to controller\n
- Check voltage from Motor On contactor\n
- Check Ac voltage to DC-link\n
- Check all incoming phase voltages\n
- Replace DC-link
8601:
Mains Voltage Too Low\n
DC link voltage is too low detected by\n
DC-link A%1d in cabinet %1d. Mains power\n
may be interrupted while robot is in\n
Motor ON state. Safety chain may be\n
broken.\n
\t\n
- Check incoming mains to controller.\n
- Check voltage from Motor ON contactor.\n
- Check that the safety chain has not\n
been broken.
8602:
+/- 15V Error On DC-Link\n
+/- 15V out of limit, detected by\n
DC-link A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Check cabling.\n
- Check +/- 15V from power supply.\n
- Replace DC-link.
8650:
Communication Error\n
Too many consecutive communication\n
errors reported by drive unit A%1d in\n
cabinet %1d.\n
\t\n
- Check communication link cable between\n
the axis computer and drive units.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8651:
Torque Current Ref. Error\n
The torque-current reference is\n
changing too quickly for joint\n
%.16s.\n
\t\n
- Check resolver cable and grounding.\n
- Check motor data in config file.\n
- Reduce gain of the speed loop.\n
- Check for external noise at resolver\n
cabling.
8652:
Motor Angle Ref. Error\n
The motor angle reference is changing\n
too quickly for drive unit, joint\n
%.16s.\n
\t\n
- Check resolver cable and grounding.\n
- Check motor data in config file.\n
- Reduce gain of the speed loop.\n
- Check for external noise at resolver\n
cabling.
8653:
Contr. Saturated\n
Drive unit curr controller saturated,\n
not able to create a higher voltage\n
(PWM-rat.). May be caused by a broken\n
motor conn or wrong motor data joint\n
%.16s.\n
\t\n
- Check motor cables and motor.\n
- Check configuration.
8654:
Contr. Saturated Under\n
Drive unit current controller saturated,\n
not able to create a higher voltage\n
(PWM-ratio). May be caused by to low\n
DC-bus voltage joint %.16s.\n
Under voltage (%3d V)\n
\t\n
- Incoming mains\n
- Transformer and the settings
8655:
Contr. Saturated Low\n
Drive unit current controller saturated,\n
not able to create a higher voltage\n
(PWM-ratio). May be caused by a very low\n
DC-bus voltage joint %.16s.\n
Low voltage (%3d V).\n
\t\n
- Check fuse.\n
- Check incoming mains.\n
- Check contactors.\n
- Check transformers and settings
8656:
Low Motor Current Error\n
Drive Unit unable to supply ordered\n
current due to broken motor connections\n
or wrong motor data for\n
joint %.16s.\n
Normal voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check motor cables and motor.\n
- Check configuration.
8657:
Low Motor Curr. Err. UV\n
Drive Unit unable to supply ordered\n
current, due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Low voltage (%3d V)\n
Expected voltage %3d V.\n
\t\n
- Check transformer.\n
- Check DC-bus voltage.\n
- Check incoming mains.
8658:
Low Motor Curr. Err. LV\n
Drive Unit unable to supply ordered\n
current, due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Extremely low voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check fuse.\n
- Check incoming mains.\n
- Check contactors.
8659:
Motor Over Current\n
Motor current higher than ordered for\n
joint %.16s.\n
DC bus voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check motor data in config file.\n
- Check motor and motor cables for short\n
circuit or other damage.
8660:
Motor Field Current Error\n
Drive Unit unable to control field\n
current due to broken motor connections\n
or wrong motor data for\n
joint %.16s.\n
Normal voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check motor cables and motor.\n
- Check configuration.
8661:
Motor Field Current Error\n
Drive Unit unable to control field\n
current due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Low voltage (%3d V)\n
Expected voltage %3d V.\n
\t\n
- Check transformer.\n
- Check DC-bus voltage.\n
- Check incoming mains.
8662:
Motor Field Current Error\n
Drive Unit unable to control field\n
current due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Extremely low voltage (%3d V)\n
Expected voltage %3d V.\n
\t\n
- Check fuse.\n
- Check incoming mains.\n
- Check contactors.
8663:
+/- 15V Err On Drive Unit\n
+/- 15V out of limit, detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Check cabling.\n
- Check +/- 15V from power supply.\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.
8664:
Glitch Warning\n
An intermittent short circuit was\n
detected in motor/motor cable for joint\n
%.16s. This may be due to\n
dust or metal fragments in the contacts\n
or motor windings.\n
\t\n
- Check cabling and motor. Can be\n
ignored if the problem does not persist.
8665:
Short Circuit\n
Motor/cables for joint %.16s\n
has a short circuit. May be caused by a\n
faulty motor/cable or a contamination in\n
contactors for cables or motor windings.\n
\t\n
- Check that motor cables is correctly\n
connected to the drive unit.\n
- Insulation test. Disconnect before\n
measuring
8666:
Low DC-bus Voltage Warn.\n
Low voltage on DC-bus detected by drive\n
unit joint %.16s.\n
Voltage: %3d V. Expected voltage %3d V.\n
NOTE!! This error will be disabled until\n
next MOTOR ON.\n
\t\n
- Check incoming mains.\n
- Check program, configuration.\n
- Check DC-bus disconnected.\n
- Check drive unit, DC-link.
8667:
Motor Current Overload\n
The motor current is too high for drive\n
unit joint %.16s. The motor\n
may have stalled or having short\n
circuit with a long cable.\n
\t\n
- If possible, reduce speed of program.\n
- Check motor cables for short circuit.\n
- Check motor parameters configuration.
8668:
Illegal drive node number\n
Illegal drive node number in command\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8669:
Illegal key in command\n
Illegal key in command "Disconnected\n
node" detected by drive unit A%1d in\n
cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8670:
Drive Com. Illegal syntax\n
Illegal syntax, parameter number is\n
missing in command detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8671:
Drive Com. Illegal write\n
Illegal write to read only parameter\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8672:
Drive Com. Illegal write\n
Illegal write to locked parameter\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8673:
Drive com. illegal param.\n
Illegal parameter define in command\n
"select return data" detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8674:
Drive Com. Illegal timing\n
Illegal timing, node command received in\n
occupied time slot detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8675:
Illegal "En. PWM" attempt\n
Illegal attempt to "Enable PWM" without\n
prior parameter loading detected by\n
drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
9205:
Error interno Unid. Acc.\n
Error interno de HardWare/SoftWare\n
detectado en la unidad accionamiento del\n
eje: %s.\n
Reportar Codigo de\n
error interno: %s\n
\t\n
Ignorar si hay errores en otra unidad de\n
accionamiento.\n
Cambiar unidad accionamiento.\n
Cambiar tarjeta de Computador del Robot.
