5::
0:
Joggen
1:
Uitlijnen...
2:
Het uitlijnen wordt gestart door\n
de joystick te bewegen
3:
Bewegings supervisie...
4:
De Tool wordt uitlijnd parallel aan\n
een "Wereld" coordinaten as.
5:
Zet Bewegings Superv. AAN/UIT\n
Opm: Geldt alleen voor jogging
6:

7:
Eenheid:
8:
Beweging:
9:
Groep:
10:
Coord:
11:
Tool:
12:
WObj:
13:
Incrementeel:
14:
Selecteer gewenste data in lijst:
15:
Joggen
16:
Robot pos:
17:

18:

19:
Lineair
20:
Herorient.
21:
Assen
22:
x y z
23:

24:
Wereld
25:
Basis
26:
Tool
27:
WObj
28:

29:

30:

31:

32:

33:

34:
2 1 3
35:
5 4 6
36:
4 5 6
37:
Robothoeken:
38:
Extern:
39:
Klein
40:
Medium
41:
Groot
42:
Wereld
43:
Basis
44:
Tool
45:
WObj
46:
1 2 3
47:
Nee
48:
Klein
49:
Medium
50:
Groot
51:
1
52:
2
53:
Het is niet mogelijk\n
te joggen als er een\n
programma loopt.
54:
Het is niet mogelijk\n
te joggen als de ro-\n
bot in auto staat.
55:
Nieuw
56:
Wijzig
57:
Def.
58:
Gebr.
59:
Gebr.
60:
Bewegingstype
61:
Inkrementen...
62:
Eigen gemaakte inkrementen
63:
Verander de waarde van de variabele jog-\n
inkrementen die gebruikt wordt voor ver-\n
schillende bewegingstypen.
64:
Linear:
65:
Robotassen:
66:
Herorienteren:
67:
Externe assen:
68:
Waarde
69:
Zelfde als medium incr.
70:
Limieten
71:
mm
72:
grd
73:
Joystick vast:
74:
Geen
75:
Geen
76:
Bewegings-supervisie toestand:
77:
AAN
78:
UIT
79:
AbsAcc Aan
80:
Payload:
81:
load
82:
Voorkeur....
83:
Alternatieven:
84:
Toevoege
85:
Verwijde
86:
Default
87:
Pas het jogging window aan
88:
Deactivate...
89:
Deact
90:
Deactivate mechanical unit.
91:
To deactivate, select mechanical unit\n
and press Deact.
92:
No valid mechanical units are available.
93:
(Deact)
94:
Selection not valid.\n
The work object is moved by\n
a mechanical unit that\n
currently is deactivated.\n
\n
Press ENTER to proceed.
