3::
0:
Editor de programas
1:
Opcion
2:
IPL1
3:
IPL2
4:
Test
5:
Rutina
6:
Datos
7:
Lista de modulos
8:
Guardar modulo
9:
Guardar Modulo como...
10:

11:
Guardar programa
12:
Guardar prog. como...
13:
Usar IPL (Instrucciones\n
Por Lista) para insertar\n
nuevas instrucciones!!
14:
Cambiar Seleccion
15:
Marcar
16:
Quitar marcas
17:
Instr.
18:
Inst. del Prog.
19:
Test Programa
20:
Rutinas
21:
Datos
22:
Tipos de datos
23:
Test
24:
Modulos
25:
< ENTRAR para continuar >
26:
Mover Cursor al PP
27:
Mover PP a Main
28:
Mover PP a Rutina...
29:
Varios
30:
Movimiento y Proceso
31:
Flujo de prog.
32:
Comunes
33:
Valores de mvto.
34:
Interrupciones
35:
E/S
36:
Comunicaciones
37:
Tipos dat.Prog.
38:
Recuperacion errores
39:
Sistema y Tiempo
40:
Registro eventos
41:
Programa
42:
Mover PP al Cursor
43:
Poner BreakPoint
44:
Quitar BreakPoint
45:
BreakPoints...
46:
Simular...
47:
En todo el sistema
48:
Llamada Rutina Servicio...
49:
En Modulo
50:
Datos
51:
Declaracion...
52:
Duplicar...
53:
Nueva Rutina...
54:
Tipos
55:
En Rutina
56:
Nuevo...
57:
Valor
58:
ModPos
59:
Instr
60:
Test
61:
VerIPL
62:
-%
63:
+%
64:
Arranca
65:
Sim
66:
Despl
67:
Nuevo
68:
Decl
69:
Dupl
70:
Var
71:
Func
72:
Espejo...
73:
Copia Inversa...
74:
Mas Comunes 1
75:
Mas Comunes 2
76:
\n
Espere por favor!\n
Ordenando simbolos ...
77:
Cambiar no se puede\n
deshacer. Salir de Buscar-\n
Cambiar pulsando OK.
78:
Modulo escogido no tiene\n
rutinas. Se utiliza la\n
seleccion anterior.
79:
Llama Rutina...
80:
Quiere ejecutar esta rutina\n
una vez mas?
81:
Veloc:=
82:
Ejecuta:=
83:
Base espejo...
84:
Wobj espejo...
85:

86:
Nombre           Valor
87:
Nombre           Tipo
88:
TipoDato             Global/Local
89:

90:
Matematicas
91:
Ejecucion Programa
92:
Nombre           Valor    Modulo Local
93:
Nombre           Tipo            Modulo
94:
(ModPos)
95:
Datos
96:
Func
97:
No hay objetos
98:
Error de Sintaxis
99:
Esto no es un Programa o\n
un Modulo de Programa.\n
Probar otro archivo!
100:
Numeros no permitidos,\n
usar datos predefinidos
101:
Proximo
102:
Rutinas de Programa
103:
Datos Programa
104:
ArgOpci
105:
(Info)
106:
Proc
107:
Local
108:
Global
109:
Nombre:=
110:
Alcance:=
111:
Tipo:=
112:
Tipo de Dato:
113:
Decl. de datos incorrecta\n
Comprobar nombre y valor
114:
Const
115:
Cambiar
116:
No hay Programa.\n
\n
Utilizar el menu Archivo\n
para cargar o crear un\n
nuevo Programa.
117:
Tipo de dato:=
118:
Etiqueta
119:
Insertar antes:
120:
Nombre         Tipo dato   Req Alt. Modo
121:
Saltar
122:
Trap
123:
No puedo mostrar el programa.\n
El programa existe,pero debido\n
a un fallo del sistema, no se\n
puede mostrar. Comprobar\n
registro, corregir y arrancar.
124:
Objeto seleccionado\n
no posee valor!
125:
25%
126:
100%
127:

128:
Valor de Dato actual
129:
Definir Rutina
130:
Declarar Rutina
131:
Duplicar Rutina
132:
Definir Datos
133:
Declarar datos
134:
Duplicar Datos
135:
TRUE
136:
FALSE
137:
Valor de Dato Inicial
138:
Valor inicial:=
139:
Nuevo Valor Inicial
140:
main
141:
Primera
142:
Segunda
143:
Tercera
144:
OculIPL
145:
Datos de Rutina
146:
Datos num
147:
Valor...
148:
Tipos utilizados
149:
Todos tipos
150:
Tipos
151:
Modulo
152:
Modulos de Programa
153:
Anter.
154:
Definir Modulo
155:
Declarar Modulo
156:
Modulo Programa
157:
Modulo Sistema
158:
Progr.
159:
Sistema
160:
Instruccion Actual
161:
Argumentos de Instruccion
162:
El IF compacto solo\n
permite una instruccion\n

163:
Mas
164:
(ArgOpc)
165:
Pers
166:
Dato de tipo "sin valor" y\n
no puede tener valor
167:
El objeto ya existe\n
Cambiar nombre
168:
Nombre no permitido.Nombre\n
reservado o de un objeto\n
existente.Cambiar nombre.
169:

170:
Que rutina?\n
Usar Ver:Rutinas
171:
No existe rutina main
172:
Falla el Comando
173:
No cabe el contenido en\n
el buffer.\n
Tipo de comodin incorrecto
174:

175:
El PP no se puede fijar!\n
Estado incorrecto
176:
El cursor se mueve al PP
177:
Dato de "solo lectura"\n
y no puede cambiarse.
178:
No se pueden crear nuevas\n
señales. Usar predefinidas.
179:
Datos de sistema!\n
No se accede a la\n
declaracion de datos.
180:
Argumento de Funciones
181:
Argumento de Instrucciones
182:
Expresion
183:
Seleccionar Procedimiento
184:
Debe ser un dato
185:
Sintaxis erronea!\n
Valor no permitido
186:
Mover
187:
No hay seleccionada\n
ninguna rutina
188:
No se puede incluir\n
la instruccion\n
El IPL esta lleno!
189:
Programa guardado.
190:
Nombre                    Tipo
191:
Rutina Main
192:
Seleccionar un Programa o un Modulo!
193:
Guarda mod como:
194:
Guarda prg como:
195:
Cursor debe estar en la\n
misma parte de la rutina\n
que el PP!
196:
Result
197:
Incl.
198:
Excl.
199:
Datos Global/Local por defecto
200:
Config
201:
Resultado Mas Comun
202:
Configura Mas Comun
203:
Procedimiento
204:
Funcion
205:
Trap
206:
Variable
207:
Constante
208:
Persistente
209:
IF
210:
WHILE
211:
FOR
212:
TEST
213:
GOTO
214:
ProcCall
215:
Label
216:
:=
217:
RETURN
218:
RAISE
219:
CONNECT
220:
EXIT
221:
RETRY
222:
TRYNEXT
223:
Compact IF
224:
Comentario
225:

226:
Rutina seleccionada
227:
Valor
228:
Valor Literal
229:
-
230:
.
231:
  In
232:
rutina
233:
modulo
234:
param
235:
No Alt.
236:
Primero
237:
Ultimo
238:
Seleccionar tipo de dato:
239:
Gestor de Errores
240:
Gestor ERRORES
241:

242:
Seleccionar
243:
(No)
244:
Alcanzado limite para el\n
movimiento de marcado.
245:
Verificar Programa
246:
Ir a posicion seleccionada
247:
Programa OK!
248:
Un parametro no puede\n
tener el mismo nombre que\n
otro parametro!!
249:
Seleccionar numero de\n
dimensiones de matriz.\n
Pulsar Entrar.
250:
TRUE
251:
FALSE
252:
 AND
253:
 XOR
254:
 OR
255:
 NOT
256:
 DIV
257:
 MOD
258:

259:

260:

261:
La rutina trap no admite\n
parametros
262:
Cerrar Programa
263:
Gestor Atras
264:
wobj0
265:
Tool o Wobj de la instruc-\n
cion no es la misma\n
que en mov. manual!
266:
Definir Coord.
267:
Declaracion de dimension de matriz
268:
Nueva matriz
269:
Matriz
270:
Dimension:=
271:
Dimension          Tamaño
272:
Valor actual dato matriz
273:
Valor inicial dato matriz
274:
Añadir gestor de errores
275:
Borrar gestor de errores
276:
No existe gestor errores\n
para esta rutina\n
Usar Rutina:Añadir...
278:
todos datos
279:
Ejecutando!
280:
El Modulo se ha guardado
281:
Se debe tener un programa\n
para cceder al sistema o\n
a los modulos de programa.
282:
Matrices de estructuras no\n
se pueden aun tratar!.
283:
ModPos OK!\n
El puntero (PP) se mueve\n
a la siguiente instruccion
284:
Quiere borrar:
285:
Quiere cortar:
286:
Añadir Gestor Atras
287:
Borrar Gestor Atras
288:
No existe gestor Atras\n
para esta rutina\n
Usar Rutina:Añadir...
289:
Gestor ATRAS
290:
InOut
291:
Cambios sin guardar! Quiere guardar el\n
programa anterior %s\n
antes de reemplazarlo con\n
%s?
292:
Objeto no se puede borrar\n
en esta ventana!!!\n
Usar Ver:...
293:
Conten.
294:
Inserta
295:
Preferencias
296:
Mas Comunes 3
297:
Expresion muy larga para\n
edicion online. Se puede\n
editar por partes o offline
298:
Esta operacion destruira\n
la jerarquia de llamadas.\n
Continuar?
299:
Sustitucion programa!\n
El programa actual se va\n
a sustituir.\n
\n
OK para continuar?
300:
Servicio
301:
i
302:
Ajustes mov. avanz.
303:
Mov. Avanzados
304:
Ordenador ext.
305:
Multitarea
306:
Soporte RAPID
307:
Autorizar Programa
308:
Borrar Instr
309:
Borrar Obj
310:
El curso no coincide con el\n
Program Pointer (PP)!!\n
Arrancar el programa desde:
311:
Cursor
312:
  PP
313:
Conf.Inicio
314:
\n
Espere por favor!\n
Cargando programa...!
315:
\n
Espere por favor!\n
Cargando modulo..!
316:
\n
Espere por favor!\n
Salvando programa...!
317:
\n
Espere por favor!\n
Salvando modulo...!
318:
El modulo '%s'\n
ya existe!\n
\n
Quiere reemplazarlo?
319:
No hay rutinas
320:
No hay datos
321:
Sin parametros
322:
.prg
323:
.PRG
324:
.mod
325:
.MOD
326:
.sys
327:
.SYS
328:
ParaInst
329:
ParaInst
330:
Ventana de programa no\n
se puede usar en modo\n
automatico.\n
Cambiar a modo manual!
331:
El robot se esta moviendo\n
a posicion seleccionada!!
332:
Arrancar movimiento robot\n
a la posicion seleccionada
333:
\Sin Movim. \StepM
334:
Seleccionar opciones simulacion
335:
Permitir ejecucion con MOTORS OFF
336:
Datos sistema
337:
Datos usuario
338:
Area seleccionada
339:
Memoria trabajo llena!!\n
\n
Usar el menu Archivo para\n
guardar el programa.\n
Guardar es necesario!
340:
ModPos no permitido en\n
una posicion declarada\n
como Variable.
341:
Variable de bucle!\n
Solo se puede acceder\n
desde la instruccion FOR.
342:
Ocultar IPL
343:
Mostrar IPL
344:
Mas
345:
En Modulo:
346:
Seleccionar modulo:
347:
en
348:
Def.datos
349:
Usados
350:
Todos
351:
Instrucciones
352:

353:
Modificar Posicion
354:
Tipo
355:

356:
No utilizado
357:
ModPos
358:
LModPos
359:
Trans Max
360:
Rot Max
361:
Trans Max Externa
362:
Rot Max Externa
363:
Modo
364:
Abs
365:
Rel
366:
Posicion actual fuera de\n
limites segun la funcion\n
ModPos limitada.
367:
Nombre de posicion actual\n
demasiado largo para la\n
funcion ModPos limitada.
368:
ModPos limitado activo\n
pero no es posible\n
crear datos.
369:
Error ModPos limitado!
370:
Ajuste en Auto
371:
Al menos uno de los argumentos\n
a borrar contienen instruccio-\n
nes que se perderan.\n
Continuar?
372:
Cambios sin guardar! Quiere guardar el\n
programa anterior %s\n
antes de crear uno nuevo?
373:
Advertencia!\n
El modulo de sistema '%s'\n
ha cambiado pero no\n
se ha guardado!
374:
Advertencia!\n
Modulos de sistema siguientes\n
han cambiado y no se han\n
guardado, %s\n
Quiere guardar estos modulos?
375:
Edit. Progr.
376:
presente
377:
Quiere entrar en el programa?
378:
matriz
379:
Si Auto
380:
Nivel usuario req.
381:
LModPos
382:
Como es
383:
Edita
384:
No Req
385:
Rutinas
386:
En Rutina
387:
En Modulo
388:
En Sistema
389:
Impresion Modulo Programa
390:
Imprime
391:
Impr.solo a archivo:
392:
A Imprimir
393:
Imprimir programa a archivo:
394:
Imprimiendo !
395:
  Cancelar pulsando Enter
396:
Pulsar Entrar para Continuar
397:
Impresora ocupada\n
\n
Intentelo cuando este lista!
398:
No puedo imprimir por tener\n
demasiados mensajes en cola\n
\n
Intentelo despues!
399:
No puedo imprimir porque el\n
dispositivo de impresion no\n
esta configurado en parametros.
400:
No hay espacio suficiente en\n
unidad usada para imprimir\n
(%.9s). Necesito %d bytes\n
Mover/Borrar algunos archivos.
401:
  Ocupado\n
\n
  Espere por favor
402:
No puedo crear/escribir archivo\n
\n

403:
 Archivo ya existe
404:
 Programa
405:
Info Ejec. programa
406:
Posicion Ejec. Prog.
407:
Quiere cerrar el programa?
408:
Reglas de programacion de robtarget
409:
Actual:
410:
Secuencia automatica de nombre
411:
Dialogo con robtarget proxima
412:
Dialogo con * seleccionado
413:
Seguro que quiere modificar\n
la posicion?
414:
ModPos
415:
(Regla: Ultimo +)
416:
(Regla: *)
417:
Unidad seleccionada:
418:
Deshacer
419:
Borrar
420:
Limite:=
421:
250 mm/s
422:
vmax
423:
Ejecutar comand. no-movim.
424:
Palabra comodin
425:
Ejecucion sin movimiento
426:
Nueva instrucción
427:
No puedo mostrar programa.\n
\n
El programa existe, pero como\n
hay parada de emergencia, no\n
se puede mostrar.
428:
PasoM
429:
Paso
430:
SinMov
431:
Movim
432:
\PasoM
433:
\Sin movimiento
434:
Cambios sin guardar! Quiere guardar el\n
programa anterior %s\n
antes de cerrarlo?
435:
El modulo de sistema\n
'%s'\n
no se pudo salvar porque\n
no esta configurado en\n
"Modulos tarea"
436:
Los modulos de sistema\n
'%s'\n
no se pudieron salvar porque\n
no estan configurados en\n
"Modulos tarea"
437:
Hay movimientos pendientes.\n
Se terminaran antes de\n
arrancar la siguiente rutina.\n
Continuar?
