33::
1:
Manipulator
2:
Bevægelsessystem
3:
Navn
4:
Navn
5:
Bremse på tid
6:
Dynamisk opløsning
7:
0.33
8:
0.50
9:
0.67
10:
0.83
11:
1.00
12:
Baneopløsning
13:
Køtid
14:
Min temp kabinet
15:
Max temp kabinet
16:
Min temp robot
17:
Max temp robot
18:
Manuel tilst. max speed
19:
Procesopdateringstid
20:
0.17
21:
Mekanisk enhed
22:
Navn
23:
Navn
24:
Brug run enable
25:
Brug aktiveringsrelæ
26:
Brug bremserelæ
27:
Brug robot
28:
Brug single 1
29:
Brug single 2
30:
Brug single 3
31:
Brug single 4
32:
Brug single 5
33:
Brug single 6
34:
Brug frame moved af
35:
Stand by status
36:
Ja
37:
Nej
38:
Spd offset ved start
39:
Ja
40:
Nej
41:
Aktiver ved opstart
42:
Ja
43:
Nej
44:
Tillad ikke deakt.
45:
Ja
46:
Nej
47:
Relæ
48:
Navn
49:
Navn
50:
Output signal
51:
Input signal
52:
Linear max speed
53:
Lavere cp bound x
54:
Lavare cp bound y
55:
Prefetch time
56:
Robot
57:
Navn        Type        Joints
58:
Navn
59:
Brug robot type
60:
Brug joint 1
61:
Brug joint 2
62:
Brug joint 3
63:
Brug joint 4
64:
Brug fuge 5
65:
Brug joint 6
66:
Base frame x
67:
Base frame y
68:
Base frame z
69:
Base frame q1
70:
Base frame q2
71:
Base frame q3
72:
Base frame q4
73:
Base frame flyttet af
74:
Gravity beta
75:
Single
76:
Navn        Type        Joint
77:
Navn
78:
Brug single type
79:
Brug joint
80:
Gruppe kø tid
81:
Ja
82:
Nej
83:
Base frame x
84:
Base frame y
85:
Base frame z
86:
Base frame q1
87:
Base frame q2
88:
Base frame q3
89:
Base frame q4
90:
Base frame coord
91:
Single type
92:
Single type
93:
Navn
94:
Mekanik
95:
SPOR
96:
Bremse chk spd cycle
97:
TOOL_ROT
98:
FREE_ROT
99:
Ext pos proces navn
100:
Joint
101:
Joints
102:
Navn
103:
Logisk akse
104:
Brud måle kanal
105:
Brug axc filter
106:
Brug arm
107:
Brug bremse
108:
Brug kontrol
109:
Brug drive system
110:
Uncal control m type
111:
UCCM0
112:
Uncal control master
113:
Control master type
114:
UCCM0
115:
LCM0
116:
FFWCM0
117:
FFWCM1
118:
FFWCM2
119:
FFWCM3
120:
Norm control master
121:
Måle kanal
122:
Navn
123:
Navn
124:
Brug borbindelses kort
125:
Målings node
126:
Reverseret rotation
127:
Normal
128:
Reverseret
129:
Lås i hardware
130:
Ja
131:
Nej
132:
Brug måle kort type
133:
Måle system
134:
Arm
135:
Navn        Type
136:
Navn
137:
Brug arm type
138:
Brug check point
139:
Brug arm load
140:
Event preset tid
141:
Max power down speed.
142:
CPU udligning
143:
Forhindre kortrol tid
144:
Uafhængig joint
145:
On
146:
Off
147:
Nedre cp  grænse z
148:
Øvre cp grænse x
149:
Øvre joint grænse
150:
Nedre joint grænse
151:
Kalibrerings position
152:
Lineær jog dir
153:
Genorientere jog dir
154:
Joint jog dir
155:
Single jog dir
156:
Jam sup trim faktor
157:
Load sup trim faktor
158:
Speed sup trim fakt.
159:
Pos sup trim faktor
160:
Sync speed høj
161:
Sync speed lav
162:
Transm inertia
163:
Nom trq margin lav s
164:
Nom trq marg. høj s
165:
Nom cutin pnt trq m
166:
Arm check point
167:
Navn
168:
Navn
169:
Checktype
170:
Position
171:
Ingen
172:
Position x
173:
Position y
174:
Position z
175:
Arm load
176:
Navn
177:
Navn
178:
Længde
179:
Masse
180:
Masse center x
181:
Masse center y
182:
Masse center z
183:
Inerti x
184:
Inerti y
185:
Inerti z
186:
Bremse
187:
Navn
188:
Navn
189:
Ctrl off spd lim
190:
Control off forsinkelse
191:
Bremse ctrl on forsinkelse
192:
Øvre cp grænse y
193:
Abs. bremse torque
194:
Bremse rampe hast. grænse
195:
Brug bremse type
196:
Bremse type
197:
Navn
198:
Navn
199:
Inerti
200:
Overvågning
201:
Navn        Type
202:
Navn
203:
Brug kontrol type
204:
Power up pos kontrol
205:
On
206:
Off
207:
Kontrol tæller
208:
On
209:
Off
210:
Pos kontrol
211:
On
212:
Off
213:
Hastigheds kontrol
214:
On
215:
Off
216:
Load kontrol
217:
On
218:
Off
219:
Jam kontrol
220:
On
221:
Off
222:
I position område
223:
Nul hastighed ( % )
224:
Berørings tryk ctrl
225:
Ja
226:
Nej
227:
Tryk på pos grænse
228:
Tryk off pos grænse
229:
Kontrol Type
230:
Navn
231:
Navn
232:
Dyn pwr op pos grænse
233:
Max overlast tid
234:
Max trykke tid
235:
Indlær max hast main
236:
Indlær norm lav hast
237:
Indlær max hast dsp
238:
Auto max spd sup lim
239:
Brug transmission
240:
Kort position
241:
Måle kort type
242:
Navn        Type
243:
Brug acc data
244:
Brug arm kalibrering
245:
Øverste cpl joint b 2
246:
Navn
247:
Lavere cpl joint b 2
248:
Drive system
249:
Drive systemer
250:
Navn
251:
Extern
252:
Ja
253:
Nej
254:
Brug strøm transf.
255:
Brug mains
256:
Brug trafo
257:
Brug DC-link
258:
Brug drive unit
259:
Brug kabel
260:
Brug motor
261:
Brug varme arbejds cyklus
262:
Brug tryk arbejds cyklus
263:
Gear box
264:
Hovedledning
265:
Hovedledning
266:
Navn
267:
Hovedledning tol. min
268:
Hovedledning tol. max
269:
Trafo
270:
Trafo       Type
271:
Navn
272:
Brug trafo type
273:
Temp omgivende stigning
274:
Varmeforsyning
275:
Forsyning max
276:
Trafo type
277:
Type
278:
Navn
279:
Sekundær spænding
280:
Max gennemsnits strøm
281:
DC link
282:
Navn        Type
283:
Navn
284:
Brug dc link type
285:
Drive system
286:
Ext konst moment
287:
Node
288:
Ensretter koefficent
289:
Navn
290:
Type
291:
Drive enhed
292:
Navn         Type
293:
Navn
294:
Ext prop moment
295:
Brug strøm kontrol
296:
Brug drive enhed kontrol
297:
Node
298:
Navn
299:
Max strøm
300:
Termisk strøm
301:
Ext moment nul vinkel
302:
Arm Type
303:
Navn       Type
304:
Navn
305:
Rot akse stille pos x
306:
Rot akse stille pos y
307:
Rot akse stille pos z
308:
Rot akse stille q1
309:
Rot akse stille q2
310:
Rot akse stille q3
311:
Rot akse stille q4
312:
Acc data
313:
Drive inverter
314:
Navn
315:
Navn
316:
Max gennemsnits strøm
317:
Max strøm
318:
Strøm controller
319:
Navn
320:
Navn
321:
q strøm gain faktor
322:
d strøm gain faktor
323:
q strøm i-time
324:
d strøm i-time
325:
Strøm forceret faktor
326:
Ref filter orden
327:
Forsinkelse filter tid
328:
Drive enhed kontrol
329:
Navn        Type
330:
Name
331:
Lav dc spænding
332:
Høj dc spænding
333:
Temperatur advarsel
334:
Temperatur alarm
335:
iq fejl max
336:
id fejl max
337:
Delta Rfi max
338:
im stige tid
339:
Kortslutnings r tid
340:
Reg fejl tid konst
341:
Sync fejl tid konst
342:
Fejl mask 0 motor off
343:
Fejl mask 0 motor on
344:
Fejl mask 1 motor off
345:
Fejl mask 1 motor on
346:
Kabel
347:
Kabler
348:
Navn
349:
Brug kabel type
350:
Længde
351:
Motor
352:
Navn        Type
353:
Navn
354:
Brug motor type
355:
Navn
356:
Navn
357:
Nominal acceleration
358:
Nominal deceleration
359:
Acc aflednings forhold
360:
Dec aflednings forhold
361:
Arm kalibrering
362:
Navn
363:
Motor type
364:
Navn
365:
Navn
366:
Pole par
367:
ke fase-ph.(Vs/rad)
368:
Max Strøm (A rms)
369:
Termisk arbejds cyklus
370:
Termisk arbejds cykluser
371:
Navn
372:
Gennemsnit moment 0
373:
Stress arbejds cyklus
374:
Stress arbejds cyklus
375:
Navn
376:
Hastighed abs. max
377:
Moment abs. max
378:
Gear box
379:
Gear box
380:
Navn
381:
Ukalibr ctrl master 0
382:
Navn
383:
Navn
384:
Kp, forstærk. pos loop
385:
Kv, forstærk. speed loop
386:
Ti i-time speed loop
387:
Speed max ukalibreret
388:
Acc max ukalibreret
389:
Dec max ukalibreret
390:
Lag ctrl master 0
391:
Navn
392:
Navn
393:
Kp, forstærk. pos loop
394:
Kv, forstærk. speed loop
395:
Ti i-time speed loop
396:
Forced ctrl aktiv
397:
Ja
398:
Nej
399:
Forced factor for Kp
400:
Forced factor for Ki
401:
Raise time for Kp
402:
Notch filter aktiv
403:
Ja
404:
Nej
405:
Notch filter frekvens
406:
Notch filter bredde
407:
Notch auto mode
408:
Ja
409:
Nej
410:
Auto no weave frekvens
411:
Auto min frekvens
412:
Auto max rel ændring
413:
Navn
414:
Transmission
415:
Navn       Type
416:
Navn
417:
Roterende bevægelse
418:
Ja
419:
Nej
420:
Transm gear forhold
421:
Transm gear høj
422:
Transm gear lav
423:
Brug feedback filter
424:
Brug speed err filter
425:
Brug controllable filter
426:
Brug torque limit filter
427:
Brug torque limit filter
428:
Navn
429:
Navn
430:
Enheds position
431:
Brug drive enhed
432:
Drive system
433:
Drive enheds position
434:
Max delta temp
435:
Drive enheds type
436:
Navn     Gensn. strøm
437:
Navn
438:
Navn
439:
Mod. gennemsnits strøm
440:
Brug motor kalibrering
441:
Motor kalibrering
442:
Navn
443:
Navn
444:
Kommutator offset
445:
Kommut offset gyldig
446:
Ja
447:
Nej
448:
Kalibrerings offset
449:
Kalibr. offset gyldig
450:
Ja
451:
Nej
452:
Feedforward mode
453:
Nej
454:
Spd
455:
Trq
456:
Båndbrede
457:
Df
458:
Dw
459:
Delay
460:
Inerti
461:
Lineær jog
462:
Navn
463:
Navn
464:
World down
465:
World rot
466:
World side
467:
Base down
468:
Base rot
469:
Base side
470:
Tool down
471:
Tool rot
472:
Tool side
473:
Wobj down
474:
Wobj rot
475:
Wobj side
476:
St tool world down
477:
St tool world rot
478:
St tool world side
479:
St tool base down
480:
St tool base rot
481:
St tool base side
482:
St tool tool down
483:
St tool tool rot
484:
St tool tool side
485:
St tool wobj down
486:
St tool wobj rot
487:
St tool wobj side
488:
Reorient jog
489:
Navn
490:
Navn
491:
World down
492:
World rot
493:
World side
494:
Base down
495:
Base rot
496:
Base side
497:
Tool down
498:
Tool rot
499:
Tool side
500:
Wobj down
501:
Wobj rot
502:
Wobj side
503:
St tool world down
504:
St tool world rot
505:
St tool world side
506:
St tool base down
507:
St tool base rot
508:
St tool base side
509:
St tool tool down
510:
St tool tool rot
511:
St tool tool side
512:
St tool wobj down
513:
St tool wobj rot
514:
St tool wobj side
515:
Joint jog
516:
Navn
517:
Navn
518:
Group 1 down
519:
Group 1 rot
520:
Group 1 side
521:
Group 2 down
522:
Group 2 rot
523:
Group 2 side
524:
Single jog
525:
Navn
526:
Navn
527:
Single
528:
Performance kvota
529:
Indflydelses gruppe
530:
Inpos fra reference
531:
Cont stall moment(Nm)
532:
Fase modstand(ohm)
533:
Fase induktans (H)
534:
Brug motion sup
535:
Motion sup permanent off
536:
Motion sup max level
537:
Orient tol about x
538:
Orient tol about y
539:
Orient tol about z
540:
Position tol in x
541:
Position tol in y
542:
Position tol in z
543:
Absolut nøjagtighed
544:
Brug robot kalibrering
545:
Masse af base
546:
Mass center of base (x)
547:
Masse center af base (y)
548:
Masse centre af base (z)
549:
Brug tool interface
550:
Base ref pos1 x
551:
Base ref pos1 y
552:
Base ref pos1 z
553:
Base ref pos2 x
554:
Base ref pos2 y
555:
Base ref pos2 z
556:
Base ref pos3 x
557:
Base ref pos3 y
558:
Navn på default load
559:
Base frame q1
560:
Base frame q2
561:
Base frame q3
562:
Base frame q4
563:
Motion sup
564:
Navn
565:
Navn
566:
Path col detekteret
567:
On
568:
Off
569:
Jog col detekteret
570:
On
571:
Off
572:
Sti col detect level
573:
Jog col detect level
574:
EXT_LIN
575:
EXT_CTL
576:
EXT_ROT
577:
Brug motion sup data
578:
Brug parameter id data
579:
Brake ctrl min delay
580:
Extern
581:
Kontrol parameterer
582:
Navn
583:
Navn
584:
Frikion ffw on
585:
Ja
586:
Nej
587:
Friktion ffw level
588:
Friktion ffw ramp
589:
K soft max faktor
590:
K soft min faktor
591:
Kp/Kv forhold faktor
592:
Rampe tid
593:
Ingen hjørne-sti advarsel
594:
Base ref pos3 z
595:
Base ref pos4 x
596:
Øvre work area x
597:
Nedre work area x
598:
Øvre work area y
599:
Nedre work area y
600:
Øvre work area z
601:
Nedre work area z
602:
Base ref pos4 y
603:
Base ref pos4 z
604:
Base ref pos5 x
605:
Base ref pos5 y
606:
Base ref pos5 z
607:
Base ref pos6 x
608:
Base ref pos6 y
609:
Base ref pos6 z
610:
MI ref pos1 x
611:
MI ref pos1 y
612:
MI ref pos1 z
613:
MI ref pos2 x
614:
MI ref pos2 y
615:
MI ref pos2 z
616:
MI ref pos3 x
617:
MI ref pos3 y
618:
MI ref pos3 z
619:
MI ref pos4 x
620:
MI ref pos4 y
621:
MI ref pos4 z
622:
Use tool interface
623:
MS_ROT
624:
MS_LIN
625:
MS Master
626:
tool_interface
627:
tool_interface
628:
Navn
629:
MS proces
630:
MS proces
631:
Navn
632:
Sync factor
633:
Low speed sync factor
634:
Sti restart max limit
635:
Brug joint kalibrering
636:
Brug six akse corvec
637:
Manuel tilladt ext.
638:
Ja
639:
Nej
640:
MAQ
641:
Joint Kalibrering
642:
Navn
643:
Navn
644:
Parallel arm kalibrer
645:
Navn
646:
Navn
647:
Min bremse aktiver tid
648:
Max bremse aktiver tid
649:
Min brense moment 2
650:
Min moment 2
651:
Min moment 3
652:
Max moment 1
653:
Max moment 2
654:
Max moment 3
655:
Hastighed 1
656:
Hastighed 2
657:
Hastighed 3
658:
Brug EM bremse duty c.
659:
Brug opt. stop duty c.
660:
Kal. sensor position
661:
Em-stop duty cycle
662:
Em-stop duty cycles
663:
Navn
664:
Ja
665:
Nej
666:
Brug 4 ms pos. loop
667:
Ja
668:
Nej
669:
Reserver ctl time slot
670:
Ja
671:
Nej
672:
Brug forbindelses kort
673:
Upper cp bound z
674:
Ind upper joint bound
675:
Ind lower joint bound
676:
Load id acc ratio
677:
Bremse dec override
678:
Initial dec
679:
Initial dec tid
680:
Brug proces
681:
Max fc pos fejl
682:
Max fc hastighedsgræns
683:
Proces
684:
Navn
685:
Navn
686:
Brug SG_Process
687:
SG_Process
688:
Navn
689:
Navn
690:
Brug force_master
691:
Lukke tid justering
692:
Pre sync force level
693:
Pre sync time
694:
Force relæ forsinkelse
695:
Max fc motor moment
696:
Post sync tid
697:
Kaliberet kraft høj
698:
Kaliberet kraft lav
699:
Brug overdragerelæ
700:
SS_ROT
701:
SS_LIN
702:
Tip force 1
703:
Tip force 2
704:
Tip force 3
705:
Tip force 4
706:
Tip force 5
707:
Tip force 6
708:
Motor torque 1
709:
Motor torque 2
710:
Motor torque 3
711:
Motor torque 4
712:
Motor torque 5
713:
Motor torque 6
714:
Position 1
715:
Position 2
716:
Position 3
717:
Position 4
718:
Position 5
719:
Position 6
720:
Force Master
721:
Navn
722:
Navn
723:
Reference båndbredde
724:
Rampe når dec. force
725:
Rampe når inc. force
726:
Coll. arm inerti
727:
Coll. motor inerti
728:
Coll. pistol stivhed
729:
Coll. pistol dæmper
730:
Coll. LP båndbredde
731:
Coll. LP dæmpning
732:
Coll. friktion
733:
Coll. alarm moment
734:
Coll. speed (m/s)
735:
Brug moment grænse fil
736:
Brug moment grænse fil
737:
Brug sensor sync
738:
Path sensor sync
739:
Navn  Params Sync_type
740:
Navn
741:
Max advance dist
742:
Ingen justrings vindue
743:
Max justrings vindue
744:
Max sync hastighed
745:
Min sync hastighed
746:
Sync filter forhold
747:
Ja
748:
Max afvigelse
749:
Stop type
750:
NO_STOP
751:
SYS_STOP
752:
STOP_ON_PATH
753:
STOP_MESSAGE
754:
Synchro type
755:
MINIMAL_DIST
756:
NOM_SPEED_SENS
757:
NOM_SPEED_CALC
758:
MIN_DIST_CALC
759:
Use corvec
760:
Ja
761:
Nej
762:
Adskille deaktiv
763:
Ja
764:
Nej
765:
Init bremse rampe bredde ref.
766:
Brug ref dec hvis default dec lavere
767:
Nej
768:
Kraft sync mode
769:
Kalibrerings mode
770:
Kalibrerings tid
771:
Ingen kræfter gemt
772:
Tip force 7
773:
Tip force 8
774:
Tip force 9
775:
Tip force 10
776:
Motor moment 7
777:
Motor moment 8
778:
Motor moment 9
779:
Motor moment 10
780:
Position 7
781:
Position 8
782:
Position 9
783:
Position 10
784:
Track_convey_with_robot
785:
Ja
786:
Nej
787:
Kollition opdaget memory
788:
forudsigelses tid
789:
Check position
790:
Ledsager til joint
791:
Brug Linked M Process
792:
Soft stop timeout
793:
Brug force_master
794:
Brug simple col. det.
795:
Kollision delta pos(m)
796:
Kraft dete. båndbredde
797:
Kraft detek. hastighed
798:
Kraft detek. min. tid
799:
Kraft Master Control
800:
Navn
801:
Navn
802:
Nr. hastighedsgrænser
803:
moment 1
804:
moment 2
805:
moment 3
806:
moment 4
807:
moment 5
808:
moment 6
809:
Hastighedsgrænse 1
810:
Hastighedsgrænse 2
811:
Hastighedsgrænse 3
812:
Hastighedsgrænse 4
813:
Hastighedsgrænse 5
814:
Hastighedsgrænse 6
815:
Kv 1
816:
Kv 2
817:
Kv 3
818:
Kv 4
819:
Kv 5
820:
Kv 6
821:
Linked M Process
822:
Navn
823:
Navn
824:
Offset just forsik. tid
825:
Max ledsager offset
826:
Max offset hastighed
827:
Offset hastig. forhold
828:
Rampe tid
829:
Master ledsager kp
830:
Ja
831:
Nej
832:
Ja
833:
Nej
834:
Ja
835:
Nej
836:
Ja
837:
Nej
838:
Høj interpol prioritet
839:
On
840:
Off
841:
Max forsinkelse dist
842:
Friktion comp
843:
Navn
844:
Navn
845:
Friktion ffw on
846:
Friktion ffw niveau
847:
Friktion ffw rampe
848:
Navn
849:
Brug sis param
850:
SIS parameterer
851:
Navn
852:
navn
853:
operationel grænse (h)
854:
presse grænse (år)
855:
operationel advarsel(%)
856:
presse advarsel (%)
857:
gearbox advarsel(%)
858:
Krav event nøjagtighed
859:
Ja
860:
Nej
861:
Tyngdekraft alpha
862:
ROBOT_TO_ROBOT
863:
Sync check off
864:
Ja
865:
Nej
866:
Kø optimering
867:
On
868:
Off
869:
Forsink. rampe
870:
Navn
871:
Kø optimerings niveau
872:
ROBOT_TO_PRESS
873:
En node brugt.
874:
Ja
875:
Nej
876:
Lukke position stille
877:
Brug rampe tid
878:
Ja
879:
Nej
880:
Rampe tid
881:
Max pos fejl lukning
882:
Rampe til reel kontakt
883:
Ja
884:
Nej
885:
Motor ptc input
886:
Følgning stille med robot
887:
Ja
888:
Nej
889:

890:

891:
Hvile tilladt for conveyor
892:
Ja
893:
Nej
894:
No joints prefetch calc
895:
Yes
896:
No
897:
Max sync accel
898:
ROBOT_TO_HPRESS
899:
Thermal Supervision
900:
On
901:
Off
902:
Use Offset Process for fine point
903:
Brake release delay
904:
Name
905:
Enable fine point offset
