16::
0:
Definice souradnic nastroje
1:
Nastroj
2:
Metoda
3:
Bod                    Stav
4:
(Popis)
5:
ModPos
6:
Zrusit
7:
OK
8:
Popis souradnic nastroje
9:
Poloha od/do
10:
Vysledek vypoctu nastroje
11:
TCP
12:
Protokol vypoctu
13:
Soub...
14:
Vyberte pole polohy
15:
Nazev pole
16:
Vyberte si metodu definice nastroje!
17:
Informace o metode
18:
Nazev metody
19:
-
20:
Modifikovany
21:
Poloha od
22:
Metoda
23:
Stredni chyba
24:
Maximalni chyba
25:
Ulozte protokol o vypoctu do souboru
26:
Quaternion 1
27:
Quaternion 2
28:
Quaternion 3
29:
Quaternion 4
30:
Zobrazeni poli polohy typu
31:
(OK)
32:

33:
Zadny
34:
Promenna nastroje nenalezena!\n
\n
    < Pokracujte stiskem Enter >
35:
Promenna Wobj nenalezena!\n
\n
    < Pokracujte stiskem Enter >
36:
Polohova promenna nenalezena!\n
\n
    < Pokracujte stiskem Enter >
37:
Nastroj pomaleho chodu nelze\n
pouzit!\n
Nastroj pro pomaly chod musi\n
byt typu stala hodnota.\n
    < Pokracujte stiskem Enter >
38:
Wobj v pomalem chodu nelze\n
pouzit!\n
Wobj pro pomaly chod musi byt\n
typu stala hodnota.\n
    < Pokracujte stiskem Enter >
39:
Kartezska souradnice X
40:
(Nove)
41:
(Smazat)
42:
Defin
43:
Kartezska souradnice Y
44:
Kartezska souradnice Z
45:
Definice ramce obezne drahy uzivatele
46:
Vysledek vypoctu ramce obezne drahy uziv
47:
Vyberte si metodu definice!
48:
Jednotka
49:
Definice zakladniho ramce robota
50:
Vysledek vypoctu zakladniho ramce robota
51:
Nastavit referencni bod
52:
(ModPos)
53:
Prosim zadat svetove souradnice\n
pro pevny referencni bod.
54:
Lin definice ramce jednoho uzivatele
55:
Lin vysledek vypoctu ramce jednoho uziv
56:
Rot definice ramce jednoho uzivatele
57:
Rot vysledek vypoctu ramce jednoho uziv
58:
Definice zakladniho ramce stopy
59:
Vysledek vypoctu zakladniho ramce stopy
60:
Nast...
61:
Posunuta metoda
62:
X
63:
Y
64:
Z
65:
Prepsani parametru!\n
Stavajici parametry budou\n
prepsany.\n
\n
OK a pokracovat?
66:
Definice os mechanicke jednotky
67:
Vysledek vypoctu os mechanicke jednotky
69:
Osa
100:
Definice souradnic pracovniho objektu
101:
Popis souradnic pracovniho objektu
102:
Vysledek vypoctu pracovniho objektu
103:
Vybrat pole polohy
104:
WObj
105:
Metoda uziv
106:
Metoda obj
107:
Vybrat metodu objektu
108:
Vybrat metodu uzivatele
109:
Poloha uzivat od/do
110:
Poloha objektu od/do
111:
Uziv
112:
Obj
113:
Coordinated User Frame
200:
Definice ramce premisteni
201:
Popis ramce premisteni
202:
Vysledek vypoctu ramce premisteni
203:
Vybrat pole polohy
204:
Premisteni
205:
Poc
206:
Pocet bodu
207:
Vyberte si novou metodu
500:
n bodu (n=%d)
501:
Pocatecni bod
502:
Posunuty bod
503:
Bod
504:
Zaporna X
505:
Kladna X
506:
Kladna Y
507:
4 body
508:
Orientace zakladniho ramce a orientace\n
systemu svetovych souradnic je stejna.
509:
Bod pristupu 1
510:
Bod pristupu 2
511:
Bod pristupu 3
512:
Bod pristupu 4
513:
Bod pristupu 5
514:
Bod pristupu 6
515:
Bod pristupu 7
516:
Bod pristupu 8
517:
Bod pristupu 9
518:
Bod pristupu 10
519:
Bod Elongator X
520:
Bod Elongator Z
521:
4 bodova XZ
522:
Elongator X a Z pouzit k definici\n
orientace zakladniho ramce.
523:
4 bodova TCP
524:
Orientace bude stejna jako pro montazni\n
prirubu robota.
525:
5 bodova TCP & Z
526:
Smer X a Y bude co nejblize souradnicim\n
zapestniho kloubu jak jen je mozne.
527:
6 bodova TCP & XZ
528:
Smer TCP a smery vsech nastroju jsou\n
definovany.
529:
3 bodova
530:
Pouzivaji se tri body uzivatele. Dva na\n
ose x a jeden na ose y.
531:
Uzivatel
532:
Objekt
533:
Pouzivaji se tri body objektu. Dva na\n
ose x a jeden na ose y.
534:
4 b TCP BEZ ORIENTACE
535:
Slozka orientace nastroje zustane\n
nedotcena.
536:
Zadna zmena
537:
Definice systemu souradnic uzivatele\n
zustane nedotcena.
538:
Definice systemu souradnic objektu\n
zustane nedotcena.
539:
Neprovedou se zadne zmeny definic\n
systemu souradnic.
550:
Definice sourad stacionarniho nastroje
551:
Pouz nastroj
552:
Definice souradnic stacionarniho\n
nastroje neni mozna, kdyz robot\n
drzi nastroj.\n
\n
    < Pokracujte stiskem Enter >
553:
The orientation will be the same as\n
for the world coordinate system.
600:
Zrcadleni rutiny
601:
Rutina k zrcadleni
602:
Nazev nove rutiny
603:
Pracovni objekt
604:
Ramec zrcadla
605:
Osa zrdcadla
606:
X
607:
Y
608:
Vyber ramce
609:
Zadejte nazev nove rutiny
610:
Ze seznamu uvedeneho nize si\n
vyberte ramec pracovniho objektu.
611:
Ze seznamu uvedeneho nize si\n
vyberte ramec zrcadla.
612:
Beze zmeny
613:
Prosim pockejte!\n
\n
Na vybrane rutine provadim\n
zrcadleni.
614:
Zrcadleni neni provedeno.\n
Nazev rutiny zrcadleni jiz\n
existuje.
615:
Nelze vykonat definici!\n
Promenna je deklarovana v modulu\n
jen pro CTENI.\n
\n
    < Pokracujte stiskem Enter >
616:
Kalibrace pracovniho objektu\n
s koordinovanym ramcem uzivatele\n
neni podporovana.\n
\n
    < Pokracujte stiskem Enter >
617:
Kalibrace pracovniho objektu\n
drzeneho robotem neni mozna.\n
\n
\n
    < Pokracujte stiskem Enter >
618:
Kalibrace pracovniho objektu\n
s pouzitim stacionarni TCP\n
neni mozna.\n
\n
    < Pokracujte stiskem Enter >
619:
Neni mozne provest Kalibraci\n
prac. obj. neseneho robotem.\n
\n
\n
<Pro pokracovani stlacte Enter>
620:
Kalibrace neni mozna.\n
Mechanicka jednotka musi byt\n
zvolena pro koordin. prac. obj.\n
\n
<Pro pokracovani stlacte Enter>
621:
Zrcadleni Base programu
622:
Puvodni jmeno
623:
Jmeno zrcadleni
624:
Zrcadli cely program
625:
Ano
626:
Ne
627:
Wobj zrcadleni programu
628:
Wobj zrcadleni modulu
629:
Zrcadleni Base modulu
630:
eventdata
631:
Work Object
632:
Zadejte jmeno Prac objektu
633:
Wobj neexistuje!\n

634:
RESTART REQUIRED!\n
A restart is required to\n
activate the new base frame.\n
\n
Press Enter to proceed.
