73::
0:
Sold. puntos
1:
Error soldadura puntos\n
El proceso de soldadura no esta\n
desocupado\n
\t\n
Situar el estado del proceso definido\n
en SwInit a desocupado (idle)
2:
Error soldadura puntos\n
Parametro %s
3:
Exceso tmpo SwStart neg.\n

4:
Interrupcion SwInit nega.\n

5:
ProcId. Motivo puede ser:\n
-ProcId no corresponde al valor\n
 dado en SwInit\n
-El proceso de soldadura por puntos\n
 se ha cancelado
6:
Error com. sold. puntos\n
Motivo: %s
7:
Error de comunicacion\n
Respuesta mas lenta que freq. poll
8:
Conexion BOSCH no dispon.\n

10:
Error pinza soldadura\n
Motivo:%s
11:
Pinza soldad. mal config.\n
Motivo:%s
12:
Falta señal E/S\n
\n
\t\n
1.Configurar las señales\n
obligatorias utilizadas
13:
Falta var PERS\n
El modulo swtimer.sys no acepta este\n
tipo de pinzas.\n
\t\n
2.Cambiarlo
14:
Error numero %d\n
\n
\t\n
Ver manual pinza Nc
57:
Mov.man. pinza prohibido\n
Mov.man. de pinza no esta permitido\n
cuando el eje no esta sincronizado\n
\t\n
1.Estado calibracion del eje
58:
Calibracion pinza Ok
60:
Error posicion pinza\n
No puede alcanzar la posicion\n
de referencia.\n
\t\n
1.El accionamiento conectado\n
2.El encoder\n
3.Partes mecanicas o electrodos pegados
61:
Sobepasamiento ref. pinza\n
Swit no puede realizar\n
la referencia de posicion recibida\n
\t\n
1.El Swit esta soldando y una\n
instr. move se esta ejecutando
62:
Error esfuerzo pinza\n
La pinza no puede aplicar la fuerza\n
de referencia\n
\t\n
1.Inicializar la pinza\n
2.Calibracion del accionamiento y de la\n
  fuerza
63:
Sin referencia pinza\n
El timer Swit no tiene mas referencias\n
a realizar\n
\t\n
1.Conexion serie y registro errores com.
64:
Fallo sensor fuerza pinza\n
Sensor de fuerza de la pinza fuera de\n
servicio.\n
\t\n
1.Cableado del sensor de fuerza\n
2.Cambiar el sensor
65:
Sobrecorriente mot. pinza\n
La corriente del motor es demasiado\n
elevada.\n
\t\n
1.Calibracion del accionamiento\n
2.Unidad mecanica u obstaculo
66:
Fallo referencia pinza\n
Espacio entre referencias demasiado\n
grande\n
\t\n
1.Calibracion de robot o pinza\n
2.Posicion pinza
67:
Comand Pinza no permitido\n
Movimiento prohibido durante una accion\n
\t\n
1.Esperar hasta el fin de la accion,\n
antes de ordenar una nueva.
70:
Fallo accionamiento pinza\n
Fallo detectado por la unidad\n
de accionamiento.\n
\t\n
1.Leds unidad accionamiento
75:
Fallo encoder pinza\n
\n
\t\n
1.Cableado del encoder
84:
Calculo pos pinza erroneo\n
Inconsistencia entre contador de\n
vueltas y encoder\n
\t\n
1.Bus SWIT y accionamiento\n
2.Inicializar pinza desde el principio
85:
Error cont. vueltas pinza\n
\n
\t\n
1.Cableado del encoder
90:
Pinza no calibrada\n
No se hizo calibracion o se ha perdido\n
\t\n
1.Inicializar pinza desde el principio
100:
No contact with Medar\n
No communication  with Medar unit or\n
the Medar unit does not respond.\n
\t\n
1.Check the serial cable.\n
2.Check the Medar unit.
