25::
0:
Rörelse
21:
Axelpositions-fel\n
Aktuell position för axel %s\n
för långt ifrån den beordrade\n
positionen\n
\t\n
Kontrollera servo-parametrarna, yttre\n
krafter eller hårdvaran
22:
För låg likriktarspänning\n
\n
\t\n
Kontrollera spänningen från\n
Motorer Till kontaktorerna\n
Byt likriktare
24:
Hörnbanefel\n
En passerpunkt kördes som en stoppunkt\n
pga någon av följande orsaker:\n
1 tidsfördröjning.\n
2 Tätt programmerade punkter.\n
3 Systemet kräver för hög CPU-last.\n
\t\n
1 Reducera antalet instruktioner\n
  mellan rörelseinstruktionerna.\n
2 Reducera hastigheten, utöka avståndet\n
  mellan punkterna, använd /CONC option.\n
3 Öka ipol_prefetch_time.
25:
Återstart långt från bana\n
\n
\t\n
Flytta TCP tillbaka till banan
26:
Singularitet eller zonfel\n
1 Roboten för nära singulära punkten\n
2 MoveL till MoveJ hörn zon fel\n
\t\n
1 Använd styrspaken för att köra iväg\n
  från singulära punkten eller kör ett\n
  program i  robotkoordinater.\n
2 Använd finpunkter eller modifiera\n
  punkten
27:
AXEL utanför arbetsområde\n
AXEL %s är utanför arbetsområdet\n
\t\n
Använd styrspaken för att köra axeln\n
in i arbetsområdet
28:
Joggning i fel riktning\n
AXEL %s är utanför arbetsområdet\n
\t\n
Använd syrspaken för att köra axeln\n
i motsatt riktning.
29:
Roboten utanför sin gräns\n
Roboten har nått konfigurations-\n
gränsen för överföringsparallellogrammen\n
\t\n
Använd styrspaken för att köra tillbaka\n
berörda axlar in i arbetsområdet igen.
30:
Roboten utanför sin gräns\n
Joggning har utförts i fel riktning när\n
parallellogrammen var utanför\n
arbetsområdet.\n
\t\n
Använd styrspaken för att köra axeln\n
i motsatt riktning.
31:
Ej tillåtet kommando.\n
Systemparametrar kan inte\n
ändras i MOTORER TILL\n
\t\n
Byt till MOTORER FRÅN.
32:
Kalibrering ej tillåten\n
Ett försök har gjorts att kalibrera\n
i MOTORER TILL.\n
\t\n
Byt till MOTORER FRÅN.
33:
Kommutering ej tillåten\n
Ett försök har gjorts att kommutera i\n
MOTORER TILL.\n
\t\n
Byt till MOTORER FRÅN.
35:
synkroniseringsfel\n
Ett försök har gjorts att synkronisera\n
i MOTORER TILL.\n
\t\n
Byt till MOTORER FRÅN.
36:
Korrekt återgång omöjligt\n
Korrekt återgång omöjligt. Ett stopp\n
inträffade med för många närliggande\n
hörnbanor. Efter återstart vill roboten\n
gå till en pos längre fram i programmet.\n
Reducera antalet närliggande positioner,\n
\t\n
förläng avståndet mellan positionerna\n
eller reducera hastigheten.
37:
MOTORER TILL ignoreras\n
MOTORER TILL ignoreras för att\n
föregående stopp ej är bekräftat.\n
\t\n
Beordra MOTORER TILL igen.
41:
Roboten är för nära\n
singulära punkten.\n
\t\n
Om programkörning, använd SingArea\n
instruktionen eller robotkoordinater.\n
Vid joggning använd robotkoordinater.
42:
Systemfel\n
\n
\t\n
Öka avståndet mellan täta positioner\n
och/eller minska hastigheten och/eller\n
byt accelerationsvärde
50:
Pos utanför arbetsområdet\n
Position för IRB axel %.f\n
är utanför arbetsområdet.\n
\t\n
Kontrollera arbetsobjektet.\n
Kontrollera arbetsområdet för axeln.\n
Kör axeln i robotkoordinater.
52:
Axel-hastighetsfel\n
Hastigheten för axel %s är för hög\n
relativt den beodrade hastigheten\n
\t\n
1 Kontrollera servo-param., externa\n
  krafter på axeln eller hårdvaran\n
2 Reducera programerad hastighet.
53:
Varvräknarfel\n
För stor skillnad mellan värdet i\n
seriemätkortet och beräknat värde i\n
axeldatorn för axel %s\n
\t\n
Uppdatera varvräknaren\n
Byt seriemätkort
55:
Axel lastfel\n
Aktuellt moment på axel %s är för högt.\n
Kan ha orsakats av fel på ladd-data, för\n
hög acceleration, höga externa process\n
krafter, låg temperatur eller\n
hårdvarufel.\n
\t\n
1. Kontrollera last data\n
2. Reducera accelerationen eller farten\n
3. Kontrollera hårdvaran
56:
Axel kollisions fel\n
Aktuellt moment på axel %s är högre än\n
beordrat vid låg eller stillastående\n
hastighet.\n
\t\n
Kan vara förorsakat av att roboten har\n
kört fast eller hårdvarufel.
57:
Axel synkfel\n
Positionen för axel %s efter nät-\n
bortfallet är för långt ifrån positionen\n
som var före nätbortfallet.\n
\t\n
Gör en ny uppdatering av varvräknaren.
58:
Verktygs koord. sys fel\n
Verktygets Z-riktn. är nästan paralellt\n
med banriktningen.\n
\t\n
Ändra verktygskoordinatsystemet så\n
att det blir minst 3 graders avvikelse\n
mellan Z-rikningen och banriktningen.
59:
Koordinatfel\n
Definitionen av  verktyg är ej korrekt\n
\t\n
Kontrollera verktygs och objekt data.
60:
Koordinatfel\n
Definitionen av  verktyg är ej korrekt\n
\t\n
Kontrollera verktygs och objekt data.
61:
Koordinatfel\n
Definitionen av  verktyg är ej korrekt\n
\t\n
Kontrollera verktygs och objekt data.
62:
Cirkel programmeringsfel\n
Start och slutpunkt för\n
cirkeln ligger för nära varann.\n
\t\n

63:
Cirkel programmeringsfel\n
Alla cirkel punkter på en rak linje,\n
cirkel positionen är för nära\n
start eller slutpunkten av cirkeln eller\n
konflikt vid val av omorientering.\n
\t\n
Verifiera punkterna i cirkeln.\n
Kontrollera omorienteringen eller dela\n
cirkelsegmentet i två separata segment.
65:
Utanför arbetsområdet\n
Slutpunkten för rörelsen är utanför\n
robotens arbetsområde eller för\n
näre singularitet.\n
\t\n
Flytta slutpunkten.
66:
Robot inte aktiv\n
Försök har gjorts att koordinera rörelse\n
eller att läsa en pos. från en ej\n
aktiv robot %s.\n
\t\n
Aktivera enhet via rörelse enhet\n
sedan Jogging fönstret, eller\n
i programmet.\n
Kontrollera arbetsobjekt och program.
67:
Enhet ej aktiv\n
Försök har gjorts att koordinera\n
rörelse eller räkna ut position från\n
ej aktiv enhet %s\n
\t\n
Aktivera enhet via rörelse enhet\n
sedan Jogging fönstret, eller\n
i programmet.\n
Kontrollera arbetsobjekt och program.
76:
Ori-definitionsfel\n
\n
\t\n
Gör en nogrann normalisering av\n
quaternion-elementen.
78:
För täta positioner\n
För många närliggande possitioner\n
efter varandra.\n
\t\n
Öka avståndet mellan närliggande\n
positioner
79:
Handledspendling\n
omöjlig.\n
\t\n
Använd mindre pendlingsamplitud\n
eller större TCP.
80:
Position ej kompatibel.\n
Positionen ej tillgänglig för\n
denna robotkonfigureringen.\n
\t\n
Ändra positionen i programmet.
82:
Inbromsnings begränsning\n
Beräkning av tiden för axelinbromsning\n
överskrider intern gräns för denna\n
rörelse.\n
Fortsätt inte utan att ta åtgärda\n
orsaken till detta fel (se Check).\n
\t\n
Öka aktuell path_resolution eller:\n
minska hastigheten, använd finpunkt, öka\n
AccSet. Öka värdet på dynamic resolution\n
Öka Queue time.
83:
Hastighet minskad.\n
Hastigheten har minskats av systemet\n
beroende på dynamiska skäl\n
\t\n
Minska hastigheten och/eller använd inte\n
närliggande positioner vid hög hastighet\n
och/eller öka accelerationen\n
(om under 100%).
85:
För många koord. system.\n
För mek_enhet %s har mer än ett\n
användar koordinat system definerats.\n
\t\n
Ta bort ett användar koordinat system\n
eller definera en till mek_enhet.
86:
Singularitetsproblem.\n
För nära handledssingularitet\n
p g a numerisk utväxling av axel 4\n
på IRB\n
\t\n
Flytta slutpunkten några inkrement.
87:
Singularitetsproblem.\n
För nära handledssingularitet\n
p g a numerisk utväxling av axel 6\n
på IRB\n
\t\n
Flytta slutpunkten några inkrement.
88:
Återstart ej möjlig.\n
Banan är ej möjlig att återstarta\n
på grund av ett föregående fel.\n
\t\n
Flytta startpunkten\n
och starta en ny rörelse.
89:
Pendling ändrad.\n
Den beordrade pendlingen uppnåddes ej\n
pga: Hög pendingsfrekvens, otillåtet\n
byte av pendlingsmetod eller att\n
SingArea/Wrist används tillsammans med\n
handledspendling.\n
\t\n
Öka pendlingens periodlängd eller tid.\n
Byt ej mellan arm och handledspendling.\n
Använd SingArea/Off med handledspendling
91:
Återstart ej möjligt.\n
Byte av enhets tillstånd gjorde\n
återstart omöjligt.\n
\t\n
Flytta startpunkten och starta\n
en ny rörelse.
92:
Axeldator komm. fel\n
Ej korrekt svar från axel datorn\n
\t\n
Kontrollera rörelse parametrar.\n
Kontrollera axel datorns hårdvara.
94:
Servotrimning ej möjlig.\n
Trimningen är inte utförd för\n
specificerad AXEL.\n
\t\n

95:
Åtkomst nekad axel\n
Åtkomst nekad extern axel.\n
Kontrollera konfiguration och\n
aktivering av extern axel.\n
\t\n

96:
ServoTune ej tillåtet.\n
Ej tillåtet att justera den\n
valda axeln.\n
\t\n

100:
Manipulatorfel.\n
Det finns flera konfigurations eller\n
numeriska fel i rörelsedomänen.\n
\t\n
Korrigera felen och prova igen.
101:
Manipulatorfel.\n
'%s' är inte tillgänglig för\n
parameter '%s' i typ '%s'\n
med namn '%s'.\n
\t\n
Använd en annan\n
För interna namn, se moc_chk.log
102:
Manipulatorfel.\n
'%s' används av parametern\n
'%s' i typ '%s' med namn\n
'%s' är inte definerad.\n
Använd en annan eller definiera en ny.\n
För interna namn, se moc_chk.log\n
\t\n

103:
Numeriskt param. fel\n
Orienteringen definerad av parametern\n
'%s' i typ '%s' med namn\n
'%s' är inte normaliserad.\n
Räkna om orienteringen.\n
Kvadratsumman ska vara 1.\n
\t\n
För interna namn, se moc_chk.log
104:
Numeriskt param.fel\n
Parametern ´%s´\n
i typen ´%s´med namn\n
´%s´ är inte ´%s´.\n
\t\n
Kontrollera värdet.
128:
Manipulatorfel\n
Avslutar kontrollen för manipulator\n
p g a tidigare fel.\n
\t\n
Korrigera tidigare fel och gör om\n
kontrollen.
130:
Synkroniserings fel\n
för axel %.s\n
\t\n
Synkronisera om.\n
Gör en omstart av systemet.
131:
Kallibrerings fel\n
för axel %.s.\n
\t\n
Kalibrera om.\n
Gör en omstart systemet.
132:
Kommuterings fel\n
för axel %.s.\n
\t\n
Kommutera om.\n
Gör en omstart av systemet.
133:
Test signal fel\n
Inga test signaler är tillgängliga\n
för master-roboten.\n
\t\n

134:
Korr. vektor varning\n
Sensor korrektions vektors beräkningar\n
felade beroende på föregående fel.\n
\t\n

135:
Mjuk servo fel\n
Mjuk servo kan inte aktiveras\n
\t\n

137:
Fin punkt insatt\n
Hörnbana är ändrad till finpunkt\n
För många på varandra följande\n
rörelse instruktioner utan finpunkter.\n
\t\n

138:
Armkontrollpunkt utanför\n
Roboten har nått gränsen för\n
Armkontrollpunkten\n
\t\n
Använd joysticken för att köra in\n
inblandad axel till arbetsområdet igen
139:
Armkontrollpunkt utanför\n
Joggning utfördes i fel riktning\n
när armkontrollpunkten var utanför\n
arbetsområdet.\n
\t\n
Använd joystcken för att köra axeln\n
i motsatt riktning.
140:
För tung hanteringsvikt\n
Tung hanteringsvikt orsakade\n
statisk moment att lösa ut på\n
axel %s\n
\t\n
Kontrollera och reducera\n
hanteringsvikten för arm / handleden.\n
Minska axelns arbetsområde för att\n
reducera statiskt moment på grund av\n
gravitation.
141:
Jogg eller Hastighetfel\n
1. Joggings fel\n
2. Hög hastighetsfel\n
3. Roboten för nära singulära punkten\n
\t\n
1. Jogga inkrementellt.\n
2. Reducera programmerad hastighet
142:
Manipulator konfig. fel\n
Konfig. av manipulatorn misslyckades.\n
\t\n
Kontrollera parametervärden under\n
Systemparametrar: Manipulator.
143:
Robotaxlars konfig. fel\n
Verklig konfiguration är inte samma\n
som beordrad, och/eller omorientering\n
av axel 4/6 är för stor.\n
\t\n
Använd SingArea_Wrist, ConfL_Off,\n
modifieringsposition eller lägg in\n
mellan-punkt.
144:
Ramförskjutn osäker.\n
Kalibrering av ramförskjutn osäker\n
1. Fel TCP\n
2. Ref. punkter felaktiga\n
3. Ref. punkter illa placerade\n
\t\n
Om uppskattat fel är oacceptabelt\n
1. Kontrollera att rätt TCP används:\n
2. Pröva fler än 3 ref.punkter.\n
3. Var försiktig vid inställning av\n
   robot efter ref.punkter.
145:
Kinematisk begränsning.\n
Kinematisk begränsning, ingen lösning.\n
1. Långt segment\n
2. Position nära singularitet\n
3. Axel 1, 2 eller 3 utanför sitt område\n
4. Position utom räckhåll.\n
\t\n
1. Sätt in en mellanpunkt för att\n
   reducera segmentlängden.\n
2. Använd MoveAbsJ.\n
3-4. Kontrollera arbetsområdet.
146:
 Återstartbegränsning\n
Hörnbana utförd som stoppunkt.\n
Återstart efter kraftavbrott omöjligt\n
nära stoppunkten.\n
\t\n
Använd finepoint i Move-instr före\n
RestoPath,ActUnit,Wait eller Stop-instr\n
för att möjliggöra återstart efter kraft\n
avbrott.
147:
PF-Återstart misslyckades\n
Återskapande av banan misslyckades\n
\t\n
Flytta startpunkten och starta\n
en ny rörelse.
153:
Kommando inte tillåtet\n
Den givna instruktionen, eller kommandot\n
var otillåten eftersom robotprogrammet\n
var verkställande i ett hold-läge.\n
(%s %d %d)\n
\t\n
Modifiera program- eller stopprogram-\n
utförandet innan kommandot sänds.
154:
Kommando inte tillåtet\n
SingArea/Wrist läge interpolation är\n
inte bekräftad för IRB6400C roboten.\n
\t\n
Återställ SINGAREA\WRIST instruktionen\n
med SINGAREA\OFF.
155:
Kraftavb. återstart fel\n
Omöjligt att återstarta Move-instr\n
före RestoPath, ActUnit, Wait eller\n
Stop-instr\n
\t\n
Gör programmet fritt från MOTION WARNING\n
50146 Återstartbegränsning, genom att\n
ändra Move-instr till finepoint\n
Flytta startpunkten och starta\n
en ny rörelse.
156:
Oberoende axel fel\n
Axel %s är inte konfigurerad som en\n
oberoende axel.\n
\t\n
Modifiera programet eller konfigurera\n
axeln som en oberoende axel.
157:
Korr. vektor varning\n
Sensor korrektion vektor X beräkningar\n
misslyckades p g a tidigare fel.\n
\t\n

158:
Sensorprocess saknas\n
Sensorprocess saknades under\n
initialisering. Namngiven sensorprocess\n
%s kunde inte hittas eller\n
initialiseras.\n
\t\n
Kontrollera processnamn i rörelse\n
och processkonfigurations filerna.
159:
Ingen extern process\n
Försök att koordinera rörelse eller\n
beräkna position av single %s\n
utan en extern process.\n
\t\n
Kontrollera processnamn i rörelse\n
och processkonfigurations filerna.
160:
Kan inte nå position\n
Programerad position för oberoende\n
axel %s är utanför arbetsområdet och\n
kan därför inte nås.\n
\t\n
Ändra positionen.\n
Kontrollera gränserna för axelns\n
arbetsområde.\n
Kontrollera det använda arbets objektet.
161:
Roboten är för nära\n
en singularitet. Detta område har\n
kinematiska begränsningar.\n
\t\n
Under jogging, använd axel för axel.\n
Under programkörning, använd MoveAbsJ.
162:
Internt positionsfel\n
Fel orsakat av intern numerisk\n
begränsning.\n
\t\n
Återställ oberoende axel.\n
Reducera arbetsområdet om det är utökat.\n
Ta bort eller separera stängnings-\n
punkter.
163:
Extern Pos justering\n
Extern Pos justering för stor.\n
TPC fart, orienteringsfart, eller\n
extern positionsfart överskrider\n
tillåtet robot utförande.\n
\t\n
1. Reducera programerade TPC och\n
   orienteringsfarter.\n
2. Modifiera banan.\n
3. WaitWObj närmare synk.\n
4. Kör i  AUTO.
164:
Ober. deaktiveringsfel\n
Oberoende deaktiveringsfel.\n
Deaktivering av mekanisk enhet kan inte\n
utföras i oberoende läge.\n
\t\n

167:
Varning: ny synk\n
Varning: en ny objektsynk signal har\n
uppkommit medan transportören är aktiv\n
och programet körs.\n
\t\n

168:
Ny objekt synk\n
Ny objektsynk uppkom när transportören\n
sökte föregående objekt. Kan inte söka\n
två objekt samtidigt.\n
\t\n
Reducera transportörens fart.\n
Öka programerad fart.
170:
Process saknas\n
Extern kontrollprocess saknad under\n
initialiseringen.\n
Namngiven process %s\n
kunde ej hittas eller initialiseras.\n
\t\n
Kontrollera processnamnet i rörelse och\n
process konfigurationen.
171:
För låg hastighet.\n
Numeriska problem vid interpolering av\n
långa segment med mycket låg hastighet,\n
speciellt för tunga externa axlar eller\n
interpolering nära singularitet.\n
\t\n
Öka hastigheten eller dela upp segment\n
som har längre interpoleringstid än\n
path_resolution * 4 minuter eller använd\n
Joint-interpolering eller flytta\n
positionen bort från singulariteten.
172:
MoveJ ej tillåtet.\n
MoveJ kan ej användas med arbetsobjekt\n
som är koordinerat med en externt\n
positionerad mekanisk enhet.\n
\t\n
Byt interpoleringstyp eller\n
arbetsobjekt.
173:
Använd finpunkt.\n
Använd finpunkt vid byte av verktyg\n
eller koordinerat arbetsobjekt när\n
arbetsobjektet är koordinerat med en\n
externt positionerad mekanisk enhet.\n
\t\n
Skapa en finpunkt och\n
byt sedan verktygsdata.
174:
WObj ej kopplat.\n
arbetsobjektet är inte kopplat till\n
konveyern. Robotens TCP kan inte\n
koordineras med arbetsobjektet.\n
\t\n
Kontrollera om WaitWObj saknas.\n
Kontrollera att DropWObj utföres innan\n
koordinering avslutas.
175:
Konveyern i rörelse.\n
Konveyorn var i rörelse under försök att\n
koordinera robotens TCP med konveyerns\n
arbetsobjekt som är i förbjudet läge.\n
\t\n
Det är inte möjligt att koordinera med\n
konveyern i Manuell Reducerad Hastighet,\n
eller att gå till Auto när konveyern\n
är i rörelse.
176:
Konveyern ej aktiv.\n
Konveyerns mekaniska enhet var inte\n
aktiv under försök att koordinera\n
robotens TCP med konveyerns arbetsobjekt\n
\t\n
Se till att konveyerns mekaniska enhet\n
är aktiv. Kontrollera att sista\n
koordinerade rörelsen innan DeactUnit\n
var en finpunkt.
177:
Kan ej återstarta.\n
Konveyern i rörelse vid försök att\n
återstarta programmet efter ett stopp\n
eller stegvis körning.\n
\t\n
Se till att konveyern står stilla.\n
Alternativt, med konveyer i rörelse, kör\n
i kontinuerligt läge i 100% eller Auto.
178:
Ej optimal rörelse\n
Ej optimal rörelse.\n
Begärt moment för högt.\n
Manuell justering av acceleration eller\n
fart behövs.\n
\t\n
Reducera accelerationen (AccSet50 100)\n
i denna rörelse, återställ den efteråt\n
(AccSet 100 50). Optimera utförandet\n
genom sökning av max acceleration 50-99.\n
Alternativt, minska farten.
180:
Korr.vektor-varning\n
Beränkning av sensorkorrektions-vektor\n
misslyckades pga tidigare fel.\n
\t\n

181:
Out of coupled range\n
Joint %s and %s are out of\n
coupled working range.\n
\t\n
Use the joystick to move joints into\n
their coupled working range.
182:
Felaktig jogg-riktning.\n
Axel %s och %s är utanför\n
coupled working range.\n
\t\n
Use the joystick to move joints into\n
their coupled working range.
183:
Robot utanför arb.område\n
Roboten har nått\n
Word Zone %s.\n
\t\n
Kontrollera skälet för World Zonen.\n
Om nödvändigt, använd joysticken för att\n
jogga roboten ut ur Word Zonen.
184:
Korr.vektor-varning\n
Beränkning av sensorkorrektions-vektor\n
misslyckades pga tidigare fel.\n
\t\n

185:
Korr.vektor-varning\n
Beränkning av sensorkorrektions-vektor\n
misslyckades pga tidigare fel.\n
\t\n

186:
Koordinationsfel.\n
Omöjligt att köra robot %s\n
med koordinerad Base Frame.\n
Funktionen är inte installerad.\n
\t\n
Installera optionen Advanced Motion.
187:
Koordinationsfel.\n
Omöjligt at koordinera User Frame med\n
robot %s\n
Funktionen är inte installerad\n
\t\n
Installera optionen Advanced Motion.
188:
Ej optimal rörelse.\n
Ej optimal rörelse.\n
Det beordrade momentet är för högt.\n
Manuell justering av pendlingsfrekvens\n
eller amplitud krävs.\n
\t\n
Reducera pendlingsfrekvens eller\n
pendlingsamplitud för denna rörelse.\n
Alternativt, reducera hastigheten.
189:
Reläsignal ej funnen.\n
Signalen %s för relä %s\n
Kan inte hittas i I/O-konfigurationen.\n
\n
Den mekaniska enheten som använder detta\n
relä kommer att ignoreras.\n
\t\n
Kontrollera I/O-definitionen och system-\n
parameterar i Manipulator, Typer: Relä.
190:
Permanent ipol-låsning\n
Avsökt antal aktiva axlar ej lika med\n
förväntat antal axlar..\n
\t\n
Kontrollera konfigurering av enhet som\n
använder generell kinematik..
191:
För många TCP-hastigheter\n
Antalet TCP-hastigheter i ett segment\n
är för stort.\n
Max antal TCP-hastigheter: %d.\n
\t\n
Kontrollera om ett segment har för många\n
TCP-hastigheter satta eller om en\n
sekvens av segment har ökande DipLag.
192:
Joggfel\n
Joggning påbörjades för snabbt efter\n
ett programstopp.\n
\t\n
Försök igen.
193:
Axelsynk.fel\n
Hastigheten på axel %s var för\n
hög innan spänningen slogs av\n
(eller Power Failure).\n
\t\n
Uppdatera varvräknarna\n
på nytt..
194:
Internt positionsfel.\n
Ett fel har orsakats pga\n
en intern numerisk begränsning.\n
Logg. Axel nummer %2.0f.\n
\t\n
Dyn step 0 = %f\n
Dyn step 1 = %f\n
Dyn step 2 = %f\n
Axc step = %f
195:
Independent-rörelsefel\n
Axel %s kan inte köras i\n
independent-läge.\n
\t\n

196:
Kalibreringsfel\n
punkt 0 och 1 för nära varandra.\n
\t\n

197:
Kalibreringsfel\n
punkterna 0, 1, 2 på linje eller\n
punkt 2 för nära punkt 0 eller 1\n
\t\n

198:
Kalibreringsfel\n
Internt fel\n
\t\n
Rapportera felet.
199:
Kalibreringsfel\n
Externa axlar har flyttats\n
under kalibreringen.\n
\t\n
Undvik att röra på externa axlarna.
200:
Momentfel.\n
Momentfel p g a\n
för hög hastighet\n
\t\n
1 Kontrollera loaddata\n
2 Reducera hastigheten.
201:
Orientering utom räckvidd\n
Felet på den programmerade orienteringen\n
överskrider acceptabel nivå.\n
\t\n
1 Justera robtarget-orienteringen.\n
2 Justera/Kontrollera orinteringen av de\n
använda koord.systemen: tool, base,\n
user, objekt osv.
202:
Ingen likriktare konfig.\n
Likriktaren(%s) och\n
drivdonet(%s) som används\n
av axel: %s är inte\n
kopplad till samma serielänk.\n
\t\n
Välj en annan likriktare.\n
Ändra serielänk för drivdon.\n
Sätt parametern '-no_dc_link'\n
till TRUE.
203:
Mätnod upptagen\n
Mätnoden för axel\n
%s används redan.\n
\t\n
Välj en annan nod.
204:
Rörelseövervakning\n
Rörelseövervakningen har löst ut\n
för axel %s.\n
Tänkbara skäl: Kollision,\n
felaktigt definierad last,\n
externa processkrafter.\n
\t\n
Om lasten är feldefinierad,\n
använd lastidentifiering.\n
Om externa krafter, använd RAPID-\n
kommando eller systemparametrar för\n
att höja övervakningsnivån.
205:
Datalogger-fel:\n
%s\n
\t\n
Lösning:\n
%s
206:
Probe-varning\n
Probe-bufferten är full.\n
\n

207:
Addera en mellanpunkt\n
Addera en mellanpunkt som\n
inte är koordinerad mot en\n
extern mekanisk enhet vid\n
byte av konveyor.\n
\t\n
Skapa en mellanpunkt,\n
byt sedan konveyor
208:
Funktionen saknas\n
Friktionskompensering kan inte\n
aktiveras för axel %s.\n
\t\n
Installera optionen Advanced Motion.
209:
Kinematisk begränsning.\n
Ingen acceptabel lösning funnen.\n
Resterande: %ld grader i orientering,\n
%ld mm i x,\n
%ld mm i y,\n
%ld mm i z.\n
\t\n
Lägg in en mellanpunkt.\n
Kontrollera om singularitet.\n
Öka positions och orient. tolerans.\n
Använd MoveAbsJ.\n
Kontrollera om inom arbetsområdet.
210:
Lastidentifierings-fel\n
\n
\t\n
Möjliga problem:\n
Lastidentifiering ej tillåten\n
på denna robotmodell.\n
Konfigurationsvinkeln är för liten.\n

211:
Externt drivfel.\n
Externt kontrollerade drivdon kan inte\n
användas utan optionen 'External Drive'\n
\n
\t\n

212:
Generell kinematik\n
Generell kinematik kan inte\n
användas utan optionen\n
'General Kinematics'\n
\n
\t\n

214:
Konfig.fel arbetsområde\n
Det definierade arbetsområdet\n
är troligen större än det max\n
tillåtna området.\n
\n
\n
\t\n

215:
Lastidentifierings-fel\n
Axel %d kommer att röra sig\n
utanför sitt arbetsområde.\n
\t\n
Flytta axeln till en position längre\n
från arbetsområdets gräns.
216:
MS konfig. misslyckades\n
EIO signal %s är odefinierad\n
men behövs för MS-processen.\n
MS koordineringen kommer inte\n
att fungera.\n
\t\n
Kontrollera EIO-konfigureringen.
217:
MS restart failed\n
MS restart failed due to large path\n
error. Path difference is too large.\n
\t\n
Verify that external axis speed is the\n
same for both M and S units.\n
Reduce speed of external axis.\n
Reduce weld length before extern axis\n
motion.
218:
Path not finished\n
Previous motion path was not finished\n
before new motion was sent.\n
\t\n
Use StorePath when in Trap routines.\n
Move the program pointer and start\n
a new movement.
219:
M/S Communication\n
M/S communication failure during syn-\n
chronized welding.\n
\t\n
Check that both robots receive Stops\n
at the same time,\n
Check CAN bus communications,\n
Increase sync_time_factors under\n
Manipulator: MS_PROCESS.
220:
No input signal\n
No input signal to contactor relay\n
for mechanical unit %s\n
\t\n
Ensure that an input signal is\n
connected and configured.
221:
Object outside limit\n
Object on conveyor %s\n
is outside max dist or\n
min dist limits.\n
Object Dropped.\n
\t\n
Check limits or\n
reduce conveyor speed.
222:
Mismatch type - MechUnit\n
Mismatch between selected manipulator\n
type and selected mechanical unit.\n
\t\n
Make sure that selected manipulator\n
corresponds to selected mechanical\n
unit and try again.
224:
Cannot define load\n
It is not allowed to define a load\n
on axis %d for mechanical unit\n
%s.\n
\t\n
Change axis number or mechanical unit.
225:
Old boot safe area lost\n
Error in boot safe memory area.\n
-Area updated with new data.\n
-System unsynchronized.\n
\t\n
Update all revolution counters.
226:
Motor reference error\n
Calculation time for motor references\n
exceeds internal limits.\n
\t\n
Reduce load on main computer.\n
Restart controller.
227:
Test signal error\n
Invalid channel number %d.\n
\t\n
Allowed channel numbers are 1 - 12\n
for test signals and 1 - 6 for\n
data log signals.
228:
Test signal error\n
Unknown test signal number %d.\n
\t\n
Make sure that a valid test signal\n
number is defined.
229:
Test signal error\n
Unknown mechanical unit %s.\n
\t\n
Check spelling or configuration.
230:
Test signal error\n
Invalid axis number %d for mechanical\n
unit %s.\n
\t\n
Check mechanical unit and axis number.
231:
Test signal error\n
Mechanical unit %s not active.\n
\t\n
Activate mechanical unit before\n
defining test signals.
232:
Kv saturation\n
The system parameter Kv limited to\n
%f for joint %s.\n
\t\n
Check Kv in normal, lag and\n
uncalibrated controlmaster.
233:
Ki saturation\n
The system parameter Ki saturated\n
for joint %s.\n
\t\n
Reduce Kv or increase Ti.\n
Check in normal, lag and\n
uncalibrated controlmaster.
234:
Overflow during logging\n
An overflow occured when logging\n
test signals or data log signals.\n
\t\n
Define fewer signals.\n
Reduce load on main computer.\n
Reduce network load.
235:
No interrupts received\n
No interrupts received from an\n
axis computer within timeout.\n
\t\n
Replace Axis Computer board(s).
236:
Reference underrun\n
Reference underrun in Main computer\n
interrupt routine for Axis computer\n
connected to connector board %d.\n
\t\n
- Reduce load on main computer.\n
- Restart controller.\n
- Replace Axis computer board.
237:
Reference task error\n
Reference task queue full\n
(Slot id = %d)\n
\t\n
- Reduce load on main computer.\n
- Restart controller.\n
- Replace Axis computer board(s).
238:
Calculation error\n
Cannot compute inertia in the\n
current position of axis %d.\n
\t\n
Jog axis 2 at least 5 degrees\n
in any direction.
239:
Optimal Em. Stop change\n
Optimal Emergency Stop changed to\n
Electrical brake mode because of\n
acceleration limitation.\n
\t\n
Limit acceleration in the program.
240:
Optimal Em. Stop change\n
Optimal Emergency Stop changed to\n
Electrical brake mode because of\n
torque limitation.\n
\t\n
Check load data.
241:
Missing function\n
Absolute Accuracy\n
not purchased.\n
\t\n
Change Robot system parameter\n
use_robot_calib to uncalib.
242:
Unsync due to CFG data\n
- Mismatch between controller and cfg\n
data for joint %s (calibration offset\n
or calibration position),  or\n
- Valid flags for calibration offset or\n
commutation offset not true in cfg.\n
\t\n
Update measurement system:\n
- Update revolution counter.\n
- Recalibrate joint.\n
- Change cfg data.
243:
No acceleration limit\n
Acceleration limitation is not\n
implemented for the current robot.\n
\t\n

244:
AbsAcc calibration failed\n
Could not perform an AbsAcc calibration.\n
\t\n
Restart controller.\n
Check that the harddrive isn't full.\n
Install more memory.
245:
Command not allowed\n
Cannot set non motion execution mode\n
when in MOTORS ON state.\n
\t\n
Change to MOTORS OFF.
246:
Linked motor error\n
Large position offset between\n
follower axis and master axis.\n
\t\n
Start linked motor service program.
247:
Clear of Path failed\n
The movement has to be stopped when\n
the path is to be cleared.\n
\t\n
Use StopMove before the ClearPath\n
instruction. Move the program\n
pointer and start a new movement.
248:
Internal Servo Tool error\n
Internal error for tool %s\n
in state %d.\n
%s\n
%s\n
%s\n
\t\n
Contact ABB.
249:
Programmed force reduced\n
Programmed tip force too high for\n
tool %s.\n
Requested motor torque (Nm)= %f.\n
Force was reduced to max motor torque.\n
\t\n
- Reduce programmed tip force.\n
- Check force vs torque calibration in\n
  system parameters.\n
- Check max motor torque in system\n
  parameters.
250:
Calibration force reduced\n
Requested calibration force too high for\n
tool %s.\n
Requested motor torque (Nm)= %f.\n
Force was reduced to max motor torque.\n
\t\n
- Check calib forces in sys par.\n
- Check force vs torque calibration in\n
  system parameters.\n
- Check max motor torque in system\n
  parameters.
251:
Tool opening failed\n
An ordered tool axis movement\n
of %s was detected during\n
tool opening.\n
\t\n
Make sure the tool opening is ready\n
before executing next movement.\n
Decrease the system parameter\n
'post sync time'.
252:
Tool opening failed\n
An ordered tool axis movement\n
of %s was detected during\n
tool opening in calibration.\n
\t\n
Make sure no movements of the tool axis\n
are ordered during calibration.
253:
Deactivate not possible\n
Deactivate of mechanical unit failed\n
due to independent mode and/or\n
asynchronous movements.\n
\t\n
Before deactivate:\n
1) Leave independent mode.\n
2) Let asynchronous movements finish.
254:
Linked motor error.\n
Too large speed for follower axis\n
when follower axis is in jog mode.\n
\t\n
Start linked motor service program.\n
Reset jog mode.
255:
Missing function\n
Linked motors can't be used\n
without installing appropriate\n
option.\n
\t\n
Install the option 'Electronically\n
linked motors'.
256:
Sync pos warning\n
Sensor movement outside limits.\n
The sensor start pos\n
should be %s than\n
 %f and found %f.\n
\t\n
Check programmed sensor\n
position in robtarget.\n
Start sync earlier\n
or change robtarget.
257:
Sync speed warning\n
Programmed speed outside limits\n
The  speed should be %s than\n
 %f and found %f.\n
\t\n
- Check programmed\n
  robot speed\n
- Check sensor teach pos\n
- Check sensor nominal speed.
258:
Sensor direction error\n
Programmed sensor pos\n
speed  %f\n
and found sensor speed %f\n
in opposite direction.\n
\t\n
- Check programmed\n
  sensor positions in robtarget.\n
- Start sync earlier or\n
  reduce waitsensor dist.
259:
Sensor max dist error\n
Distance between sensor position\n
and programmed position\n
too large.  %f\n
\t\n
- Check programmed\n
  sensor positions in robtarget.\n
- Check sensor speed.\n
- Start sync earlier or\n
  reduce waitsensor dist.
260:
Sensor Check dist error\n
Distance sensor pos\n
to programmed pos %f\n
too large  %f.\n
\t\n
- Check programmed\n
  sensor positions in robtarget.\n
- Check sensor speed\n
- Increase max deviation.
261:
WZone outside work area\n
The definition of minimum limit for the\n
World Zone %s is outside\n
work area for:\n
%s %s\n
%s...\n
\t\n
Change the definition of the World Zone\n
so the limit will be inside work area\n
or insert 9E9 to remove an axis from\n
test by the WZone.
262:
WZone outside work area\n
The definition of maximum limit for the\n
World Zone %s is outside\n
work area for:\n
%s %s\n
%s...\n
\t\n
Change the definition of the World Zone\n
so the limit will be inside work area\n
or insert 9E9 to remove an axis from\n
test by the WZone.
263:
Duty factor warning\n
The duty factor for gear box\n
at %s is too high.\n
\t\n
Reduce the speed or increase\n
the wait time.
264:
Saved parameters used\n
Valid calibration data was found after\n
system update and will be used unless\n
a calib.cfg file is added with\n
RobInstall or in syspar directory.\n
\t\n
If calibration data from file should be\n
used, add a calib.cfg file with\n
RobInstall or in syspar directory and\n
make a new installation of system.
265:
Thickness out of reach\n
Servo Tool: %s\n
Programmed thickness %f mm\n
is out of reach\n
\t\n
Adjust programmed thickness\n
Check working range (min. stroke).
266:
Close request failed\n
Not allowed to close Servo Tool:\n
%s\n
in reverse direction\n
Pre close position: %f mm\n
Programmed thickness: %f mm\n
\t\n
Adjust pre close position\n
Adjust programmed thickness
267:
Open request failed\n
Not allowed to open Servo Tool:\n
%s\n
in reverse direction\n
\t\n
Check that programmed robtarget\n
positions of the Servo Tool are larger\n
than programmed thickness.
268:
Calibration failed\n
Not allowed to calibrate Servo Tool:\n
%s\n
from negative position\n
\t\n
Adjust Servo Tool position before\n
calibration.
269:
Tune value out of limit\n
Tune value for Servo Tool:\n
%s is out of limit.\n
Parameter: %s\n
\t\n
Adjust tune value
270:
Pre position ignored\n
Pre position was ignored during\n
calibration of Servo\n
Tool %s.\n
The pre position %f mm is out\n
of range or is larger than current pos.\n
\t\n
Skip pre position.\n
Adjust pre position.
271:
Poor event accuracy\n
The system is presently configured\n
with time event supervision, and now\n
an event could not be accurately\n
activated.\n
\t\n
Decrease the programmed speed or\n
increase the distance between the\n
programmed positions.\n
Turn off this check by changing the\n
system parameters.
272:
DitherAct not possible.\n
Dithering is not possible to activate.\n
\t\n
Verify that a joint that can be used\n
with DitherAct is chosen.
273:
Force control error.\n
%s\n
%s\n
%s\n
\t\n

274:
Record not ready\n
Record not ready to activate.\n
\t\n
Make sure that record is finished\n
before activating.\n
Check sensor_start_signal
275:
Unknown record file name\n
Record file name:\n
%s\n
is unknown.\n
\t\n
Check file name or existence\n
with file manager.\n
Record a new file
276:
Service unavailable\n
Unable to obtain correct license.\n

277:
Extended working range\n
The option Extended working range has\n
been installed. Make sure that the\n
mechanical stop has been removed.\n

278:
Relay activation time out\n
Activation of a brake relay output\n
change took too long.\n
\t\n
Check I/O configuration in order to\n
decrease CPU load on IO computer.
279:
Relay activation time out\n
Activation of a run relay output change\n
took too long.\n
\t\n
Check I/O configuration in order to\n
decrease CPU load on IO computer.
280:
Ind. move reset failed\n
Independent reset movement failed\n
for %s.\n
A synchronized movement (MoveL/MoveJ)\n
of the servo tool occured during the\n
the independent reset movement.\n
\t\n
Make sure the synchronized speed of the\n
servo tool is zero during execution of\n
independent reset movements.
281:
Ind. move outside reach\n
Programmed independent move position for\n
%s is outside reach.\n
Programmed position = %f mm.\n
\t\n
Adjust independent move position.\n
Check working range of the servo tool.
282:
Motor temperature error\n
Motor temperature for joint\n
%s is too high.\n
\t\n
It is not possible to continue until\n
the motor has cooled down.
