58::
58:
Les 2 paramètres doivent être >= 0
59:
Les 2 paramètres doivent être 0< <= 100
60:
Erreur quaternion
62:
L'axe ne doit pas être inférieur a 0
63:
Erreur SDB
67:
Les paramètres doivent être > 0
72:
AccMax doit être définie si AccLim
73:
DecelMax doit être définie si DecelLim
74:
AccMax trop faible
75:
DecelMax trop faible
500:
Valeur trop faible pour paramètre On
