3::
0:
Programma-opmaak
1:
Optie
2:
IPL1
3:
IPL2
4:
Test
5:
Routine
6:
Data
7:
Modulelijst...
8:
Module opslaan
9:
Module opslaan als...
10:

11:
Programma opslaan
12:
Programma opslaan als...
13:
Gebruik IPL (Instructie\n
Pick List) om nieuwe\n
instr. in te voegen!
14:
Wijzig geselecteerde
15:
Markeer
16:
Verwijder markering
17:
Instr.
18:
Programma Instr
19:
Programma Test
20:
Routines
21:
Data
22:
Datatypes
23:
Test
24:
Modules
25:
< Druk op ENTER >
26:
Zet Cursor op PP
27:
Verplaats PP naar Main
28:
Verplaats PP naar Routine
29:
Diversen
30:
Beweging & Proces
31:
Programma afloop
32:
Meest gebruikten
33:
Bewegingsinstellingen
34:
Interrupts
35:
In- en Uitgangen
36:
Communiceren
37:
Prog.data types
38:
Foutherstelling
39:
Systeem & Tijd
40:
Gebeurtenis-logboek
41:
Programma
42:
Verplaats PP naar Cursor
43:
BreekPunt plaatsen
44:
BreekPunt verwijderen
45:
BreekPunten...
46:
Simuleren...
47:
In Systeem
48:
Roep Service routine aan...
49:
In module
50:
Data
51:
Declaratie...
52:
Dupliceren...
53:
Nieuwe routine...
54:
Types
55:
In routine
56:
Nieuw...
57:
Waarde
58:
ModPos
59:
Instr
60:
Test
61:
ToonIPL
62:
-%
63:
+%
64:
Start
65:
Sim
66:
Verpl.
67:
Nieuw
68:
Decl
69:
Dupl
70:
Var
71:
Func
72:
Spiegel...
73:
Kopie omkeren...
74:
Meest voorkomende 1
75:
Meest voorkomende 2
76:
\n
Even geduld a.u.b.\n
Symbolen worden gesorteerd.
77:
Het vervangen is definitief\n
Verlaat de Zoek & Vervang\n
dialoog d.m.v. OK.
78:
De gekozen module heeft\n
geen routines. De vorige\n
instell. worden gekozen.
79:
Roep Routine op ...
80:
Wilt U deze routine nog\n
een keer uitvoeren?
81:
Snelheid:=
82:
ProgUitv:=
83:
Basis spiegeling
84:
Wobj spiegeling
85:

86:
Naam             Waarde
87:
Naam             Type
88:
Datatype             Globaal/Locaal
89:

90:
Wiskundig
91:
Programma uitvoer
92:
Naam             Waarde   Local Module
93:
Naam             Type            Module
94:
(ModPos)
95:
Data
96:
Func
97:
Geen objecten
98:
Foutieve syntaxis
99:
Dit is geen programma of\n
een programmamodule.\n
Probeer een andere!
100:
Nummers niet toegestaan,\n
gebruik voorgedef. data
101:
Volgend
102:
Programmaroutines
103:
Programmadata
104:
OptArg
105:
(Info)
106:
Proc
107:
Lokaal
108:
Globaal
109:
Naam:=
110:
Scoop:=
111:
Type:=
112:
Data Type:
113:
Onjuiste data decl.\n
Contr. naam en waarde
114:
Const
115:
Wijzig
116:
Kan geen programma tonen.\n
Gebruik het menu Bestand om\n
om een nieuw programma te\n
openen of aan te maken.
117:
Datatype:=
118:
Label
119:
Invoegen voor:
120:
Naam           Datatype    Ver Alt Modus
121:
Oversl
122:
Trap
123:
Kan programma niet tonen.\n
\n
Programma bestaat, maar door\n
een Systeem Fout is deze niet\n
worden getoond. Controleer de\n
logs, herstel en herstart.
124:
Geselecteerd object\n
heeft geen waarde!
125:
25%
126:
100%
127:

128:
Huidige datawaarde
129:
Routinedefinitie
130:
Routinedeclaratie
131:
Routineduplicatie
132:
Datadefinitie
133:
Datadeclaratie
134:
Dataduplicatie
135:
TRUE
136:
FALSE
137:
Initiele datawaarde
138:
Init. waarde:=
139:
Nieuwe init datawaarde
140:
main
141:
Eerste
142:
Tweede
143:
Derde
144:
IPLweg
145:
Routinedata
146:
Num data
147:
Waarde...
148:
Gebruikte types
149:
Alle types
150:
Types
151:
Module
152:
Programmamodules
153:
Omhoog
154:
Moduledefinitie
155:
Moduledeclaratie
156:
Programmamodule
157:
Systeemmodule
158:
Program
159:
Systeem
160:
Huidige instructie
161:
Instructieargumenten
162:
Slechts 1 statement is\n
toegest. in Compact IF
163:
Meer
164:
(OptArg)
165:
Pers
166:
Data is van het type\n
zonder waarde en kunnen\n
geen waarde hebben.
167:
Object bestaat reeds\n
Wijzig de naam
168:
Naam niet toegestaan. Het\n
is een gereserveerde naam\n
of object. Verander naam.
169:

170:
Welke routine?\n
Gebruik Bekijken:Routines
171:
Er bestaat geen mainroutine
172:
Commando mislukt
173:
Bufferinhoud past niet.\n
\n
Verkeerd type plaatshouder
174:

175:
Programma Pointer (PP)\n
kan niet worden geplaatst!\n
Onjuiste status
176:
De cursor wordt verpl.\n
naar progr. Pointer (PP)
177:
Data is "Read Only" en\n
kan niet veranderd worden.
178:
Nieuwe signalen kunnen\n
niet worden aangemaakt.\n
Gebruik voorgedefineerde.
179:
Systeem data!\n
Data declaratie kan niet\n
worden bereikt.
180:
Functieargument
181:
Instructieargument
182:
Expressie
183:
Selecteer procedure
184:
Moet data zijn
185:
Foutieve syntaxis\n
Waarde niet toegestaan
186:
Verpl
187:
Er is geen programma\n
routine geselecteerd
188:
De IPL is vol!\n
Instructie kon niet\n
worden toegevoegd
189:
Programma is opgeslagen.
190:
Naam                      Type
191:
Mainroutine
192:
Selecteer een programma\n
of een module
193:
Mod.opslaan als:
194:
Prog.opslaan als
195:
Cursor moet zich in\n
hetzelfde routinedeel\n
bevinden als de PP.
196:
Result
197:
Incl.
198:
Excl.
199:
Default dat Glob/Loc
200:
Bepaal
201:
Meest gebr. result.
202:
Bepaal meest gebr.
203:
Procedure
204:
Functie
205:
Trap
206:
Variabele
207:
Constante
208:
Persistente
209:
IF
210:
WHILE
211:
FOR
212:
TEST
213:
GOTO
214:
ProcCall
215:
Label
216:
:=
217:
RETURN
218:
RAISE
219:
CONNECT
220:
EXIT
221:
RETRY
222:
TRYNEXT
223:
Compact IF
224:
Comment
225:

226:
Geselecteerde routine
227:
Waarde
228:
Literale waarde
229:
-
230:
.
231:
  In
232:
routine
233:
module
234:
param
235:
GeenAlt
236:
Eerst
237:
Laatst
238:
Selecteer datatype:
239:
Foutafhandeling
240:
FOUT afhandeling
241:

242:
Selecteer
243:
(No)
244:
De limiet voor de Markeer\n
beweging is bereikt
245:
Kontroleer programma
246:
Ga naar geselecteerde positie...
247:
Programma is OK!
248:
Een parameter kan niet\n
dezelfde naam hebben als\n
een andere parameter!
249:
Selekteer hoeveelheid\n
dimensies voor de array.\n
Druk op Enter.
250:
TRUE
251:
FALSE
252:
 AND
253:
 XOR
254:
 OR
255:
 NOT
256:
 DIV
257:
 MOD
258:

259:

260:

261:
Er zijn geen parameters\n
toegestaan voor een\n
trap routine
262:
Programma afsluiten
263:
Achteruit afhandeling
264:
wobj0
265:
Tool of Wobj in de instr.\n
is niet dezelfde als\n
gebruikt voor het joggen!
266:
Bepaal coord.
267:
Array grootte deklaratie
268:
Nieuwe Array
269:
Array
270:
Dimensie:=
271:
Dimensie           Afmeting
272:
Huidige Array Datawaarde
273:
Initiele Array Datawaarde
274:
Voeg foutafhandeling toe
275:
Verwijder foutafhandeling
276:
Er bestaat geen foutafh.\n
voor deze routine!\n
Gebr. routine: Toevoegen..
278:
alle data
279:
Prog. loopt!
280:
De module is opgeslagen.
281:
Creeer/Open een progr. om\n
toegang te krijgen tot sys-\n
teem of programma modules.
282:
Array-structuren kunnen\n
nog niet worden verwerkt!
283:
ModPos OK!\n
Programma Pointer (PP) is\n
verpl. naar volgende instr.
284:
Wilt u verwijderen :
285:
Wilt u knippen :
286:
Toevoegen achteruit afh
287:
Verwijderen achteruit afh
288:
Achteruit afh. bestaat\n
niet voor deze routine!\n
Gebruik Routine:Toevoegen..
289:
ACHTERUIT afhandeling
290:
InOut
291:
\n
Wilt U het oude programma\n
%s\n
opslaan alvorens het te vervangen door\n
%s?
292:
Object kan niet verwijderd\n
worden in dit venster!!!\n
Gebruik Bekijken:...
293:
Inhoud
294:
Invoege
295:
Voorkeuren
296:
Meest voorkomende 3
297:
Expressie te lang om online\n
aantepassen. Aanpassen al-\n
leen offline of in stukken.
298:
Deze handeling zal de\n
geschiedenis op oproepen\n
vernietigen! Doorgaan?
299:
Prog wordt overschreven!\n
Het bestaande programma\n
zal overschreven worden.\n
\n
OK om door te gaan?
300:
Service
301:
i
302:
Bewegings Inst Geav
303:
Bewegingen Geavanc.
304:
Externe Computer
305:
Multi Tasking
306:
RAPID ondersteuning
307:
Programma autorisatie
308:
Verw. instr
309:
Verwijd. obj
310:
Cursur komt niet overeen\n
met Prog Pointer (PP)!!\n
Start programma vanaf:
311:
Cursor
312:
  PP
313:
Conf. Start
314:
\n
Even geduld!\n
Programma wordt geladen!
315:
\n
Even geduld!\n
Module wordt geladen!
316:
\n
Even geduld!\n
Programma wordt opgeslagen!
317:
\n
Even geduld!\n
Module wordt opgeslagen!
318:
Module '%s'\n
bestaat reeds!\n
\n
Wilt u deze vervangen?
319:
Geen Routines
320:
Geen Data
321:
Geen Parameters
322:
.prg
323:
.PRG
324:
.mod
325:
.MOD
326:
.sys
327:
.SYS
328:
Stop instructie
329:
StopInst
330:
Programma venster kan niet\n
in de automatische modus\n
gebruikt worden.\n
Schakel naar manuele modus!
331:
NB: De robot beweegt naar\n
de geselecteerde positie!!
332:
Start de beweging naar\n
de geselecteerde positie.
333:
Simuleren
334:
Selecteer simulatie opties
335:
Afloop in MOTOREN UIT toestaan
336:
Systeem data
337:
Gebruikers data
338:
Gemarkeerd gebied
339:
Werkgeheugen vol!\n
\n
Gebruik het menu Bestand om\n
het programma op te slaan.\n
Prog MOET opgeslagen worden!
340:
ModPos is niet toegestaan\n
op een positie die als\n
variabel gedeclareerd is.
341:
Lus variabele!\n
Is alleen toegankelijk\n
vanuit de FOR-instructie.
342:
Verberg IPL
343:
Toon IPL
344:
Meer
345:
In Module:
346:
Selecteer Module:
347:
in
348:
Data Def.
349:
Gebr.
350:
Alle
351:
Instructies
352:

353:
Wijzig Positie
354:
Type
355:

356:
Niet gebruikt
357:
ModPos
358:
LModPos
359:
Max Trans
360:
Max Rot
361:
Max Externe Trans
362:
Max Externe Rot
363:
Mode
364:
Abs
365:
Rel
366:
Huidige positie is niet\n
binnen de grenzen van de\n
Limiet ModPos functie.
367:
Huidige positie naam\n
is te lang voor de\n
Limit ModPos functie.
368:
Limit ModPos is actief\n
maar het is niet mogelijk\n
om data aan te maken.
369:
Limit ModPos fout!
370:
Afstellen In Auto
371:
Op z'n minst 1 van de verwij-\n
derde argumenten bevat in-\n
strukties die verloren zullen\n
gaan! Doorgaan?
372:
\n
Wilt U het oude programma\n
%s\n
opslaan alvorens een nieuw programma\n
aan te maken?
373:
\n
De systeem module '%s'\n
is gewijzigd maar niet opgeslagen!\n
\n
Wilt U de systeem module opslaan?
374:
De volgende systeem modules zijn\n
gewijzigd maar niet opgeslagen,\n
%s\n
\n
Wilt U de systeem modules opslaan?
375:
Prog. wijzig
376:
aanwezig
377:
Wilt U het programma binnengaan?
378:
array
379:
Indien Auto
380:
Vereist gebr.nivo
381:
LModPos
382:
Als is
383:
As Edit
384:
No Req
385:
Routines
386:
In Routine
387:
In Module
388:
In Systeem
389:
Programma module afdrukken.
390:
Afdruk
391:
Druk af naar bestand
392:
Af te drukken
393:
Druk prog. af naar bestand:
394:
Afdruk bezig!
395:
   Afbreken : Druk Enter
396:
 Doorgaan : Druk Enter
397:
Printer is bezig\n
\n
Probeer opnieuw als de printer\n
klaar is!
398:
Kan niet afdrukken omdat er te\n
veel opdrachten wachten\n
\n
Probeer het later opnieuw!
399:
Kan niet afdrukken omdat\n
de printer niet in de systeem\n
parameters gedefinieerd is.
400:
Niet voldoende ruimte op de\n
unit vrij om af te drukken\n
(meestal %.9s). %d bytes\n
nodig. Verwijder enkele bestande
401:
 Bezig\n
\n
 Even wachten a.u.b.
402:
 Niet aanmaken/schrijven\n
 naar bestand:
403:
 Bestand bestaat reeds
404:
 Programma
405:
Prog afloop info
406:
Prog afloop positie
407:
Wilt U afsluiten:
408:
Robtarget programmeerregel
409:
Huidig:
410:
Auto benamingsequentie
411:
Dialoog, volgende robt gekozen
412:
Dialoog met * gekozen
413:
Wil je deze positie\n
nu aanpassen?
414:
ModPos
415:
(Regel: Laatste +)
416:
(Regel: *)
417:
Selecteer Unit:
418:
HaalTerug
419:
Verwijder
420:
NieuwInstr
421:
250 mm/s
422:
vmax
423:
Execute non-motion commands
424:
dummy string
425:
Non-motion execution
426:
New Instr
427:
Can not show program.\n
\n
Program exists, but because of\n
Emergency Stop state it can\n
not be shown.
428:
MStep
429:
Step
430:
NonMot
431:
Motion
432:
\MStep
433:
\No Motion
434:
Unsaved changes! Do you want to save\n
the old program %s\n
before closing it?
435:
The system module '%s'\n
couldn't be saved because\n
it's not configured in\n
"Task Modules"
436:
The system modules\n
'%s'\n
couldn't be saved because\n
they are not configured in\n
"Task Modules"
437:
There are unfinished motion\n
movements left. They will be\n
finished before next routine\n
starts.\n
Continue?
