58::
58:
Beide Parameters müssen >= 0
59:
Beide Parameters müssen > 0 und <= 100
60:
Quaternion Fehler
62:
Achse darf nicht kleiner 0 sein
63:
SDB Fehler
67:
Parameter müssen > 0 sein
72:
AccMax setzen wenn AccLim TRUE ist
73:
DecelMax setzen wenn DecelLim TRUE ist
74:
Wert von Parameter AccMax ist zu klein
75:
Wert von Parameter DecelMax ist zu klein
500:
Wert von Parameter On ist zu klein
