error_texts::
1:
Error
10:
Argumento invalido
11:
PalCycle, PalcycleDefault
12:
Parametro de Argumento es <1 o >5
13:
Usar primero PalcycleInit
20:
Argumento no se ha inicializado
21:
PalCycle, PalcycleDefault
22:
Argumento no se ha inicializado
23:
Usar primero PalcycleInit
30:
Ciclo pallet invalido
31:
No se ha encontrado-
32:
No existe objeto en PAL_CYC
33:
Chequear PAL_CYC o usar PalletWizard
40:
Estacion pallet invalida
41:
PalCycle, PalcycleDefault
42:
Parametro de estacion pallet no existe
43:
Chequear parametro
50:
Estacion transportador invalida
51:
PalCycle, PalcycleDefault
52:
Param. estacion transportador no existe
53:
Chequear parametro
60:
Estacion apiladora invalida
61:
PalCycle, PalcycleDefault
62:
Parametro estacion apiladora no existe
63:
Chequear parametro
70:
Herramienta invalida
71:
Definicion Pick and place
72:
pptool definida en PAL_CYC es incorrecta
73:
Chequear PAL_CYC o usar PalletWizard
80:
Alineamiento invalido
81:
Definición ciclo capa
82:
align_x/y definida en PAL_CYC incorrecta
83:
Chequear PAL_CYC o usar PalletWizard
90:
Nombre capa invalido
91:
Definicion ciclo capa
92:
Nombre capa def. en PAL_CYC incorrecto
93:
Chequear PAL_CYC o usar PalletWizard
100:
Pallet demasiado alto
101:
PalCycle
102:
Altura pallet > station_maxh
103:
Ajuste station_maxh
110:
Rutina busqueda apilador invalida
111:
PalCycle
112:
Rutina busqueda apilador no definida
113:
Defina rutina busqueda apilador
120:
Ejecutando ciclo pallet
121:
PalCycle, PalcycleDefault
122:
Otro ciclo se ejecuta para este arg.
123:
Confirmacion rechazada
130:
Numero de capa invalido
131:
TestLayer, GetHeight
132:
Para capa <1 o > numero total de capas
133:
Verificar parametros
140:
Producto incompatible
141:
checkProduct
142:
Tamaño prod. actual > tam. prod. defecto
143:
Chequear dimensiones producto
150:
Producto inválido
151:
PalcycleDefault
152:
producto < 1 o producto > NB_ARTICLE
153:
Chequear parametro
160:
Work object desconocido
161:
Work object associado con la estación
162:
No se encuentra-
163:
Definir wobj llamado 'w'+ nom. estacion
170:
Desconocido tooldata-
171:
Tooldata asociado con la herramienta
172:
No se encuentra-
173:
Def. tooldata llamado 't'+ nom. herram.
180:
Robtarget desconocido
181:
Robtarget de referencia para la estacion
182:
No se encuentra-
183:
Define robtarget named 'r'+station name
300:
Fallo suministro de aire
301:
CheckAirPressure
302:
Fallo presion aire
303:
Chequear equipo sumnistro de aire
310:
Abrir pinza
311:
OpenGripTool
312:
Sensor de abertura fuera de tiempo
313:
Chequear pinza
320:
Cerrar pinza
321:
CloseGripTool
322:
Sensor de cierre fuera de tiempo
323:
Chequear pinza
330:
Error cogida
331:
-
332:
-
333:
Chequear equipo y volverlo a intentar
340:
Activar equipo busqueda
341:
ActSearchEquip
342:
Error sensor
343:
Chequear equipo busqueda
350:
Desactivar equipo busqueda
351:
DeactSearchEquip
352:
Error sensor
353:
Chequear equipo busqueda
360:
Apilador vacio
361:
Rutina busqueda apilador
362:
No hay producto en el apilador
363:
Rellenar el apilador y continuar
370:
No existe pallet
371:
Rutina de busqueda
372:
Rango busqueda excedido
373:
Chequear rango de busqueda y el equipo
380:
Comunicacion PLC
381:
SendPlcMessage
382:
Handshake fuera de tiempo
383:
Chequear equipo PLC
390:
Comunicacion MMI
391:
SendMmiMessage
392:
Handshake fuera de tiempo
393:
Chequear equipo MMI
400:
No encontrado mientras busca
401:
rstack_search
402:
Apilador vacio o error equipo busqueda
403:
Rellenar apilador y revisar equipo busq.
410:
Espera de estacion entrada lista abortada
411:
rfeeder_in
412:
Pulsador Attend pulsado mientras espera
413:
Chequear est. entrada y pulsar continuar
600:
No hay ciclos pallet cargados
601:
PAL_CYC
602:
Modulo vacio del ciclo pallet
603:
Usar PalletWizard para crear PAL_CYC
610:
Respuesta dialogo error
611:
PalGetErrChoice, PalHandleUserReq
612:
Respuesta es <1 o >5
613:
Chequear MMI externa o protocolo PLC
620:
Num. error devuelto a main desconocido
621:
PAL_MAIN
622:
No posible gestion mensaje, paro ejec
623:
Error reportado via PalReportError
890:
Test Error line 1
891:
Test error line 2
892:
Test error line 3
893:
Test error line 4
