27::
1086:
Com. OK with RIO\n
Description\Reason:\n
- Contact established with RIO node\n
  connected at node address %d\n
\t\n
Check list:\n
1. Do nothing.
1090:
Elenco verifiche:\n
Descrizione\Motivo:\n
- Vendor id letto da unita' %s non\n
  corrisponde con il valore nella\n
  configurazione del tipo d'unità\n
  Configurazione: %d   Attuale: %d\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Modif. vendor id nella configurazione\n
2. o verificare modulo.
1091:
Tipo unita' non valido.\n
Descrizione\Motivo:\n
- Profilo letto da unita' %s non\n
  corrisponde con il valore nella\n
  configurazione del tipo d'unità\n
  Configurazione: %d   Attuale: %d\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Modif. profile nella configuraz.\n
2. Verif. che il tipo di scheda sia\n
   corretta.\n

1092:
Tipo unita' non valida.\n
Descrizione\Motivo:\n
- Codice prodotto letto dall'unita'\n
  %s non corrisponde con il valore nella\n
  configurazione del tipo d'unità\n
  Configurazione:  %d   Attuale: %d\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Modif. codice prodotto nella config.\n
2. o verificare modulo.\n

1093:
Tipo unita' non valido.\n
- Major revision letto dall'unita'\n
  %s non corrisponde al valore\n
  nel tipo unita' configurato\n
  Configurazione:  %d   Attuale: %d\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Modif. major revision\n
2. o verificare modulo.
1096:
PLC in programming mode\n
Description\Reason:\n
- Can't access the board due to\n
  the PLC in programming mode\n
  or the RIO is configured\n
  incorrectly.\n
\t\n
Check list:\n
1. PLC in programming mode\n
2. Check RIO configuration
1100:
Tabella bus piena.\n
Descrizione\Motivo:\n
- Il numero di bus non deve\n
  eccedere %d\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Ridurre numero di bus.\n
2. Aumentare numero di bus\n
   consentiti.
1105:
Disab. gruppo non eseg.\n
Descrizione\Motivo:\n
- Disab. unita' non eseguita\n
  %s all'indirizzo %d.%d\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verificare parametri I/O\n
2. Verif. unita'
1106:
Errore IBS scheda dsqc344\n
Descrizione\Motivo:\n
- Non eseguito: %d\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verificare scheda InterBus-S facendo\n
   rifer. codice errore sopra indicato\n
2. Sostituire scheda InterBus-S
1107:
Errore InterBus-S\n
Descrizione\Motivo:\n
- Perdita contatto all'indirizzo\n
  %d.%d\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verif. bus InterBus-S all'indirizzo\n
   sopra indicato.\n
2. Riavviare il sistema
1108:
Errore modulo InterBus-S\n
Descrizione\Motivo:\n
- L'unita' %s all'indirizzo %d.%d\n
  ha rilevato un errore interno\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verif. l'unita' all'indirizzo\n
   sopra indicato\n
2. Riavviare il sistema
1109:
Errore modulo InterBus-S\n
Descrizione\Motivo:\n
- Definizione incompatibile\n
  dell'unita' %s\n
  all'indirizzo %d.%d!\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verif. parametri sistema I/O\n
2. Riavviare il sistema
1110:
Errore modulo InterBus-S\n
Descrizione\Motivo:\n
- Indirizzo "%s" sull'unita' %s non\n
  riconusciuto\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Cambiare l'indirizzo nei parametri\n
   di sistema I/O.
1111:
Codice prodotto errato.\n
Descrizione\Motivo:\n
- Il codice del prodotto dell'unita'\n
  %s non e' stato identificato.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Modif. codice prodotto nella config.\n
2. o verificare modulo.
1112:
Diversita' # delle unita'\n
Descrizione\Motivo:\n
- E' stato definito un numero di unita'\n
  errato.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Modif. l'unita' definita nella\n
   configurazione.\n
2. o verificare i moduli.
1116:
Disable & Trust Level =0\n
Descrizione\Motivo:\n
Config. unita' '%s' disabilitata\n
con Trust Level = 0.\n
Non e' consentito.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Modif. configurazione
1134:
Valore param. non trovato\n
Descrizione\Motivo:\n
Unita' %s riferita a valori (%s)\n
non esistenti.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verif. configurazione unita'.
1135:
Def. param. non trovata\n
Descrizione\Motivo:\n
Tipo unita' %s riferita alla definiz.\n
di parametri (%s) inesistente.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verif. config. tipo unita'
1136:
Errore parametro\n
Descrizione\Motivo:\n
Parametro %s non può essere\n
trasferito all'unita' %s\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verif. config. unita'.\n
2. Controllare messaggi precedenti.
1138:
Errore parametro\n
Descrizione\Motivo:\n
%s non e' un param. corretto\n
per l'unita' %s\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verif. config. param. unita'
1144:
Abilit. gruppo non eseg.\n
Descrizione\Motivo:\n
- Abilitaz. unita' %s non eseguita\n
  all'indirizzo %d.%d\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verif. parametri I/O\n
2. Verif. unita'
1145:
Bus IBS disattivato\n
Descrizione\Motivo:\n
- Bus IBS cambiato con uno inadeguato.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verificare bus e riavviare il sistema
1147:
dsqc344 non risponde\n
Descrizione/Motivo:\n
- Accesso negato a dsqc344\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Controllare scheda dsqc344\n
2. Controllare config interna dsqc344\n
3. Ridurre tempo ciclo su slave unit
1148:
Accesso negato a dsqc344\n
Descrizione/Motivo:\n
- Accesso negato a dsqc344 per causa\n
  di %d\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. dsqc344 guasta. Sostituire scheda\n
2. Controllare config interna dsqc344
1149:
Errore comando IBS\n
Descrizione/Motivo:\n
- Definizione incompatibile\n
  a causa di  %d!\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Controllare parametri sistema I/O\n
2. Riavviare il sistema
1150:
dsqc344 occupata\n
Descrizione/Motivo:\n
- La capacita' di risposta servizio\n
  e' limitata a causa configurazione IBS\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Controllare config interna dsqc344\n
2. Modificare tempo ciclo su slave unit
1152:
Guasto InterBus-S bus\n
Descrizione/Motivo:\n
- guasto bus %s.\n
  Perso contatto\n
  all'indirizzo %d.%d\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verificare bus InterBus-S\n
   all'indirizzo sopra\n
2. Riavviare il sistema
1154:
Unità non alimentata\n
Descrizione/Motivo:\n
- L'unità %s non connessa\n
  all'alimentazione\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Collegare alimentazione all'unità
1155:
Unità guasta\n
Descrizione/Motivo:\n
- L'unità %s non è stata connessa\n
  correttamente\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Fare diagnostica con applicazione CMD\n
2. Modificare la procedura di avvio\n
   della dsqc344\n
3. Sostituire firmware dsqc344
1158:
Indirizzo fuori limiti\n
Descrizione/Motivo:\n
- L'indirizzo dell'unità %s è fuori\n
  dai limiti.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1.Cambiare indirizzo\n
2.Verificare sintassi indirizzo
1170:
Tabella ritardi piena\n
Descrizione/Motivo:\n
- Numero ritardi nella coda è\n
  maggiore di %d.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1.Effettuare un'altra chiamata
1172:
Tempo watchdog scorretto\n
Descrizione/Motivo:\n
- Il tempo watchdog per l'unità %s\n
  deve essere maggiore del massimo\n
  min_slave_interval = %d.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Incrementare tempo watchdog
1173:
MaxTsdr non consentito\n
Descrizione/Motivo:\n
- MaxTsdr per l'unità %s è maggiore\n
  del MaxTsdr per il bus = %d.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Incrementare MaxTsdr per il bus\n
2. o impostare bus MaxTsdr a -1\n
3. Verificare configurazione tipo unità
1174:
MinSlaveInt scorretto\n
Descrizione/Motivo:\n
- MinSlaveInt per unità %s è maggiore\n
  di MinSlaveInt per il bus = %d.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Incrementare MinSlaveInt per il bus\n
2. o impostare bus MinSlaveInt a -1\n
3. Verificare configurazione tipo unità
1175:
Data_Ctrl_Time scorretto\n
Descrizione/Motivo:\n
- Data_Ctrl_Time deve essere maggiore\n
  di %d (6 * T_WatchDog per unità %s)\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Incrementare Data_Ctrl_Time per bus o\n
   impostare Data_Ctrl_Time del bus a -1\n
   o ridurre T_WatchDog per unità I/O.\n

1176:
T_TargetRot scorretto\n
Descrizione/Motivo:\n
- T_TargetRot deve essere più piccolo\n
  di %d (T_WatchDog (%d)\n
  per l'unità %s)\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Ridurre T_TargetRot per bus o\n
   impostare T_TargetRot del bus a -1\n
   o aumentare T_WatchDog per unità I/O.\n

1177:
Nessun contatto unità I/O\n
Descrizione/Motivo:\n
- Unità I/O %s già riservata da\n
  un altro master.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Rimuovere unità I/O dalla\n
   configurazione degli altri master.\n
2. Riavviare il sistema.
1178:
Dati Prm utente scorretti\n
Descrizione/Motivo:\n
- Unità I/O %s fornisce dati parametro\n
  scorretto.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Modificare dati Prm utente secondo\n
   il manuale DP-slaves.\n
2. Riavviare il sistema.
1179:
Service not supported\n
Descrizione/Motivo:\n
- Unità I/O %s riporta che una\n
  funzionalità non supportata è stata\n
  richiesta.\n
\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verificare parametro Sync_Req\n
2. Verificare parametro Freeze_Req\n
3. Riavviare il sistema.
1180:
Configurazione scorretta\n
Descrizione/Motivo:\n
- Unità I/O %s riporta dati di\n
  configurazione scorretti\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verificare tutti i parametri del\n
   modulo per l'unità I/O.\n
2. Riavviare il sistema.
1181:
Scheda Dsqc368 mancante.\n
Descrizione/Motivo:\n
- La scheda ProfiBus DP-master e\n
  DP-slave non è connessa o non funziona\n
  correttamente.\n
  (info interna: %d).\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Collegare scheda.\n
2. Avviare diagnostiche scheda.\n
3. Sostituire scheda.
1182:
Nome segnale mancante\n
Descrizione/Motivo:\n
- Nome segnale era atteso alla posizione\n
  %d nell'actor %s della\n
  cross-connection.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Correggere la sintassi della\n
   cross-connection nel file EIO di\n
   configurazione.\n
2. Riavviare il sistema.
1183:
Operatore logico mancante\n
Descrizione/Motivo:\n
- Operatore logico era atteso prima di\n
  %s nell'actor della cross-connection\n
  %s.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Correggere la sintassi della\n
   cross-connection nel file EIO di\n
   configurazione.\n
2. Riavviare il sistema.
1184:
Operatore logico inatteso\n
Descrizione/Motivo:\n
- Operatore logico inatteso trovato in\n
  %s all'actor %s della\n
  cross-connection.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Correggere la sintassi della\n
   cross-connection nel file EIO di\n
   configurazione.\n
2. Riavviare il sistema.
1185:
Nome doppio\n
Descrizione/Motivo:\n
- Nome %s già utilizzato.\n
  Già utilizzato o come\n
  BUS, TYPE, UNIT, o come SIGNAL.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Rimuovere uno dei nomi nel file EIO\n
   di configurazione.\n
2. Riavviare il sistema.
1186:
Canale seriale scorretto\n
Descrizione/Motivo:\n
- Canale seriale %s\n
  non può essere creato.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Rimuovere l'opzione dalla\n
   configurazione.
1187:
Flusso di errori anormale\n
Descrizione/Motivo:\n
- Flusso anormale di errori\n
  sul bus ProfiBus DP-master.\n
  Service IND: %s. Motivo: %d\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verificare connessioni bus\n
2. Verificare terminators.
1188:
PBUS sconnesso\n
Descrizione/Motivo:\n
- Errore più importante su bus è stato\n
  rilevato sul bus ProfiBus DP-master.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verificare precedenti messaggi per\n
   i motivi.\n
2. Richiesto riavvio.
1189:
Errore param bus Profibus\n
Descrizione/Motivo:\n
- Parametri sbagliati del bus sono stati\n
  scaricati nel sistema Profibus\n
  Parametro: %s. Valore %d.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Cambiare parametro bus
1190:
Definiz. modulo scorretta\n
Descrizione/Motivo:\n
- L'unità %s ha zero bytes di input e di\n
  output secondo le definizioni nel\n
  modulo.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verificare tutti parametri del Modulo\n
   per l'unità I/O.
1191:
Nessuna sincr. receiver\n
Descrizione/Motivo:\n
- Errore sincronizzazione master\n
  Profibus.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verificare corto circuiti\n
2. verificare connessioni cavi\n
3. Verificare terminazione\n
4. Cattiva schermatura
1192:
Errore mappat. fisica IO\n
Descrizione/Motivo:\n
- Errore mappat. IO su unità %s.\n
  Segnale fisico %s-%d\n
  overrides %s-%d\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verificare configurazione per\n
   mappat. fisica segnale
1193:
Errore mappat. fisica IO\n
Descrizione/Motivo:\n
- Errore mappat. IO su unità %s.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verificare configurazione per\n
   mappat. fisica segnale
1194:
Segn. fisico non valido\n
Descrizione/Motivo:\n
- Segnale fisico %d sull'unità %s.\n
  è del tipo %s\n
  dovrebbe essere tipo AI, AO, DI o DO\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verificare configurazione per\n
   tipo di segnale fisico
1195:
Unità IO errata\n
Descrizione/Motivo:\n
- Unità %s non è configurata\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Cambiare nome ad una unità esistente\n
2. Aggiungere nuova unità alla\n
   configurazione
1196:
Tipo codifica non valida\n
Descrizione/Motivo:\n
- Tipo codifica: %s per segnale fisico\n
  %s-%d sull'unità %s non è valida.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Modificare il tipo di codifica\n
   nella configurazione
1197:
Errore segnale bitswap\n
Descrizione/Motivo:\n
- NoOfBits e StartBit non è valido per\n
  bitswap sul signal %s-%d\n
  all'unità %s.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Assicurarsi che NoOfBits e StartBit\n
   siano validi per segnale bitswap.\n
     NoOfBits = 16 or 32\n
     StartBit = Multiplo di NoOfBits
1198:
Indirizzo fuori limiti\n
Descrizione/Motivo:\n
- L'indirizzo del %s è fuori dai\n
  limiti.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1.Cambiare l'indirizzo\n
2.Verificare la sintassi dell'indirizzo
1199:
Baudrate fuori limiti\n
Descrizione/Motivo:\n
- Baudrate del bus %s è fuori\n
  dai limiti.\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1.Cambiare la baudrate\n
2.Verificare la sintassi baudrate
1200:
Risposta slave non valida\n
Descrizione/Motivo:\n
- Unita I/O %s invia risposte slave\n
  non valide\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verificare User_Prm_Data\n
2. Riavviare sistema.
1201:
Bus sconosciuto\n
Descrizione/Motivo:\n
- %s non può essere trovato nel sistema\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Verificare configurazione bus\n
2. Verificare opzioni installate.
1202:
Valore fis. fuori limiti\n
Descrizione/Motivo:\n
- Segnale %s-%d all'unità %s:\n
  Max Fisico è inferiore o uguale a\n
  Min Fisico\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Correggere i valori in modo che\n
   max maggiore del min
1203:
Valore fis. fuori limiti\n
Descrizione/Motivo:\n
- Segnale %s-%d all'unità %s:\n
  HighAnalog è inferiore o uguale a\n
  LowAnalog\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Correggere i valori in modo che\n
   max maggiore del min
1204:
Valore fis. fuori limiti\n
Descrizione/Motivo:\n
- Segnale %s-%d all'unità %s:\n
  HighDigital è inferiore o uguale a\n
  LowDigital\n
\t\n
Elenco verifiche:\n
1. Correggere i valori in modo che\n
   max maggiore del min
1206:
Different bus driver\n
Description\Reason:\n
- The driver given for '%s'\n
  '%s' differs\n
  from the default driver '%s'\n
  The default driver will be used.\n
\t\n
Check list:\n
1. Check configuration for the\n
   bus in EIO-configuration file
1207:
Errors in bus config.\n
Description\Reason:\n
- Errors detected in configuration\n
  for bus '%s'\n
  The default values will be used.\n
\t\n
Check list:\n
1. Check configuration for the\n
   bus in EIO-configuration file
1208:
Unable to configure bus\n
Description\Reason:\n
- Unable configure bus '%s'\n
  according to user settings\n
  The default values will be used.\n
  Internal error code: %d\n
\t\n
Check list:\n
1. Check configuration for the\n
   bus in EIO-configuration file
1209:
Bus not internally loaded\n
Description\Reason:\n
- Bus %s is not internally loaded\n
  and will therefore not be\n
  configured\n
\t\n
Check list:\n
1. Remove the bus from your\n
   EIO-configuration file\n
   and reload it.
1220:
Option not found\n
Description\Reason:\n
- A DSQC510 board was found but the\n
  Profibus option is not installed.\n
\t\n
Check list:\n
1. Install option.\n
2. Change board.
1221:
DSQC510 file not found\n
DSQC510 %s firmware file not\n
found or not readable. The board\n
firmware may be out of date.\t\n
\n

1222:
Profibus file not found\n
Description\Reason:\n
- The binary Profibus configuration was\n
  not found.\n
  file: %s\n
  path: %s\n
\t\n
Check list:\n
1. Make sure the file exist.\n
2. Change the path in the\n
   EIO-configuration.
1223:
Profibus file parse error\n
Description\Reason:\n
- The binary Profibus configuration file\n
  is corrupt. (Internal error: %s)\n
  file: %s\n
  path: %s\n
\t\n
Check list:\n
1. Recreate and download the binary\n
   configuration file using the external\n
   Profibus configuration tool.
1224:
Profibus channel flashed\n
Description\Reason:\n
- The %s channel firmware of the\n
  Profibus board has been updated\n
  from %s\n
  to %s.\n

1225:
Profibus cfg error\n
Description\Reason:\n
- The local slave channel has\n
  more DI/DO than the configuration\n
  in its master.\n
\t\n
Check list:\n
1. Make the number of DI/DO of the\n
   external Profibus master more\n
   or equal than the local slave.
1226:
Profibus cfg ok\n
Description\Reason:\n
- The number of DI/DO of the external\n
  Profibus master is now more or equal\n
  than for the unit of DP_SLAVE type.\n
\n

1227:
Profibus init failed\n
Description\Reason:\n
- The initialization of the local\n
  Profibus slave failed.\n
\t\n
Check list:\n
1. Restart the system\n
2. Change board
1228:
Profibus binary cfg fault\n
Description\Reason:\n
- The configuration data in the binary\n
  file is not accepted by the slave at\n
  address %i.\n
\t\n
Check list:\n
1. Make the configuration data in the\n
   binary file match the configuration\n
   for the slave and reboot the system
1229:
Profibus binary prm fault\n
Description\Reason:\n
- The parameter data in the binary file\n
  is not accepted by the slave at\n
  address %i.\n
\t\n
Check list:\n
1. Make the parameter data in the\n
   binary file match the parameters for\n
   the slave and reboot the system
1230:
Unit configuration error\n
Description\Reason:\n
- Unit %s is configured\n
  in system parameters but is missing\n
  or incorrect in profibus binary file.\n
\t\n
Check list:\n
1. Check/change system parameters\n
2. Check/change profibus binary file.
1240:
Unit on wrong bus\n
Description\Reason:\n
- The unit %s cannot reside\n
  on bus %s.\n
\t\n
Check list:\n
1. Move the unit to the SIM bus\n
   and reboot the system
1241:
Too many boards on bus\n
Description\Reason:\n
- The number of boards on bus %s\n
  must not exceed %d.\n
\t\n
Check list:\n
1. Reduce the number of defined boards\n
   and reboot the system
1242:
Wrong number of signals\n
Description\Reason:\n
- Unit %s at address %s consists\n
  of a not supported number of\n
  io-signals, namely %d.\n
  4,8,16,32, etc are supported values\n
\t\n
Check list:\n
1. Exchange the unit.\n
2. Make sure the EIO.cfg is correct\n
3. Reconfigure the IBS network.
1243:
Wrong bus start up state\n
Description\Reason:\n
- IBS must be in RUN state\n
  when robot controller is started.\n
\t\n
Check list:\n
1. Check IBS parameteriztion memory.\n
2. Check that correct IBS boot project\n
   is selected.
1244:
Incorrect IBS unit type\n
Description\Reason:\n
- Unit %s at address %s\n
  has a unit type not supported by\n
  the system.\n
\t\n
Check list:\n
1. Exchange the unit.\n
2. Make sure the EIO.cfg is correct\n
3. Reconfigure the IBS network.
1245:
Unit not defined in IBS\n
Description\Reason:\n
- Unit %d.%d has no address space in\n
  the IBS-system.\n
\t\n
Check list:\n
1. Modify IBS-config. with CMD-tool,\n
   use process data menu.\n
   Add address for the unit.
1246:
No access to IBS data\n
Description\Reason:\n
- Access to the data interface of the\n
  IBS-board is denied. %s not\n
  performed, error code %d.\n
\t\n
Check list:\n
1. The IBS is faulty. Replace board\n
2. Check IBS internal configuration.
1247:
No internal slave conf.\n
Description\Reason:\n
- The internal slave on the IBS\n
  board has not been configured.\n
\t\n
Check list:\n
1. Configure the internal slave with\n
   CMD-tool\n
2. Reboot the system.
1248:
Unit not conf. on IBS-bus\n
Description\Reason:\n
- The unit with address %s has not\n
  been configured on the IBS network\n
\t\n
Check list:\n
1. Make sure the EIO.cfg is correct\n
2. Reconfigure the IBS network.
1249:
Unit not configured\n
Description\Reason:\n
- The unit with address %d.%d is\n
  configured on the IBS network but\n
  not as an I/O parameter\n
\t\n
Check list:\n
1. Make sure the EIO.cfg is correct\n
2. Reconfigure the IBS network.
1250:
Cannot conf. ibs board\n
Description\Reason:\n
- Error downloading configuration files\n
  to IBS board.\n
  IBS error code: %X\n
\t\n
Check list:\n
1. Check path to configuration files.\n
2. Check validity of config. files.\n
3. Check above error, see IBS manual:\n
   Firmware Service and Error Messages
1251:
Signal swap bytes error\n
Description\Reason:\n
- The NoOfBits, StartBit and Phsig\n
  combination is not valid for\n
  SwapBytes on signal %s-%d\n
  at unit %s.\n
\t\n
Check list:\n
1. Check that NoOfBits, StartBit and\n
   Phsig are valid for signal SwapBytes\n
   All shall consist of whole bytes.
1252:
Signal swap bits error\n
Description\Reason:\n
- The NoOfBits, StartBit and Phsig\n
  combination is not valid for SwapBits\n
  on signal %s-%d at unit\n
  %s.\n
\t\n
Check list:\n
1. Check that NoOfBits, StartBit and\n
   Phsig are valid for signal SwapBits.\n
   All shall consist of whole bytes.
1253:
Dig. signal bitswap error\n
Description\Reason:\n
- The BitSwap and ByteSwap input switch\n
  is intended only for analog signals\n
  and is not valid for signal %s-%d\n
   at unit %s.\n
\t\n
Check list:\n
1. Use SwapBits and/or SwapBytes instead
1254:
NoOfBits value invalid\n
Description\Reason:\n
- The NoOfBits input value is invalid\n
  for signal %s-%d at unit\n
  %s.\n
\t\n
Check list:\n
1. Check that the value is between 4\n
   and 32.
1255:
No physical object\n
Description\Reason:\n
- A a physical object for %s-%d\n
  at unit %s could\n
  not be found.\n
\t\n
Check list:\n
1. Check that NoOfBits, StartBit and\n
   Phsig are valid
1256:
Persistent data\n
Description\Reason:\n
- Previous shutdown did not\n
  include persistent data\n
  storage.\n
\t\n
Check list:\n
1. Check power supply\n
2. File system lockup\n

1257:
IBS slave wrong dev type\n
Description\Reason:\n
- The given device type '2' for unit\n
  with address %s does not match.\n
\t\n
Check list:\n
1. Check EIO cfg-file
1258:
IBS file not found\n
Description\Reason:\n
- Configuration file for the\n
  IBS board was not found.\n
  file: %s\n
\t\n
Check list:\n
1. Make sure the file exist.\n
2. Change the path in the\n
   EIO-configuration.
1259:
Couldn't read IBS file\n
Description\Reason:\n
- Error when reading configuration\n
  file for IBS board.\n
  file: %s\n
\t\n
Check list:\n
1. Download the file ones more\n
   to the robot controller.\n
2. Reboot the system.
1260:
IBS bus failure\n
Description\Reason:\n
- Lost contact on bus.\n
  IBS error code: %X\n
\t\n
Check list:\n
1. Check IBS bus\n
2. Check above error, see IBS manual:\n
   Firmware Service and Error Messages
1261:
Transport layer failure\n
Description\Reason:\n
- The physical channel for transport\n
  layer %s is invalid.\n
\t\n
Check list:\n
1. Verify that the physical channel\n
   is valid, see manual.
1270:
RIO parameter mismatch\n
Description\Reason:\n
- RIO node at address %d will be\n
  restarted automatically, for new\n
  parameters to be valid.\n
\t\n
Check list:\n
1. Do nothing.
1271:
Parameter value error\n
Description\Reason:\n
- DeviceNet parameter on unit %s\n
  Value type or value length incorrect\n
  Path = %s,\n
  status = %d\n
\t\n
Check list:\n
1. Check parameter configuration.
1272:
Parameter syntax error\n
Description\Reason:\n
- DeviceNet parameter path syntax error\n
  on unit %s,\n
  Path = %s,\n
  status = %d\n
\t\n
Check list:\n
1. Check parameter configuration.
1273:
Unit configuration error\n
Description\Reason:\n
- Unit %s not configured in cfg\n
  or binary configuration file.\n
\t\n
Check list:\n
1. Check cfg file\n
2. Check binary file (profibus).
1274:
IBS bus failure\n
Description\Reason:\n
- Unable to determine the bus operating\n
  mode of the IBS board.\n
\t\n
Check list:\n
1. Restart the system
1275:
Couldn't write IBS file\n
Description\Reason:\n
- The flash card is full and needs to\n
  be formatted\n
\t\n
Check list:\n
1. Restart the system.\n
2. or Format the flash card or remove\n
   "NOFORMAT" from the cfg file and\n
   restart the system.
1276:
Regained cont with unit\n
Description\Reason:\n
- Regained contact with\n
  unit '%s'\n
\t\n

1277:
Unable to create bus\n
Description\Reason:\n
- Unable to open/configure bus '%s'\n
  according to user settings.\n
\t\n
Check list:\n
1. Check configuration for the\n
   bus in EIO-configuration file.\n
2. Check bus hardware.
1279:
IBS bus failure\n
Description\Reason:\n
- Wrong operating mode on the IBS board.\n
\t\n
Check list:\n
1. Use CMD-tool and set Bus Operating\n
   mode to "Asynch mit pulse" and\n
2. Restart the system
1280:
Ana. signal swapbits error\n
Description\Reason:\n
- The SwapBits input switch\n
  is intended only for digital signals\n
  and is not valid for signal %s-%d\n
   at unit %s.\n
\t\n
Check list:\n
1. Use BitSwap instead
1281:
Ana. signal SwapBytes error\n
Description\Reason:\n
- The SwapBytes input switch\n
  is intended only for digital signals\n
  and is not valid for signal %s-%d\n
   at unit %s.\n
\t\n
Check list:\n
1. Use ByteSwap instead
1282:
Digital input mismatch\n
Description\Reason:\n
- The unit at address %s has no\n
  digital input channels\n
\t\n
Check list:\n
1. Compare the configuration file\n
   with the physical configuration
1283:
Digital output mismatch\n
Description\Reason:\n
- The unit at address %s has no\n
  digital output channels\n
\t\n
Check list:\n
1. Compare the configuration file\n
   with the physical configuration
1284:
Analog input mismatch\n
Description\Reason:\n
- The unit at address %s has no\n
  analog inputs\n
\t\n
Check list:\n
1. Compare the configuration file\n
   with the physical configuration
1285:
Analog output mismatch\n
Description\Reason:\n
- The unit at address %s has no\n
  analog outputs\n
\t\n
Check list:\n
1. Compare the configuration file\n
   with the physical configuration
1286:
Rimappatura segnale non def.\n
Descriz.\Ragione:\n
- Il segnale rimappato nr %d\n
  sull'unita' %s\n
  non ha definizione\n
\t\n
Verificare lista:\n
1. Verificare Il file di config.\n
   per rimappare unita' e segnali.\n
   Per ciascun segnale rimappato deve\n
   esistere una definizione del segnale.
1287:
Riavviata TPU\n
Descriz.\Ragione:\n
- Persa Comunicazione tra TPU\n
  e IOC.\n
  La TPU e' stata riavviata.\n
\t\n
1. Verificare cablaggio esterno per\n
   cattivo schermaggio/disturbi\n
   elettromagnetici.\n
2. Verificare che cablaggio alimentazione\n
   sia separato dai segnale.
1292:
Slave units overflow\n
Description\Reason:\n
- Number of slave units on bus:\n
  %s\n
  exceeds %d\n
\t\n
1. Reduce number of units
1369:
Error on I/O Bus\n
Description\Reason:\n
- An abnormal rate of errors on the\n
  %.8s Bus has been detected.\n
\t\n
Check list:\n
1. Check bus terminators.\n
2. Check I/O bus for short-circuit.\n
3. Restart system.
1370:
Error on I/O Bus\n
Description\Reason:\n
- The DeviceNet channel %.8s\n
  has gone bus off.\n
\t\n
Check list:\n
1. Check bus terminators.\n
2. Check I/O bus for short-circuit.\n
3. Restart system.
1371:
Recieve buffer overrun\n
Description\Reason:\n
- The DeviceNet channel %.8s\n
  recieve buffer overrun.\n
- You have lost one or more\n
  input signals.\n
\t\n
Check list:\n
1. Reduce the load on the DeviceNet.
1372:
Send buffer overrun\n
Description\Reason:\n
- The DeviceNet channel %.8s\n
  send buffer overrun.\n
- You have lost one or more\n
  output signals.\n
\t\n
Check list:\n
1. Reduce the load on the DeviceNet.
1373:
Invalid ModBus Config.\n
Description\Reason:\n
The PLC connecting to the Robot\n
has a faulty configuration.\n
\t\n
Check list:\n
1. First In-register: %d\n
2. Inputs in Bytes: %d\n
3. First Out-register: %d\n
4. Outputs in Bytes: %d.
1374:
ModBus Error\n
Description\Reason:\n
Unit '%s' reported\n
the following error:\n
%s\n
\t\n
Check list:\n
1. Check Device.\n
2. Check Configuration.
1375:
Read buffer overflow\n
Description\Reason:\n
The read buffer for DeviceNet is full\n
and you have lost a signal value.\n
\t\n
Check list:\n
1. Reduce the load on DeviceNet.
1376:
Recovery Time Ignored\n
Description\Reason:\n
The recovery time for "BASE" is zero in\n
the config file. Since it's not allowed\n
to have recovery time zero for "BASE",\n
the default value is used (5s).\n
\t\n
Check list:\n
It is recommended to use the default\n
value for RecoveryTime for "BASE".\n
Check the EIO config file and change\n
RecoveryTime for "BASE".
1377:
Dengensha board failure\n
No contact with Dengensha PCI board.\n
Possible cause: Dengensha board not\n
present.\n
\t\n
Check the Dengensha PCI board.
1378:
Dengensha board failure\n
Failed to access the\n
Dengensha PCI board.\n
\t\n
Check the Dengensha PCI board.
1384:
CAN2 power down\n
No external power connected to CAN2\n
\t\n
Check the external power to CAN2
