27::
1086:
Simple information\n
Analyse\Cause:\n
- Contact établi avec le noeud RIO\n
  connecté à l'adresse %d\n
\t\n
Simple information
1090:
Mauvaise id. vendeur.\n
Analyse\Cause:\n
- L'id vendeur lue sur l'unité\n
  %s ne correspond pas\n
  à la valeur configurée\n
  Configuration: %d   Lue: %d\n
\t\n
Action:\n
1. Modifier l'id. vendeur en config.\n
2. ou vérifier le module.
1091:
Mauvais profil.\n
Analyse\Cause:\n
- Le profil lu sur l'unité\n
  %s ne correspond pas\n
  à la valeur configurée\n
  Configuration: %d   Lu: %d\n
\t\n
Action:\n
1. Changer le profil en configuration.\n
2. Vérifier que le type de carte est\n
   correct.
1092:
Mauvais code produit.\n
Analyse\Cause:\n
- Le code produit lu sur l'unité\n
  %s ne correspond pas\n
  à la valeur configurée\n
  Configuration: %d   Lu: %d\n
\t\n
Action:\n
1. Modifier le code produit en config.\n
2. ou vérifier le module.
1093:
Mauvaise révision.\n
Analyse\Cause:\n
- La révision lue sur l'unité\n
  %s ne correspond pas\n
  à la valeur configurée\n
  Configuration: %d   Lue: %d\n
\t\n
Action:\n
1. Modifier la révision en config.\n
2. ou vérifier le module.
1096:
Mode programme automate\n
Analyse\Cause:\n
- Carte inaccessible car automate en\n
  mode programmation\n
  ou RIO mal configuré.\n
\t\n
Action:\n
1. Automate en mode programmation\n
2. Vérifier configuration RIO
1100:
Table Bus pleine.\n
Analyse\Cause:\n
- Le nombre de bus ne doit pas\n
  dépasser %d\n
\t\n
Action:\n
1. Réduire le nombre de bus.\n
2. Augmenter le nombre de bus autorisés.
1105:
Erreur désactiv. groupe\n
Analyse\Cause:\n
- Ne peut désactiver l'unité %s\n
  à l'adresse %d.%d\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier les paramètres système E/S\n
2. Vérifier l'unité
1106:
Défaut carte IBS\n
Analyse\Cause:\n
- Carte en défaut\n
  erreur interne carte: %X\n
  Redémarrage à chaud nécessaire\n
\t\n
Action:\n
1. Voir code d'erreur dans manuel IBS\n
2. MAJ du microprogramme de la carte\n
3. Remplacer la carte IBS
1107:
Défaut bus IBS\n
Analyse\Cause:\n
- Perte de contact adresse %d.%d\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier le bus InterBus-S\n
   à l'adresse ci-dessus\n
2. Relancer le système
1108:
Défaut module IBS\n
Analyse\Cause:\n
- L'unité %s à l'adresse %s\n
  signale une erreur\n
  code d'erreur IBS: %X\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier l'unité\n
   à l'adresse ci-dessus\n
2. Voir code d'erreur dans manuel IBS
1109:
Défaut bus IBS\n
Analyse\Cause:\n
- Perte de contact avec le bus IBS et\n
  aucun code d'erreur venant d'une carte\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier le bus IBS
1110:
Défaut bus IBS\n
Analyse\Cause:\n
- Perte de contact à l'adresse %d.%d\n
  code d'erreur IBS: %X\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier le bus IBS\n
   à l'adresse ci-dessus\n
2. Voir code d'erreur dans manuel IBS
1111:
Mauvais code produit.\n
Analyse\Cause:\n
- Le code produit de l'unité\n
  %s ne correspond pas.\n
  Code produit %d, attendu %d\n
\t\n
Action:\n
1. Modifier le code produit en config.\n
2. Remplacer le module.\n
3. Utiliser les types prédéfinis,\n
   ibsGeneric et ibsSlave.
1112:
Nbre d'unités #.\n
Analyse\Cause:\n
- Le nombre d'unités défini diffère de\n
  celui lié à la carte.\n
\t\n
Action:\n
1. Modifier la définition de l'unité\n
   en configuration\n
2. ou vérifier les modules.
1116:
Disable & Trust Level = 0\n
Analyse\Cause:\n
L'unité '%s' a été configurée\n
comme désactivée avec un niveau de\n
sécurité (Trust Level) à 0\n
Ce n'est PAS permis.\n
\t\n
Action:\n
1. Changer la configuration.
1134:
Param. valeur inconnue\n
Analyse\Cause:\n
L'unité %s fait référence à des valeurs\n
(%s) inexistantes.\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier la configuration de l'unité.
1135:
Param. défin. non trouve\n
Analyse\Cause:\n
L'unité %s fait référence à des défini-\n
tions (%s) inexistantes.\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier la configuration de l'unité.
1136:
Erreur paramètre\n
Analyse\Cause:\n
Le paramètre %s n'a pas pu être\n
chargé sur l'unité %s\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier la configuration de l'unité.\n
2. Voir les massages d'erreur précédents
1138:
Paramètre inconnu\n
Analyse\Cause:\n
%s n'est pas un paramètre valide\n
pour l'unité %s\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier la configuration de l'unité.
1144:
Echec activation groupe\n
Analyse\Cause:\n
- Echec de l'activation de l'unité\n
  %s à l'adresse %d.%d\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier les paramètres E/S\n
2. Vérifier l'unité
1145:
Bus IBS désactivé\n
Analyse\Cause:\n
- Le bus IBS a arrêté de fonctionner.\n
\t\n
Action:\n
1. Relancer le système\n
2. Vérif si le bon scénario de boot IBS\n
   est sélectionné
1147:
Pas de réponse IBS\n
Analyse\Cause:\n
- Accès à IBS refusé\n
\t\n
Action:\n
1. Carte IBS\n
2. Configuration interne IBS\n
3. Réduire le temps de scrutation sur\n
   l'unité esclave
1148:
Pas d'accès IBS\n
Analyse\Cause:\n
- Accès refusé à l'interface de service\n
  IBS pendant %s,\n
  code d'erreur 0x%x\n
\t\n
Action:\n
1. Vérif configuration interne IBS\n
2. IBS en défaut. Remplacer la carte
1149:
Défaut commande IBS\n
Analyse\Cause:\n
- définition incompatible\n
  à cause de %d!\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier les paramètres système E/S\n
2. Redémarrer le système
1150:
IBS occupé\n
Analyse\Cause:\n
- La capacité de réponse est limitée\n
  à cause de la configuration IBS\n
\t\n
Action:\n
1. Configuration interne IBS\n
2. Réduire le temps de scrutation sur\n
   l'unité esclave
1152:
Défaut bus IBS\n
Analyse\Cause:\n
- Défaut bus %s.\n
  Contact perdu à\n
  l'adresse %d.%d\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier le bus IBS\n
   à cette adresse\n
2. Redémarrer le système
1154:
Unité sans alim.\n
Analyse\Cause:\n
- L'unité %s n'est pas alimentée\n
\t\n
Action:\n
1. Alimenter l'unité
1155:
Unité en défaut\n
Analyse\Cause:\n
- L'unité %s n'a pas été proprement\n
  connectée\n
\t\n
Action:\n
1. Diagnostic avec appli. CMD\n
2. Modifier la procédure de lancement\n
   local IBS\n
3. Remplacer la prom IBS
1158:
Adresse hors limites\n
Analyse\Cause:\n
- L'adresse de l'unité %s\n
  est hors limites\n
\t\n
Action:\n
1.Modifier l'adresse\n
2.Vérifier la syntaxe de l'adresse
1170:
Table tempos pleine\n
Analyse\Cause:\n
- Le nombre de tempos en attente\n
  est > %d.\n
\t\n
Action:\n
1.Ré-essayer
1172:
Chien de garde incorrect\n
Analyse\Cause:\n
- La durée du chien de garde de l'unité\n
  %s doit être > max des\n
  min_slave_interval = %d.\n
\t\n
Action:\n
1. Augmenter la durée du chien de garde
1173:
MaxTsdr incorrect\n
Analyse\Cause:\n
- MaxTsdr pour l'unité %s\n
  est > MaxTsdr du bus = %d.\n
\t\n
Action:\n
1. Augmenter MaxTsdr du bus\n
2. Mettre MaxTsdr du bus à -1\n
3. Vérifier la config type d'unité
1174:
MinSlaveInt incorrect\n
Analyse\Cause:\n
- MinSlaveInt pour l'unité %s\n
  est > MinSlaveInt du bus = %d.\n
\t\n
Action:\n
1. Augmenter MinSlaveInt du bus\n
2. Mettre MinSlaveInt du bus à -1\n
3. Vérifier la config type d'unité
1175:
Data_Ctrl_Time incorrect\n
Analyse\Cause:\n
- Data_Ctrl_Time doit être > %d\n
  (6 * T_WatchDog pour l'unité\n
  %s)\n
\t\n
Action:\n
1. Augmenter Data_Ctrl_Time du bus\n
   ou le mettre à -1 ou réduire\n
   T_WatchDog pour l'unité
1176:
T_TargetRot incorrect\n
Analyse\Cause:\n
- T_TargetRot doit être < %d\n
  (T_WatchDog (%d)\n
  pour l'unité %s)\n
\t\n
Action:\n
1. Réduire T_TargetRot du bus\n
   ou le mettre à -1, ou augmenter\n
   T_WatchDog pour l'unité
1177:
Pas de réponse unité E/S\n
Analyse\Cause:\n
- L'unité %s est déjà\n
  verrouillée par un autre maître.\n
\t\n
Action:\n
1. Supprimer l'unité de la config des\n
   autres maîtres.\n
2. Relancer le système.
1178:
User Prm Data incorrect\n
Analyse\Cause:\n
- L'unité E/S %s signale des\n
  paramètres incorrects.\n
\t\n
Action:\n
1. Modifier User Prm Data suivant\n
   le manuel DP-slaves.\n
2. Relancer le système.
1179:
Service non supporté\n
Analyse\Cause:\n
- L'unité E/S %s signale qu'une\n
  fonction non supportée a été\n
  demandée.\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier le param. Sync_Req\n
2. Vérifier le param. Freeze_Req\n
3. Relancer le système.
1180:
Configuration incorrecte\n
Analyse\Cause:\n
- L'unité E/S %s signale des\n
  données de config. incorrectes\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier tous les paramètres\n
   de l'unité E/S.\n
2. Relancer le système.
1181:
Manque carte Dsqc368.\n
Analyse\Cause:\n
- La carte ProfiBus DP-master et\n
  DP-slave n'est pas connectée ou\n
  fonctionne mal (code interne: %d)\n
\t\n
Action:\n
1. Connecter la carte.\n
2. Passer les tests de diagnostic.
1182:
Manque nom de signal\n
Analyse\Cause:\n
- Nom de signal manquant en position\n
  %d de l'acteur de cross-connexion\n
  %s.\n
\t\n
Action:\n
1. Corriger la cross-connexion\n
   dans le fichier de config. E/S.\n
2. Relancer le système.
1183:
Manque opérateur logique\n
Analyse\Cause:\n
- Manque opérateur logique avant\n
  %s pour l'acteur de cross-\n
  connexion %s.\n
\t\n
Action:\n
1. Corriger la cross-connexion\n
   dans le fichier de config. E/S.\n
2. Relancer le système.
1184:
Op. logique inattendu\n
Analyse\Cause:\n
- Opérateur logique inattendu dans\n
  %s pour l'acteur de cross-\n
  connexion %s.\n
\t\n
Action:\n
1. Corriger la cross-connexion\n
   dans le fichier de config. E/S.\n
2. Relancer le système.
1185:
Nom dupliqué\n
Analyse\Cause:\n
- Le nom %s est déjà\n
  utilisé en tant que BUS, TYPE, UNITE\n
  ou SIGNAL.\n
\t\n
Action:\n
1. Modifier un des 2 noms\n
2. Relancer le système.
1186:
Canal série incorrect\n
Analyse\Cause:\n
- Impossible de créer le canal\n
  série %s\n
\t\n
Action:\n
1. Supprimer cette option en config.
1187:
Taux anormal d'erreurs\n
Analyse\Cause:\n
- Taux anormal d'erreurs sur le bus\n
  Profibus DP maître\n
  Service IND: %s. Raison: %d\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier les connexions bus\n
2. Vérifier les terminateurs.
1188:
Profibus déconnecté\n
Analyse\Cause:\n
- Une erreur fatale a été détectée\n
  sur le bus Profibus maître\n
\t\n
Action:\n
1. Voir message précédent\n
2. Redémarrage nécessaire.
1189:
Erreur param bus Profibus\n
Analyse\Cause:\n
- Des paramètres erronés ont été\n
  chargés dans le système Profibus\n
  Paramètre: %s. Valeur %d.\n
\t\n
Action:\n
1. Modifier ce paramètre de bus
1190:
Déf. de module incorrecte\n
Analyse\Cause:\n
- L'unité %s n'a aucun octet en\n
  entrée ni en sortie selon la\n
  définition du module.\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier tous les paramètres de\n
   modules pour l'unité E/S.
1191:
Pas de synchro réception\n
Analyse\Cause:\n
- Erreur synchronisation Profibus maître\n
\t\n
Action:\n
1. Vérif court-circuits\n
2. Vérif câbles, connexions\n
3. Vérif terminaisons\n
4. Mauvaise masse
1192:
Err mapping E/S physiques\n
Analyse\Cause:\n
- Erreur mapping unité %s.\n
  Le signal %s-%d\n
  est en conflit avec\n
  %s-%d\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier la config du mapping des\n
   signaux physiques
1193:
Err mapping E/S physiques\n
Analyse\Cause:\n
- Erreur mapping unité %s.\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier la config du mapping des\n
   signaux physiques
1194:
Signal phys. incorr.\n
Analyse\Cause:\n
- Le signal %d de l'unité %s.\n
  est du type %s\n
  Il devrait être AI, AO, DI ou DO\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier la config du type de\n
   signal physique
1195:
Unité E/S inconnue\n
Analyse\Cause:\n
- L'unité %s n'est\n
  pas configurée\n
\t\n
Action:\n
1. Modifier son nom\n
2. Ajouter une nouvelle unité
1196:
Type codage incorrect\n
Analyse\Cause:\n
- Le type de codage: %s pour\n
  le signal physique %s-%d\n
  de l'unité %s est incorrect.\n
\t\n
Action:\n
1. Modifier la config du type de codage
1197:
Err déf. permut. signal\n
Analyse\Cause:\n
- NoOfBits ou StartBit n'est pas valide\n
  pour la permutation, signal %s-%d\n
  unité %s.\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier que NoOfBits et StartBit\n
   sont valides pour une permutation.\n
    NoOfBits = 16 ou 32\n
    StartBit = multiple pair de NoOfBits
1198:
Adresse hors plage\n
Analyse\Cause:\n
- L'adresse du bus %s est\n
  incorrecte.\n
\t\n
Action:\n
1.Modifier l'adresse\n
2.Vérifier la définition de l'adresse
1199:
Vitesse trans. hors plage\n
Analyse\Cause:\n
- La vitesse de transmission du\n
  bus %s est incorrecte.\n
\t\n
Action:\n
1.Modifier la vitesse de trans.\n
2.Vérifier la syntaxe de la vitesse
1200:
Réponse esclave invalide\n
Analyse\Cause:\n
- L'unité %s envoie\n
  des réponses esclave invalides\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier User_Prm_Data\n
2. Relancer le système
1201:
Bus inconnu\n
Analyse\Cause:\n
- %s est inconnu du système\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier la config du bus\n
2. Vérifier les options installées
1202:
Valeur phys. hors plage\n
Analyse\Cause:\n
- Signal %s-%d sur unité %s:\n
  Max physique <= Min physique\n
\t\n
Action:\n
1. Modifier ces valeurs pour que le max\n
   soit supérieur au min.
1203:
Valeur phys. hors plage\n
Analyse\Cause:\n
- Signal %s-%d sur unité %s:\n
  Max Analog <= Min Analog\n
\t\n
Action:\n
1. Modifier ces valeurs pour que le max\n
   soit supérieur au min.
1204:
Valeur phys. hors plage\n
Analyse\Cause:\n
- Signal %s-%d sur unité %s:\n
  Max Digital <= Min Digital\n
\t\n
Action:\n
1. Modifier ces valeurs pour que le max\n
   soit supérieur au min.
1206:
Pilote bus différent\n
Analyse\Cause:\n
- Le pilote pour '%s'\n
  '%s' diffère du pilote\n
  par défaut '%s'\n
  Le pilote par défaut sera utilisé.\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier la configuration du bus\n
   dans la configuration E/S
1207:
Erreurs config bus\n
Analyse\Cause:\n
- Erreurs détectées dans la config\n
  du bus '%s'\n
  Les valeurs par défaut sont utilisées.\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier la configuration du bus\n
   dans la configuration E/S
1208:
Config bus impossible\n
Analyse\Cause:\n
- Impossible de configurer '%s'\n
  d'après les param. utilisateur.\n
  Les valeurs par défaut sont utilisées.\n
  Code d'erreur interne: %d\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier la configuration du bus\n
   dans la configuration E/S
1209:
Bus inconnu\n
Analyse\Cause:\n
- Le bus %s est inconnu\n
  et ne sera donc pas configuré\n
\t\n
Action:\n
1. Supprimer ce bus de la config E/S\n
   et la recharger.
1220:
Manque Option\n
Analyse\Cause:\n
- Une carte DSQC510 a été détectée mais\n
  l'option Profibus n'est pas installée.\n
\t\n
Actions:\n
1. Installer l'option.\n
2. Changer la carte.
1221:
Manque fichier DSQC510\n
Le fichier du logiciel de la carte\n
DSQC510 %s est introuvable\n
ou illisible.\n
Le logiciel de la carte est peut être\n
obsolète.\n

1222:
Manque fichier Profibus\n
Analyse\Cause:\n
- Configuration binaire Profibus\n
  introuvable.\n
  fichier: %s\n
  chemin d'accès: %s\n
\t\n
Actions:\n
1. Vérifier l'existence du fichier.\n
2. Changer son chemin d'accès en\n
   config E/S.
1223:
Erreur fichier Profibus\n
Analyse\Cause:\n
- Le fichier binaire de config Profibus\n
  est corrompu. (err. interne: %s)\n
  fichier: %s\n
  chemin d'accès: %s\n
\t\n
Action:\n
1. Recréer/recharger le fichier binaire\n
   de config Profibus avec l'outil de\n
   configuration Profibus externe.
1224:
MAJ logic. carte Profibus\n
Analyse\Cause:\n
- Le logiciel du canal %s de\n
  la carte Profibus est passé\n
  de %s\n
  à %s.\n

1225:
Erreur cfg Profibus\n
Analyse\Cause:\n
- le canal local esclave a plus d'E/S\n
  digitales que configuré dans le maître\n
\t\n
Action:\n
1. Configurer dans le maître Profibus\n
   externe au moins autant de signaux\n
   sur l'esclave local.
1226:
Profibus cfg ok\n
Analyse\Cause\n
- Le nombre d'E/S digitales du maître\n
  Profibus externe est >= à l'unité\n
  du type DP_SLAVE.\n
\n

1227:
Echec init Profibus\n
Analyse\Cause\n
- Echec init de l'esclave Profibus local\n
\t\n
Action:\n
1. Relancer le système\n
2. Changer la carte
1228:
Err cfg binaire Profibus\n
Analyse\Cause\n
- La configuration du fichier binaire\n
  est refusée par l'esclave à l'adresse\n
  %i.\n
\t\n
Action:\n
1. Rendre le fichier de configuration\n
   binaire compatible avec celle de\n
   l'esclave et relancer le système
1229:
Err param bin Profibus\n
Analyse\Cause\n
- Le paramètre du fichier binaire\n
  est refusé par l'esclave à l'adresse\n
  %i.\n
\t\n
Action:\n
1. Rendre le paramètre du fichier de\n
   configuration binaire compatible avec\n
   celui de l'esclave et relancer le\n
   système
1230:
Erreur config unité\n
Analyse\Cause\n
L'unité %s est configurée dans les\n
paramètres baie mais est soit absente\n
soit mal définie dans le fichier\n
Profibus.\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier les paramètres\n
2. Vérifier le fichier binaire Profibus
1240:
Unité sur mauvais bus\n
Analyse\Cause\n
- L'unité %s ne peut être\n
  sur le bus %s.\n
\t\n
Action:\n
1. Mettre cette unité sur le bus SIM\n
   et relancer le système
1241:
Trop de cartes sur le bus\n
Analyse\Cause\n
- Le nombre de cartes sur le bus %s\n
  ne peut excéder %d.\n
\t\n
Action:\n
1. Réduire le nombre de cartes\n
   et relancer le système
1242:
Nbre de signaux incorrect\n
Analyse\Cause\n
- L'unité %s, adresse %s est\n
  définie avec un nombre de signaux non\n
  supportées : %d.\n
  4,8,16,32, etc seult sont correctes\n
\t\n
Action:\n
1. Changer l'unité.\n
2. Vérifier EIO.cfg\n
3. Reconfigurer le bus IBS.
1243:
Bus non initialisé\n
Analyse\Cause\n
- IBS doit être à l'état RUN\n
  lorsque la baie démarre.\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier le paramétrage IBS.\n
2. Vérif si le bon scénario de boot IBS\n
   est sélectionné.
1244:
Type unité IBS incorrect\n
Analyse\Cause\n
- L'unité %s, adresse %s\n
  a un type non supporté par le système.\n
\t\n
Action:\n
1. Changer l'unité.\n
2. Vérifier EIO.cfg\n
3. Reconfigurer le bus IBS.
1245:
Unité IBS indéfinie\n
Analyse\Cause\n
- L'unité %d.%d n'a pas d'espace\n
  d'adressage dans le système IBS.\n
\t\n
Action:\n
1. Modifier la config IBS avec l'outil\n
   CMD,menu données process.\n
   Ajouter une adresse pour l'unité.
1246:
Pb accès données IBS\n
Analyse\Cause\n
- Accès à l'interface de données de la\n
  carte IBS refusé. %s non\n
  effectué, code d'erreur %d.\n
\t\n
Action:\n
1. IBS en défaut. Remplacer la carte\n
2. Vérifier la config interne IBS.
1247:
Pas de conf interne escl.\n
Analyse\Cause\n
- L'esclave interne de la carte IBS\n
  n'a pas été configuré.\n
\t\n
Action:\n
1. Configurer l'esclave interne avec\n
   l'outil CMD\n
2. Relancer le système.
1248:
Unité non conf. bus IBS\n
Analyse\Cause\n
- L'unité à l'adresse %s n'a pas\n
  été configurée sur le bus IBS\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier EIO.cfg\n
2. Reconfigurer les bus IBS.
1249:
Unité non conf. sur baie\n
Analyse\Cause\n
- L'unité à l'adresse %d.%d a\n
  été configurée sur le bus IBS\n
  mais pas sur le robot.\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier EIO.cfg\n
2. Reconfigurer les bus IBS.
1250:
Conf carte IBS impossible\n
Analyse\Cause\n
- Erreur chargement config sur carte IBS\n
  code d'erreur IBS : %X\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier chemin fichiers de config.\n
2. Vérifier validité fichiers de config.\n
3. Voir code d'erreur dans manuel IBS
1251:
Err déf. permut. signal\n
Analyse\Cause\n
- La combinaison NoOfBits, StartBit et\n
  Phsig est incorrecte pour la permuta-\n
  tion d'octets, signal %s-%d\n
  unité %s.\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier que NoOfBits, StartBit et\n
   Phsig sont corrects\n
   Tous doivent correspondre à un nombre\n
   d'octets.
1252:
Err déf. permut. signal\n
Analyse\Cause\n
- La combinaison NoOfBits, StartBit et\n
  Phsig est incorrecte pour la permuta-\n
  tion de bits, signal %s-%d\n
  unité %s.\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier que NoOfBits, StartBit et\n
   Phsig sont corrects\n
   Tous doivent correspondre à un nombre\n
   d'octets.
1253:
Err bitswap signal Digit\n
Analyse\Cause\n
- BitSwap' et 'Byteswap' ne sont valides\n
  que pour les signaux analogiques.\n
  Invalide pour le signal %s-%d\n
  unité %s.\n
\t\n
Action:\n
1. Utiliser 'SwapBits' et/ou 'SwapBytes'
1254:
NoOfBits incorrect\n
Analyse\Cause\n
- NoOfBits incorrect\n
  pour le signal %s-%d\n
  unité %s.\n
\t\n
Action:\n
1. La valeur doit être comprise entre\n
   4 et 32.
1255:
Pas d'objet physique\n
Analyse\Cause\n
- Un objet physique pour %s-%d\n
  sur l'unité %s\n
  est introuvable.\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier NoOfBits, StartBit et\n
   Phsig
1256:
Donnée persistante\n
Analyse\Cause\n
- La coupure précédente n'a pas\n
  sauvé les données persistantes.\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier l'alimentation\n
2. Pb Blocage système de fichiers
1257:
Mauvais type esclave IBS\n
Analyse\Cause\n
- Le paramètre type '2' pour l'unité\n
  à l'adresse %s ne correspond pas.\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier EIO.cfg
1258:
Fichier IBS introuvable\n
Analyse\Cause\n
- Manque fichier de config\n
  %s\n
 pour la carte IBS.\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier que fichier existe.\n
2. Vérifier le chemin dans la config E/S
1259:
PB lecture fichier IBS\n
Analyse\Cause\n
- Erreur lecture fichier de config\n
  %s\n
 pour la carte IBS.\n
\t\n
Action:\n
1. Recharger le fichier sur le robot.\n
2. Relancer le système.
1260:
Défaut bus IBS\n
Analyse\Cause\n
- Perte de contact sur le bus.\n
  code d'erreur IBS : %X\n
\t\n
1. Vérifier le bus IBS.\n
2. Voir code d'erreur dans manuel IBS
1261:
Erreur couche Transport\n
Analyse\Cause\n
- Le canal physique pour la couche\n
  transport %s\n
  est invalide.\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier que le canal physique est\n
   valide, voir manuel.
1270:
Disparité paramètre RIO\n
Analyse\Cause\n
- Le noeud RIO à l'adresse %d\n
  va être relancé pour valider les\n
  nouveaux paramètres.\n
\t\n
Action:\n
1. Aucune.
1271:
Erreur paramètre\n
Analyse\Cause\n
- Param DeviceNet sur unité %s\n
  Type ou longueur incorrecte\n
  Chemin = %s,\n
  status = %d\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier les paramètres
1272:
Err syntaxe paramètre\n
Analyse\Cause\n
- Erreur de syntaxe du chemin DeviceNet\n
  unité %s, status = %d\n
  Chemin = %s\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier les paramètres
1273:
Erreur config unité\n
Analyse\Cause\n
L'unité %s n'est pas configurée dans\n
les paramètres baie ou dans le fichier\n
Profibus.\n
\t\n
1. Vérifier les paramètres\n
2. Vérifier le fichier binaire Profibus
1274:
Erreur bus IBS\n
Analyse\Cause\n
Mode de fonctionnement du bus\n
indéterminé pour la carte IBS.\n
\t\n
Action:\n
1. Redémarrer le système
1275:
Pb écrit. fichier IBS\n
Analyse\Cause\n
La carte flash est pleine et a besoin\n
d'être formatée.\n
\t\n
Action:\n
1. Redémarrer le système\n
2. ou formater la carte flash ou\n
   supprimer "NOFORMAT" de la config\n
   et redémarrer le système.
1276:
Unité recontactée\n
Analyse\Cause\n
- Reprise de contact avec\n
  l'unité '%s'\n
\t\n

1277:
Création bus impossible\n
Analyse\Cause\n
- Impossible d'ouvrir/configurer le bus\n
  '%s' en suivant la configuration.\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier les paramètres système de\n
   configuration pour le bus.\n
2. Vérifier le bus.
1279:
Erreur bus IBS\n
Analyse\Cause\n
- Mode de fonctionnement erroné sur la\n
  carte IBS.\n
\t\n
Action:\n
1. Utiliser CMD-tool et définir le mode\n
   de fonctionnement du Bus comme :\n
   "Asynch avec pulse", puis\n
2. Redémarrer la baie
1280:
Err swapbits signal ana\n
Analyse\Cause\n
- 'SwapBits' ne s'applique qu'aux\n
  signaux numériques;\n
  invalide pour le signal %s-%d\n
  sur l'unité %s.\n
\t\n
Action:\n
1. Utiliser BitSwap.
1281:
Err SwapBytes signal ana\n
Analyse\Cause\n
- 'SwapBytes' ne s'applique qu'aux\n
  signaux numériques;\n
  invalide pour le signal %s-%d\n
  sur l'unité %s.\n
\t\n
Action:\n
1. Utiliser ByteSwap.
1282:
Disparité entrée logique\n
Analyse\Cause\n
- L'unité à l'adresse %s ne\n
  comporte pas d'entrée logique\n
\t\n
Action:\n
1. Comparer le fichier de configuration\n
   à la configuration physique
1283:
Disparité sortie logique\n
Analyse\Cause\n
- L'unité à l'adresse %s ne\n
  comporte pas de sortie logique\n
\t\n
Action:\n
1. Comparer le fichier de configuration\n
   à la configuration physique
1284:
Disparité entrée analog.\n
Analyse\Cause\n
- L'unité à l'adresse %s ne\n
  comporte pas d'entrée analogique\n
\t\n
Action:\n
1. Comparer le fichier de configuration\n
   à la configuration physique
1285:
Disparité sortie analog.\n
Analyse\Cause\n
- L'unité à l'adresse %s ne\n
  comporte pas de sortie analogique\n
\t\n
Action:\n
1. Comparer le fichier de configuration\n
   à la configuration physique
1286:
Remapping signal non déf.\n
Analyse\Cause\n
- Le signal remappé %d\n
  sur l'unité %s\n
  n'a pas de définition\n
\t\n
Action:\n
1. Vérifier la config : unités et\n
   signaux à remapper.\n
   Chaque signal à remapper doit\n
   avoir une définition.
1287:
PMA redémarré\n
Analyse\Cause\n
- Communication perdue entre le PMA\n
  et l'IOC.\n
  Le PMA a été réinitialisé.\n
\t\n
1. Vérifier le câblage: masses,\n
   perturbations électromagnétiques.\n
2. Vérifier la séparation des signaux\n
   puissance.
1292:
Trop d'unités esclave\n
Analyse\Cause\n
- Nombre d'unités esclave sur le bus:\n
  %s\n
  maximum : %d\n
\t\n
1. Réduire le nombre d'unités
1369:
Error on I/O Bus\n
Description\Reason:\n
- An abnormal rate of errors on the\n
  %.8s Bus has been detected.\n
\t\n
Check list:\n
1. Check bus terminators.\n
2. Check I/O bus for short-circuit.\n
3. Restart system.
1370:
Error on I/O Bus\n
Description\Reason:\n
- The DeviceNet channel %.8s\n
  has gone bus off.\n
\t\n
Check list:\n
1. Check bus terminators.\n
2. Check I/O bus for short-circuit.\n
3. Restart system.
1371:
Recieve buffer overrun\n
Description\Reason:\n
- The DeviceNet channel %.8s\n
  recieve buffer overrun.\n
- You have lost one or more\n
  input signals.\n
\t\n
Check list:\n
1. Reduce the load on the DeviceNet.
1372:
Send buffer overrun\n
Description\Reason:\n
- The DeviceNet channel %.8s\n
  send buffer overrun.\n
- You have lost one or more\n
  output signals.\n
\t\n
Check list:\n
1. Reduce the load on the DeviceNet.
1373:
Invalid ModBus Config.\n
Description\Reason:\n
The PLC connecting to the Robot\n
has a faulty configuration.\n
\t\n
Check list:\n
1. First In-register: %d\n
2. Inputs in Bytes: %d\n
3. First Out-register: %d\n
4. Outputs in Bytes: %d.
1374:
ModBus Error\n
Description\Reason:\n
Unit '%s' reported\n
the following error:\n
%s\n
\t\n
Check list:\n
1. Check Device.\n
2. Check Configuration.
1375:
Read buffer overflow\n
Description\Reason:\n
The read buffer for DeviceNet is full\n
and you have lost a signal value.\n
\t\n
Check list:\n
1. Reduce the load on DeviceNet.
1376:
Recovery Time Ignored\n
Description\Reason:\n
The recovery time for "BASE" is zero in\n
the config file. Since it's not allowed\n
to have recovery time zero for "BASE",\n
the default value is used (5s).\n
\t\n
Check list:\n
It is recommended to use the default\n
value for RecoveryTime for "BASE".\n
Check the EIO config file and change\n
RecoveryTime for "BASE".
1377:
Dengensha board failure\n
No contact with Dengensha PCI board.\n
Possible cause: Dengensha board not\n
present.\n
\t\n
Check the Dengensha PCI board.
1378:
Dengensha board failure\n
Failed to access the\n
Dengensha PCI board.\n
\t\n
Check the Dengensha PCI board.
1384:
CAN2 power down\n
No external power connected to CAN2\n
\t\n
Check the external power to CAN2
