16::
0:
Værktøjskoordinater - Definition
1:
Værktøj
2:
Metode
3:
Punkt                  Status
4:
(Beskr)
5:
ModPos
6:
Fortryd
7:
OK
8:
Værktøjskoordinater - Beskrivelse
9:
Position fra/til
10:
Værktøj - Beregningsresultat
11:
TCP
12:
Beregningslog
13:
Fil...
14:
Vælg positionstabel
15:
Tabelnavn
16:
Vælg metode til værktøjsdefinition!
17:
Metodeinfo
18:
Metodenavn
19:
-
20:
Ændret
21:
Pos Fra
22:
Metode
23:
Gennemsnitsfejl
24:
Max fejl
25:
Gem beregningslog til fil
26:
Quaternion 1
27:
Quaternion 2
28:
Quaternion 3
29:
Quaternion 4
30:
Viser positionstabeller af typen
31:
(OK)
32:

33:
Ingen
34:
Værktøjsvariable ikke fundet!\n
\n
 < Tryk ENTER for at fortsætte >
35:
Wobj ikke fundet!\n
\n
 < Tryk ENTER for at fortsætte >
36:
Pose-variabel ikke fundet!\n
\n
 < Tryk ENTER for at fortsætte >
37:
Kunne ikke køre med joystick!\n
Værktøjskoordinatsystemet skal\n
være af typen permanent.\n
\n
 < Tryk ENTER for at fortsætte >
38:
Kunne ikke køre med joystick!\n
Wobj-koordinatsystemet skal\n
være af typen permanent.\n
\n
 < Tryk ENTER for at fortsætte >
39:
Kartetisk X
40:
(Ny)
41:
(Slet)
42:
Defin.
43:
Kartetisk Y
44:
Kartetisk Z
45:
Orbit brugerkoord.sys. - Definition
46:
Orbit brugerkoord.sys. - Beregn.result.
47:
Vælg definitionsmetode!
48:
Enhed
49:
Robotsokkelkoord.sys. - Definition
50:
Robotsokkelkoord.sys. - Beregn.resultat
51:
Sæt referencepunkt
52:
(ModPos)
53:
Angiv world-koordinater\n
for det faste referencepunkt.
54:
Lin Single brugerkoord.sys. - Definition
55:
Lin Single brugerkoord.sys. - Bergn.res.
56:
Rot Single brugerkoord.sys. - Definition
57:
Rot Single brugerkoord.sys. - Bergn.res.
58:
Track-sokkel - Definition
59:
Track-sokkel - Beregn.resultat
60:
Sæt...
61:
Flyttet metode
62:
X
63:
Y
64:
Z
65:
Overskriv parametre!\n
Eksisterende parametre vil\n
blive overskrevet.\n
\n
OK at fortsætte?
66:
Akse for mekanisk enhed - Definition
67:
Akse for mekanisk enhed - Bergn.Res.
69:
Akse
100:
Wobj-koordinater - Definition
101:
Wobj-koordinater - Beskrivelse
102:
Wobj-koordinater - Beregningsresultat
103:
Vælg positionstabel
104:
WObj
105:
Brugermetode
106:
Obj-metode
107:
Vælg obj-metode
108:
Vælg brugermetode
109:
Brugerpos fra/til
110:
Obj-pos from/to
111:
Brug
112:
Obj
113:
Koordineret brugerkoordinatsystem
200:
Forskydningskoord.sys. - Definition
201:
Forskydningskoord.sys. - Beskrivelse
202:
Forskydningskoord.sys. - Beregn.resultat
203:
Vælg positionstabel
204:
Forskydning
205:
Orig
206:
Antal punkter
207:
Vælg ny metode
500:
n punkter (n=%d)
501:
Udgangspunkt
502:
Flyttet punkt
503:
Punkt
504:
Negativ X
505:
Positiv X
506:
Positiv Y
507:
4 punkter
508:
Sokkelkoord.sys. orientering er samme\n
som world-koord.sys.
509:
Reference punkt 1
510:
Reference punkt 2
511:
Reference punkt 3
512:
Reference punkt 4
513:
Reference punkt 5
514:
Reference punkt 6
515:
Reference punkt 7
516:
Reference punkt 8
517:
Reference punkt 9
518:
Reference punkt 10
519:
Forlængelsespunkt X
520:
Forlængelsespunkt Z
521:
4-punkts XZ
522:
X- og Z-forlængelser til bestemmelse\n
af sokkelkoordinatsystemets orientering.
523:
4-punkts TCP
524:
Orienteringen vil blive den samme som\n
for robottens monteringsflange.
525:
5-punkts TCP & Z
526:
X- og Y-retning vil blive så tæt på\n
Håndledskoordinaterne som muligt.
527:
6-punkts TCP & XZ
528:
TCP og alle værktøjsretninger\n
er bestemt.
529:
3 punkts
530:
Der anvendes tre brugerpunkter.\n
To på x-aksen og et på y-aksen.
531:
Bruger
532:
Objekt
533:
Der anvendes tre objektpunkter.\n
To på x-aksen og et på y-aksen.
534:
4P TCP ORIENT IKKE SAT
535:
Værktøjets orienteringskomponent\n
forbliver uberørt.
536:
Ingen ændring
537:
Definitionen af brugerkoordinatsystem\n
forbliver uberørt.
538:
Definitionen af objektkoordinatsystem\n
forbliver uberørt.
539:
Definitionen af koordinatesystemet\n
forbliver uberørt.
550:
Stationært værktøj - Koordinatdefinition
551:
Anv. værktøj
552:
Definition af koordinater for\n
stationært værktøj er ikke mulig\n
når robotten holder værktøjet.\n
\n
 < Tryk ENTER for at fortsætte>
553:
Orienteringen vil blive den samme\n
som for world-koordinatsystemet.
600:
Spejling af rutine
601:
Rutine som skal spejles
602:
Nyt rutinenavn
603:
Work-objekt
604:
Spejlingskoord.sys
605:
Spejlingsakse
606:
X
607:
Y
608:
Valg af koordinatsystem
609:
Angiv navn på ny rutine
610:
Vælg work-objekt koord.sys.\n
fra nedenstående liste.
611:
Vælg spejlingskoordinatsystem\n
fra nedenstående liste.
612:
Ingen ændring
613:
Vent venligst!\n
\n
Udfører spejling på\n
valgte rutine.
614:
Spejling ikke udført.\n
Navn på spejlingsrutine\n
eksisterer allerede.
615:
Kan ikke udføre definition!\n
Variablen er deklareret i et\n
READ-only modul.\n
\n
< Tryk ENTER for at fortsætte >
616:
Kalibrering af work-objekt\n
med et koordineret bruger-\n
koord.syst. er ikke understøttet\n
\n
< Tryk ENTER for at fortsætte >
617:
Kalibrering af work-objekt,\n
som er holdt af robotten, er\n
ikke mulig.\n
\n
< Tryk ENTER for at fortsætte >
618:
Anvendelse af stationært TCP\n
til kalibrering af work-objekt\n
er ikke mulig.\n
\n
< Tryk ENTER for at fortsætte >
619:
Kalibrering af et koordineret\n
work-objekt, som er holdt af\n
robotten, er ikke mulig.\n
\n
< Tryk ENTER for at fortsætte >
620:
Kalibrering er ikke mulig. En\n
mekanisk enhed skal være valgt\n
for et koordineret work-objekt.\n
\n
< Tryk ENTER for at fortsætte >
621:
Spejling af program om sokkel
622:
Oprindelige navn
623:
Spejlings navn
624:
Spejl hele program
625:
Ja
626:
Nej
627:
Wobj-spejling af program
628:
Wobj-spejling af modul
629:
Sokkel-spejling af modul
630:
hændelsesdata
631:
Work-objekt
632:
Angiv navn på work-objekt
633:
Wobj eksisterer ikke!\n

634:
GENSTART PÅBUDT!\n
En genestart er nødvendig for\n
at aktiverer den nye\n
sokkelkoordinatsystemet.\n
Tryk Enter for at fortsætte.
