16::
0:
Verktygskoordinater Definition
1:
Verktyg
2:
Metod
3:
Punkt                 Status
4:
(Beskr.)
5:
Läge
6:
Avbryt
7:
OK
8:
Verktygskoordinater Beskrivning
9:
Position från/till
10:
Verktygsberäkning Resultat
11:
TCP
12:
Beräkningslogg
13:
Fil...
14:
Välj en positionslista
15:
Listnamn
16:
Välj en verktygsdefinitionsmetod!
17:
Metod information
18:
Metod namn
19:
-
20:
Modifierad
21:
Pos Från
22:
Metod
23:
Medelfel
24:
Max fel
25:
Spara beräkningslogg till fil
26:
Quaternion 1
27:
Quaternion 2
28:
Quaternion 3
29:
Quaternion 4
30:
Visar positionslistor av typ
31:
(OK)
32:

33:
Ingen
34:
Verktyget kunde inte hittas.\n
\n
Tryck Enter för att fortsätta
35:
Wobj variabel kunde inte hittas.\n
\n
 <Tryck Enter för att fortsätta>
36:
Pose variabel kunde inte hittas.\n
\n
 <Tryck Enter för att fortsätta>
37:
Kan inte använda verktyget.\n
Joggningsverktyget måste\n
vara av typen bestående.\n
\n
 <Tryck Enter för att fortsätta>
38:
Kan inte använda detta objekt.\n
Arbetsobjektet för joggning\n
måste vara av typen bestående.\n
\n
 <Tryck Enter för att fortsätta>
39:
Kartesisk X
40:
(Ny)
41:
(Radera)
42:
Def.
43:
Kartesisk Y
44:
Kartesisk Z
45:
Orbit Anv.koord. Definition
46:
Orbit Anv.koord. Beräkningsresultat
47:
Välj en definitionsmetod!
48:
Enhet
49:
Robot bas.koord. Definition
50:
Robot bas.koord. Beräkningsresultat
51:
Sätt referenspunkt
52:
(Läge)
53:
Ange globala koordinater\n
för den fixa referenspunkten.
54:
Linjär axel Anv.koord. Definition
55:
Linjär axel Anv.koord.Resultat
56:
Roterande axel Anv.koord. Definition
57:
Roterande axel Anv.koord. Resultat
58:
Åkbana bas.koord. Definition
59:
Åkbana bas.koord. Beräkningsresultat
60:
Sätt...
61:
Förflyttningsmetod
62:
X
63:
Y
64:
Z
65:
Skriver över parametrar!\n
Existerande parameterar\n
kommer att skrivas över.\n
\n
OK att fortsätta?
66:
Mekanisk enhet Axel Definition.
67:
Mekanisk enhet Axel Beräkningsresultat
69:
Axel
100:
Arbetsobjektets koordinater Definition
101:
Arbetsobjektets koordinater Beskrivning
102:
Arbetsobjekt Beräkningsresultat
103:
Välj en positionslista
104:
Objekt
105:
Anv. metod
106:
Objekt metod
107:
Välj en objekt metod
108:
Välj en användar metod
109:
Anv. pos från/till
110:
Objekt pos från/till
111:
Anv
112:
Obj
113:
Koordinerat anv.koord.system
200:
Programförskjutning Definition
201:
Programförskjutning Beskrivning
202:
Programförskjutning Beräkningsresultat
203:
Välj en positionslista
204:
Förskj
205:
Orig
206:
Antal punkter
207:
Välj ny metod
500:
n punkter (n=%d)
501:
Ursprunglig punkt
502:
Förflyttad punkt
503:
Punkt
504:
Negativ X
505:
Positiv X
506:
Positiv Y
507:
4 punkter
508:
Bas.koord. orientering samma som\n
det globala koord.systemet.
509:
TCP-punkt 1
510:
TCP-punkt 2
511:
TCP-punkt 3
512:
TCP-punkt 4
513:
TCP-punkt 5
514:
TCP-punkt 6
515:
TCP-punkt 7
516:
TCP-punkt 8
517:
TCP-punkt 9
518:
TCP-punkt 10
519:
Förlängningspunkt X
520:
Förlängningspunkt Z
521:
4 punkters XZ
522:
X och Z förlängning används för att\n
definiera orienteringen.
523:
4 punkters TCP
524:
Orienteringen kommer att sammanfalla\n
med robotens monteringsfläns.
525:
5 punkters TCP & Z
526:
X och Y riktningen kommer att vara\n
så nära handledens som möjligt.
527:
6 punkters TCP & XZ
528:
Arbetspunkten och verktygets\n
riktningar definieras.
529:
3 punkter
530:
Tre punkter används. Två på\n
x-axeln och en på y-axeln.
531:
Användar
532:
Objekt
533:
Tre punkter används. Två på\n
x-axeln och en på y-axeln.
534:
4 p TCP ORIENT EJ SATT
535:
Verktygets orientering kommer ej\n
att ändras.
536:
Ingen ändring
537:
Användarkoordinatsystemet\n
kommer inte att ändras
538:
Objektkoordinatsystemet\n
kommer inte att ändras.
539:
Koordinatsystemen kommer inte att ändras.
550:
Stationärt verktyg Definition
551:
Använt vektyg
552:
Definition av stationärt verktyg\n
kan inte göras då roboten\n
håller i verktyget.\n
\n
 <Tryck enter för att fortsätta>
553:
Orienteringen kommer att bli samma\n
som för världskoordinatsystemet.
600:
Spegling av rutin
601:
Rutin att spegla
602:
Nytt rutinnamn
603:
Arbetsobjekt
604:
Spegelplan
605:
Speglingsaxel
606:
X
607:
Y
608:
Val av arbetsobjekt
609:
Ge namn på den nya rutinen
610:
Välj arbetsobjekt från listan
611:
Välj spegelplan från listan nedan
612:
Ej ändrad
613:
Var god vänta!\n
\n
Utför spegling av en rutin.
614:
Spegling ej utförd.\n
Speglingsrutinens namn\n
används redan.
615:
Kan inte utföra definitionen\n
Datat är deklarerat i en modul\n
som är skrivskyddad.\n
\n
 <Tryck Enter för att fortsätta>
616:
Kalibrering av ett arbetsobjekt\n
med koordinerat anv.koord.system\n
kan inte utföras.\n
\n
 <Tryck Enter för att fortsätta>
617:
Kalibrering av ett arbetsobjekt\n
som hålles av roboten\n
kan inte utföras.\n
\n
 <Tryck Enter för att fortsätta>
618:
Kalibrering av ett arbetsobjekt\n
vid användning av stationärt\n
verktyg kan inte utföras.\n
\n
 <Tryck Enter för att fortsätta>
619:
Kalibrering av ett koordinerat\n
arbetsobjekt som hålls av\n
roboten kan inte utföras.\n
\n
 <Tryck Enter för att fortsätta>
620:
Kalibrering kan inte utföras.\n
En mekanisk enhet måste väljas\n
för ett koordinerat arbetsobjekt\n
\n
 <Tryck Enter för att fortsätta>
621:
Base Mirror of Program
622:
Original name
623:
Mirrored name
624:
Mirror whole program
625:
Yes
626:
No
627:
Wobj Mirror of Program
628:
Wobj Mirror of Module
629:
Base Mirror of Module
630:
eventdata
631:
Work Object
632:
Give name of work object
633:
Wobj does not exist!
634:
RESTART REQUIRED!\n
A restart is required to\n
activate the new base frame.\n
\n
Press Enter to proceed.
