22::
0:
System
10:
NOT-AUS\n
NOT-AUS Rückstellen notwendig.\n
\t\n
MOTOR-EIN Taste betätigen.
11:
NOT-AUS\n
NOT-AUS Rückstellen notwendig.\n
\t\n
Zuerst die NOT-AUS Taste freigeben und\n
dann die MOTOREN-EIN Taste betätigen.
12:
System Fehler\n
Fataler System Fehler.\n
Warm Start ist notwendig.\n
\t\n
Hauptschalter aus- und einschalten,\n
wenn der -soft warm start- ignoriert\n
wird oder nicht möglich ist.
24:
Timeout Enable-Kreis\n
Der Status des Hardware-ENABLE-Signals\n
unterscheidet sich von dem software-\n
mäßigen Signal.\n
\t\n
Mindestens eines der HW-ENABLE-Signale\n
wurde ohne Grund aktiviert oder das\n
SW-ENABLE-Signal wurde ohne Aktivierung\n
des HW-ENABLE-Signals aktiviert.
25:
Stop Anweisung Timeout\n
Die Stop Anweisung wurde als ein\n
forcierter Sicherheitsstop ausgeführt,\n
da innerhalb der erwarteten Zeit keine\n
Bestätigung empfangen wurde.\n
\t\n

30:
Achse nicht kommutiert\n
Eine oder mehrere Achsen mit\n
interner Treiberstufe sind\n
nicht kommutiert.\n
\t\n

31:
Achse nicht kalibriert\n
Eine oder mehrere Achsen mit\n
absolutem/relativem Meßsystem\n
sind nicht kalibriert.\n
\t\n
Kontrollieren welche Achse nicht\n
kalibriert ist und Kalibrierung\n
der Achse(n) durchführen.
32:
Umdr._Zähler nicht akt.\n
Umdrehungszähler ist nicht aktualisiert.\n
Eine oder mehrere Achsen mit absolutem\n
Meßsystem sind nicht synchronisiert.\n
\t\n
Roboter in Kalibrierstellung bringen\n
und Umdrehungszähler aktualisieren.
33:
Achse nicht synchron.\n
Eine oder mehrere Achsen mit relativem\n
Meßsystem sind nicht synchronisiert.\n
\t\n
MOTOREN EIN und alle mechanischen\n
Einheiten in der Liste synchronisieren.
50:
Unzulässige Anweisung\n
In dieser Betriebsart unzulässig.\n
\t\n

51:
Unzulässige Anweisung\n
Unzulässig wenn der -client- die\n
Resource (Programm/Bewegung)\n
nicht überwacht.\n
\t\n

52:
Unzulässige Anweisung\n
In diesem Steuerungszustand\n
unzulässig.\n
\t\n

53:
Unzulässige Anweisung\n
In diesem Manipulatorzustand\n
unzulässig.\n
\t\n

54:
Unzulässige Anweisung\n
Während der Programmabarbeitung\n
unzulässig.\n
\t\n
Programmabarbeitung stoppen.
60:
Unzulässige Anweisung\n
In Automatikbetrieb unzulässig.\n
\t\n
In Einrichtbetrieb wechseln.
61:
Unzulässige Anweisung\n
Beim Wechsel in Automatik\n
unzulässig.\n
\t\n

62:
Unzulässige Anweisung\n
In Einrichtbetrieb unzulässig.\n
\t\n

63:
Unzulässige Anweisung\n
In Einrichtbetrieb 100% unzulässig.\n
\t\n

64:
Unzulässige Anweisung\n
Beim Wechsel in Einrichten 100%\n
unzulässig.\n
\t\n

70:
Unzulässige Anweisung\n
In MOTOREN EIN unzulässig.\n
\t\n
MOTOREN AUS schalten.
71:
Unzulässige Anweisung\n
Beim Wechsel in MOTOREN EIN\n
unzulässig.\n
\t\n

72:
Unzulässige Anweisung\n
In MOTOREN AUS unzulässig.\n
\t\n

73:
Unzulässige Anweisung\n
Beim Wechsel in MOTOREN AUS\n
unzulässig.\n
\t\n

74:
Unzulässige Anweisung\n
In Sicherheitshalt unzulässig.\n
\t\n

75:
Unzulässige Anweisung\n
In NOT-AUS unzulässig.\n
Rücksetzen NOT-AUS notwendig.\n
\t\n
MOTOREN-EIN Taste betätigen.
76:
Unzulässige Anweisung\n
Bei Systemfehler unzulässig.\n
\n
Fataler System Fehler.\n
Warm Start ist notwendig.\n
\t\n
Hauptschalter aus- und einschalten,\n
wenn der -soft warm start- ignoriert\n
wird oder nicht möglich ist.
80:
Unzulässige Anweisung\n
Unzulässig, wenn Achse nicht\n
kommutiert ist.\n
\t\n

81:
Unzulässige Anweisung\n
Unzulässig, wenn Achse\n
nicht kalibriert ist.\n
\t\n
Achse kalibrieren.
82:
Unzulässige Anweisung\n
Unzulässig, wenn der Umdrehungszähler\n
der Achse nicht aktualisiert ist.\n
\t\n

83:
Unzulässige Anweisung\n
Unzulässig, wenn Achse nicht\n
synchronisiert ist.\n
\t\n
Achse synchronisieren.
92:
Unzulässige Anweisung\n
Unzulässig im Zustand\n
System E/A Start blockiert.\n

100:
Prog.Gerät Kontrolle\n
Eine Programmiergerät-Applikation\n
kontrolliert die angeforderten Resource\n
(Programm/Bewegung).\n

101:
Prog.Gerät Kontrolle\n
Das Fenster -Programm- kontrolliert\n
den -program server-.\n
Zum Fenster -Produktion- wechseln\n
und Anweisung erneut ausführen.\n
\t\n

102:
Prog.Gerät(Steuerknüppel)\n
Der Steuerknüppel des Prog.Gerätes\n
kontrolliert den -motion server-.\n
\t\n
Steuerknüppel loslassen und die\n
Anweisung erneut ausführen.
111:
Prog.Gerät Kontrolle\n
Das Fenster -Programm- kontrolliert\n
den -program server-.\n
\t\n
Zum Fenster -Produktion- wechseln\n
und Anweisung erneut ausführen.
112:
Programm 1 Kontrolle\n
Der -program server 1- kontrolliert\n
den -motion server-.\n
\t\n
Programm stoppen und Anweisung\n
erneut ausführen.
113:
Programm 2 Kontrolle\n
Der -program server 2- kontrolliert\n
den -motion server-.\n
\t\n
Programm stoppen und Anweisung\n
erneut ausführen.
114:
Programm 3 Kontrolle\n
Der -program server 3- kontrolliert\n
den -motion server-.\n
\t\n
Programm stoppen und Anweisung\n
erneut ausführen.
115:
Programm 4 Kontrolle\n
Der -program server 4- kontrolliert\n
den -motion server-.\n
\t\n
Programm stoppen und Anweisung\n
erneut ausführen.
116:
Programm 5 Kontrolle\n
Der -program server 5- kontrolliert\n
den -motion server-.\n
\t\n
Programm stoppen und Anweisung\n
erneut ausführen.
120:
System-EA Kontrolle\n
\n
\t\n

125:
Client %s Kontrolle\n
Der spezifizierte -client- kontrolliert\n
die angeforderte Resource\n
(Programm/Bewegung).\n
\t\n

130:
Zu wenig Speicher für cfg\n
\n
\t\n

131:
Datei nicht lesbar\n
\n
\t\n

132:
Param. nicht gespeichert\n
Parameter können nicht gespeichert\n
werden. Wahrscheinlich ist die Diskette\n
schreibgeschützt oder es ist nicht\n
genügen freier Speicher vorhanden.\n
\t\n
Diskette kontrollieren ob schreib-\n
geschützt oder ob genügend freier\n
Speicher vorhanden ist.
133:
Instance nicht änderbar\n
Beschreibung/Ursache:\n
Instance in Zeile %d in Datei %s\n
nicht ersetzbar.\n
\t\n
Die Instance ist schreibgeschützt.
134:
Falsche Version\n
Beschreibung/Ursache:\n
Die cfg Version ist falsch in Datei\n
%s.\n
Die Software ist für die\n
Version %s gemacht.\n
\t\n
Die Version der Konfiguration ändern.
135:
Zeile zu lang\n
Beschreibung/Ursache:\n
Zeile %d > %d Zeichen\n
\t\n
Anzahl der Zeichen reduzieren.
136:
Attribut außer Bereich\n
Beschreibung/Ursache:\n
Attribut %s ist außerhalb Bereich\n
in Zeile %d\n
\t\n
Wert des Attributs ändern.
137:
Duplizierter Inst Name\n
Beschreibung/Ursache:\n
Duplizierter Name in Zeile %d\n
von Datei %s\n
\t\n
Namen ändern.
138:
Duplicate attribute\n
Description\Reason:\n
Duplicate attribute in line %d\n
attribute %s\n
\t\n
Remove one of the duplicated attributes.
140:
MOTOREN EIN unzulässig\n
MOTOREN EIN via System-EA\n
ist unzulässig.\n
\t\n

141:
MOTOREN AUS unzulässig\n
MOTOREN AUS via System-EA\n
ist unzulässig.\n
\t\n

142:
Start unzulässig\n
Start/Neustart des Programms\n
über System-EA unzulässig.\n
Der Roboter kann sich z.B. außerhalb\n
des Wiederanfahrabstands befinden.\n

143:
Start haupt unzulässig\n
Start haupt des Hauptprogramms\n
über System-EA ist unzulässig.\n
\t\n

144:
Stop unzulässig\n
Stop des Programms über System-EA\n
ist unzulässig.\n
\t\n

145:
Stop Zyklus unzulässig\n
Stop Zyklus des Programms\n
über System-EA unzulässig.\n
\t\n

146:
Man. Interrupt unzulässig\n
Manueller Interrupt des Programms\n
über System-EA ist unzulässig.\n
\t\n

147:
LadenStart unzulässig\n
LadenStart des Programms über System-EA\n
ist unzulässig.\n
\t\n
Das zu ladende Programm (inkl. Medium\n
und Dateiname) muss definiert sein.
148:
Rückstellen unzulässig\n
Rückstellen des NOT-Aus über System-EA\n
ist unzulässig.\n
\t\n

149:
Reset Fehler unzulässig\n
Reset von Fehler im Programmablauf\n
über System-EA ist unzulässig.\n
\t\n

150:
Synchron. unzulässig\n
Synchronisieren einer mech. Einheit\n
über System-EA ist unzulässig.\n
\t\n

151:
Falscher Signalname\n
Signalname für System-EA nicht möglich.\n
Der Signalname für die System-EA\n
ist nicht in der cfg-Datei.\n
\t\n

152:
Zu viele Einschränkungen\n
Für Aktion (Signal) in System-EA sind\n
keine Einschränkungen gesetzt.\n
Die Anzahl der Einschränkungen\n
(Signale) für eine Aktion in der\n
cfg-Datei für System-EA ist zu groß.\n
\t\n

153:
MotEinStart unzulässig\n
MotEinStart/Neustart des Programms\n
über System-EA ist unzulässig.\n
Der Roboter kann sich z.B. außerhalb\n
des Wiederanfahrabstands befinden.\n

154:
StopInstr unzulässig\n
Stop des Programms nach Abarbeitung\n
der aktuellen Instruktion über\n
System-EA ist unzulässig.\n
\t\n

155:
Undefiniertes Argument\n
-SyncExtAx- Name der mech. Einheit\n
ist nicht definiert.\n
\t\n

156:
Undefiniertes Argument\n
Name der Interrupt-Routine ist nicht\n
definiert.\n
\t\n
Name der Interrupt-Routine deklarieren\n
oder bereits deklarierten Namen einer\n
Interrupt-Routine verwenden.
157:
Undefiniertes Argument\n
-LoadStart- Name des Programms\n
ist nicht definiert.\n
\t\n

158:
Kein Systemeingang\n
Ein Systemeingang wurde für ein\n
nicht vorhandenes Signal deklariert.\n
\t\n

159:
Kein Systemausgang\n
Ein Systemausgang wurde für ein\n
nicht vorhandenes Signal deklariert.\n
\t\n

160:
Konfiguration Fehler\n
Das System Modul %!%s in Task\n
%s hat keine entsprechende\n
Spezifikation in der Konfiguration\n
für Task Module.\n
\t\n
Systemparameter Ansicht\n
-Param- "Steuerung" -Typ-\n
"Task Module" wählen und\n
dieses System Modul hinzufügen.
161:
Pfad nicht gefunden\n
Das System Modul %!%s in Task\n
%s hat eine entsprechende\n
Spezifikation in der Konfiguration\n
für "Task Module", die auf einen\n
nicht vorhandenen Pfad verweist.\n
\t\n
Systemparameter Ansicht\n
-Param- "Steuerung" -Typ-\n
"Task Module" wählen und den Pfad\n
für dieses System Modul ändern.
162:
Schreiben Fehler\n
Ein Schreibfehler ist aufgetreten als\n
das System versuchte das System Modul\n
 %!%. bei %.37s in Task %.16s zu\n
schreiben oder das Speichermedium\n
ist voll.\n
\t\n
Systemparameter Ansicht\n
-Param- "Steuerung" -Typ-\n
"Task Module" wählen und den Pfad\n
für dieses System Modul ändern.
163:
Konfig.ändr. fehlgeschl.\n
Ein(ige) Anwender Modul(e) geändert\n
aber nicht gespeichert. Siehe vorher-\n
gehened, gespeicherte Fehlermeldungen\n
im Fehlerlog.\n
\t\n
Die Module speichern, die durch vorher-\n
gehened Fehlermeldungen spezifiziert\n
wurden. Erneuten Neustart durchführen.
164:
Änd. Konfig. fehlgeschl.\n
Einige System Module sind nicht\n
gespeichert.\n
\t\n
Fehlerbeschreibung in früheren\n
Meldungen lesen.\n
Erneuten Neustart.
165:
ProgrammZeiger verloren\n
Neustart von der aktuellen Position\n
ist nicht möglich.\n
\t\n
Das Programm muß vom Anfang\n
gestartet werden.
166:
Speichern Modul abgelehnt\n
Das Modul %!%.14s\n
ist älter als die Quelle\n
in %.37s\n
in Task %.16s.\n
\t\n

167:
Ungespeichertes Modul\n
Das Modul %!%.14s\n
ist geändert aber nicht gespeichert\n
in Task %.16s.\n
\t\n

168:
Falscher Name\n
Die konfigurierte Systemaktion mit\n
dem Namen %s ist ungültig.\n
\t\n

169:
Falscher name\n
Der konfigurierte Systemstatus mit\n
dem Namen %s ist ungültig.\n
\t\n

170:
SYS_STOP\n
Programmierte Bewegung auf der Bahn\n
gestoppt.\n
\t\n

171:
SYS_HALT\n
Programm und Bewegung gestoppt\n
mit Motoren aus.\n
\t\n

172:
SYS_FAIL\n
Systemfehler, System neu starten.\n
\t\n

175:
Programmiergerät Fehler\n
Programmiergerät hat den Kontakt\n
mit der Steuerung verloren.\n
Dies führt zu einem Sicherheitsstop.\n
\t\n

180:
System-EA Restriktion\n
System-EA Restriktionen sind für\n
andere Clients, z.B. Programmiergerät\n
oder Computerlink aktiv.\n
\t\n
Motoren_Ein ist eingeschränkt durch\n
System-EA Motoren_Aus.\n
Programmstart ist eingeschränkt durch\n
System-EA Stop, Stop_Zyklus oder\n
StopInstr.
181:
System Reset abgelehnt\n
System Reset via System-EA\n
ist unzulässig.\n
\t\n

182:
Quick Stop abgelehnt\n
Quick Stop via System-EA\n
ist unzulässig.\n
\t\n

183:
Stiff Stop abgelehnt\n
Stiff Stop via System-EA\n
ist unzulässig.\n
\t\n

184:
Falsches Argument\n
Ein undefinierter Start Modus wurde\n
für System-EA deklariert.\n
\t\n

185:
Falscher Name\n
Ein undefinierter Name wurde in der\n
aktuellen runchn_bool Konfiguration\n
deklariert.\n
\t\n

187:
SystemDump-Datei erzeugt\n
Eine Datei mit mit internen\n
Fehlerinformationen über das System\n
wurde erzeugt.\n
Dateipfad:\n
%s\n
\t\n
Bitte fügen Sie diese Datei bei einem\n
Kontakt mit ABB zu den Fehlermeldungen\n
hinzu.
188:
Systemdaten ungültig\n
Die Imagedatei des Systems kann nicht\n
geladen werden.\n
%s.\n
Die Datei ist vorhanden aber der Inhalt\n
ist ungültig. Interner Code: %d\n
\t\n
Restore des System aus dem Backup.\n
Sicherstellen das genügend freier\n
Speicherplatz auf dem Massenspeicher\n
vorhanden ist.
189:
Roboterdaten ungültig\n
Die systemunabhängigen Roboterdaten\n
können nicht geladen werden aus der\n
Datei %s.\n
Die Datei ist vorhanden aber der Inhalt\n
ist ungültig. Interner Code: %d\n
\t\n
Andere aufgezeichnete Meldungen für\n
die notwendigen Aktion kontrollieren.\n
Sicherstellen das genügend freier\n
Speicherplatz auf dem Massenspeicher\n
vorhanden ist.
190:
Systemdatei fehlt\n
Fehlende Systemdatei %s\n
konnte während des Startup nicht geladen\n
werden.\n
Die Datei wurde durch die ursprüngliche\n
Version der Release ersetzt.\n
\t\n

191:
Warnung System Shutdown\n
System Shutdown wurde nicht vollständig\n
beendet. Restore wurde erfolgreich aus-\n
geführt, es gibt aber ein Problem.\n
Freier Speicher auf %s: %d kB\n
Gesamt Speicher auf %s: %d kB\n
\t\n
Sicherstellen das genügend freier\n
Speicherplatz auf dem Massenspeicher\n
vorhanden ist. Möglicherweise ist der\n
BackupAkku leer. Fehlermeldungen zur\n
Hardware kontrollieren.
192:
Warung Speicher-Verwendung\n
Der vorhandene freie Speicherplatz auf\n
der Einheit %s\n
ist kleiner als 1 Prozent.\n
Freier Speicher: %d kB\n
Gesamt Speicher: %d kB\n
\t\n
Die Verwendung des Speichers sollte\n
zur Verbesserung der Systemleistung\n
reduziert werden.
193:
Warung Roboterdaten Update\n
Achssynch.werte und Daten der Service\n
Information (SIS) wurden aus dem Backup\n
hergestellt. Systemunabhängige Roboter-\n
daten beim Shutdown nicht gesichert.\n
Daten aus letztem Backup hergestellt.\n
\t\n
Sicherstellen das genügend freier\n
Speicherplatz auf dem Massenspeicher\n
vorhanden ist. Möglicherweise ist der\n
BackupAkku leer. Fehlermeldungen zur\n
Hardware kontrollieren.
194:
Systemdaten ungespeichert\n
Das System wurde erfolgreich geladen.\n
Ein Backup der aktuellen Systemdaten\n
konnte aber nicht erzeugt werden.\n
\t\n
Stellen Sie sicher, dass genügend freier\n
Speicherplatz vorhanden ist auf der\n
Einheit %s.
195:
System image size\n
The system image size exceeds\n
the maximum allowed size.\n
Current size : %ld B\n
Maximum size: %ld B\n
\t\n
The size of the PERMANENT_POOL must\n
be reduced in mc.cfg.
261:
Strings zu lang\n
Beschreibung/Ursache:\n
- Elog Meldung Nr. %d:\n
  Stringlänge %d >\n
  %d Zeichen\n
\t\n
Kontrolle:\n
1. Stringlänge reduzieren.
270:
Zugriff Fehler\n
Fehler beim Zugriff auf\n
Basis-Anschlusseinheit.\n
\t\n
E/A Konfiguration kontrollieren.
280:
Symbolkonflikt\n
Das Signal %s definiert in der EA\n
Konfiguration widerspricht einem anderen\n
Programmsymbol mit gleichem Namen.\n
Dadurch wird das Signal nicht mit einer\n
Programmvariablen verbunden.\n
\t\n
Das Signal in der  EA-Konfiguration\n
umbenennen.
281:
EA-Konfiguration Fehler\n
%s %s\n
Signalname %s\n
hat falsche Signaltyp.\n
Gefunden %s erwartet %s.\n
\t\n
Konfiguration ändern und System\n
neu starten.
282:
Resource und Index vorhanden\n
Resource %s\n
Index %d.\n
\t\n

283:
Textdatenbank ist voll\n
Resource %s\n
Index %d\n
\t\n

284:
E/A-Konfiguration Fehler\n
Systemeingang %s mit Signal-\n
name %s hat falschen Signaltyp.\n
Gefunden %s. Erwartet %s.\n
\t\n
Konfiguration ändern.\n
Neustart des Systems.
285:
E/A-Konfiguration Fehler\n
Systemausgang %s mit Signal-\n
name %s hat falschen Signaltyp.\n
Gefunden %s. Erwartet %s.\n
\t\n
Konfiguration ändern.\n
Neustart des Systems.
320:
SoftStop\n
SoftStop wurde festgestellt an\n
Kanal %.0f.\n
\t\n
NOT-AUS Taste wurde bei aktiviertem\n
SoftStop betätigt. Der Sicherheitskreis\n
ist offen. Die NOT-AUS Taste entriegeln\n
und den NOT-AUS durch Betätigung der\n
MOTOREN EIN Taste zurücksetzen.
