CALPEND::
200:
Vous n'avez pas realisé d'étalonnage
201:
Sortie
202:
OK
203:

204:
Axe
205:
Press OK to end process.
206:
Robot en position d'étalonnage.
207:
Pour étalonner le robot:
208:
1. Afficher le menu "Autres fenêtres"
209:
2. Choisir Maintenance->Voir->Etalonnage
210:
3. Choisir Etalon.->Etalonner
211:
4. Relancer le programme
212:
5. Taper OK apres etapes 1-4
213:
Abandon
214:
'OK' pour continuer.
215:
'OK' pour quitter.
216:

217:
Passer le 'Levelmeter 2000' en mode B
218:
Limite d'ajustement dépassée
219:
Placer l'unité sur la Base
220:

221:

222:
Attention: OK lancera le mouvement robot
223:
Niveaux de référence Base...
224:
Réf
225:
Références Base prêtes
226:
Placer l'unité sur l'axe 1
227:
Réglage de l'axe
228:
Valeur de correction [deg]
229:
est prêt
230:
Placer l'unité à l'arrière de l'axe 2
231:
Placer l'unité à l'avant de l'axe 2
232:
Placer l'unité sur l'arbre cylindrique
233:
Attention! Mouvement axe 4
234:
-90 deg. avant réglage
235:
Placer l'unité sur le flasque
236:
Attention! Mouvement axes 4 et 5
237:
Placer l'unité sous le flasque
238:
Précision exigée non atteinte
239:
  OK     : Poursuivre la procédure
240:
  Abandon: Quitter la procédure
241:
Faites votre choix.
242:
Options existantes.
243:
Type de robot:     .
244:

245:
Axes sélectionnés: .
246:

247:

248:
Accepter ou modifier ces options.
249:
Quitter
250:
Modif.
251:
Accept.
252:
[0]<-Page précéd.     Page suiv.->[9]
253:
Type de robot (pavé numérique):
254:
Choix incorrect. Veuillez recommencer.
255:
Type robot sélectionné:
256:
[1]<-Axe 1            Axe 2->[2]
257:
[3]<-Axe 3            Axe 4->[4]
258:
[5]<-Axe 5            Axe 6->[6]
259:
[8]<-Tous               RAZ->[9]
260:
[0]<-Accepter
261:
Axes sélectionnés
262:
Sélectionner les axes à étalonner
263:

264:
Refaire
265:
Etalonnage correctement réalisé
266:
Echec de l’étalonnage
267:
Sauvegarde de calib.cfg ?
268:
Non
269:
Oui
270:
Sélectionner le média
271:
Insérer une disquette ou oter la
272:
protection en écriture.
273:
Echec sauvegarde
274:
Etalonnage réalisé
275:
 en pendulaire
276:
Offsets résolveur avant étalonnage:
277:
Offsets résolveur après étalonnage:
278:
Vérifier que le niveau est en marche.
279:
L'étalonnage utilise tool0.
280:
Démonter l'outil.
281:
Placer l'unité sur le plateau de réglage
282:
Tourner l'unité de 180 degrés.
283:
Niveaux d'offset...
284:
Référence zéro offset prête.
285:
plus d'un tour moteur
286:
de la position de synchro d'origine.
287:
Passage à l'étalonnage fin manuel.
288:
Choisir étalonnage fin manuel ou auto.
289:
Manuel
290:
Auto
291:
Choix de l'unité mécanique à étalonner
292:
Choix d'unité incorrect. Abandon.
293:
Attente fin d'étalonnage fin.
294:
Etalonnage fin réussi.
295:
Etalonnage du Zero Offset des capteurs.
296:
Placer unité sur plateau réglage offset
297:
Tourner l'unité de 180 degrés.
298:
Saut de l'étalonnnage du Zero Offset.
299:
Attention! L'axe 6 se déplacera de
300:
+82.5 deg. avant réglage
301:
Axe trop loin du 0 degré. Abandon.
302:
Position axes:     .
303:
Pos
304:
Axes
305:
Positions alternatives:
306:
[0]<-Supprimer les positions spécifiques
307:
[1]<-Etal Ax1 avec Ax2-6 spécifiques
308:
[2]<-Etal Ax2 avec Ax3-6 spécifiques
309:
[3]<-Etal Ax3 avec Ax4-6 spécifiques
310:
[9]<-Retour
311:
Choisir une alternative:
312:
Axe dans une position spécifique.
313:
Supprimer position avant d'ajouter l'axe
314:
Pilotage manuel
315:
à la position souhaitée.
316:
Adjuster les capteurs à zero degré.
317:
Attention! Ne pas déplacer le plateau.
318:

319:
Voulez vous utiliser méthode flip-flop
320:
pour calibrer axes 3,4 et 5?
321:
Celà nécessite un boitier pendulum
322:
pouvant être monté sur le flasque
323:
sans l'adaptateur.
324:
Réglage de l'axe 3:
325:
Pendulum doit être placé sur
326:
le flasque sans l'adaptateur quand
327:
méthode flip-flop a été sélectionnée.
328:
Placer pendulum sur flasque.
329:
Réglage de l'axe 4:
330:
Réglage de l'axe 5:
331:
Réglage de l'axe 6:
332:
Attention!
333:
Calibration fine auto fonctionne que
334:
pour RW 4.0.100 ou supérieur
335:
Sauter
336:
Site de Calibration:
337:
Production à Västerås
338:
ou
339:
Opération de maintenance
340:
prod
341:
maint
342:
Bienvenue sur Calibration pendulum II
343:
Controler l'unité si celle-ci
344:
n'a pas été utilisée depuis longtemps.
