25::
0:
Bewegungen
21:
Achsposition Fehler\n
Aktuelle Position der Achse %s\n
ist zu weit entfernt von der\n
angeforderten Position.\n
\t\n
Servoparameter kontrollieren,\n
externe Kräfte oder Hardware.
22:
Gleichrichter Spannung\n
Die Gleichrichterspannung ist\n
zu gering.\n
\t\n
Spannung an MOTOREN EIN Schützen\n
kontrollieren.\n
Gleichrichter austauschen.
24:
Bahnverschleifen Fehler\n
Position wurde wegen einem der folgenden\n
Gründe als Feinpunkt ausgeführt:\n
- Zeitverzögerung\n
- Zu eng programmierte Punkte\n
- System hat hohe CPU-Auslastung\n
\t\n
- Anzahl der Instruktionen zwischen\n
  den Bewegungsinstr. verringern.\n
- Geschw. reduzieren, größeren Abstand\n
  zwischen Positionen, /CONC Option.\n
- ipol_prefetch_time vergrößern.
25:
Neustart abgebrochen\n
Die aktuelle Position ist zu weit\n
von der Bahn entfernt.\n
\t\n
Manipulator zurück zur Bahn bewegen.\n
Erneuter Neustart.
26:
Nahe der Singularität\n
Roboterachsen zu nah an Singularität.\n
\t\n
Den Pfad ändern, so dass es zu keiner\n
Singularität der Roboterachsen kommt\n
oder achsweise Interpolation verwenden.
27:
Achse aus Arbeitsbereich\n
Achse %s steht außerhalb ihres\n
Arbeitsbereiches.\n
\t\n
Achse mittels Steuerknüppel zurück\n
in ihren Arbeitsbereich bewegen.
28:
Bewegung falsche Richtung\n
Achse %s steht außerhalb ihres\n
Arbeitsbereiches.\n
\t\n
Entsprechende Achse mittels Steuer-\n
knüppel in entgegengesetzter Richtung\n
zurück in ihren Arbeitsbereich bewegen.
29:
Manipulator aus Grenze\n
Der Manipulator hat die Grenze für die\n
Achskonfiguration des Parallelogramms\n
erreicht.\n
\t\n
Entsprechende Achse mittels Steuer-\n
knüppel in entgegengesetzter Richtung\n
zurück in ihren Arbeitsbereich bewegen.
30:
Manipulator aus Grenze\n
Bewegung wurde in die falsche Richtung\n
ausgeführt, als Parallelogramm außer-\n
halb Arbeitsbereich war.\n
\t\n
Entsprechende Achse mittels Steuer-\n
knüppel in entgegengesetzter Richtung\n
zurück in ihren Arbeitsbereich bewegen.
31:
Anweisung unzulässig\n
Systemparameter können nicht im Zustand\n
MOTOREN EIN geändert werden.\n
\t\n
Steuerung in den Zustand MOTOREN AUS\n
schalten.
32:
Anweisung unzulässig\n
Kalibrierung kann nicht im Zustand\n
MOTOREN EIN geändert werden.\n
\t\n
Steuerung in den Zustand MOTOREN AUS\n
schalten.
33:
Anweisung unzulässig\n
Kommutierung kann nicht im Zustand\n
MOTOREN EIN geändert werden.\n
\t\n
Steuerung in den Zustand MOTOREN AUS\n
schalten.
35:
Anweisung unzulässig\n
Synchronisierung kann nicht im Zustand\n
MOTOREN EIN geändert werden.\n
\t\n
Steuerung in den Zustand MOTOREN AUS\n
schalten.
36:
Korrekt. Anfahren unmögl.\n
Stop. Zu viele eng beieinander liegende\n
Punkte mit Zonen. Beim Neustart wird\n
sich der Roboter zu einem entfernteren\n
Punkt im Programm bewegen.\n
\t\n
Anzahl der nahen Punkte reduzieren,\n
Abstand zwischen den Punkten\n
vergrößern oder Geschwindigkeit\n
reduzieren.
37:
MOTOREN EIN ignoriert\n
MOTOREN EIN ignoriert, da der vorherige\n
Stop noch nicht rückgestellt ist.\n
\t\n
MOTOREN EIN erneut betätigen.
41:
Roboter in Singularität\n
Einige Achsen des Roboters sind zu nah\n
an der Singularität.\n
\t\n
Während der Abarbeitung des Programms\n
-SingArea- Instr. oder achsweise\n
Interpolation verwenden.\n
Manuelle Bewegungen achsenweise durch-\n
führen.
42:
Bahn nicht erzeugbar\n
\n
\t\n
Abstand zwischen zu engen Positionen\n
vergrößern und/oder Geschwindigkeit\n
und/oder Beschleunigung reduzieren.
50:
Position nicht erreichbar\n
Position für IRB Achse %.f ist\n
außerhalb des Arbeitsbereiches. Grund\n
kann sein, ConfL_Off wird verwendet\n
und eine Bewegung ist zu groß ist, mehr\n
als 90 Grad für eine Achse.\n
\t\n
- Kontrolle WerkObjekts.\n
- Kontrolle Arbeitsbereich der Achse.\n
- Die Achse achsenweise bewegen.\n
- Kontrolle der Systemparameter.\n
- Zwischenpunkte einfügen.
52:
Achsgeschw. zu hoch\n
Die Geschwindigkeit der Achse %s\n
ist relativ zur angeforderten\n
Geschwindigkeit zu hoch.\n
\t\n
- Servoparameter kontrollieren,\n
  externe Kräfte oder Hardware.\n
- Prog. Geschwindigkeit reduzieren.
53:
Unterschied bei Position\n
Unterschied bei Position zwischen Achs-\n
computer und der seriellen Messkarte.\n
Achse %s.\n
Für Achse %s.\n
\t\n
Mögliche Ursachen:\n
- Einflüsse elektrischer Störungen auf\n
  serielle Messkarte oder Verkabelung.\n
- Fehlerhafte serielle Messkarte.
55:
Achsdrehmoment zu hoch\n
Akt. Drehmoment in Achse %s ist\n
zu groß. Vielleicht falsche Werkzeug-\n
last, zu hohe Beschleunigung, große\n
externe Kräfte, niedrige Temperatur\n
oder Hardwarefehler.\n
\t\n
Vielleicht falsche Daten:\n
- Werkzeuglast kontrollieren.\n
- Beschleunigung kontrollieren.\n
- Hardware kontrollieren.
56:
Achskollision\n
Akt. Drehmoment an Achse %s ist\n
größer als angefordert bei niedriger\n
oder keiner Geschwingigkeit. Ursache\n
kann eine Kollision (Arm verklemmt)\n
oder ein Hardwarefehler sein.\n
\t\n
Roboterachsen kontrollieren.\n
Hardware kontrollieren.
57:
Achse nicht synch.\n
Roboterachse %s hat sich im Zustand\n
Motoren_Aus zu weit bewegt.\n
\t\n
Mögliche Ursachen:\n
- Bremse gelöst oder Bremsenprobleme.\n
- Zu hohe Geschw. beim Abschalten.\n
- Abgetrennte Resolverkabel.\n
- Altes Image nach Abschalten verwendet.
58:
Werkzgkoord. Systemfehler\n
Die Z-Achse des Werkzeugkoordinaten-\n
systems ist fast parallel mit der\n
Bahnrichtung.\n
\t\n
Werkzeugkoordinatensystem ändern,\n
um mindestens 3 Grad Abweichung\n
zwischen Z-Achse und Bahnrichtung\n
zu erreichen.
59:
Falsches Werkzeug\n
Die Definition -stationäres\n
Werkzeug- ist ungültig.\n
\t\n
Daten für Werkzeug und WerkObjekt\n
kontrollieren.
60:
Falsches Werkzeug\n
Die Definition -stationäres\n
Werkzeug- ist ungültig.\n
\t\n
Daten für Werkzeug und WerkObjekt\n
kontrollieren.
61:
Falsches Werkzeug\n
Die Definition -Werkzeug\n
am Manipulator- ist ungültig.\n
\t\n
Daten für Werkzeug und WerkObjekt\n
kontrollieren.
62:
Kreisbogen ungestimmt\n
Start- und Endposition für den\n
Kreisbogen liegen zu eng beieinander.\n
\t\n
Punkte für den Kreisbogen überprüfen.
63:
Kreisbogen ungestimmt\n
Alle Bogenpunkte auf einer geraden\n
Bahn oder die Bogenpunkte liegt zu\n
nah am Start- oder Endpunkte des\n
Kreisbogens oder Konflikt bei der\n
Umorientierung.\n
\t\n
Punkte auf dem Kreisbogen überprüfen\n
oder Umorientierung kontrollieren.
65:
Kinematik Fehler\n
Das Ziel der Bewegung liegt außerhalb\n
der Reichweite des Manipulators oder\n
zu nah an der Singularität.\n
\t\n
Zielposition ändern.
66:
Manipulator nicht aktiv\n
Versuch Bewegung zu koordinieren\n
oder Position zu berechnen, bei\n
deaktiviertem Manipulator %s.\n
\t\n
Manipulator mittels Schalter, Fenster\n
-Bewegen- oder Programm aktivieren.\n
Programm und WerkObjekt kontrollieren.
67:
Einheit nicht aktiv\n
Versuch Bewegung zu koordinieren\n
oder Position zu berechnen, bei\n
deaktivierter Einheit %s.\n
\t\n
Einheit mittels Schalter, Fenster\n
-Bewegen- oder Programm aktivieren.\n
Programm und WerkObjekt kontrollieren.
76:
Orientierung unzulässig\n
Die Orientierung ist unzulässig\n
definiert.\n
\t\n
Genaue Definition der Quarternion-\n
elemente durchführen.
78:
Zu dichte Positionsfolge\n
Zu viele eng aufeinanderfolgende\n
Positionen\n
\t\n
Abstand zwischen den aufeinander-\n
folgenden Positionen vergrößern.
79:
Handpendeln n. anwendbar\n
Handgelenkspendeln ist nicht möglich.\n
\t\n
Kleinere Pendelamplitude oder einen\n
längeren TCP verwenden.
80:
Position nicht kompatibel\n
Die gewählte Position ist mit der\n
gegebenen Achskonfiguration nicht\n
erreichbar.\n
\t\n
Position im Programm verändern.
82:
Verzögerungsgrenze\n
Berechnung der Achseverzögerungszeit\n
hat für diese Bewegung die internen\n
Grenzen überschritten.\n
Ursache(n) des Fehlers beheben, bevor\n
Sie weitermachen.\n
\t\n
Bahnauflösung vergrößern (SysParam) oder\n
Instruktion PathResol. Geschw. reduz.,\n
Feinpunkt verwenden und AccSet erhöhen.\n
Dynamik-, Bahnauflösung Pufferzeit ver-\n
größern, Singularität vermeiden.
83:
Geschw. Reduzierung\n
Geschwindigkeit wurde vom System wegen\n
dynamischer Begrenzungen reduziert.\n
\t\n
Geschwindigkeit reduz. und/oder nicht\n
zu eng programm. Positionen bei hoher\n
Geschwindigkeit und/oder Beschleuni-\n
gung erhöhen (wenn < 100%).
85:
Zuviele AnwenderKoord.sys\n
Für mech. Einheit %s\n
ist mehr als ein Anwender-Koordinaten-\n
system definiert.\n
\t\n
Ein Anwender-Koordinatensystem\n
entfernen oder eine weitere mech.\n
Einheit definieren.
86:
Singularität Problem\n
Zu nah an der Singularität des Hand-\n
gelenks wegen der Auflösung der 4. Achse\n
des IRB.\n
\t\n
Zielposition einige Inkremente ändern.
87:
Singularität Problem\n
Zu nah an der Singularität des Hand-\n
gelenks wegen der Auflösung der 6. Achse\n
des IRB.\n
\t\n
Zielposition einige Inkremente ändern.
88:
Neustart nicht möglich\n
Wegen eines früheren Fehlers ist ein\n
Neustart auf der Bahn nicht möglich.\n
\t\n
ProgrammZeiger setzen um den Pfad zu\n
löschen und neue Bewegung starten.
89:
Pendeln geändert\n
Pendeln kann nicht ausgeführt werden:\n
Hohe Pendelfrequenz, Änderung der\n
Pendelmethode oder SingArea/Wrist\n
wird zusammen mit Handgelenkspendeln\n
verwendet.\n
\t\n
Pendelamplitude oder -zeit vergrößern.\n
Nicht zwischen Arm- und Handgelenks-\n
pendeln wechseln.\n
SingArea/Off zusammen mit Handgelenks-\n
pendeln verwenden.
91:
Neustart nicht möglich\n
Änderung des Zustands einer Einheit\n
macht Neustart des Programms unmöglich.\n
\t\n
ProgrammZeiger setzen und neue\n
Bewegung starten.
92:
Achscomputer Antwort\n
Falsche Antwort vom Achscomputer.\n
\t\n
Parameter der Bewegungskonfiguration\n
kontrollieren.\n
Hardware Achscomputer kontrollieren.
94:
ServoTune nicht möglich\n
Tuning der spezifizierten Achse ist\n
nicht vorgesehen.\n
\t\n
Kontrollieren das Parameter und/oder\n
Achse gewählt ist, die mit TuneServo\n
verwendet werden kann.
95:
Kein Zugriff auf Achse\n
Kein Zugriff auf externe Achse.\n
\t\n
Konfiguration und Aktivierung\n
der externen Achse kontrollieren.
96:
ServoTune unzulässig\n
Tuning ist für die spezifizierte Achse\n
unzulässig.\n
\t\n
Kontrollieren das Parameter und/oder\n
Achse gewählt ist, die mit TuneServo\n
verwendet werden kann.
100:
Manipulator Konfig.\n
Weitere Konfigurations- oder numerischer\n
Fehler im Bewegungsbereich.\n
\t\n
Vorhergehende korrigieren und erneut\n
versuchen.
101:
Manipulator Konfig.\n
'%s' ist nicht frei für den\n
Parameter '%s'\n
in Typ '%s' mit Namen\n
'%s'.\n
\t\n
Anderen Namen verwenden.\n
Für interne Namen, siehe moc_chk.log.
102:
Manipulator Konfig.\n
'%s' verwendet im\n
Parameter '%s' in\n
Typ '%s' mit Namen\n
'%s' ist\n
nicht definiert.\n
\t\n
Anderen Namen verwenden der definiert\n
ist oder den Verwendeten definieren.\n
Für interne Namen, siehe moc_chk.log.
103:
Manipulator Konfig.\n
Orientierung def. durch Quaternionen\n
mit '%s' im Typ\n
'%s' mit Namen\n
'%s' ist nicht\n
normalisiert.\n
\t\n
Quaternionen kontrollieren und/oder\n
neu berechnen.\n
Für interne Namen, siehe moc_chk.log.
104:
Manipulator Konfig.\n
Der Parameter '%s'\n
im Typ '%s' mit Namen\n
'%s' ist nicht '%s'.\n
\t\n
Wert kontrollieren.\n
Für interne Namen, siehe moc_chk.log.
128:
Manipulator Konfig.\n
Kontrolle der Parameter -Manipulator-\n
bedingt durch frühere Fehler abgebrochen\n
\t\n
Fehler korrigieren und Kontrolle der\n
Parameter erneut durchführen.
130:
Synch. fehlerhaft\n
Synchronisierung fehlgeschlagen für\n
Achse %s.\n
\t\n
- Erneute Synchronisierung.\n
- Neustart des Systems.
131:
Kalibrierung fehlerhaft\n
Kalibrierung fehlgeschlagen für\n
Achse %s.\n
\t\n
- Erneute Kalibrierung.\n
- Neustart des Systems.
132:
Kommutierung fehlerhaft\n
Kommutierung fehlgeschlagen für\n
Achse %s.\n
\t\n
- Erneute Kommutierung.\n
- Neustart des Systems.
133:
Testsignal Fehler\n
Für den Master-Roboter stehen keine\n
Testsignale zur Verfügung.\n
\t\n
Überprüfen ob korrekte Testsignale\n
definiert sind.
134:
Korr. Vektor Warnung\n
Berechnungsfehler für Sensor\n
Korrektur Vektor wegen eines\n
früheren Fehlers.\n
\t\n

135:
SoftServo nicht möglich\n
Soft Servo kann nicht aktiviert\n
werden.\n
\t\n
Überprüfen ob eine Achse gewählt ist\n
die mit SoftAct verwendet werden kann.
137:
Kein Feinpunkt\n
Modus -kontinuierliche Abarbeitung-\n
ohne jeglichen Feinkunkt im Programm.\n
\t\n
Im Programm mindestens einen der Punkt\n
mit Zone in Feinpunkt ändern.
138:
Arm Kontr. Punkt Grenze\n
Der Roboter hat die Grenze für den\n
Arm Kontroll Punkt erreicht.\n
\t\n
Entsprechende Achse mittels\n
Steuerknüppel zurück in den\n
Arbeitsbereich bewegen.
139:
Arm Kontr. Punkt Grenze\n
Bewegung in die falsche Richtung als\n
der Arm Kontroll Punkt außerhalb des\n
Arbeitsbereiches war.\n
\t\n
Entsprechende Achse mittels Steuer-\n
knüppel in entgegengesetzter Richtung\n
zurück in ihren Arbeitsbereich bewegen.
140:
Last zu groß\n
Schwere Last verursacht überschreiten\n
des statischen Moments an der Achse\n
%s\n
\t\n
Last für Arm und/oder Hand kontrollieren\n
und reduzieren.\n
Arbeitsbereich der Achse reduzieren\n
um statisches Moment auf Grund der\n
Schwerkraft zu verringern.
141:
Gschw oder Bewegen Fehler\n
- Bewegen Fehler.\n
- Fehler durch hohe Geschwindigkeit.\n
- Roboter zu nah an Singularität.\n
\t\n
- Manuelles Bewegen mit Inkrementen.\n
- Prog. Geschwindigkeit reduzieren.
142:
Manipulator Konfig.\n
Konfiguration des Manipulators\n
fehlerhaft.\n
%s\n
%s\n
\t\n
Die Werte der Parameter unter\n
-Manipulator- kontrollieren.\n
Bei Anpassung von int/ext Parametern\n
z.B. falsche MOC.cfg geladen - Kaltstart\n
des Systems mit korrekten Parametern.
143:
Manipulator Konfig.\n
Aktuelle Konfiguration ist nicht gleich\n
der geforderten Konfiguration und/oder\n
Bewegung einer Achse ist größer als\n
90 Grad.\n
\t\n
SingArea_Wrist, ConfL_Off verwenden,\n
Position verändern oder Zwischenpunkt\n
einfügen.
144:
Versch_Koord unbestimmt\n
Kalibrerung des Verschiebungs-\n
Koordinatensystem unbestimmt wegen:\n
- Falscher TCP\n
- Ref. Punkte ungenau.\n
- Ref. Punkte schlecht gewählt.\n
\t\n
Wenn der geschätzte Fehler zu groß ist:\n
- Kontrolle ob korrekter TCP.\n
- Mehr als 3 Ref. Punkte verwenden.\n
- Manipulator sehr genau an den\n
  Ref. Punkten positionieren.
145:
Kinematische Grenzen\n
Kinematische Grenzen, keine Lösung.\n
- Langes Segment.\n
- Position nahe Singularität.\n
- Achse 1, 2 oder 3 außerhalb Bereich.\n
- Position außerhalb Bereich.\n
\t\n
- Zwischenpunkt einfügen um die Länge\n
  des Segments zu reduzieren.\n
- MoveAbsJ verwenden.\n
- Arbeitsbereich kontrollieren.
146:
Neustart Grenzen\n
Eckbahnverlauf als Stoppunkt ausgeführt.\n
Neustart nach Netzfehler nicht möglich\n
in der Nähe eines Stoppunktes.\n
\t\n
Feinkunkt in der Move-Instr. vor\n
RestoPath, ActUnit, Wait oder\n
Stop-Instr. verwenden um Neustart\n
nach Netzfehler zu ermöglichen.
147:
Neustart fehlgeschlagen\n
Wiederherstellung der Bahn\n
fehlgeschlagen.\n
\t\n
ProgrammZeiger setzen und eine\n
neue Bewegung starten.
153:
Anweisung nicht zulässig\n
Die gegenbene Instruktion oder Anweisung\n
ist nicht zulässig, da das Programm im\n
Halt-Zustand abgearbeitet wurde.\n
(%s %d %d)\n
\t\n
Programm verändern oder die Abarbeitung\n
stoppen bevor Anweisung gegeben wird.
154:
Unzulässige Anweisung\n
SingArea\Wrist Interpolation wird\n
nicht unterstützt für den IRB6400C.\n
\t\n
Instruktion -SingArea\Wrist- ersetzen\n
durch -SingArea\Off-.
155:
Neustart fehlgeschlagen\n
Move-Instr. kann nicht abgearbeitet\n
werden vor RestoPath, ActUnit, Wait\n
oder Stop-Instruktion\n
\t\n
Ursache für den -FEHLER 50146 Neustart\n
Grenzen- durch einen Feinpunkt in der\n
Bewegungsinstruktion beheben.\n
ProgrammZeiger setzen und eine neue\n
Bewegung starten.
156:
Keine Unabhängige Achse\n
Achse %s ist nicht als\n
unabhängige Achse konfiguriert.\n
\t\n
Programm verändern oder Achse als\n
unabhängige Achse konfigurieren.
157:
Korr. Vektor Warnung\n
Berechnungsfehler für Sensor\n
Korrekturvektor X wegen eines\n
früheren Fehlers.\n
\t\n

158:
Sensorprozess fehlt\n
Sensorprozess fehlt während\n
Initialisierung.\n
Name des Sensorprozess %s\n
nicht gefunden oder initialisiert.\n
\t\n
Prozessname in Datei für Bewegung und\n
Prozess Konfiguration kontrollieren.
159:
Kein externer Prozess\n
Versuch einer koordinierten Bewegung\n
oder Berechnung von Single %s\n
ohne einen externen Prozess.\n
\t\n
Prozessname in Datei für Bewegung und\n
Prozess Konfiguration kontrollieren.
160:
Position nicht erreichbar\n
Prog. Position der unabhängigen\n
Achse %s ist außerhalb des\n
Arbeitsbereichs und kann nicht\n
erreicht werden.\n
\t\n
Position ändern.\n
Grenzen Arbeitsbereich kontrollieren.\n
Verwendetes WerkObjekt kontrollieren.
161:
Roboter nahe Singularität\n
Dieser Bereich hat kinematische\n
Grenzen.\n
\t\n
Beim manuellen Bewegen, Achse für Achse\n
verfahren.\n
Während Programmabarbeitung, die\n
Instruktion MoveAbsJ verwenden.
162:
Interner Positionsfehler\n
Fehler verursacht durch interne\n
numerische Grenze.\n
\t\n
Unabhängige Achse zurücksetzen.\n
Arbeitsbereich begrenzen.\n
Zu enge Positionen verändern oder\n
entfernen.
163:
Position Einstellungen\n
Einstellungen externer Positionen zu\n
groß. TCP Geschw., Orientierungs-\n
geschw. oder Geschw. ext. Positionen\n
überschreiten die Möglichkeiten.\n
\t\n
- Progr. TCP- und Orientierungs-\n
  geschwindigkeit reduzieren.\n
- Die Bahn verändern.\n
- WaitWObj näher zur Sync.\n
- Abarbeitung in AUTOMATIK
164:
Deaktivierung unmöglich\n
Deaktivierung der mechanischen Einheit\n
im Modus -unabhängig- nicht unmöglich.\n
\t\n
Sicherstellen das Modus -unabhängig-\n
nicht verwendet wird und neuer Versuch\n
der Deaktivierung.
167:
Warnung: neue sync\n
Warnung: Neues Objekt Sync Signal\n
während der Förderer aktiv ist und das\n
Programm abgearbeitet wird.\n
\t\n

168:
Neue Sync auf %s.\n
Neues Signal object sync während der\n
Förderer dem vorhergehenden Objekt\n
folgt. Zwei Objekte können nicht gleich-\n
zeitig verfolgt werden.\n
\t\n
Geschwindigkeit des Förderers\n
reduzieren.\n
Programmierte Geschwindigkeit erhöhen.
170:
Prozess fehlt\n
Externe Prozesssteuerung fehlt während\n
der Initialisierung.\n
Prozess %s\n
konnte nicht gefunden oder initialisiert\n
werden.\n
\t\n
Name des Prozesses in Konfigurations-\n
datei für -Bewegung und Prozess-\n
kontrollieren.
171:
Geschw. zu niedrig\n
Numerisches Problem bei Interpolation\n
von langen Bahnsegmenten bei niedriger\n
Geschwindigkeit und externen Achsen mit\n
schweren Lasten oder bei Interpolationen\n
in der Nähe von Singularitäten.\n
\t\n
Die Segmente mit langen Interpolations-\n
zeiten (Bahnauflösung * 4 Minuten) auf-\n
teilen, zu Punktinterpolation wechseln\n
oder Positionen weiter weg von den\n
Singularitäten programmieren.
172:
MoveJ unzulässig\n
MoveJ unzulässig, wenn das Werkobjekt\n
mit einer externen mechanischen Einheit\n
koordiniert wird.\n
\t\n
Die Art der Interpolationsart oder das\n
WerkObjekt ändern.
173:
Feinpunkt notwendig\n
Feinpunkt verwenden bei Änderung der\n
Koordination von Werkzeug oder\n
Werkobjekt, wenn das Werkobjekt mit\n
einer externen mechanischen Einheit\n
koordiniert wird.\n
\t\n
Einen Feinpunkt erzeugen und das\n
Werkzeug ändern.
174:
WObj nicht verbunden\n
Das WObj ist nicht verbunden mit\n
dem Förderer %s. TCP nicht mit\n
Werkobjekt koordinierbar. Objekt\n
verloren wegen Zeitfehler bei der\n
Synchronisation des Fördererknoten.\n
\t\n
Auf fehlende Instruktion -WaitWObj-\n
kontrollieren. Werkobjekt vor Abar-\n
beitung der Instruktion -DropWObj- auf\n
-stationär- ändern. Zeitfehler Synchro-\n
nisation kontr., Status Fördererknoten?
175:
Bewegung Förderer\n
Bewegung des Förderers %s\n
beim Versuchs der Koordination von\n
Werkzeug des Roboters und Werkobjekt\n
des Förderers im Modus -prohibited-.\n
\t\n
Bei manuell reduzierter Geschwindigkeit\n
oder schrittweiser Abarbeitung in Auto-\n
matik ist es nicht möglich den bewegten\n
Förderer zu koordinieren.
176:
Förderer nicht aktiv\n
Förderer %s\n
war nicht aktiv beim Versuchs der\n
Koordination von Werkzeug des Roboters\n
und Werkobjekt des Förderers.\n
\t\n
Mechanische Einheit muss aktiv sein.\n
Feinpunkt der letzten koordinierten\n
Bewegung vor der Instruktion DeactUnit.
177:
Neustart unmöglich\n
Der Förderer %s bewegt\n
sich bei dem Versuch das Programm nach\n
Stop oder schrittweiser Abarbeitung neu\n
zu starten.\n
\t\n
Der Förderer darf sich nicht bewegen.\n
ProgrammZeiger setzen und eine neue\n
Bewegung starten.
178:
Keine optimale Bewegung\n
Notwendiges Moment ist zu hoch.\n
Veränderung der Beschleunigung oder\n
Reduzierung der Geschwindigkeit not-\n
wendig.\n
\t\n
Beschleunigung für diese Bewegung redu-\n
zieren (AccSet 50 100). Zurückändern auf\n
(AccSet 100 100). Optimieren durch Suche\n
nach max möglicher Beschleunigung 50-99.\n
Alternativ Geschwindigkeit reduzieren.
180:
Korr.vektor Warnung\n
Berechnung des Sensor Korrekturvektor\n
wegen eines vorhergehenden Fehlers\n
fehlgeschlagen.\n
\t\n

181:
Außerhalb verb. Bereich\n
Achse %s und %s sind\n
außerhalb des verbundenen\n
Arbeitsbereiches.\n
\t\n
Achsen mit dem Steuerknüppel in\n
ihren verbundenen Arbeitsbereich\n
zurückbewegen.
182:
Bewegung falsche Richtung\n
Achse %s und %s sind\n
außerhalb des verbundenen\n
Arbeitsbereiches.\n
\t\n
Achsen mit dem Steuerknüppel in\n
ihren verbundenen Arbeitsbereich\n
zurückbewegen.
183:
Roboter aus Arbeitbereich\n
Der Roboter hat die\n
Weltzone %s erreicht.\n
%s\n
\t\n
Grund für die Weltzone kontrollieren.\n
Wenn notwendig, den Roboter mit dem\n
Steuerknüppel aus der Weltzone heraus-\n
bewegen.
184:
Korr. Vektor Warnung\n
Berechnungsfehler für Sensor\n
Korrektur Vektor wegen eines\n
früheren Fehlers.\n
\t\n

185:
Korr. Vektor Warnung\n
Berechnungsfehler für Sensor\n
Korrektur Vektor wegen eines\n
früheren Fehlers.\n
\t\n

186:
Fehlende Funktion\n
Es ist nicht möglich den Robotern\n
%s mit einem koordinierten\n
Basis-Koordinatensystem zu betreiben.\n
Funktion nicht im System installiert.\n
\t\n
Option Advanced Motion installieren.
187:
Fehlende Funktion\n
Es ist nicht möglich das Anwender-\n
Koordinatensystem mit dem Roboter\n
%s zu koordinieren.\n
Funktion nicht im System installiert.\n
\t\n
Option Advanced Motion installieren.
188:
Keine optimale Bewegung\n
Notwendiges Drehmoment ist zu groß.\n
Manuelle Einstellung der Pendelfrequenz\n
oder -amplitude notwendig.\n
\t\n
Pendelfrequenz oder -amplitude in\n
dieser Bewegung reduzieren.\n
Alternativ die Geschwindigkeit\n
reduzieren.
189:
Relaissign nicht gefunden\n
Das Signal %s für Relais %s\n
wurde nicht in der E/A Konfiguration\n
gefunden.\n
Die mechanische Einheit, die dieses\n
Relais verwendet, wird ignoriert.\n
\t\n
Kontrolle der E/A Signaldefinitionen und\n
der Systemparameter des Manipulators,\n
Typen: Relais.
190:
Perman. ipol lock Fehler\n
Die gefundene Anzahl aktiver Achsen\n
entspricht nicht der Anzahl der\n
erwarteten Achsen.\n
\t\n
Konfiguration der Einheiten\n
kontrollieren, die eine\n
allgemeine Kinematik verwendet.
191:
Zu viele TCP Geschw.\n
Die Anzahl der TCP Geschwindigkeiten\n
in einem Segment ist zu groß. Die max.\n
Anzahl von TCP Geschwindigkeiten\n
ist %d.\n
\t\n
Kontrolle ob ein Segment zu viele TCP\n
Geschwindigkeiten gesetzt hat oder ob\n
eine Sequenz von Segmenten ansteigen-\n
den DipLag hat.
192:
Bewegen Fehler\n
Eine Bewegung wurde zu schnell nach\n
einem Programmstop gestartet.\n
\t\n
Neuer Versuch den Roboter zu bewegen.
193:
Achse nicht synch.\n
Die Geschwindigkeit von Achse %s\n
war vor dem Ausschalten der Steuerung\n
oder einem Netzausfall zu hoch.\n
\t\n
Neue Aktualisierung der Umdrehungs-\n
zähler durchführen.
194:
Interner Positionsfehler\n
Der Fehler wurde durch eine interne\n
numerische Begrenzung verursacht.\n
Achse Nr. %2.0f.\n
Berechnete Referenzposition\n
= %f.\n
\t\n
- Systemparameter in\n
  Uncal ctrl master 0 einstellen.\n
- Wird TuneServo verwendet, Parameter\n
  Tune_df einstellen.
195:
Keine unabh. Bewegung\n
Achse %s kann nicht im Modus\n
-unabhängig- bewegt werden.\n
\t\n
Sicherstellen das Modus -unabhängig-\n
nicht verwendet wird und neuer Versuch\n
der Deaktivierung.
196:
Kalib. fehlgeschlagen\n
Punkte 0 und 1 sind zu nah beieinander.\n
\t\n
Neue Kalibrierung mit größerem\n
Abstand zwischen Punkte 0 und 1.
197:
Kalib. fehlgeschlagen\n
Punkte 0, 1, 2 liegen auf einer Linie\n
oder Punkt 2 ist zu nah an den\n
Punkten 0 oder 1.\n
\t\n
Neue Kalibrierung mit veränderten\n
Punkten, so dass 0, 1 und 2 nicht\n
auf einer Linie liegen oder mit\n
größerem Abstand zwischen Punkt 2\n
und Punkte 0 und 1.
198:
Kalib. fehlgeschlagen\n
Interner Fehler während Kalibrierung\n
wegen unbenanntem Schalter.\n
\t\n
- Fehler an ABB berichten.\n
- Neue Kalibrierung.
199:
Kalib. fehlgeschlagen\n
Externe Achsen wurden während\n
der Kalibrierung bewegt.\n
\t\n
Bewegung der externen Achsen\n
verhindern.
200:
Drehmoment Fehler\n
Drehmoment-Brechnungsfehler durch\n
hohe Geschwindigkeit.\n
\t\n
- Lastdaten kontrollieren.\n
- Geschwindigkeit reduzieren.
201:
Orient. außer Reichweite\n
Der Fehler der programmierten\n
Orientierung überschreitet die\n
zulässigen Grenzwert.\n
\t\n
- Orientierung des robtarget ändern.\n
- Orientierung aktueller Koordinaten-\n
  systeme: Werkzeug-, Basis-,\n
  Anwender-, Objekt-...\n
  kontrollieren / ändern.
202:
Kein Gleichrichter konfig\n
Gleichrichter (%s) und\n
Treiberstufe (%s) von\n
Achse: %s sind nicht\n
mit der gleichen seriellen Schnitt-\n
stelle verbunden.\n
\t\n
- Anderen Gleichrichter wählen.\n
- Seriellen Schnittstelle für Gleich-\n
  richter ändern.\n
- Parameter '-no_dc_link' auf\n
  TRUE setzen.
203:
Messknoten verwendet\n
Der Messknoten für\n
Achse %s\n
wird bereits verwendet.\n
\t\n
Anderen Messknoten wählen.
204:
Bewegungsüberwachung\n
Bewegungsüberwachung ausgelöst für\n
Achse %s.\n
Mögliche Ursachen:\n
Kollision, falsche Lastdefinition\n
oder externe Prozesskräfte.\n
\t\n
Wenn die Last falsch definiert ist,\n
Last-Identifikation anwenden.\n
Bei externen Kräften, RAPID Instruktion\n
oder Systemparameter für höheren\n
Überwachungspegel verwenden.
205:
Fehler Datenspeicher\n
%s\n
\t\n
Lösung:\n
%s
206:
Warnung Test\n
Testspeicher ist voll.\n

207:
Zwischenpunkt einfügen\n
Zum Wechsel des Förderers\n
Zwischenpunkt einfügen, der nicht\n
mit dem Förderer koordiniert ist.\n
\t\n
Zwischenpunkt erzeugen und erst\n
dann den Förderer wechseln.
208:
Fehlende Funktion\n
Die Reibungskompensation kann nicht\n
für Achse %s\n
aktiviert werden.\n
\t\n
Die Option Advanced Motion\n
installieren.
209:
Kinematische Grenze\n
Keine geeignete Lösung gefunden.\n
Ungeklärt: %ld Grad bei Orientierung,\n
%ld mm in x,\n
%ld mm in y,\n
%ld mm in z.\n
\t\n
Zwischenpunkt einfügen.\n
Singularität kontrollieren.\n
Toleranz für Position und Orientierung\n
vergrößern. MoveAbsJ verwenden.\n
Arbeitsbereich kontrollieren.
210:
Last-Identifikation Fehler\n
Last-Identifikation kann nicht aus-\n
geführt werden da die entsprechende\n
Option nicht installiert oder der\n
konfigurierte Winkel zu klein ist.\n
\t\n
- Die Option 'Last-Identifikation'\n
  installieren.\n
- Konfigurierten Winkel vergrößern.
211:
Fehlende Option\n
Extern kontrollierte Treiberstufen\n
können ohne die Option 'External Drive'\n
nicht verwendet werden.\n
\t\n
Option 'External Drive' installieren.
212:
Allgemeine Kinematik\n
Allgemeine Kinematiken können\n
ohne die Option 'General Kinematics'\n
nicht verwendet werden.\n
\t\n
Die Option 'General Kinematics'\n
installieren.
214:
Fehler Arbeitsbereich\n
Möglicherweise ist der definierte\n
Arbeitsbereich größer als der\n
maximal zulässige Bereich.\n
\t\n
In den Systemparatetern die Parameter\n
für den Arbeitsbereichs einstellen und\n
neuen Versuch durchführen.
215:
Last-Ident. fehlgeschl.\n
Achse %d würde sich aus dem\n
Arbeitsbereich heraus bewegen.\n
\t\n
Die Achse zu einer Position weiter weg\n
von der Grenze des Arbeitsbereiches\n
bewegen.
216:
MS Konfiguration Fehler\n
EA Signal %s ist nicht\n
konfiguriert, wir aber für den\n
MS Prozess benötigt.\n
MS Koordination wird nicht arbeiten.\n
\t\n
Konfiguration des EA Signals\n
kontrollieren.
217:
MS Neustart Fehler\n
MS Neustart fehlgeschlagen wegen\n
zu großem Bahnfehler.\n
Der Bahnunterschied ist zu groß.\n
\t\n
Kontrolle ob Geschwindigkeit ext. Achse\n
gleich ist für Master und Slave.\n
Geschwindigkeit ext. Achse reduzieren.\n
Nahtlänge vor Bewegung der ext. Achse\n
reduzieren.
218:
Bahn nicht fertig\n
Vorhergehende Bewegungsbahn war noch\n
nicht fertig, bevor eine neue Bewegung\n
übertragen wurde.\n
\t\n
StorePath in einer Interrupt Routine\n
verwenden.\n
ProgrammZeiger bewegen und eine neue\n
Bewegung starten.
219:
M/S Kommunikation\n
M/S Kommunikationsfehler während\n
synchronisiertem Schweißen.\n
\t\n
Kontrolle ob beide Roboter den Stop\n
zur gleichen Zeit erhalten.\n
CAN Bus Kommunikation kontrollieren.\n
Sync_Zeit_Faktoren unter Parameter\n
-Manipulator-: MS_PROZESS erhöhen.
220:
Kein Eingangssignal\n
Kein Eingangssignal vom Umschaltrelais\n
für mech. Einheit %s.\n
\t\n
Ein Eingangssignal muss angeschlossen\n
und konfiguriert ist.
221:
Objekt außerzhalb Grenzen\n
Objekt auf Förderer %s\n
ist außerhalb der max. oder min.\n
Abstandsgrenzen.\n
Objekt aus Verfolgung verloren.\n
\t\n
Grenzen kontrollieren oder Geschwindig-\n
keit des Förderers reduzieren.
222:
Fehlanpass. mech. Einheit\n
Fehlanpassung zwischen gewähltem\n
Manipulatortyp und der gewählten\n
mechanischen Einheit.\n
\t\n
Gewählter Manipulator muss der gewählten\n
mechanischen Einheit entsprechen.\n
Neuer Versuch.
224:
Last nicht definierbar\n
Die Definition einer Last auf der\n
Achse %d für die\n
mech. Einheit %s\n
ist unzulässig.\n
\t\n
Achsnummer oder mechanische Einheit\n
ändern.
225:
Alter boot safe weg\n
Fehler im boot safe Speicherbereich.\n
- Speicherbereich wurde mit neuen\n
  Daten aktualisiert.\n
System nicht synchronisiert.\n
\t\n
Alle Umdrehungszähler aktualisieren.
226:
Motorreferenz Fehler\n
Berechnungszeit für Motorreferenzen\n
hat interne Grenzen überschritten.\n
\t\n
Belastung des Hauptcomputer reduzieren.\n
Steuerung neustarten.
227:
Testsignal Fehler\n
Ungültige Kanalnummer %d.\n
\t\n
Zulässige Kanalnummer sind 1 - 12\n
für Testsignale und 1 - 6 für\n
Datenlogsignale.
228:
Testsignal Fehler\n
Unbekannte Testsignal Nr. %d.\n
\t\n
Eine gültige Testsignal Nr. muss\n
definiert sein.
229:
Testsignal Fehler\n
Unbekannte mech. Einheit %s.\n
\t\n
Schreibweise oder Konfiguration\n
kontrollieren.
230:
Testsignal Fehler\n
Ungültige Achsenummer %d für mech.\n
Einheit %s.\n
\t\n
Mechanische Einheit und Achsennummer\n
kontrollieren.
231:
Testsignal Fehler\n
Mech. Einheit %s ist nicht aktiv.\n
\t\n
Mechanische Einheit aktivieren bevor\n
Testsignal definiert wird.
232:
Kv Sättigung\n
Der Systemparameter Kv ist begrenzt auf\n
%f für Achse %s.\n
\t\n
Kv, lag und unkalibrierten Controlmaster\n
kontrollieren.
233:
Ki Sättigung\n
Der Systemparameter Ki ist gesättigt\n
für Achse %s.\n
\t\n
Kv reduzieren oder Ti erhöhen.\n
Normal, lag und unkalibrierten\n
Controlmaster kontrollieren.
234:
Überlauf bei Aufzeichnung\n
Bei der Aufzeichnung von Test- oder\n
Datenaufzeichnungssignalen ist\n
es zu einem Überlauf gekommen.\n
\t\n
Weniger Signale definieren.\n
Belastung des Hauptcomputers reduzieren.\n
Netzwerklast reduzieren.
235:
Keine Interrupts\n
Innerhalb des Timeout wurden keine\n
Interrupts von einem Achscomputer\n
empfangen.\n
\t\n
Achscomputer austauschen.
236:
Referenz Unterlauf\n
Referenz Unterlauf im Hauptcomputer\n
Interruptroutine für Achscomputer\n
an Anschlusskarte %d.\n
\t\n
- Belastung des Hauptcomputers\n
  reduzieren.\n
- System neu starten.\n
- Achscomputer austauschen.
237:
Referenz Task Fehler\n
Referenz Task Speicher voll\n
(Slot id = %d)\n
\t\n
- Belastung des Hauptcomputers\n
  reduzieren.\n
- System neu starten.\n
- Achscomputer austauschen.
238:
Berechnung Fehler\n
In der aktuellen Position von\n
Achse %d kann die\n
Massenträgheit nicht berechnet werden.\n
\t\n
Achse 2 mindestens 5 Grad in beliebige\n
Richtung bewegen.
239:
Optimaler Not-Aus geändert\n
Wegen Begrenzung der Beschleunigung\n
wurde der optimale Not-Aus in den\n
Modus -Elektrische Bremse- geändert.\n
\t\n
Beschleunigung im Programm begrenzen.
240:
Optimaler Not-Aus geändert\n
Wegen Begrenzung des Drehmoments\n
wurde der optimale Not-Aus in den\n
Modus -Elektrische Bremse- geändert.\n
\t\n
Lastdaten kontrollieren.
241:
Fehlende Funktion\n
Die Option Absolutgenauigkeit ist nicht\n
im System installiert.\n
\t\n
Systemparameter use_robot_calib auf\n
uncalib ändern.
242:
Unsync. wegen cfg-Daten\n
- Die Werte der Achse %s in Steuerung\n
  und cfg stimmen nicht überein\n
  (Kalibrieroffset oder -position) oder\n
- Parameter -Komm. - oder Kalib. Offset\n
  gültig- nicht auf JA in der cfg.\n
\t\n
Aktualisierung des Messsystems:\n
- Umdrehungszähler aktualisieren.\n
- Achse neu kalibrieren.\n
- cfg Daten ändern.
243:
Keine Beschl.grenze\n
Begrenzung der Beschleunigung ist nicht\n
im aktuellen Roboter implementiert.\n
\t\n

244:
AbsAcc Kalib. Fehler\n
Eine Kalibrierung der Absolutgenauigkeit\n
konnte nicht ausgeführt werden.\n
\t\n
Neustart des Systems.\n
Kontrollieren ob Flash-Disk voll ist.\n
Zusätzlichen Speicher installieren.
245:
Unzulässige Anweisung\n
Modus -Abarbeitung ohne Bewegung- kann\n
im Betriebszustand MOTOREN EIN nicht\n
gesetzt werden.\n
\t\n
In Betriebszustand MOTOREN AUS schalten.
246:
Elektr. verbundener Motor\n
Zu großer Positionsoffset zwischen\n
Folger-Achse und Master-Achse.\n
\t\n
Serviceprogramm -Elektrisch\n
verbundener Motor- starten.
247:
Clear Path fehlgeschlagen\n
Zum Löschen der Bahn muss die Bewegung\n
gestoppt werden.\n
\t\n
Vor der ClearPath-Instruktion die\n
Instruktion StopMove verwenden.\n
ProgrammZeiger setzen und neue Bewegung\n
starten.
248:
Interner ServoTool Fehler\n
Interner Fehler Werkzeug %s\n
im Zustand %d.\n
%s\n
%s\n
%s\n
\t\n
Kontakt mit ABB aufnehmen.
249:
Prog. Kraft reduziert\n
Programmierte Elektrodenkraft zu hoch\n
für Werkzeug %s.\n
Notwendiges Motordrehmoment (Nm)= %f.\n
Das Motordrehmoment wurde auf das\n
max. Motordrehmoment reduziert.\n
\t\n
- Prog. Elektrodenkraft reduzieren.\n
- Kraft gegen Kraftkalibrierung in\n
  den Systemparametern kontrollieren.\n
- Das maximale Motordrehmoment in den\n
  Systemparametern kontrollieren.
250:
Kalib. Kraft reduziert\n
Angeforderte Kalibrierkraft zu hoch\n
für Werkzeug %s.\n
Notwendiges Motordrehmoment (Nm)= %f.\n
Das Motordrehmoment wurde auf das\n
max. Motordrehmoment reduziert.\n
\t\n
- Kalib. Kraft in SysPar kontrollieren.\n
- Kraft gegen Kraftkalibrierung in\n
  den Systemparametern kontrollieren.\n
- Das maximale Motordrehmoment in den\n
  Systemparametern kontrollieren.
251:
Zange AUF fehlgeschlagen\n
Eine angeforderte Werkzeugachsenbewegung\n
von %s wurde während des Öffnens\n
des Werkzeugs festgestellt.\n
\t\n
Das Öffnen des Werkzeugs muss\n
abgeschlossen sein, bevor eine\n
neue Bewegung ausgeführt wird.\n
Den Systemparatmeter 'post sync time'\n
verkleinern.
252:
Zange AUF fehlgeschlagen\n
Eine angeforderte Werkzeugachsenbewegung\n
von %s wurde während des Öffnens des\n
Werkzeugs beim Kalibrieren festgestellt.\n
\t\n
Während der Kalibrierung des Werkzeugs\n
darf keine Zangenbewegung angefordert\n
werden.
253:
Einheit nicht zu deaktivieren\n
Im Prozess-Modus darf eine Deaktivierung\n
der mechanischen Einheit nicht erfolgen.\n
\t\n
Vor Deaktivierung der mechanischen\n
Einheit muss der Modus -Prozess-\n
verlassen werden.
254:
Verbundener Motor Fehler\n
Zu große Geschwindigkeit der Folgerachse\n
im Bewegen-Modus.\n
\t\n
Serviceprogramm -Elektrisch\n
verbundener Motor- starten.\n
Bewegen-Modus verlassen.
255:
Fehlende Funktion\n
-Elektrisch verbundener Motor- kann\n
nicht ohne die entsprechende Option\n
verwendet werden.\n
\t\n
Option -Elektrisch verbundener Motor-\n
installieren.
256:
SyncPos Warnung\n
Sensorbewegung außerhalb der Grenzen.\n
Die Startposition des Sensors\n
sollte %s sein als\n
%f; gefunden %f.\n
\t\n
- Programmierte Sensorposition im\n
  robtarget kontrollieren.\n
- StartSync früher oder robtarget\n
  ändern.
257:
SyncGeschw. Warnung\n
Sensorgeschw. außerhalb der Grenzen.\n
Die Geschwindigkeit sollte %s sein als\n
%f; gefunden %f.\n
\t\n
- Programmierte Sensorgeschwindigkeit\n
  kontrollieren.\n
- teach pos des Sensors kontrollieren.\n
- Nominelle Sensorgeschw. kontrollieren.
258:
Sensorrichtung Fehler\n
Programmierte Sensorpositions-\n
geschwindigkeit %f\n
Gefunden Sensorgeschw. %f\n
in entgegengesetzter Richtung.\n
\t\n
- Programmierte Sensorposition im\n
  robtarget kontrollieren.\n
- StartSync früher oder reduzierter\n
  Abstand -waitsensor-.
259:
Sensor MaxAbstand Fehler\n
Abstand zwischen Sensorposition und\n
programmierter Position\n
zu groß %f.\n
\t\n
- Programmierte Sensorposition im\n
  robtarget kontrollieren.\n
- Sensorgeschwindigkeit kontrollieren.\n
- StartSync früher oder reduzierter\n
  Abstand -waitsensor-.
260:
Sensor KontrAbstand Fehler\n
Abstand Sensorposition zur\n
programmierten Position %f\n
zu groß %f.\n
\t\n
- Programmierte Sensorposition im\n
  robtarget kontrollieren.\n
- Sensorgeschwindigkeit kontrollieren.\n
- Maximale Abweichung vergrößern.
261:
WZone außerh. Arbeitsber.\n
Die Definition der Min.Grenze für die\n
Weltzone %s ist außerhalb des Arbeits-\n
bereichs für:\n
%s %s\n
%s...\n
\t\n
Definition der Weltzone so ändern.\n
Grenzen müssen innerhalb des Arbeits-\n
bereichs liegen oder  9E9  eingeben\n
um einen Achse aus dem Test durch die\n
Weltzone zu entfernen.
262:
WZone außerh. Arbeitsber.\n
Die Definition der Max.Grenze für die\n
Weltzone %s ist außerhalb des Arbeits-\n
bereichs für:\n
%s %s\n
%s...\n
\t\n
Definition der Weltzone so ändern.\n
Grenzen müssen innerhalb des Arbeits-\n
bereichs liegen oder  9E9  eingeben\n
um einen Achse aus dem Test durch die\n
Weltzone zu entfernen.
263:
Betriebszyklus Warnung\n
Der Betriebszyklus für das Getriebe\n
an %s ist zu hoch.\n
\t\n
Geschwindigkeit reduzieren oder die\n
Wartezeit vergrößern.
264:
Gespeich. Parameter verw.\n
Nach dem Systemupdate wurden gültige\n
Kalibrierdaten gefunden. Diese werden\n
verwendet bis eine Datei -calib.cfg-\n
mit RobInstall oder in das Verzeichnis\n
der Systemparameter hinzugefügt wird.\n
\t\n
Sollen Kalibrierdaten aus einer Datei\n
verwendet werden, die Datei -calib.cfg-\n
mit RobInstall oder in das Verzeichnis\n
der Systemparameter zufügen und das\n
Betriebssystem neu installieren.
265:
Dicke außerh. Bereich\n
Servo Tool: %s\n
Programmierte Dicke %f mm\n
ist außerhalb des Bereichs.\n
\t\n
Programmierte Dicke neu eingeben.\n
Arbeitsbereich (min. stroke)\n
kontrollieren.
266:
Schließen fehlgeschlagen\n
Unzulässiges Schließen des Servo Tool:\n
%s\n
in umgekehrter Richtung.\n
Vorschließ-Position: %f mm\n
Programmierte Dicke: %f mm\n
\t\n
Vorschließ-Position einstellen.\n
Programmierte Dicke neu eingeben.
267:
Öffnen fehlgeschlagen\n
Unzulässiges Öffnen des Servo Tool:\n
%s\n
in umgekehrter Richtung.\n
\t\n
Programmierte Position (robtarget) des\n
Servo Tool kontrollieren, muss größer\n
sein als die programmierte Dicke.
268:
Kalib. fehlgeschlagen\n
Unzulässige Kalibrierung des Servo Tool:\n
%s\n
aus negativer Position.\n
\t\n
Position des Servo Tool vor der\n
Kalibrierung einstellen.
269:
Tune value außerh. Bereich\n
Tune value für Servo Tool:\n
%s ist außerhalb der Grenze.\n
Parameter: %s\n
\t\n
-Tune value- neu einstellen.
270:
Vorposition ignoriert\n
Vorposition ignoriert während der\n
Kalibrierung für Servo\n
Werkzeug %s.\n
Vorposition %f mm ist außerhalb des\n
Bereichs oder größer als akt. Position\n
\t\n
Vorposition weglassen.\n
Vorposition justieren.
271:
Schlechte Genauigkeit\n
Das System ist momentan zur Überwachung\n
eines Zeitereignis konfiguriert.\n
Ein Ereignis konnte nicht genau genug\n
aktiviert werden.\n
\t\n
Prog. Geschwindigkeit reduzieren oder\n
Abstand zwischen den programmierten\n
Position vergrößern.\n
Diese Überwachung durch Änderung der\n
Systemparameter ausschalten.
272:
DitherAct nicht möglich\n
Die Instruktion -DitherAct- kann nicht\n
aktiviert werden.\n
\t\n
Kontrolle ob eine Achse gewählt wurde,\n
bei der die Instruktion -DitherAct-\n
verwendet werden kann.
273:
Fehler Kraftsteuerung\n
%s\n
%s\n
%s\n
\t\n

274:
Aufzeichnung nicht fertig\n
Aufzeichnung nicht fertig zur\n
Aktivierung.\n
\t\n
Sicherstellen, dass Aufzeichnung\n
fertig ist bevor sie aktiviert wird.\n
Sensor-Startsignal kontrollieren.
275:
Unbekannter Dateiname\n
Name der Aufzeichnungsdatei:\n
%s\n
ist unbekannt.\n
\t\n
Name der Datei oder Vorhandensein der\n
Datei mit Dateimanager kontrollieren.\n
Neue Datei aufzeichnen.
276:
Service nicht verfügbar\n
Die korrekte Lizenz steht nicht\n
zur Verfügung.\n

277:
Erweit. Arbeitsbereich\n
Der optional erweiterte Arbeitsbereich\n
wurde installiert. Stellen sie sicher,\n
dass die mechanischen Anschläge entfernt\n
wurden.\n

278:
Relay activation time out\n
Activation of a brake relay output\n
change took too long.\n
\t\n
Check I/O configuration in order to\n
decrease CPU load on IO computer.
279:
Relay activation time out\n
Activation of a run relay output change\n
took too long.\n
\t\n
Check I/O configuration in order to\n
decrease CPU load on IO computer.
280:
Ind. move reset failed\n
Independent reset movement failed\n
for %s.\n
A synchronized movement (MoveL/MoveJ)\n
of the servo tool occured during the\n
the independent reset movement.\n
\t\n
Make sure the synchronized speed of the\n
servo tool is zero during execution of\n
independent reset movements.
281:
Ind. move outside reach\n
Programmed independent move position for\n
%s is outside reach.\n
Programmed position = %f mm.\n
\t\n
Adjust independent move position.\n
Check working range of the servo tool.
282:
Motor temperature error\n
Motor temperature for joint\n
%s is too high.\n
\t\n
It is not possible to continue until\n
the motor has cooled down.
