33::
1:
Manipulador
2:
Sistema mvto.
3:
Nombre
4:
Nombre
5:
Lim Tiempo Freno act
6:
Resolucion dinamica
7:
0.33
8:
0.50
9:
0.67
10:
0.83
11:
1.00
12:
Resolucion path
13:
Tiempo cola
14:
Temp min cabina
15:
Temp max cabina
16:
Temp min robot
17:
Temp max robot
18:
Vel max modo manual
19:
Tiempo refresco proceso
20:
0.17
21:
Unidad mecanica
22:
Nombre
23:
Nombre
24:
Usar run enable
25:
Usar rele act
26:
Usar rele freno
27:
Usar robot
28:
Usar single 1
29:
Usar single 2
30:
Usar single 3
31:
Usar single 4
32:
Usar single 5
33:
Usar single 6
34:
Frame usuario movido por
35:
Estado stand by
36:
Si
37:
No
38:
Offset vel al inicio
39:
Si
40:
No
41:
Activar al inicio
42:
Si
43:
No
44:
No se permite desact.
45:
Si
46:
No
47:
Rele
48:
Nombre
49:
Nombre
50:
Seņal salida
51:
Seņal entrada
52:
Vel max lineal
53:
Br.inf. cp bound x
54:
Br.inf. cp bound y
55:
Tiempo Prefetch
56:
Robot
57:
Nombre      Tipo        Ejes
58:
Nombre
59:
Usar robot tipo
60:
Usar eje 1
61:
Usar eje 2
62:
Usar eje 3
63:
Usar eje 4
64:
Usar eje 5
65:
Usar eje 6
66:
Frame base x
67:
Frame base y
68:
Frame base z
69:
Frame base q1
70:
Frame base q2
71:
Frame base q3
72:
Frame base q4
73:
Frame base movido por
74:
Gravedad beta
75:
Single
76:
Nombre      Tipo        Eje
77:
Nombre
78:
Usar tipo single
79:
Usar eje
80:
Tiempo cola grupo
81:
Si
82:
No
83:
Frame base x
84:
Frame base y
85:
Frame base z
86:
Frame base q1
87:
Frame base q2
88:
Frame base q3
89:
Frame base q4
90:
Coord frame base
91:
Tipo Single
92:
Tipo Single
93:
Nombre
94:
Mecanica
95:
TRACK
96:
Brake chk spd cycle
97:
TOOL_ROT
98:
FREE_ROT
99:
Nombre proceso pos ext
100:
Eje
101:
Ejes
102:
Nombre
103:
Eje logico
104:
Usar canal medida
105:
Usar filtro axc
106:
Usar brazo
107:
Usar freno
108:
Usar supervision
109:
Usar sist accionam
110:
Uncal control m type
111:
UCCM0
112:
Uncal control master
113:
Control master type
114:
UCCM0
115:
LCM0
116:
FFWCM0
117:
FFWCM1
118:
FFWCM2
119:
FFWCM3
120:
Norm control master
121:
Canal medida
122:
Nombre
123:
Nombre
124:
Usar carta conectores
125:
Nodo medida
126:
Rotacion inversa
127:
Normal
128:
Inversa
129:
Bloq en hardware
130:
Si
131:
No
132:
Usar carta medida tipo
133:
Sistema medida
134:
Brazo
135:
Nombre      Tipo
136:
Nombre
137:
Usar brazo tipo
138:
Usar check point
139:
Usar carga brazo
140:
Tiempo predeter. evento
141:
Vel max desconexion
142:
Balanceo CPU
143:
Deshabil tiempo supervision
144:
Eje independiente
145:
On
146:
Off
147:
Br.inf. cp bound z
148:
Br.sup. cp bound x
149:
Limite sup. eje
150:
Limite inf. eje
151:
Posicion calibracion
152:
Dir mov man lineal
153:
Dir mov man reorient
154:
Dir mov man ejes
155:
Dir mov man single
156:
Factor ajuste bloq sup
157:
Factor ajuste carga sup
158:
Factor ajuste vel sup
159:
Factor ajuste pos sup
160:
Vel sinc supe
161:
Vel sinc infe
162:
Inercia transm
163:
Par nom margen inf s
164:
Par nom margen sup s
165:
Pto corte nom par m
166:
Check point brazo
167:
Nombre
168:
Nombre
169:
Tipoverif
170:
Posicion
171:
Ninguno
172:
Posicion x
173:
Posicion y
174:
Posicion z
175:
Carga brazo
176:
Nombre
177:
Name
178:
Longit
179:
Masa
180:
Centro masa x
181:
Centro masa y
182:
Centro masa z
183:
Inercia x
184:
Inercia y
185:
Inercia z
186:
Freno
187:
Nombre
188:
Nombre
189:
Ctrl Lim vel off
190:
Ctrl Retraso off
191:
Retraso ctrl freno on
192:
Br.sup. cp bound y
193:
Par freno abs.
194:
Lim vel rampa freno
195:
Usar tipo freno
196:
Brake type
197:
Nombre
198:
Nombre
199:
Inercia
200:
Supervision
201:
Nombre      Tipo
202:
Nombre
203:
Usar tipo supervision
204:
Superv pos conexion
205:
On
206:
Off
207:
Supervision contador
208:
On
209:
Off
210:
Supervision pos
211:
On
212:
Off
213:
Supervision vel
214:
On
215:
Off
216:
Supervision carga
217:
On
218:
Off
219:
Supervision bloqueo
220:
On
221:
Off
222:
Posicion en rango
223:
Vel cero ( % )
224:
Afecta ctrl forzado
225:
Si
226:
No
227:
Forzado ON limite pos
228:
Forzado OFF limite pos
229:
Tipo Supervision
230:
Nombre
231:
Nombre
232:
Lim pos pwr up dinam
233:
Tiempo sobrecarga max
234:
Tiempo bloqueo max
235:
Vel man princ max
236:
Vel man norm inf
237:
Vel man dsp max
238:
Lim sup vel auto max
239:
Usar transmision
240:
Posicion carta
241:
Tipo carta med
242:
Nombre      Tipo
243:
Usar datos acel
244:
Usar calib brazo
245:
Lim acopl. eje sup 2
246:
Nombre
247:
Lim acopl. eje inf 2
248:
Sistema acc.
249:
Sistemas acc.
250:
Nombre
251:
Externo
252:
Si
253:
No
254:
Usar transfer. actual
255:
Usar alim. princ.
256:
Usar trafo
257:
Usar rectif.
258:
Usar unidad acc.
259:
Usar cable
260:
Usar motor
261:
Usar thermal duty c.
262:
Usar stress duty c.
263:
Reductora
264:
Alim.princ.
265:
Alim.princ.
266:
Nombre
267:
Tolerancia min. alim.
268:
Tolerancia max. alim.
269:
Trafo
270:
Trafo       Tipo
271:
Name
272:
Usar tipo trafo
273:
Incr. Temp ambiente
274:
Pot. termica
275:
Pot. max
276:
Tipo Trafo
277:
Tipo
278:
Nombre
279:
Tension secundario
280:
Intensidad media max
281:
Rectif.
282:
Nombre      Tipo
283:
Nombre
284:
Usar tipo rectif.
285:
Sistema acc.
286:
Par const ext
287:
Nodo
288:
Coef rectificador
289:
Nombre
290:
Tipo
291:
Unidad acc.
292:
Nombre       Type
293:
Nombre
294:
Par prop ext
295:
Usar control intens
296:
Usar sup. unidad acc.
297:
Nodo
298:
Nombre
299:
Intensidad max
300:
Intensidad termica
301:
Angulo cero par ext
302:
Tipo brazo
303:
Nombre      Tipo
304:
Nombre
305:
Pose pos x eje rot
306:
Pose pos y eje rot
307:
Pose pos z eje rot
308:
Pose orient q1 eje rot
309:
Pose orient q2 eje rot
310:
Pose orient q3 eje rot
311:
Pose orient q4 eje rot
312:
Datos Acc
313:
Drive inverter
314:
Nombre
315:
Nombre
316:
Intensidad media max
317:
Intensidad max
318:
Controlador actual
319:
Nombre
320:
Nombre
321:
Fact. ganancia q actual
322:
Fact. ganancia d actual
323:
Tiempo-i q actual
324:
Tiempo-i d actual
325:
Factor forzado act.
326:
Orden filtro ref
327:
Retraso tiempo filtro
328:
Supervision unidad acc
329:
Nombre      Tipo
330:
Nombre
331:
Tension dc baja
332:
Tension dc alta
333:
Advert. temperatura
334:
Alarma temperatura
335:
Error max iq
336:
Error max id
337:
Delta Rfi max
338:
Tiempo subida im
339:
Tiempo cortocirc. r
340:
Reg err time const
341:
Const tiempo err sinc
342:
Mascara err 0 m.off
343:
Mascara err 0 m.on
344:
Mascara err 1 m.off
345:
Mascara err 1 m.on
346:
Cable
347:
Cables
348:
Nombre
349:
Usar tipo cable
350:
Longitud
351:
Motor
352:
Nombre      Tipo
353:
Nombre
354:
Usar tipo motor
355:
Nombre
356:
Nombre
357:
Aceleracion nominal
358:
Desaceleracion nominal
359:
Ratio derivada acel
360:
Ratio derivada desacel
361:
Calib brazo
362:
Nombre
363:
Tipo motor
364:
Nombre
365:
Nombre
366:
Pares polo
367:
ke fase-fase(Vs/rad)
368:
Intensidad max (A rms)
369:
Ciclo carga termica
370:
Ciclos carga termica
371:
Nombre
372:
Par medio 0
373:
Ciclo carga esfuerzo
374:
Ciclos carga esfuerzo
375:
Nombre
376:
Vel abs max
377:
Par abs max
378:
Reductora
379:
Reductora
380:
Nombre
381:
Uncal ctrl master 0
382:
Nombre
383:
Nombre
384:
Kp, ganancia bucle pos
385:
Kv, ganancia bucle vel
386:
Ti tiempo-i bucle vel
387:
Vel max descal
388:
Acel max descal
389:
Desacel max descal
390:
Lag ctrl master 0
391:
Nombre
392:
Nombre
393:
Kp, ganancia bucle pos
394:
Kv, ganancia bucle vel
395:
Ti tiempo-i bucle vel
396:
Ctrl forzado activo
397:
Si
398:
No
399:
Factor forzado para Kp
400:
Factor forzado para Ki
401:
Tiempo subida para Kp
402:
Filtro corte activo
403:
Si
404:
No
405:
Frec. filtro corte
406:
Anchura filtro corte
407:
Modo auto corte
408:
Si
409:
No
410:
Frec auto no oscil.
411:
Frec min auto
412:
Cambio rel auto max
413:
Nombre
414:
Transmision
415:
Nombre      Tipo
416:
Nombre
417:
Mov. rotativo
418:
Si
419:
No
420:
Relacion transmision
421:
Relac transm sup
422:
Relac transm inf
423:
Usar filtro realime.
424:
Usar filtro err vel
425:
Usar fltr controlable
426:
Usar filtro limite par
427:
Usar filtro limite par
428:
Nombre
429:
Nombre
430:
Posicion unidad
431:
Usar unidad acc
432:
Sistema acc
433:
Posicion unidad acc
434:
Delta temp max
435:
Tipo unidad acc
436:
Nombre      Intensidad media
437:
Nombre
438:
Nombre
439:
Intesidad media mod.
440:
Usar calibracion motor
441:
Calibracion motor
442:
Nombre
443:
Nombre
444:
Offset conmutacion
445:
Offset com valido
446:
Si
447:
No
448:
Offset calibracion
449:
Offset cal valid
450:
Si
451:
No
452:
Modo Feedforward
453:
No
454:
Vel
455:
Par
456:
Ancho banda
457:
Df
458:
Dw
459:
Retraso
460:
Inercia
461:
Mov man lineal
462:
Nombre
463:
Nombre
464:
Mundo abajo
465:
Mundo rot
466:
Mundo lateral
467:
Base abajo
468:
Base rot
469:
Base lateral
470:
Herr abajo
471:
Herr rot
472:
Herr lateral
473:
Wobj abajo
474:
Wobj rot
475:
Wobj lateral
476:
St Herr mundo abajo
477:
St Herr mundo rot
478:
St Herr mundo lateral
479:
St Herr base abajo
480:
St Herr base rot
481:
St Herr base lateral
482:
St Herr Herr abajo
483:
St Herr Herr rot
484:
St Herr Herr lateral
485:
St Herr wobj abajo
486:
St Herr wobj rot
487:
St Herr wobj lateral
488:
Mov man reorient
489:
Nombre
490:
Nombre
491:
Mundo abajo
492:
Mundo rot
493:
Mundo lateral
494:
Base abajo
495:
Base rot
496:
Base lateral
497:
Herr abajo
498:
Herr rot
499:
Herr lateral
500:
Wobj abajo
501:
Wobj rot
502:
Wobj lateral
503:
St Herr mundo abajo
504:
St Herr mundo rot
505:
St Herr mundo lateral
506:
St Herr base abajo
507:
St Herr base rot
508:
St Herr base lateral
509:
St Herr Herr abajo
510:
St Herr Herr rot
511:
St Herr Herr lateral
512:
St Herr wobj abajo
513:
St Herr wobj rot
514:
St Herr wobj lateral
515:
Mov man ejes
516:
Nombre
517:
Nombre
518:
Grupo 1 abajo
519:
Grupo 1 rot
520:
Grupo 1 lateral
521:
Grupo 2 abajo
522:
Grupo 2 rot
523:
Grupo 2 lateral
524:
Mov man single
525:
Nombre
526:
Nombre
527:
Single
528:
Performance quota
529:
Grupo influencia
530:
Inpos de referencia
531:
Cont stall torq.(Nm)
532:
Resistencia fase(ohm)
533:
Inductancia fase (H)
534:
Usar sup movim.
535:
Sup move off permanente
536:
Nivel max sup movim.
537:
Orient herram en x
538:
Orient herram en y
539:
Orient herram en z
540:
Posicion herr en x
541:
Posicion herr en y
542:
Posicion herr en z
543:
Factor sup par
544:
Usar calib robot
545:
Masa de base
546:
Centro Masa de base (x)
547:
Centro Masa de base (y)
548:
Centro Masa de base (z)
549:
Usar interface herr
550:
Ref Base pos1 x
551:
Ref Base pos1 y
552:
Ref Base pos1 z
553:
Ref Base pos2 x
554:
Ref Base pos2 y
555:
Ref Base pos2 z
556:
Ref Base pos3 x
557:
Ref Base pos3 y
558:
Nombre carga por defecto
559:
Frame base q1
560:
Frame base q2
561:
Frame base q3
562:
Frame base q4
563:
Sup movmto
564:
Nombre
565:
Nombre
566:
Detec col tray
567:
On
568:
Off
569:
Detec col mov man
570:
On
571:
Off
572:
Nivel detec col traye
573:
Nivel detec col mov man
574:
EXT_LIN
575:
EXT_CTL
576:
EXT_ROT
577:
Usar datos sup movto
578:
Usar parametro dato id
579:
Retraso min ctrl freno
580:
Externo
581:
Parametros control
582:
Nombre
583:
Nombre
584:
Friccion ffw on
585:
Si
586:
No
587:
Nivel friccion ffw
588:
Rampa friccion ffw
589:
Factor K soft max
590:
Factor K soft min
591:
Factor ratio Kp/Kv
592:
Tiempo rampa
593:
Sin advertencia corner path
594:
Ref base pos3 z
595:
Ref base pos4 x
596:
Area trabajo sup x
597:
Area trabajo inf x
598:
Area trabajo sup y
599:
Area trabajo inf y
600:
Area trabajo sup z
601:
Area trabajo inf z
602:
Ref base pos4 y
603:
Ref base pos4 z
604:
Ref base pos5 x
605:
Ref base pos5 y
606:
Ref base pos5 z
607:
Ref base pos6 x
608:
Ref base pos6 y
609:
Ref base pos6 z
610:
Ref MI pos1 x
611:
Ref MI pos1 y
612:
Ref MI pos1 z
613:
Ref MI pos2 x
614:
Ref MI pos2 y
615:
Ref MI pos2 z
616:
Ref MI pos3 x
617:
Ref MI pos3 y
618:
Ref MI pos3 z
619:
Ref MI pos4 x
620:
Ref MI pos4 y
621:
Ref MI pos4 z
622:
Usar interface herr
623:
MS_ROT
624:
MS_LIN
625:
MS Master
626:
Interface_herr
627:
Interface_herr
628:
Nombre
629:
Proceso MS
630:
Proceso MS
631:
Nombre
632:
Factor sinc
633:
Factor sinc vel baja
634:
Limite max rearran tray
635:
Usar calib ejes
636:
Usar corvec seis ejes
637:
Permitido manual ext.
638:
Si
639:
No
640:
MAQ
641:
Calib ejes
642:
Nombre
643:
Nombre
644:
Calib brazo paralelo
645:
Nombre
646:
Nombre
647:
Tiempo activacion freno min
648:
Tiempo activacion freno max
649:
Par freno min 2
650:
Par min 2
651:
Par min 3
652:
Par max 1
653:
Par max 2
654:
Par max 3
655:
Vel 1
656:
Vel 2
657:
Vel 3
658:
Usar c.trab freno-em
659:
Usar c.trab paro optm
660:
Posicion sensor cal
661:
Ciclo trabajo paro-em
662:
Ciclos trabajo paro-em
663:
Nombre
664:
Si
665:
No
666:
Usar bucle pos 4 ms
667:
Si
668:
No
669:
Reservar tiempo ctrl
670:
Si
671:
No
672:
Usar carta conectores
673:
Br.sup. cp bound z
674:
Lim sup eje Ind
675:
Lim inf eje Ind
676:
Ratio acel idenf carga
677:
Sobreescr dec freno
678:
Dec Inicial
679:
Tiempo dec inicial
680:
Usar proceso
681:
Error posicion fc max
682:
Limite veloc. max fc
683:
Proceso
684:
Nombre
685:
Nombre
686:
Usar SG_Process
687:
SG_Process
688:
Nombre
689:
Nombre
690:
Usar force_master
691:
Ajuste tiempo cierre
692:
Nivel fuerza pre sinc
693:
Tiempo pre sinc
694:
Retraso fuerza lista
695:
Par max motor fc
696:
Tiempo post sinc
697:
Fuerza calib sup
698:
Fuerza calib inf
699:
Usar rele conexion
700:
SS_ROT
701:
SS_LIN
702:
Fuerza apriete 1
703:
Fuerza apriete 2
704:
Fuerza apriete 3
705:
Fuerza apriete 4
706:
Fuerza apriete 5
707:
Fuerza apriete 6
708:
Par motor 1
709:
Par motor 2
710:
Par motor 3
711:
Par motor 4
712:
Par motor 5
713:
Par motor 6
714:
Posicion 1
715:
Posicion 2
716:
Posicion 3
717:
Posicion 4
718:
Posicion 5
719:
Posicion 6
720:
Force Master
721:
Nombre
722:
Nombre
723:
Ancho banda para referencias
724:
Rampa para fuerza dec.
725:
Rampa para fuerza crec.
726:
Col.inercia brazo
727:
Col.inercia motor
728:
Col.rigidez pinza
729:
Col.amortig.pinza
730:
Col.Ancho banda LP
731:
Col.amortig.LP
732:
Col.friccion
733:
Col. Par alarma
734:
Col. vel (m/s)
735:
Usar filtro limite par
736:
Usar filtro limite par
737:
Usar sensor sinc
738:
Path sensor sinc
739:
Nombr.Params Sinc_tipo
740:
Nombre
741:
Dist avanzada max
742:
Sin ventana ajuste
743:
Ventana ajuste max
744:
Vel sinc max
745:
Vel sinc min
746:
Ratio filtro sinc
747:
Si
748:
Desviacion max
749:
Tipo stop
750:
NO_STOP
751:
SYS_STOP
752:
STOP_ON_PATH
753:
STOP_MESSAGE
754:
Tipo sincro
755:
MINIMAL_DIST
756:
NOM_SPEED_SENS
757:
NOM_SPEED_CALC
758:
MIN_DIST_CALC
759:
Usar corvec
760:
Si
761:
No
762:
Desconectar deactiv
763:
Si
764:
No
765:
Rampa inic freno con ref.
766:
Usar dec ref si dec por defecto inf.
767:
No
768:
Forzar modo sinc
769:
Modo calib
770:
Tiempo calib
771:
No de fuerzas almacenadas
772:
Fuerza apriete 7
773:
Fuerza apriete 8
774:
Fuerza apriete 9
775:
Fuerza apriete 10
776:
Par motor 7
777:
Par motor 8
778:
Par motor 9
779:
Par motor 10
780:
Posicion 7
781:
Posicion 8
782:
Posicion 9
783:
Posicion 10
784:
Track_convey_with_robot
785:
Si
786:
No
787:
Memoria detect Col
788:
Tiempo Prediccion
789:
Verif posicion
790:
Seguidor a eje
791:
Usar Linked M Process
792:
Exceso tiempo Soft stop
793:
Usar force_master
794:
Usar det. col. simple
795:
Delta pos col. (m).
796:
Ancho banda det. fuerza
797:
Veloc. det fuerza
798:
Tiempo min det fuerza
799:
Master Control Fuerza
800:
Nombre
801:
Nombre
802:
Num. limites velocidad
803:
par 1
804:
par 2
805:
par 3
806:
par 4
807:
par 5
808:
par 6
809:
Limite vel. 1
810:
Limite vel. 2
811:
Limite vel. 3
812:
Limite vel. 4
813:
Limite vel. 5
814:
Limite vel. 6
815:
Kv 1
816:
Kv 2
817:
Kv 3
818:
Kv 4
819:
Kv 5
820:
Kv 6
821:
Linked M Process
822:
Nombre
823:
Nombre
824:
Retraso ajuste offset
825:
Offset max seguidor
826:
Offset max. veloc.
827:
Ratio offset veloc.
828:
Tiempo rampa
829:
kp Maestro seguidor
830:
Si
831:
No
832:
Si
833:
No
834:
Si
835:
No
836:
Si
837:
No
838:
Alta prioridad interpolac
839:
On
840:
Off
841:
Max distancia retraso
842:
Compensacion Friccion
843:
Nombre
844:
Nombre
845:
Friccion ffw on
846:
Nivel Friccion ffw
847:
Rampa Friccion ffw
848:
Nombre
849:
Usar param sis
850:
Parametros SIS
851:
Nombre
852:
Nombre
853:
Limite operacional (h)
854:
Limite calendario (aņos)
855:
Advertencia operacional (%)
856:
Advertencia calendario (%)
857:
Advertencia reductora (%)
858:
Supervision evento de tiempo.
859:
Si
860:
No
861:
Gravedad alpha
862:
ROBOT_A_ROBOT
863:
Comprob. Sinc off
864:
Si
865:
No
866:
Forzar a posicion
867:
Activar tiempo rampa par
868:
Tiempo rampa par
869:
Rampa par retrasado
870:
Nombre
871:
Nivel optimizacion cola
872:
ROBOT_TO_PRESS
873:
Usado un nodo.
874:
Si
875:
No
876:
Ajuste pos cercana
877:
Usar tiempo rampa
878:
Si
879:
No
880:
Tiempo rampa
881:
Err. pos max cerrando
882:
Rampa a contacto real
883:
Si
884:
No
885:
Entrada ptc motor
886:
Ajuste track con robot
887:
Si
888:
No
889:

890:

891:
Repos permitido para cnv
892:
Si
893:
No
894:
No joints prefetch calc
895:
Yes
896:
No
897:
Max sync accel
898:
ROBOT_TO_HPRESS
899:
Thermal Supervision
900:
On
901:
Off
902:
Use Offset Process for fine point
903:
Brake release delay
904:
Name
905:
Enable fine point offset
