73::
0:
Pistehitsaus
1:
Pistehitsaus järj.virhe\n
Pistehitsaus pros ei vapaa\n
\t\n
Aseta prosessi tilaan vapaa(idle)\n
SwInit'n määrittelemänä
2:
Pistehitsaus järj.virhe\n
Parametri %.16s
3:
SwStart Timeout negatiiv.\n

4:
SwInit Interrupt negat.\n

5:
ProcId. Syy on:\n
-ProcId ei vastaa SwInit'n antamaa\n
 arvoa\n
-Pistehitsausprosessi on\n
 peruutettu
6:
Pistehitsaus komm. virhe\n
Syy: %.16s
7:
Kommunikointivirhe\n
Vastaus hitaampi kuin pollaus
8:
Ei enää BOSCH liityntää\n

10:
Pihtivirhe\n
Syy:%.16s
11:
Pihti huono konfig.\n
Syy: %.16s
12:
IO signaali puuttuu\n
\n
\t\n
1.Konfiguroi käytetyt\n
  pakolliset signaalit
13:
PERS muuttuja puuttuu\n
Swtimer.sys moduli ei sovi\n
tämäntyyppiselle pihdille\n
\t\n
2.Vaihda se
14:
Virhe Numero %d\n
\n
\t\n
Katso Nc pihti käsikirja
57:
Pihdin käsinohj. kiell.\n
Pihdin käsinohjaus ei ole sallittu,\n
kun akseli ei ole synkronoitu\n
\t\n
1.Akselin kalibrointi tila
58:
Pihti Kalibrointi Ok
60:
Pihti Paikoitusvirhe\n
Pihti ei ylety paikoitus-\n
referenssiin\n
\t\n
1.Käyttöyksikön tehons. ei päällä\n
2.Enkooderi\n
3.Mek. osat tai yhteentartt. kärjet
61:
Pihti refer. yliajo\n
Swit ajastin ei voi käyttää\n
saatua paikkareferenssiä\n
\t\n
1.Swit ajastin hitsaa ja paikoitus-\n
käsky on suorituksessa yhtä aikaa
62:
Pihti Voima virhe\n
Pihti ei voi käyttää voima-\n
referenssiä\n
\t\n
1.Tee pihdin initointi\n
2.Käyttö ja voima-anturin kalibrointi
63:
Pihti Refer. aliajo\n
Swit ajastimella ei ole käytettävää\n
referenssiä\n
\t\n
1.Sarjalinkki ja komm log virhe
64:
Pihti Voima-anturi vika\n
voima-anturi ei\n
kunnossa\n
\t\n
1.Voima-anturin johdotus\n
2.Vaihda anturi
65:
Pihti moottori ylivirta\n
moottorin virta liian suuri\n
\t\n
1.Aja kalibrointi\n
2.Mekaaninen yksikkö tai este
66:
Pihti referenssivirhe\n
referenssien välinen ero liian suuri\n
\t\n
1.Robotin tai pihdin kalibrointi\n
2.Pihdin paikka
67:
Pihti komento ei sallittu\n
Liike kielletty toiminnon\n
aikana\n
\t\n
1.Odota toiminnon loppuun\n
ennen uuden toiminnon määräämistä
70:
Pihdin ajovirhe\n
käyttöyksikkö havainnut virheen\n
\t\n
1.käyttöyksikkö ledit
75:
Pihti enkooderivirhe\n
\n
\t\n
1.Enkooderin johdotus
84:
Pihti väärä paik tuotettu\n
Epäjohdonmukaisuutta kierroslukulaskurin\n
ja enkooderiarvojen välillä\n
\t\n
1.Käyttö ja swit mittausväylä\n
2.Tee pihdin ensimm. initointi
85:
Pihti kierroslukul. virhe\n
\n
\t\n
1.Enkooderin johdotus
90:
Pihti ei kalibroitu\n
Kalibrointia ei tehty tai hävinnyt\n
\t\n
1.Tee pihdin ensimm. initointi
100:
No contact with Medar\n
No communication  with Medar unit or\n
the Medar unit does not respond.\n
\t\n
1.Check the serial cable.\n
2.Check the Medar unit.
