33::
1:
Manipolatore
2:
Sistema moto
3:
Nome
4:
Nome
5:
Tempo Frenatura
6:
Risoluzione dinamica
7:
0.33
8:
0.50
9:
0.67
10:
0.83
11:
1.00
12:
Risoluzione percorso
13:
Tempo Coda
14:
Min temp armadio
15:
Max temp armadio
16:
Min temp robot
17:
Max temp robot
18:
Max veloc modo progr.
19:
Tempo aggiornamento processo
20:
0.17
21:
Unità meccanica
22:
Nome
23:
Nome
24:
Usa abilitazione run
25:
Usa act relay
26:
Usa relay freno
27:
Usa robot
28:
Usa single 1
29:
Usa single 2
30:
Usa single 3
31:
Usa single 4
32:
Usa single 5
33:
Usa single 6
34:
User frame mosso da
35:
Stato Stand by
36:
Si
37:
No
38:
Vel offset all'avvio
39:
Si
40:
No
41:
Attivato all'avvio
42:
Si
43:
No
44:
Non permettere deattivazione.
45:
Si
46:
No
47:
Trasmesso
48:
Nome
49:
Nome
50:
Segnale Output
51:
Segnale Input
52:
Input invertito
53:
Si
54:
No
55:
Tempo prefetch
56:
Robot
57:
Nome        Tipo        Giunti
58:
Nome
59:
Usa robot Tipo
60:
Usa Giunto 1
61:
Usa giunto 2
62:
Usa giunto 3
63:
Usa giunto 4
64:
Usa giunto 5
65:
Usa giunto 6
66:
x Terna base
67:
y Terna base
68:
z Terna base
69:
q1 Terna base
70:
q2 Terna base
71:
q3 Terna base
72:
q4 Terna base
73:
Terna base mossa da
74:
Beta gravità
75:
Single
76:
Nome        Tipo        Giunto
77:
Nome
78:
Usa tipo single
79:
Usa giunto
80:
Tempo coda di gruppo
81:
Si
82:
No
83:
x Terna base
84:
y Terna base
85:
z Terna base
86:
q1 Terna base
87:
q2 Terna base
88:
q3 Terna base
89:
q4 Terna base
90:
Coord terna base
91:
Tipo single
92:
Tipo single
93:
Nome
94:
Meccanica
95:
TRACK
96:
Ciclo chk spd freno
97:
TOOL_ROT
98:
FREE_ROT
99:
Nome processo pos est
100:
Giunto
101:
Giunti
102:
Nome
103:
Assi logici
104:
Usa canale misura
105:
Usa filtro axc
106:
Usa braccio
107:
Usa freno
108:
Usa supervisione
109:
Usa sistema azionam.
110:
Tipo m controllo Uncal
111:
UCCM0
112:
Master controllo Uncal
113:
Tipo master controllo
114:
UCCM0
115:
LCM0
116:
FFWCM0
117:
FFWCM1
118:
FFWCM2
119:
FFWCM3
120:
Master controllo norm
121:
Canale misurazione
122:
Nome
123:
Nome
124:
Usa scheda connettore
125:
Nodo misurazione
126:
Rotazione invertita
127:
Normale
128:
Invertito
129:
Limit. hardware
130:
Si
131:
No
132:
Usa tipo scheda di misura
133:
Sistema misurazione
134:
braccio
135:
Nome        Tipo
136:
Nome
137:
Usa tipo braccio
138:
Usa punto verifica
139:
Usa carico braccio
140:
tempo preset evento
141:
Max potenza down speed.
142:
CPU equalizzazione
143:
Tempo inibizione supervisione
144:
Giunto indipendente
145:
On
146:
Off
147:
Tempo in active delay
148:
Tempo in deactive delay
149:
Giunto superiore limitato
150:
Giunto inferiore limitato
151:
Posizione calibrazione
152:
Dir jog lineare
153:
Dir mov. manuale riorient
154:
Dir mov. manuale giunti
155:
Dir mov. manuale single
156:
Fattore Jam sup trim
157:
Fattore Load sup trim
158:
Fattore Speed sup trim
159:
Fattore Pos sup trim
160:
Sync speed high
161:
Sync speed low
162:
Inerzia trasmissione
163:
Nom trq margin low s
164:
Nom trq marg. high s
165:
Nom cutin pnt trq m
166:
Punto di verifica braccio
167:
Nome
168:
Nome
169:
Checktype
170:
Posizione
171:
Nessuno
172:
Posizione x
173:
Posizione y
174:
Posizione z
175:
Carico braccio
176:
Nome
177:
Nome
178:
Lunghezza
179:
Massa
180:
Centro massa x
181:
Centro massa y
182:
Centro massa z
183:
Inerzia x
184:
Inerzia y
185:
Inerzia z
186:
Freno
187:
Nome
188:
Nome
189:
Ctrl off spd lim
190:
Control off delay
191:
Brake ctrl on delay
192:
Brake default dec
193:
Momento ass. freno
194:
Brake ramp spd lim
195:
Usa tipo freno
196:
Tipo freno
197:
Nome
198:
Nome
199:
Inerzia
200:
Supervisione
201:
Nome        Tipo
202:
Nome
203:
Use supervision type
204:
Power up pos superv
205:
On
206:
Off
207:
Supervisione contatore
208:
On
209:
Off
210:
Supervisione pos
211:
On
212:
Off
213:
Supervisione velocità
214:
On
215:
Off
216:
Supervisione carico
217:
On
218:
Off
219:
Supervisione Jam
220:
On
221:
Off
222:
Intervallo In posizione
223:
Velocità Zero( % )
224:
Influenza forced ctrl
225:
Si
226:
No
227:
Attivato pos limit
228:
Disattivato pos limit
229:
Tipo supervsione
230:
Nome
231:
Nome
232:
Dyn pwr up pos lim
233:
Max tempo sovraccarico
234:
Tempo jam Max
235:
Teach max spd main
236:
Teach norm low spd
237:
Teach max spd dsp
238:
Auto max spd sup lim
239:
Usa transmissione
240:
Posizione scheda
241:
Tipo scheda misura
242:
Nome        Tipo
243:
Usa dati acc
244:
Usa calib braccio
245:
Upper cpl joint b 2
246:
Nome
247:
Lower cpl joint b 2
248:
Sistema di azionamento
249:
Sisteme di azionamento
250:
Nome
251:
Esterno
252:
Si
253:
No
254:
Usa trasf. corrente.
255:
Use mains
256:
Use trafo
257:
Use DC-link
258:
Use drive unit
259:
Use cable
260:
Use motor
261:
Use thermal duty c.
262:
Use stress duty c.
263:
Gear box
264:
Principale
265:
Principale
266:
Nome
267:
Min tolleranza principale
268:
Max tolleranza principale
269:
Trafo
270:
Trafo       Tipo
271:
Nome
272:
Use trafo type
273:
Temp ambient rise
274:
Potenza termica
275:
Potenza max
276:
Tipo trafo
277:
Tipo
278:
Nome
279:
Tensione secondaria
280:
Corrente media max
281:
DC link
282:
Nome        Tipo
283:
Nome
284:
Use dc link type
285:
Sistema azionamento
286:
Momento cost esterno
287:
Node
288:
Coeff rettif.
289:
Nome
290:
Tipo
291:
Unità azionamento
292:
Nome         Tipo
293:
Nome
294:
Momento prop est
295:
Use current control
296:
Use drive unit sup.
297:
Node
298:
Nome
299:
Max corrente
300:
Corrente termica
301:
Ext torq zero angle
302:
Tipo braccio
303:
Nome        Tipo
304:
Nome
305:
Rot axis pose pos x
306:
Rot axis pose pos y
307:
Rot axis pose pos z
308:
Rot axis pose orient u0
309:
Rot axis pose orient u1
310:
Rot axis pose orient u2
311:
Rot axis pose orient u3
312:
Acc data
313:
Drive inverter
314:
Nome
315:
Nome
316:
Max corrente media
317:
Corrente max
318:
Current controller
319:
Nome
320:
Nome
321:
q curr. gain factor
322:
d curr. gain factor
323:
q current i-time
324:
d current i-time
325:
Curr. forced factor
326:
Ref filter order
327:
Delay filter time
328:
Drive unit supervision
329:
Nome        Tipo
330:
Nome
331:
Bassa tensione DC
332:
Alta tensione DC
333:
Avviso temperatura
334:
Allarme temperatura
335:
iq error max
336:
id error max
337:
Delta Rfi max
338:
im raise time
339:
Short circuit r time
340:
Reg err time const
341:
Sync err time const
342:
Error mask 0 m.off
343:
Error mask 0 m.on
344:
Error mask 1 m.off
345:
Error mask 1 m.on
346:
Cavo
347:
Cavi
348:
Nome
349:
Use cable type
350:
Lunghezza
351:
Motore
352:
Nome        Tipo
353:
Nome
354:
Use motor type
355:
Nome
356:
Nome
357:
Accelerazione nominale
358:
Decellerazione nominale
359:
Acc derivate ratio
360:
Dec derivate ratio
361:
Arm calib
362:
Nome
363:
Tipo motore
364:
Nome
365:
Nome
366:
Coppie polari
367:
ke phase-ph.(Vs/rad)
368:
Corrente max (A rms)
369:
Thermal duty cycle
370:
Thermal duty cycles
371:
Nome
372:
Average torque 0
373:
Stress duty cycle
374:
Stress duty cycles
375:
Nome
376:
Velocità ass. max
377:
Coppia ass. max
378:
Gear box
379:
Gear box
380:
Nome
381:
Uncal ctrl master 0
382:
Nome
383:
Nome
384:
Kp, guadagno loop pos
385:
Kv, guadagno loop vel
386:
Ti loop vel i-time
387:
Speed max uncal
388:
Acc max uncal
389:
Dec max uncal
390:
Lag ctrl master 0
391:
Nome
392:
Nome
393:
Kp, guadagno loop pos
394:
Kv, guadagno loop vel
395:
Ti loop vel i-time
396:
Attivo ctrl forzato
397:
Si
398:
No
399:
Forzato fattore per Kp
400:
Forzato fattore per Ki
401:
Aumentare tempo per Kp
402:
Filtro di notch attivo
403:
Si
404:
No
405:
Frq. filtro di notch
406:
Largh. filtro di notch
407:
Notch auto mode
408:
Si
409:
No
410:
Auto no weave freq
411:
Auto min freq
412:
Auto max rel change
413:
Nome
414:
Transmissione
415:
Nome        Tipo
416:
Nome
417:
Movimento rotativo
418:
Si
419:
No
420:
Transm gear ratio
421:
Transm gear high
422:
Transm gear low
423:
Use feedback filter
424:
Use speed err filter
425:
Use controllable flt
426:
Use torque limit filter
427:
Use torque limit filter
428:
Nome
429:
Nome
430:
Posizione unità
431:
Use drive unit
432:
Drive system
433:
Drive unit position
434:
Max delta temp
435:
Drive unit type
436:
Nome        Corrente media
437:
Nome
438:
Nome
439:
Mod. corrente media
440:
Use motor calibration
441:
Calibrazione motore
442:
Nome
443:
Nome
444:
Offset commutazione
445:
Offset com valido
446:
Si
447:
No
448:
Offset calibrazione
449:
Offset cal valido
450:
Si
451:
No
452:
Modo feedforward
453:
No
454:
Spd
455:
Trq
456:
Bandwidth
457:
Df
458:
Dw
459:
Delay
460:
Inerzia
461:
Movim. manuale lineare
462:
Nome
463:
Nome
464:
World down
465:
World rot
466:
World side
467:
Base down
468:
Base rot
469:
Base side
470:
Tool down
471:
Tool rot
472:
Tool side
473:
Wobj down
474:
Wobj rot
475:
Wobj side
476:
St tool world down
477:
St tool world rot
478:
St tool world side
479:
St tool base down
480:
St tool base rot
481:
St tool base side
482:
St tool tool down
483:
St tool tool rot
484:
St tool tool side
485:
St tool wobj down
486:
St tool wobj rot
487:
St tool wobj side
488:
Movim. manuale riorient.
489:
Nome
490:
Nome
491:
World down
492:
World rot
493:
World side
494:
Base down
495:
Base rot
496:
Base side
497:
Tool down
498:
Tool rot
499:
Tool side
500:
Wobj down
501:
Wobj rot
502:
Wobj side
503:
St tool world down
504:
St tool world rot
505:
St tool world side
506:
St tool base down
507:
St tool base rot
508:
St tool base side
509:
St tool tool down
510:
St tool tool rot
511:
St tool tool side
512:
St tool wobj down
513:
St tool wobj rot
514:
St tool wobj side
515:
Movim. manuale giunto
516:
Nome
517:
Nome
518:
Group 1 down
519:
Group 1 rot
520:
Group 1 side
521:
Group 2 down
522:
Group 2 rot
523:
Group 2 side
524:
Single jog
525:
Nome
526:
Nome
527:
Single
528:
Performance quota
529:
Influence group
530:
Inpos from reference
531:
Cont stall torq.(Nm)
532:
Resistenza di fase(ohm)
533:
Induttanza di fase (H)
534:
Use motion sup
535:
Motion sup permanent off
536:
Motion sup max level
537:
Orient tol about x
538:
Orient tol about y
539:
Orient tol about z
540:
Position tol in x
541:
Position tol in y
542:
Position tol in z
543:
Torque sup factor
544:
Use robot calib
545:
Mass of base
546:
Mass centre of base (x)
547:
Mass centre of base (y)
548:
Mass centre of base (z)
549:
Use tool interface
550:
Base ref pos1 x
551:
Base ref pos1 y
552:
Base ref pos1 z
553:
Base ref pos2 x
554:
Base ref pos2 y
555:
Base ref pos2 z
556:
Base ref pos3 x
557:
Base ref pos3 y
558:
Nome del carico di default
559:
Base frame q1
560:
Base frame q2
561:
Base frame q3
562:
Base frame q4
563:
Supervisione movim.
564:
Nome
565:
Nome
566:
Path col detect
567:
On
568:
Off
569:
Jog col detect
570:
On
571:
Off
572:
Path col detect level
573:
Jog col detect level
574:
EXT_LIN
575:
EXT_CTL
576:
EXT_ROT
577:
Use motion sup data
578:
Use parameter id data
579:
Brake ctrl min delay
580:
External
581:
Parametri controllo
582:
Nome
583:
Nome
584:
Friction ffw on
585:
Si
586:
No
587:
Friction ffw level
588:
Friction ffw ramp
589:
K soft max factor
590:
K soft min factor
591:
Kp/Kv ratio factor
592:
Ramp time
593:
Nessun avviso percorso d'angolo
594:
Base ref pos3 z
595:
Base ref pos4 x
596:
Upper work area x
597:
Lower work area x
598:
Upper work area y
599:
Lower work area y
600:
Upper work area z
601:
Lower work area z
602:
Base ref pos4 y
603:
Base ref pos4 z
604:
Base ref pos5 x
605:
Base ref pos5 y
606:
Base ref pos5 z
607:
Base ref pos6 x
608:
Base ref pos6 y
609:
Base ref pos6 z
610:
MI ref pos1 x
611:
MI ref pos1 y
612:
MI ref pos1 z
613:
MI ref pos2 x
614:
MI ref pos2 y
615:
MI ref pos2 z
616:
MI ref pos3 x
617:
MI ref pos3 y
618:
MI ref pos3 z
619:
MI ref pos4 x
620:
MI ref pos4 y
621:
MI ref pos4 z
622:
Use tool interface
623:
MS_ROT
624:
MS_LIN
625:
MS Master
626:
tool_interface
627:
tool_interface
628:
Nome
629:
MS process
630:
MS process
631:
Nome
632:
Sync factor
633:
Low speed sync factor
634:
Path restart max limit
635:
Use joint calib
636:
Pos slave to joint
637:
Manual allowed ext.
638:
Si
639:
No
640:
MAQ
641:
Joint calib
642:
Nome
643:
Nome
644:
Parallel arm calib
645:
Nome
646:
Nome
647:
Min brake activation time
648:
Max brake activation time
649:
Min brake torque 2
650:
Min torque 2
651:
Min torque 3
652:
Max torque 1
653:
Max torque 2
654:
Max torque 3
655:
speed 1
656:
speed 2
657:
speed 3
658:
Use embrake duty c.
659:
Use opt. stop duty c.
660:
Cal. sensor position
661:
Em-stop duty cycle
662:
Em-stop duty cycles
663:
Nome
664:
Si
665:
No
666:
Use 4 ms pos. loop
667:
Si
668:
No
669:
Reserve ctl time slot
670:
Si
671:
No
672:
Use connector board
673:
Upper cp bound z
674:
Ind upper joint bound
675:
Ind lower joint bound
676:
Load id acc ratio
677:
Brake dec override
678:
Initial dec
679:
Initial dec time
680:
Processo in uso
681:
Max fc position error
682:
fc speed supervision factor
683:
Processo
684:
Nome
685:
Nome
686:
Use SG_Process
687:
SG_Process
688:
Nome
689:
Nome
690:
Use force_master
691:
Close time adjust
692:
Pre sync force level
693:
Pre sync time
694:
Pre sync delay time
695:
Coppia massima per pistola
696:
Post sync time
697:
Calib force high
698:
Calib force low
699:
Calib time high force
700:
Calib time low force
701:
No of recorded forces
702:
Squeeze force 1
703:
Squeeze force 2
704:
Squeeze force 3
705:
Squeeze force 4
706:
Squeeze force 5
707:
Squeeze force 6
708:
Squeeze torque 1
709:
Squeeze torque 2
710:
Squeeze torque 3
711:
Squeeze torque 4
712:
Squeeze torque 5
713:
Squeeze torque 6
714:
Squeeze pos 1
715:
Squeeze pos 2
716:
Squeeze pos 3
717:
Squeeze pos 4
718:
Squeeze pos 5
719:
Squeeze pos 6
720:
force_master
721:
Nome
722:
Nome
723:
Bandwidth for references
724:
Ramp for decreasing force 1/s
725:
Ramp for increasing force 1/s
726:
Coll. arm inertia
727:
Coll. motor inertia
728:
Coll. gun stiffness
729:
Coll. gun damping
730:
Coll. LP bandwidth
731:
Coll. LP damping
732:
Coll. friction
733:
Coll. alarm torque
734:
Coll. speed (m/s)
735:
Use torque limit filter
736:
Use torque limit filter
737:
Use sensor sync
738:
Path sensor sync
739:
Name  Params Sync_type
740:
Name
741:
Max advance dist
742:
No adjust window
743:
Max adjust window
744:
Max sync speed
745:
Min sync speed
746:
Sync filter ratio
747:
Yes
748:
Max deviation
749:
Stop type
750:
NO_STOP
751:
SYS_STOP
752:
STOP_ON_PATH
753:
STOP_MESSAGE
754:
Synchro type
755:
MINIMAL_DIST
756:
NOM_SPEED_SENS
757:
NOM_SPEED_CALC
758:
MIN_DIST_CALC
759:
Use corvec
760:
Yes
761:
No
762:
Disconnect deactive
763:
Yes
764:
No
765:
Init brake ramp with ref.
766:
Use ref dec if default dec lower.
767:
No
768:
Force sync mode
769:
Calib mode
770:
Calib time
771:
No of stored forces
772:
Tip force 7
773:
Tip force 8
774:
Tip force 9
775:
Tip force 10
776:
Motor torque 7
777:
Motor torque 8
778:
Motor torque 9
779:
Motor torque 10
780:
Position 7
781:
Position 8
782:
Position 9
783:
Position 10
784:
Track_convey_with_robot
785:
Yes
786:
No
787:
Col detect memory
788:
Prediction time
789:
Check position
790:
Follower to joint
791:
Use Linked M Process
792:
Soft stop timeout
793:
Use force_master
794:
Use simple col. det.
795:
Coll. delta pos (m).
796:
Force det. bandwidth
797:
Force det. speed
798:
Force det. min. time
799:
Force Master Control
800:
Name
801:
Name
802:
No. of speed limits
803:
torque 1
804:
torque 2
805:
torque 3
806:
torque 4
807:
torque 5
808:
torque 6
809:
Speed limit 1
810:
Speed limit 2
811:
Speed limit 3
812:
Speed limit 4
813:
Speed limit 5
814:
Speed limit 6
815:
Kv 1
816:
Kv 2
817:
Kv 3
818:
Kv 4
819:
Kv 5
820:
Kv 6
821:
Linked M Process
822:
Name
823:
Name
824:
Offset adjust delay time
825:
Max follower offset
826:
Max offset speed.
827:
Offset speed ratio
828:
Ramp time
829:
Master follower kp
830:
Yes
831:
No
832:
Yes
833:
No
834:
Yes
835:
No
836:
Yes
837:
No
838:
High ipol priority
839:
On
840:
Off
841:
Max delay dist
842:
Friction comp
843:
Name
844:
Name
845:
Friction ffw on
846:
Friction ffw level
847:
Friction ffw ramp
848:
Name
849:
Use sis param
850:
SIS parameters
851:
Name
852:
name
853:
operational limit (h)
854:
calender limit (years)
855:
operational warning(%)
856:
calender warning (%)
857:
gearbox warning (%)
858:
Time event supervision.
859:
Yes
860:
No
861:
Gravità alpha
862:
ROBOT_TO_ROBOT
863:
Sync check off
864:
Yes
865:
No
866:
Forza in posizione
867:
Tempo attivazione rampo di coppia
868:
Tempo rampa di coppia
869:
Ritardo rampa di coppia
870:
Nome
871:
Livello ottimizzaz. coda
872:
ROBOT_TO_PRESS
873:
Un nodo usato.
874:
Si
875:
No
876:
Aggiusta pos. vicina
877:
Usa rampa tempo
878:
Si
879:
No
880:
Rampa tempo
881:
Max err. pos vicina
882:
Rampa al contatto reale
883:
Si
884:
No
885:
ingresso Motori ptc
886:
Track adjust with robot
887:
Si
888:
No
889:

890:

891:
Repos allowed
892:
Yes
893:
No
894:
No joints prefetch calc
895:
Yes
896:
No
897:
Max sync accel
898:
ROBOT_TO_HPRESS
899:
Thermal Supervision
900:
On
901:
Off
902:
Use Offset Process for fine point
903:
Brake release delay
904:
Name
905:
Enable fine point offset
