26::
0:
Bediener
1:
%s fehlt\n
Werkzeug %s wird im aktuellen\n
Programm nicht verwendet.\n
Vielleicht wurde es gelöscht\n
oder es ist nicht definiert.\n
\t\n
Anderes Werkzeug im Fenster\n
-Bewegen- wählen.
2:
%s fehlt\n
WerkObjekt %s wird im aktuellen\n
Programm nicht verwendet.\n
Vielleicht wurde es gelöscht\n
oder es ist nicht definiert.\n
\t\n
Anderes WerkObjekt im Fenster\n
-Bewegen- wählen.
3:
Verzeichn. nicht erstellt\n
Das Verzeichnis %s kann\n
nicht erstellt werden. Vielleicht\n
existiert das Verzeichnis schon oder\n
die Diskette ist schreibgeschützt.\n
\t\n
Kontrolle, ob Name vorhanden oder ob\n
die Diskette schreibgeschützt ist.\n
Kontrolle, ob genügend Speicherplatz\n
vorhanden ist.
4:
Unzul. -robhold- Defin.\n
Das verwendete Werkzeug und das\n
verwendete WerkObjekt können nicht\n
gleichzeitig vom Roboter gehalten oder\n
als stationär definiert sein.\n
\t\n
Kontrolle der -robhold- Komponente\n
des verwendeten Werkzeugs und\n
des WerkObjektes.
5:
%s fehlt\n
Das WerkObjekt %s\n
beinhaltet eine koord. mech. Einheit,\n
die nicht gefunden werden kann.\n
\t\n
Kontrolle der mech. Einheit Komponente\n
des verwendeten WerkObjektes.
6:
%s AnwenderKoord.\n
Das WerkObjekt %s\n
beinhaltet eine koord. mech. Einheit,\n
die kein defin. -AnwenderKoord- hat.\n
\t\n
Kontrolle der mech. Einheit Komponente\n
des verwendeten WerkObjektes.
7:
Bewegen unzulässig\n
Bewegen kann in diesem Modus\n
nicht ausgeführt werden.\n
\t\n
Steuerknüppel und Zustimmungs-\n
schalter freigeben und wiederholen.\n
Kontrolle aktive mech. Einheit.
8:
-Tool mass- undefiniert\n
Bewegen kann nicht ausgeführt werden,\n
wenn das verwendete Werkzeug eine\n
undefinierte Masse hat.\n
\t\n
Wert für die Masse in die -tooldata-\n
des verwendeten Werkzeugs eingeben.
9:
Unsysnch. Roboter\n
Manipulator oder externe Achsen\n
sind unsynchronisiert.\n
\t\n
Manipulator oder externe Achsen\n
synchronisieren.
10:
Orientierung Fehler\n
Orientierung in %s ist falsch.\n
\t\n
Wert für Orientierung kontrollieren.
11:
Parameter Fehler\n
Laden von Parametern in\n
%s\n
kann nicht ausgeführt werden.\n
\t\n
Inhalt der Datei\n
%s\n
mit einem normalen Texteditor\n
kontrollieren.
12:
Keine Parameter geladen\n
Keine Parameter in\n
%s.\n
\t\n
Kontrolle mit einem normalen Texteditor,\n
ob Konfigurationsdatei gewählt wurde.
13:
Bewegen unzulässig\n
Bewegen der mechanischen Einheit ist\n
nicht möglich, da die Einheit nicht\n
aktiviert ist.\n
\t\n
Mechanische Einheit aktivieren.
14:
Disk ist voll\n
Keine Infos über Parameteränderungen\n
im Änderungs-Log gespeichert, da\n
kein freier Platz auf der Disk ist.\n
\t\n
Dateien löschen oder Disk neu\n
organisieren.
15:
PZ nicht setzbar\n
ProgrammZeiger kann nicht auf\n
Routine '%s'\n
gesetzt werden, da diese Parameter hat.\n
\t\n
Routine erstellen, die\n
'%s' aufruft, oder die\n
Parameter entfernen.
16:
PZ nicht setzbar\n
ProgrammZeiger kann nicht auf\n
Routine '%s'\n
gesetzt werden, da diese sich in einem\n
Modul mit dem Modulattribut\n
-NOSTEPIN- befindet.\n
\t\n
Routine '%s'\n
in ein anderes Modul kopieren oder das\n
Modulattribut ändern.
17:
PGM_TELLBACK Code %d\n
\n
\t\n
Keine weiteren Infos verfügbar.
18:
RAPID Syntaxfehler\n
Das Programm kann wegen Syntaxfehler(n)\n
nicht geladen werden.\n
\t\n
Ein RAPID-Syntax-Checkprogramm für PC\n
oder QuickTeach zur Fehlererkennung\n
verwenden. Die Datei PGMCPL1.LOG\n
auf der internen RAMdisk beinhaltet\n
Informationen über den/die Fehler.
19:
Dateneingabe Fehler\n
Die Komponente '%s' im\n
Datentyp '%s' ist falsch.\n
Die Grenze ist\n
%s.\n
\t\n
Daten kontrollieren und den\n
korrekten Wert eingeben.
20:
PZ nicht setzbar\n
ProgrammZeiger kann nicht auf\n
Routine '%s'\n
gesetzt werden, da diese als\n
Interruptroutine definiert ist.\n
\t\n
Definition der Routine\n
'%s' ändern\n
auf 'Prozedur'.
21:
Objekte nicht anzeigbar\n
Die Anzahl der ausgewählten Objekte\n
überschreitet die aktuelle Speicher-\n
grenze für diese Konfiguration. Die\n
Objekte sind deshalb nicht anzeigbar.\n
\t\n
Die Anzahl der Objekte reduzieren\n
oder die Konfiguration auf Speicher-\n
karte mit größem Speicher ändern.
22:
Nicht alle Obj. anzeigbar\n
Nur %d Variable (von %d) werden\n
aufgelistet.\n
Es können nicht alle Variablen angezeigt\n
werden, da die aktuelle Speichergrenze\n
dieser Konfiguration überschritten wird.\n
\t\n
Die Anzahl der Objekte reduzieren\n
oder die Konfiguration auf Speicher-\n
karte mit größem Speicher ändern.
23:
Limit KorPos\n
Diese Position kann nicht verändert\n
werden, Limit KorPos mit ABS ist aktiv.\n
ABS Absolut Modus bedeutet, die orginal\n
Position muß gespeichert werden. Dies\n
kann nicht während SchiebPos erfolgen.\n
\t\n
Programm stoppen. Gewünschte Position\n
im Fenster -Programm- verändern.\n
Eine Orginal-Position wird erzeugt.\n
Diese Position kann danach verschoben\n
werden. Grenzen durch Limit KorPos.
24:
Außerhalb Grenzen\n
Die Änderung liegt außerhalb der\n
internen Grenze von 10 mm oder\n
überschreitet die Grenze -Max Trans-\n
des Parameters Limit KorPos.\n
\t\n
Einfache Änderungen dürfen 10 mm nicht\n
überschreiten. Änderung in kleineren\n
Schritten. Ist Limit KorPos gesetzt und\n
der Parameter -Max Trans- kleiner 10 mm,\n
muß dieser Parameter geändert werden.
25:
Name unzulässig\n
Der Name ist bereits vorhanden\n
oder ist ein reserviertes Wort.\n
\t\n
Anderen Namen verwenden. Siehe\n
Liste der reservierten Namen\n
im RAPID Handbuch.
26:
Programmspeich. fast voll\n
Programm speichern.\n

27:
WzgKoord nicht rechenbar\n
Es ist nicht möglich ein Werkzeug-\n
Koordinatensystem mit den gewählten\n
Zielpunkten zu berechnen.\n
\t\n
Neue Zielpunkten so genau wie möglich\n
auswählen.
28:
Nicht alle Sign. zeigbar\n
Wegen der Speicherbegrenzung dieser\n
Konfiguration sind nur %d Signale\n
(von %d) aufgelistet.\n

29:
Nicht alle Einh. zeigbar\n
Wegen der Speicherbegrenzung dieser\n
Konfiguration sind nur %d Einheiten\n
(von %d) aufgelistet.\n

30:
Zu viele Signale\n
Für die Liste -Ausgewählte- sind zu\n
viele Signale ausgewählt.\n
Nur die ersten %d Signale werden\n
aufgelistet.\n

31:
Inkompatible Datei\n
Die Version der Konfigurationsdatei ist\n
nicht kompatibel mit diesem System.\n
\t\n
Die Version der Konfigurationsdatei\n
kontrollieren.
32:
AnwKoord nicht rechenbar\n
Es ist nicht möglich ein Anwender-\n
Koordinatensystem mit den gewählten\n
Zielpunkten zu berechnen.\n
\t\n
Neue Zielpunkten so genau wie möglich\n
auswählen.
33:
ObjKoord nicht rechenbar\n
Es ist nicht möglich ein Werkobjekt-\n
Koordinatensystem mit den gewählten\n
Zielpunkten zu berechnen.\n
\t\n
Neue Zielpunkten so genau wie möglich\n
auswählen.
34:
Medium nicht verfügbar\n
\n

35:
Speichern nicht möglich\n
Speichern nicht möglich.\n
Diskette voll ist.\n

36:
Datei nicht gefunden\n
\n

37:
Datei öffnen/erzeugen\n
Datei kann nicht geöffnen/erzeugt\n
werden.\n
Keine Dateibeschreibung verfügbar.\n

38:
Ungültige Anzahl Bytes\n
\n

39:
Datei bereits vorhanden\n
\n

40:
Unerlaubter Name\n
\n

41:
Kann Root nicht löschen\n
\n

42:
Keine Datei\n
\n

43:
Kein Verzeichnis\n
\n

44:
Nicht gleiches Medium\n
\n

45:
Datei/Verz. nur lesen\n
\n

46:
Root Verzeichnis voll\n
\n

47:
Verzeichnis nicht leer\n
\n

48:
Unbrauchbare Diskette\n
\n

49:
Kein Label\n
\n

50:
Ungültiger Parameter\n
\n

51:
Kein zus. Platz\n
Kein zusammenhängender Speicherplatz\n
vorhanden.\n

52:
Kann Root nicht ändern\n
\n

53:
Alte Dateibeschreibung\n
\n

54:
Gelöscht\n
\n

55:
Kein Block\n
\n

56:
Erfolglose Suche\n
\n

57:
Interner Fehler\n
\n

58:
Datei/Verz. nur schreiben\n
\n

59:
Diskette gewechselt\n
\n

60:
Fehler Diskettenlaufwerk\n
Keine Diskette im Diskettenlaufwerk.\n

61:
Warnung ignoriert\n
Die Warnung, daß ein Rücksprung in\n
höhere Routinenebenen unmöglich ist,\n
wurde vom Bediener ignoriert.\n

62:
Warnung ignoriert\n
Die Warnung, daß der aktuelle Stack\n
seine Basis nicht in der Routine haupt\n
hat, wurde vom Bediener ignoriert.\n

63:
Instance overflow\n
Number of instances is greater\n
than %d\n
\t\n
To add a new instance you have to\n
delete some other instance
