25::
0:
Beweging
21:
Arm positie fout\n
Werkelijke positie van as %s\n
is te ver weg van de gewenste\n
positie\n
\t\n
Controleer de servoafstelling,\n
externe krachten en de hardware.
22:
Recifier spanning te laag\n
\n
\t\n
Controleer de spanning vanaf de\n
Motoren Aan relais. Vervang de Recifier.
24:
Storing van hoekpad\n
Een hoekpad werd uitgevoerd als een\n
stoppunt ten gevolge van tijdvertraging.\n
\t\n
Controleer het aantal instructies\n
tussen de beweegingstructies.
25:
Herstart te ver van pad\n
\n
\t\n
Keer terug naar het pad.
26:
Singulariteits/Zone fout\n
1 Robot te dicht bij singulier punt\n
2 MoveL en MoveJ hoek zone fout\n
\t\n
1 Gebruik de joystick om het singuliere\n
  punt te verlaten of start een\n
  programma met ascoordinaten.\n
2 Gebruik Fine punt of wijzig de positie
27:
As buiten werkbereik\n
As %s is buiten het werkbereik.\n
\t\n
Gebruik de joystick om de as binnen\n
het werkbereik te brengen
28:
Joggen in foute richting\n
As %s is buiten het werkbereik.\n
\t\n
Gebruik de joystick om de as in de\n
tegengestelde richting te bewegen.
29:
Robot buiten limieten\n
De robot heeft de configuratielimiet\n
voor de parallellogramtransmissie\n
bereikt.\n
\t\n
Gebruik de joystick om de betrokken as\n
weer binnen het werkgebied te brengen.
30:
Robot buiten limieten\n
Joggen in verkeerde richting terwijl het\n
parallellogram buiten het werkgebied was\n
\t\n
Gebruik de joystick om de as in de tegen\n
gestelde richting te bewegen.
31:
Commando niet toegestaan.\n
Systeemparameters kunnen niet worden\n
veranderd in de MOTOREN AAN status.\n
\t\n
Schakel naar MOTOREN UIT.
32:
Calibratie commandofout\n
In de MOTOREN AAN status werd een\n
calibratiepoging uitgevoerd.\n
\t\n
Schakel naar MOTOREN UIT.
33:
Commutatie commandofout\n
In de MOTOREN AAN status werd een\n
commutatiepoging uitgevoerd.\n
\t\n
Schakel naar MOTOREN UIT.
35:
Synchronisatiefout\n
In de MOTOREN AAN status werd een\n
synchronisatiepoging uitgevoerd.\n
\t\n
Schakel naar MOTOREN UIT.
36:
Correct herst. onmogelijk\n
Correcte herstart onmogelijk. er is\n
een stop opgetreden bij veel dicht\n
bij elkaar gelegen punten met corner\n
zones. Bij een herstart zal de robot\n
naar een verder gelegen punt bewegen.\n
\t\n
Reduceer het aantal dicht bij elkaar\n
gelegen posities, vergroot de afstand\n
de posities of verlaag de snelheid.
37:
MOTOREN AAN opdr. gew.\n
MOTOREN AAN opdracht geweigerd omdat\n
de vorige stop nog niet bevestigd is.\n
\t\n
Geef opnieuw MOTOREN AAN opdracht.
41:
Robot in singulier punt\n
De robot te dicht bij singulier punt\n
\t\n
Gebruik de SingArea instructie of as\n
interpolatie tijdens uitvoering van het\n
programma. Gebruik asinterpolatie\n
tijdens het joggen.
42:
Systeemfout\n
\n
\t\n
Vergroot de afstand tussen dichtbij\n
elkaar gelegen posities en/of verlaag de\n
snelheid en/of verander de acceleratie.
50:
Positie buiten bereik\n
De positie voor robot as %.f ligt\n
buiten het werkgebied.\n
\t\n
Controleer het werkobject.\n
Controleer het werkgebied van de as.\n
Beweeg de as in ascoordinaten.
52:
Fout in assnelheid\n
De werkelijke snelheid van as %s\n
is te hoog tov de gevraagde snelheid\n
\t\n
1. Controleer de servoparameters,externe\n
   krachten op de as en de hardware.\n
2. Reduceer de geprogrammeerde snelheid.
53:
Omwentelingsteller fout\n
Te groot verschil tussen de teller van\n
seriele meetkaart en de door de robot-\n
computer verwachtte waarde voor\n
as %s\n
\t\n
1. Werk de omwentelingen tellers bij\n
2. Vervang de seriele meetkaart\n
3. Controleer resolvers en kabels
55:
As belastingsfout\n
Werkelijk koppel op as %s is te hoog\n
Dit kan worden veroorzaakt door\n
verkeerde Load data, te hoge acceleratie\n
hoge externe krachten, lage temperatuur\n
of een hardware fout.\n
\t\n
1. Controleer load data\n
2. Reduceer acceleratie\n
3. Controleer hardware
56:
As botsingsfout\n
Werkelijk koppel op as %s is\n
hoger dan gevraagd bij een lage of\n
geen snelheid.\n
\t\n
Kan veroorzaakt worden doordat as\n
geblokkeerd is of door hardware fout.
57:
Fout in assynchronisatie\n
De positie van as %s na een\n
spannings onderbreking is te\n
ver van de positie voor de\n
spanningsonderbreking.\n
\t\n
Werk de omwentelingsteller\n
opnieuw bij.
58:
Tool coord. sys. fout\n
De z-richting van het Tool coordinaten\n
systeem loopt bijna parallel aan de\n
baanrichting.\n
\t\n
Verander Tool coordinatensysteem zodat\n
er een verschil van ten minste 3 graden\n
ontstaat tussen de z-richting en de\n
baanrichting.
59:
Frame fout\n
De definitie van de aan de robot\n
bevestigde Tool is niet juist.\n
\t\n
Controleer de Tool en object data.
60:
Frame fout\n
De definitie van de aan de robot\n
bevestigde Tool is niet juist.\n
\t\n
Controleer de Tool en object data.
61:
Frame fout\n
De definitie van de aan de robot\n
bevestigde Tool is niet juist.\n
\t\n
Controleer de Tool en de objectdata.
62:
Cirkel programmeer fout\n
De begin en eindposities van de\n
cirkel liggen te dicht bij elkaar.\n
\t\n

63:
Cirkel programmeer fout\n
Alle cirkelpunten liggen op een rechte\n
lijn of de cirkelpunten liggen te dicht\n
bij start- of eindpositie van de cirel\n
of er is en conflict als herorientatie\n
gekozen wordt.\n
\t\n

65:
Kinematische fout\n
Het eindpunt van de beweging ligt\n
buiten het werkbereik van de robot of\n
ligt te dicht bij een singulier punt.\n
\t\n
Verander de eindpunt.
66:
Robot niet actief\n
Er wordt getracht een beweging te\n
coordineren of een positie uit te\n
rekenen van de gedeactiveerde\n
robot %s.\n
\t\n
Activeer de robot via de bewegingseenh.\n
toets,daarna Jogging Window of programma\n
Controleer het werkobject en programma.
67:
Eenheid niet actief\n
Er wordt getracht een beweging te\n
coordineren of een positie uit te\n
rekenen van de gedeactiveerde\n
eenassige eenheid %s.\n
\t\n
Activeer de unit via de bewegingseenheid\n
toets,daarna Jogging Window of programma\n
Controleer het werkobject en programma.
76:
Orientatie def. fout\n
De orientatie is onjuist gedefinieerd.\n
\t\n
Voer een nauwkeurige normalisatie uit\n
van de quaternion elementen.
78:
Pos. te dicht bij elkaar\n
Te veel opeenvolgende posities liggen te\n
dicht bij elkaar.\n
\t\n
Vergroot de afstand tussen de\n
opeenvolgende posities.
79:
Polspendelen\n
niet mogelijk.\n
\t\n
Gebruik een kleinere pendelamplitude\n
of een groter TCP.
80:
Positie niet compatibel.\n
Positie kan niet bereikt worden vanuit\n
de actuele robot configuratie\n
\t\n
Wijzig de robot positie in het\n
programma.
82:
Deceleratie limiet\n
Calculatie van de as deceleratie tijd\n
overschrijdt de interne limieten.\n
\n
U kunt niet verder gaan zonder oorzaak\n
weg te nemen van deze fout (zie Kontr.)\n
\t\n
Vergroot padresolutie (syspar of de\n
PahtResol voor kritische bewegingen).\n
Verminder snelheid, gebruik fine, ver-\n
groot AccSet of Queue-tijd, vermijn\n
singulariteit, vergroot dyn. resolutie.
83:
Snelh verlaagd door syst.\n
Ten gevolge van dynamische beperkingen\n
heeft het systeem de snelheid verlaagd.\n
\t\n
Verlaag snelheid en/of gebruik bij hoge\n
snelheid geen posities dicht bij elkaar\n
en/of verhoog de acceleratie (als<100%)
85:
Te veel gebruikersframes.\n
Voor mech_unit %s is meer\n
dan een gebruikersframe gedefinieerd.\n
\t\n
Verwijder een gebruikersframe of\n
definieer nog een mech_unit.
86:
Singulariteitsberek. fout\n
Te dicht bij polssingulariteit met\n
betrekking tot numerieke resolutie\n
voor as 4 van de robot.\n
\t\n
Verander de eindpositie met enkele\n
incrementen.
87:
Singulariteitsproblemen.\n
Te dicht bij polssingulariteit met\n
betrekking tot numerieke resolutie\n
voor as 6 van de robot.\n
\t\n
Verander de eindpositie met enkele\n
incrementen.
88:
Herstart niet mogelijk.\n
Ten gevolge van een vorige fout kan\n
de baan niet opnieuw worden gestart.\n
\t\n
Verplaats de program pointer en start\n
een nieuwe beweging.
89:
Verlaag pendelfrequentie\n
De pendelperiodelengte of de\n
periodetijd is te kort.\n
\t\n
Verhoog de pendellengte of\n
verlaag de periodetijd.
91:
Herstart niet mogelijk.\n
Een verandering in de status van de\n
eenheid maakt de programma herstart\n
onmogelijk.\n
\t\n
Verplaats de Programma Pointer en\n
start een nieuwe beweging.
92:
Axis computer comm. fout\n
Onjuiste terugmelding van axis computer\n
\t\n
Controleer bewegings config. parameters.\n
Controleer axis computer hardware.
94:
ServoTune niet mogelijk.\n
Afregeling is niet geimplementeerd\n
voor de gespecificeerde as.\n
\t\n

95:
Geen toegang tot as.\n
Geen toegang to externe as.\n
Controleer de configuratie en het\n
activeren van de externe assen.\n
\t\n

96:
ServoTune niet teogestaan\n
Tuning niet toegestaan voor de\n
opgegeven as.\n
\t\n

100:
Manipulator fout.\n
Er zijn meer configuratie of numerieke\n
fouten in het bewegings domein.\n
\t\n
Corrigeer de vorige en probeer opnieuw.
101:
Manipulator config fout.\n
'%s' is niet vrij voor\n
de param '%s'\n
in de type '%s' met naam\n
'%s'.\n
\t\n
Gebruik een andere.\n
Voor interne namen, zie moc_chk.log.
102:
Manipulator config fout.\n
'%s' gebruikt in de\n
param '%s' in\n
het type '%s' met naam\n
'%s' is niet\n
gedefinieerd.\n
\t\n
Gebruik een andere die gedefinieerd is\n
of definieer de gebruikte.\n
Voor interne namen, zie moc_chk.log.
103:
Num. fout in manipulator\n
De orientatie gedef. door quarternions\n
inclusief '%s' in\n
het type '%s' met naam\n
'%s' is niet\n
genormaliseerd. (SQRSUM = 1)\n
\t\n
Controleer de quarternions en/of\n
hercalculeer ze.\n
Voor interne namen, zie moc_elog.log.
104:
Num. fout in manipulator\n
De parameter '%s'\n
in type '%s' met naam\n
'%s' is niet '%s'.\n
\t\n
Controleer de waarde.\n
Voor interne namen, zie moc_elog.log.
128:
Manipulator fout\n
Afbreken van de topic controleer voor\n
manipulator ten gevolge van eerdere\n
fouten.\n
\t\n
Corrigeer de gerapporteerde fouten en\n
start de topic opnieuw.
130:
Synchronisatie mislukt.\n
Synchronisatie mislukt voor as\n
%s.\n
\t\n
Synchroniseer opnieuw.\n
Herstart het systeem.
131:
Calibratie mislukt.\n
Calibratie mislukt voor as\n
%s\n
\t\n
Callibreer opnieuw.\n
Herstart het systeem.
132:
Commutatie mislukt.\n
Commutatie mislukt voor as\n
%s\n
\t\n
Commuteer opnieuw.\n
Herstart het systeem.
133:
Test signaal fout.\n
Er zijn geen testsignalen beschikbaar\n
voor de master robot.\n
\t\n

134:
Corr. vector waarschuwing\n
Calculatie sensor correctie vector\n
mislukt vanwege een vorige fout.\n
\t\n

135:
SoftAct niet mogelijk.\n
Onmogelijk om Soft Servo te activeren.\n
\t\n

137:
Fine punt toegevoegd\n
Corner zone is veranderd naar een\n
Fine punt. Te veel opeenvolgende\n
Move instructies zonder fine punt.\n
\t\n

138:
As contr.punt buiten lim.\n
De robot heeft de limiet voor het arm\n
controle punt bereikt.\n
\t\n
Gebruik joystick om deze as binnen het\n
werkgebied van de robot te bewegen.
139:
As contr.punt buiten lim.\n
Jog uitgevoerd in verkeerde richting.\n
Controle punt ligt buiten werkgebied.\n
\t\n
Gebruik de joystick om de as in de\n
tegengestelde richting te bewegen.
140:
Belasting te groot\n
Zware belasting veroorzaakt het maximale\n
statische koppel bij as %s.\n
\t\n
Controleer en verlaag de belasting\n
van de arm en/of de pols.\n
Reduceer het werkgebied van de as om\n
het statische koppel te verminderen.
141:
Snelh of Jog fout\n
1. Te dicht bij een singulier punt\n
2. Jogging fout\n
3. Fout op hoge snelheid\n
\t\n
1. Beweeg van het singuliere punt af of\n
   voer het prog. in as coord. uit\n
2. Probeer opnieuw\n
3. Reduceer de geprogrammeerde snelheid
142:
Manipulator config. fout\n
Manipulator configuratie mislukt.\n
%s\n
%s\n
\t\n
Controleer de parameter waarden in de\n
Systeem parameters: Manipulator.\n
Als verschil tussen int/ext parameters,\n
b.v. verkeerde MOC.CFG geladen, maak\n
koude start met juiste parameters.
143:
Robot assen config. fout\n
De huidige configuratie is niet\n
dezelfde als de opgedragen en/of de\n
herorientatie van as 4/6 is te groot.\n
\t\n
Gebruik SingArea_Wrist, ConfL_Off,\n
wijzig de positie of geef een\n
tussen punt in.
144:
Displ. frame is onzeker\n
Callibratie van displ. frame is onzeker\n
1. Onjuist TCP\n
2. Ref. punten onnauwkeurig\n
3. Slechte afstand tussen ref. punten\n
\t\n
Indien geschatte fout onacceptabel is:\n
1. Controleer het gebruikte TCP\n
2. Probeer met meer dan 3 ref. punten\n
3. Bepaal de Ref. punten nauwkeuriger
145:
Kinematische beperking.\n
Kinematische beperking, geen oplossing\n
verkregen:\n
1. Lang segment.\n
2. Positie te singulier.\n
3. As buiten werkgebied.\n
\t\n
4. Positie buiten werkgebied.\n
1. Voeg een tussenpunt in om de\n
   lengte v/e segment te beperken.\n
2. Gebruik MoveAbsJ.\n
3-4. Controleer werkgebied.
146:
Herstart beperking\n
Corner path uitgevoerd als stop punt.\n
Herstart na spanningsuitval niet\n
mogelijk dicht bij een stop punt.\n
\t\n
Gebruik een Finepoint in de Move instr\n
voorafgaande aan de RestoPath, ActUnit,\n
Wait of Stop instr om een herstart na\n
spanningsuitval mogelijk te maken.
147:
Geen herstart mogelijk\n
Opnieuw aanmaken van baan mislukt\n
\t\n
Verplaats de program pointer en start\n
een nieuwe beweging.
153:
Commando niet toegestaan\n
De gegeven instructie of commando, was\n
niet toegestaan omdat de robot programma\n
uitvoer actief was in de Hold status.\n
\t\n
Wijzig het programma of stop de progr.\n
uitvoer voor dit commando te gebruiken.
154:
Commando niet toegestaan\n
SingArea\Wrist mode interpolatie is\n
niet ondersteund voor de IRB6400C robot.\n
\t\n
Vervang SINGAREA\WRIST instructie door\n
SINGAREA\OFF.
155:
Geen Power Fail herstart\n
Herstart niet mogelijk bij de Move-instr\n
voor de RestoPath, ActUnit, Wait of\n
Stop instructie.\n
\t\n
Wijzig het programma zo dat er geen\n
BEWEGINGS WAARSCHUWING 50146 Herstart\n
beperking, optreedt door Move-instr. te\n
wijzigen in Fine punt. Verpl. de program\n
pointer en start een nieuwe beweging.
156:
Onafhankelijke as fout\n
As %s is niet geconfigureerd als\n
een onafhankelijke as.\n
\t\n
Pas het programma aan of configureer\n
de as als een onafhankelijke as.
157:
Corr. vector waarschuwing\n
De sensor correctie vector X calculatie\n
is mislukt door vorige fout.\n
\t\n

158:
Sensor proces ontbreekt\n
Sensor proces ontbreekt tijdens\n
de initialisatie.\n
Genoemd sensor proces %s\n
is onvindbaar of niet geinitialiseerd.\n
\t\n
Controleer proces naam in bewegings en\n
proces configuratie bestanden.\n

159:
Geen sensor proces\n
Poging tot gecoordineerde beweging of\n
berekening van positie voor ext. as %s\n
zonder een sensor proces.\n
\t\n
Controleer proces naam in bewegings en\n
proces configuratie bestanden.
160:
Kan positie niet bereiken\n
Geprogrammeerde positie van onafh. as\n
%s is buiten werkgebied en kan daarom\n
niet worden bereikt.\n
\t\n
Wijzig de positie.\n
Controleer het werkgebied van de as.\n
Controleer het gebruikte werk object.
161:
Singulariteits gebied\n
Robot is kort bij een singulariteit.\n
Gebied met kinematische beperkingen.\n
\t\n
Tijdens joggen, gebruik as voor as.\n
Tijdens programma afloop, gebruik\n
MoveAbsJ.
162:
Interne positie fout\n
Fout veroorzaakt door interne\n
numerieke beperking.\n
\t\n
Reset onafhankelijke as\n
Verklein werkgebied\n
Verwijder/scheidt kortbijgelegen punten
163:
Externe Pos aanpassing\n
Externe Pos aanpassing te groot.\n
TCP snelheid, orientatie snelheid, of\n
externe positie snelheid is groter dan\n
de toegestane robot specificatie.\n
\t\n
1. Verminder geprogrammeerde TCP en\n
   orientatie snelheden\n
2. Wijzig het pad\n
3. WaitWObj korter bij sync\n
4. Draai in AUTO
164:
Onafh. deactivatie fout\n
Onafhankelijke deactivatie fout\n
Deactiveren van een mechanische unit\n
mag niet in onafhankelijke modus.\n
\t\n

167:
Waarschuwing: nieuwe sync\n
Waarschuwing: een nieuwe object sync\n
signaal is binnen gekomen met een\n
actieve conveyor en een lopend programma\n
\t\n

168:
Nwe sync op %s\n
Een nieuwe object sync is binnen\n
gekomen tijdenshet tracken van het\n
vorige object. Het is onmogelijk 2\n
object gelijktijdig te tracken.\n
\t\n
Verminder de snelheid van de conveyor.\n
Vergroot de geprogrammeerde snelheid.
170:
Process niet aanwezig\n
Extern proces is niet aanwezig tijdens\n
initialiseren.\n
Het proces met de naam %s\n
kan niet gevonden worden of kan niet\n
geinitialiseerd worden.\n
\t\n
Kontroleer naam en de konfiguratie-\n
bestanden van het proces.
171:
Snelheid te laag.\n
Numeriek probleem m.b.t. de interpolatie\n
van lange bewegingsstukken met lage\n
snelheid tesamen met zware externe assen\n
of m.b.t. interpolatie dicht bij sin-\n
guliere punten.\n
\t\n
Deel bewegingsstukken met lange inter-\n
polatie tijd (pad_resolutie*4 minuten)\n
in stukken fo verander naar as-interpo-\n
latie of beweeg weg van singulariteit.
172:
MoveJ niet toegestaan.\n
MoveJ is niet toegestaan met work-object\n
gecoordineerde bewegingen met externe\n
positie van de mecanische unit.\n
\t\n
Verander de interpolatie-mode of ver-\n
ander het work-object.
173:
Gebruik een fijnpunt.\n
Gebruik een fijnpunt als je verandert\n
van tool of work-object coordinatie als\n
het work-object is gecoordineerd met\n
de externe pos mechanische unit.\n
\t\n
Verander naar een fijnpunt of verander\n
het tool.
174:
WObj niet verbonden\n
Het Wobj is niet verbonden aan de\n
conveyor %s . Het TCP kan niet\n
gecoordineerd bewegen met workobject.\n
\t\n
Kontroleer of instr WaitWObj gebruikt is\n
Kontroleer of DropWObj heeft plaats-\n
gevonden voor einde gecoordineerd\n
bewegen.
175:
Conveyor beweegt %s\n
Conveyor beweegt ten tijde dat men pro-\n
beert robot TCP gecoordineert te\n
krijgen met het conveyor work-object in\n
verboden mode.\n
\t\n
Het is niet mogelijk om te coordineren\n
met de conveyor als je in Manueel gere-\n
duceerde Snelheid bent, of stapsgewijs\n
in Auto als de conveyor beweegt.
176:
Conveyor %s niet aktief\n
De mechanische unit van de conveyor was\n
niet aktief ten tijde dat men het robot\n
TCP wilde coordineren met het conveyor\n
work-object.\n
\t\n
Kontroleer of de mechanische unit van de\n
conveyor aktief is. Kontroleer of er ge-\n
bruik is gemaakt van een fijnpunt in de\n
laatste gecoordineerde beweging voordat\n
DeactUnit werd gebruikt.
177:
Onmogelijk te herstarten\n
Conveyor %s bewoog tijdens een herstart,\n
of voordat men het programma probeerde\n
te stoppen, of tijdens dat men door het\n
programma stapt.\n
\t\n
De conveyor MOET eerst stil staan.\n
Verplaats de program pointer en start\n
een nieuwe beweging.
178:
Geen optimale beweging\n
Geen optimale beweging\n
Vereist koppel is te groot\n
Manuele aanpassing van acceleratie of\n
snelheid is vereist.\n
\t\n
Verminder acceleratie (AccSet 50 100) in\n
deze beweging, herstel dit later met\n
(AccSet 100 100). Optimaliseer dit door\n
te zoeken naar de max acceleratie 50-99.\n
Als alternatief, verlaag snelheid.
180:
Korr. vector waarschuwing\n
Sensor-korrektie vektor bereking is mis-\n
lukt als gevolg van een voorgaande fout.\n
\t\n

181:
Buiten gekoppeld bereik\n
As %s en %s zijn buiten\n
gekoppeld werkbereik.\n
\t\n
Gebruik de joystick om de betreffende\n
assen weer binnen het gedefinieerde\n
werkbereik te brengen.
182:
Jog in verkeerde richting\n
(Jog= bewegen van de robot m.b.v. de joy\n
      joystick)\n
As %s en %s zijn buiten\n
gekoppeld werkbereik.\n
\t\n
Gebruik de joystick om de betreffende\n
assen weer binnen het gedefinieerde\n
werkbereik te brengen.
183:
Robot buiten werkbereik\n
De robot heeft de %s\n
wereldzone bereikt.\n
\t\n
Kontroleer de reden van wereldzone.\n
Gebruik de joystick om de robot, indien\n
nodig, buiten de wereldzone te bewegen.
184:
Korr. Vector waarschuwing\n
Sensor korrektie-vektor berekening is\n
mislukt als gevolg van een voorgaande\n
fout.\n
\t\n

185:
Korr. Vector waarschuwing\n
Sensor korrektie-vektor berekening is\n
mislukt als gevolg van een voorgaande\n
fout.\n
\t\n

186:
Coordinatie-fout.\n
Het is niet mogelijk om robot %s\n
te laten draaien met een gecoordineerd\n
base-frame. Deze funktie is niet gein-\n
stalleerd op dit robotsysteem.\n
\t\n
Installeer de optie: Advanced Motion.
187:
Coordinatie-fout.\n
Het is niet mogelijk om gebruiker te\n
coordineren met robot %s.\n
Deze funktie is niet geinstalleerd op\n
dit robotsysteem.\n
\t\n
Installeer de optie: Advanced Motion
188:
Niet optimale beweging\n
Dit was een niet optimale beweging.\n
Het benodigde koppel was te hoog. Manu-\n
ele aanpassing van de pendel-frekwentie\n
of van de pendel-amplitude is benodigd.\n
\t\n
Verlaag de pendel-frekwentie of de pen-\n
del-amplitude van deze beweging.\n
Alternatief: verlaag de algehele snel-\n
             heid.
189:
Relais-sign.niet aanwezig\n
Het signaal %s voor het relais %s\n
kan niet gevonden worden in de I/O-\n
konfiguratie.\n
De mechanische unit welke dit relais ge-\n
bruikt zal genegeerd worden.\n
\t\n
Kontroleer de definitie van het I/O-\n
signaal en de definitie van de manipula-\n
tor in de systeemparameters\n
Types: Relais
190:
Permanent ipol lock fout\n
Het blijkt dat het aantal aktieve assen\n
niet gelijk is aan het verwachter aan-\n
tal assen.\n
\t\n
Kontroleer de konfiguratie van de unit\n
met behulp van de algehele kinematica.
191:
Teveel TCP-snelheden\n
Het aantal TCP-snelheden in 1 segment\n
is te groot. Maximaal aantal toegestane\n
snelheden is %d.\n
\t\n
Kontroleer of in 1 segment teveel TCP-\n
snelheden ingesteld worden of dat opeen-\n
volgende segmenten een oplopende DipLag\n
hebben.
192:
Jogging-fout\n
Er is te snel begonnen met jogging\n
nadat het programma gestopt is.\n
\t\n
Probeer het nog een keer.
193:
Revolution teller-fout\n
De snelheid van as %s net voordat\n
de voeding uitgeschakeld werd was\n
te hoog.\n
\t\n
Maak een update van de revolution-\n
teller
194:
Interne positiefout.\n
Een fout welke veroorzaakt is door\n
een interne numerieke limiet.\n
Asnummer %2.Of.\n
\t\n
Berekende referentie positie = %f
195:
Onafhankel. bewegingsfout\n
De as %s kan niet bewogen worden\n
in onafhankelijke mode.\n
\t\n

196:
Kalibratiefout.\n
Punten 0 en 1 zijn te dicht bij elkaar\n
\t\n

197:
Kalibratiefout.\n
De punten 0, 1, 2 liggen op een lijn\n
of punt 2 ligt te dicht bij punten\n
0 en 1.\n
\t\n

198:
Kalibratiefout.\n
Interne fout.\n
\t\n
Meld de omstandigheden waaronder deze\n
fout optrad.
199:
Kalibratiefout.\n
Externe assen zijn bewogen tijdens\n
het kalibratie-proces.\n
\t\n
Er moet nog een keer gekalibreerd worden\n
en probeer dan het bewegen van de\n
externe assen te voorkomen.
200:
Momentfout.\n
Er was een momentfout als\n
gevolg van hoge snelheid.\n
\t\n
1. Kontroleer de load data\n
2. Verminder de robotsnelheid
201:
Orientatie buiten bereik\n
De fout van de geprogrammeerde orienta-\n
tie bereikt de limiet\n
\t\n
1. Verander de orientatie van positie\n
2. Verander/kontroleer de orientatie van\n
de huidig gebruikte frames: gereedschap-\n
frame, basis-frame, gebruikers-frame,\n
object-frame...
202:
Geen dc-link gekonfig.\n
De dc-link(%s) en\n
drive unit(%s) welke\n
gebruikt wordt door as: %s\n
is verbonden met dezelfde seriele\n
verbinding.\n
\t\n
Kies een andere dc-link. Verander de\n
seriele verbinding voor deze drive unit.\n
Verander de parameter '-no_dc_link' naar\n
TRUE (waar)
203:
Meetpunt is gebruikt\n
De meetpunt-verbinding voor as\n
%s is al gebruikt.\n
\t\n
Gebruik een andere verbinding
204:
Bewegingssupervisie\n
Bewegingssupervisie geaktiveerd voor\n
as %s.\n
Mogelijke oorzaken: botsing, verkeerde\n
load instelling of krachten van buitenaf\n
die op de robot uitgeoefend worden.\n
\t\n
Als de loadinstelling verkeerd is, cor-\n
rigeer deze dan. Als er externe krach-\n
ten op de robot uitgeoefend worden, ge-\n
bruik dan RAPID-kommando of systeempa-\n
rameter om superv.nivo te veranderen.
205:
Data opslaan fout:\n
%s\n
\t\n
Oplossing\n
%s
206:
Probe waarschuwing\n
Probe buffer is vol\n
\n
\n
\n
\n

207:
Voeg tussenpunt toe\n
Voeg een tussenpunt toe welke niet\n
gecoordineerd met een externe positie\n
van een mechanische unit als van con-\n
veyor veranderd wordt.\n
\t\n
Maak een niet gecoordineerd tussenpunt\n
en verander dan pas van conveyor.
208:
Missende funktie\n
Wrijving kompensatie kan niet worden\n
geaktiveer voor as %s.\n
\t\n
Installeer de optie: Advanced Motion
209:
Kinematische beperking\n
Geen acceptabele oplossing gevonden.\n
Residu: %ld graden in orientatie,\n
%ld mm in x,\n
%ld mm in y,\n
%ld mm in z.\n
\t\n
Voeg een tussenpunt toe.\n
Kotroleer op singulariteit.\n
Verhoog tolerantie voor posities en\n
orientatie. Gebruik MoveAbsJ.\n
Kontroleer werkgebied.
210:
Load-instelling fout\n
\n
\t\n
Mogelijk probleem:\n
Load-instelling is niet toegestaan voor\n
dit type robot.\n
Konfiguratie-hoek is te klein.\n

211:
Externe drive-fout.\n
Externe aangestuurde drives kunnen niet\n
gebruikt worden zonder de optie 'Exter-\n
nal Drive'.\n
\n
\n
\t\n

212:
Algemene kinematica\n
Algemene kinematica kan niet gebruikt\n
zonder de optie 'Algemene Kinematica'.\n
\n
\n
\n
\t\n

214:
Konfig.fout van werkgeb.\n
Waarschijnlijk is het ingestelde werk-\n
gebied groter dan het maximaal toelaat-\n
bare werkgebied.\n
\n
\n
\t\n

215:
Load instelling fout\n
As %d zal buiten het ingestelde\n
werkgebied bewegen.\n
\t\n
Beweeg de as naar een positie welke\n
niet zo dicht bij de grens van het\n
werkgebied ligt.
216:
MS konfiguratie mislukt\n
EIO signaal is gekonfigureerd maar is\n
wel nodig voor het MS proces.\n
MS koordinatie zal niet funktioneren.\n
\t\n
Kontroleer de konfiguratie van de\n
EIO-signalen.
217:
MS herstart mislukt\n
MS herstart mislukt: pad fout te groot!\n
Pad verschil is te groot.\n
\t\n
Controleer dat de as snelheid gelijk is\n
van zowel de M en de S unit.\n
Verminder de snelheid van externe assen.\n
Verminder de las lengte voordat de\n
extrne as beweging wordt gestart.
218:
Pad niet afgemaakt\n
Voorgaande beweging was niet klaar voor\n
dat een nieuwe beweging was gestuurd.\n
\t\n
Gebruik StorePath als in Trap routines.\n
Verplaats de program pointer en start\n
een nieuwe beweging.
219:
M/S Communicatie\n
M/S communicatie fout tijdens gesyn-\n
chroniseerd lassen.\n
\t\n
Controleer of beide robots hun Stops\n
op het zelfde moment ontvangen.\n
Controleer CAN bus communicatie,\n
Verhoog sync_time_factors onder\n
Manipulator: MS_PROCESS
220:
Geen input signaal\n
Geen input signaal naar relais contact\n
voor mechanische unit %s\n
\t\n
Controleer of een input is aangesloten\n
en geconfigureerd.\n

221:
Conveyor %s\n
Conveyor buiten max afstand\n
min afstand limieten\n
Object Dropped\n
\t\n
Controleer limieten of\n
verminder conveyor snelheid.\n

222:
Mismatch type - MechUnit\n
Verschil tussen geselecteerd\n
manipulator type en geselecteerde\n
mechanische unit.\n
\n
\t\n

224:
Fout tijdens Load def.\n
Niet toegestaan een load te definieren\n
op as %d voor mechanische unit\n
%s.\n
\t\n
Wijzig as nr of mechanische unit.
225:
Bootsafe geb. niet nauwk.\n
Systeem niet gesynchroniseerd.\n
\t\n
Werk alle omwentelingstellers bij.
226:
Underrun in ref. master.\n
\n
\n
\n
\t\n

227:
Test signaal fout.\n
Ongeldig kanaal nummer %d.\n
\t\n
Toegestane kanaal nummers zijn 1 - 12\n
voor test signalen en\n
1 - 6 voor data log signalen.\n

228:
Test signaal fout.\n
Onbekend test signaal nummer %d.\n
\n
\n
\n
\t\n

229:
Test signaal fout.\n
Onbekende mechanische unit %s.\n
\t\n
Controleer spelling of configuratie.\n

230:
Test signaal fout.\n
Ongeldig as nummer %d voor mechanische\n
unit %s.\n
\t\n
Kontroleer mechanische unit en as nummer\n

231:
Test signaal fout.\n
Mechanische unit %s niet actief.\n
\t\n
Activeer demechanische unit voor de\n
defenitie van de test signalen.
232:
Kv saturation\n
Kv beperkt tot %d voor as %s\n
\t\n

233:
Ki saturation\n
Ki saturated voor as %s\n
\t\n
Maak Kv lager of vergroot Ti\n

234:
Overflow tijdens logging\n
Een overflow is opgetreden tijdens het\n
loggen van test signalen of data log\n
signalen.\n
\t\n
Defineer minder signalen.\n
Verminder de belasting van de main CPU.\n
Verminder de netwerk belasting.
235:
Geen interrupts ontv. van\n
As Computer binnen de timeout.\n
\t\n
Vervang As Computer board(s).
236:
Referentie underrun\n
Referentie underrun in Main computer\n
interrupt routine voor As computer\n
verbonden met connector board %d\n
\t\n
Verminder belasting van Main computer.\n
Herstart controller.\n
Vervang As computer board.
237:
Referentie taak fout\n
Referentie taak queue vol\n
(Slot id = %d)\n
\t\n
Verminder belasting van Main computer.\n
Herstart controller.\n
Vervang As computer board.
238:
Calc fout door positie\n
Kan de massatraagheid in de\n
huidige positie van as %d\n
niet berekenen.\n
\t\n
Jog as 2 ten minste 5 graden in een\n
willekeurige richting.
239:
Optimale E-Stop gewijzigd\n
Electrische brake mode wegens een\n
acceleratie begrenzing.\n
\n
\n
\t\n

240:
Optimale E-Stop gewijzigd\n
\n
\n
\n
\t\n

241:
Absolute Accuracy\n
niet gekocht\n
\t\n
Wijzig in uncalib in systeem\n
parameters\n

242:
Unsync due to CFG data\n
- Mismatch between controller and cfg\n
data for joint %s (calibration offset\n
or calibration position),  or\n
- Valid flags for calibration offset or\n
commutation offset not true in cfg.\n
\t\n
Update measurement system:\n
- Update revolution counter.\n
- Recalibrate joint.\n
- Change cfg data.
243:
No acceleration limit\n
Acceleration limitation is not\n
implemented for the current robot.\n
\t\n

244:
AbsAcc calibration failed\n
Could not perform an AbsAcc calibration.\n
\t\n
Restart controller.\n
Check that the harddrive isn't full.\n
Install more memory.
245:
Command not allowed\n
Cannot set non motion execution mode\n
when in MOTORS ON state.\n
\t\n
Change to MOTORS OFF.
246:
Linked motor error\n
Large position offset between\n
follower axis and master axis.\n
\t\n
Start linked motor service program.
247:
Clear of Path failed\n
The movement has to be stopped when\n
the path is to be cleared.\n
\t\n
Use StopMove before the ClearPath\n
instruction. Move the program\n
pointer and start a new movement.
248:
Internal Servo Tool error\n
Internal error for tool %s\n
in state %d.\n
%s\n
%s\n
%s\n
\t\n
Contact ABB.
249:
Programmed force reduced\n
Programmed tip force too high for\n
tool %s.\n
Requested motor torque (Nm)= %f.\n
Force was reduced to max motor torque.\n
\t\n
- Reduce programmed tip force.\n
- Check force vs torque calibration in\n
  system parameters.\n
- Check max motor torque in system\n
  parameters.
250:
Calibration force reduced\n
Requested calibration force too high for\n
tool %s.\n
Requested motor torque (Nm)= %f.\n
Force was reduced to max motor torque.\n
\t\n
- Check calib forces in sys par.\n
- Check force vs torque calibration in\n
  system parameters.\n
- Check max motor torque in system\n
  parameters.
251:
Tool opening failed\n
An ordered tool axis movement\n
of %s was detected during\n
tool opening.\n
\t\n
Make sure the tool opening is ready\n
before executing next movement.\n
Decrease the system parameter\n
'post sync time'.
252:
Tool opening failed\n
An ordered tool axis movement\n
of %s was detected during\n
tool opening in calibration.\n
\t\n
Make sure no movements of the tool axis\n
are ordered during calibration.
253:
Deactivate not possible\n
Deactivate of mechanical unit failed\n
due to independent mode and/or\n
asynchronous movements.\n
\t\n
Before deactivate:\n
1) Leave independent mode.\n
2) Let asynchronous movements finish.
254:
Linked motor error.\n
Too large speed for follower axis\n
when follower axis is in jog mode.\n
\t\n
Start linked motor service program.\n
Reset jog mode.
255:
Missing function\n
Linked motors can't be used\n
without installing appropriate\n
option.\n
\t\n
Install the option 'Electronically\n
linked motors'.
256:
Sync pos warning\n
Sensor movement outside limits.\n
The sensor start pos\n
should be %s than\n
 %f and found %f.\n
\t\n
Check programmed sensor\n
position in robtarget.\n
Start sync earlier\n
or change robtarget.
257:
Sync speed warning\n
Programmed speed outside limits\n
The  speed should be %s than\n
 %f and found %f.\n
\t\n
- Check programmed\n
  robot speed\n
- Check sensor teach pos\n
- Check sensor nominal speed.
258:
Sensor direction error\n
Programmed sensor pos\n
speed  %f\n
and found sensor speed %f\n
in opposite direction.\n
\t\n
- Check programmed\n
  sensor positions in robtarget.\n
- Start sync earlier or\n
  reduce waitsensor dist.
259:
Sensor max dist error\n
Distance between sensor position\n
and programmed position\n
too large.  %f\n
\t\n
- Check programmed\n
  sensor positions in robtarget.\n
- Check sensor speed.\n
- Start sync earlier or\n
  reduce waitsensor dist.
260:
Sensor Check dist error\n
Distance sensor pos\n
to programmed pos %f\n
too large  %f.\n
\t\n
- Check programmed\n
  sensor positions in robtarget.\n
- Check sensor speed\n
- Increase max deviation.
261:
WZone outside work area\n
The definition of minimum limit for the\n
World Zone %s is outside\n
work area for:\n
%s %s\n
%s...\n
\t\n
Change the definition of the World Zone\n
so the limit will be inside work area\n
or insert 9E9 to remove an axis from\n
test by the WZone.
262:
WZone outside work area\n
The definition of maximum limit for the\n
World Zone %s is outside\n
work area for:\n
%s %s\n
%s...\n
\t\n
Change the definition of the World Zone\n
so the limit will be inside work area\n
or insert 9E9 to remove an axis from\n
test by the WZone.
263:
Duty factor warning\n
The duty factor for gear box\n
at %s is too high.\n
\t\n
Reduce the speed or increase\n
the wait time.
264:
Saved parameters used\n
Valid calibration data was found after\n
system update and will be used unless\n
a calib.cfg file is added with\n
RobInstall or in syspar directory.\n
\t\n
If calibration data from file should be\n
used, add a calib.cfg file with\n
RobInstall or in syspar directory and\n
make a new installation of system.
265:
Thickness out of reach\n
Servo Tool: %s\n
Programmed thickness %f mm\n
is out of reach\n
\t\n
Adjust programmed thickness\n
Check working range (min. stroke).
266:
Close request failed\n
Not allowed to close Servo Tool:\n
%s\n
in reverse direction\n
Pre close position: %f mm\n
Programmed thickness: %f mm\n
\t\n
Adjust pre close position\n
Adjust programmed thickness
267:
Open request failed\n
Not allowed to open Servo Tool:\n
%s\n
in reverse direction\n
\t\n
Check that programmed robtarget\n
positions of the Servo Tool are larger\n
than programmed thickness.
268:
Calibration failed\n
Not allowed to calibrate Servo Tool:\n
%s\n
from negative position\n
\t\n
Adjust Servo Tool position before\n
calibration.
269:
Tune value out of limit\n
Tune value for Servo Tool:\n
%s is out of limit.\n
Parameter: %s\n
\t\n
Adjust tune value
270:
Pre position ignored\n
Pre position was ignored during\n
calibration of Servo\n
Tool %s.\n
The pre position %f mm is out\n
of range or is larger than current pos.\n
\t\n
Skip pre position.\n
Adjust pre position.
271:
Poor event accuracy\n
The system is presently configured\n
with time event supervision, and now\n
an event could not be accurately\n
activated.\n
\t\n
Decrease the programmed speed or\n
increase the distance between the\n
programmed positions.\n
Turn off this check by changing the\n
system parameters.
272:
DitherAct not possible.\n
Dithering is not possible to activate.\n
\t\n
Verify that a joint that can be used\n
with DitherAct is chosen.
273:
Force control error.\n
%s\n
%s\n
%s\n
\t\n

274:
Record not ready\n
Record not ready to activate.\n
\t\n
Make sure that record is finished\n
before activating.\n
Check sensor_start_signal
275:
Unknown record file name\n
Record file name:\n
%s\n
is unknown.\n
\t\n
Check file name or existence\n
with file manager.\n
Record a new file
276:
Service unavailable\n
Unable to obtain correct license.\n

277:
Extended working range\n
The option Extended working range has\n
been installed. Make sure that the\n
mechanical stop has been removed.\n

278:
Relay activation time out\n
Activation of a brake relay output\n
change took too long.\n
\t\n
Check I/O configuration in order to\n
decrease CPU load on IO computer.
279:
Relay activation time out\n
Activation of a run relay output change\n
took too long.\n
\t\n
Check I/O configuration in order to\n
decrease CPU load on IO computer.
280:
Ind. move reset failed\n
Independent reset movement failed\n
for %s.\n
A synchronized movement (MoveL/MoveJ)\n
of the servo tool occured during the\n
the independent reset movement.\n
\t\n
Make sure the synchronized speed of the\n
servo tool is zero during execution of\n
independent reset movements.
281:
Ind. move outside reach\n
Programmed independent move position for\n
%s is outside reach.\n
Programmed position = %f mm.\n
\t\n
Adjust independent move position.\n
Check working range of the servo tool.
282:
Motor temperature error\n
Motor temperature for joint\n
%s is too high.\n
\t\n
It is not possible to continue until\n
the motor has cooled down.
