RLPID::
100:
LoadId fout
101:
Load identificatie niet
102:
niet beschikbaar voor dit type robot.
103:
Load identificatie alleen gedeeltelijk
104:
Massa moet <200 kg zijn voor IRB 6400FHD
105:
Geen geldige load identificatie positie.
106:
tool0 identificatie niet toegestaan.
107:
load0 identificatie niet toegestaan.
108:
Interne fout
109:
Meeting assen > 2 ter gelijker tijd
110:
Geen gebruikers gedefinieerde PayLoads
111:
beschikbaar in systeem.
112:
Selectie van PayLoad buiten grenzen.
113:
wobj0 mag niet actief voor roomfix TCP
114:
Selectie van methode buiten zijn grenzen
115:
Te kleine configuratie hoek.
116:
ParIdPosValid / Parameter AxValid:
117:
Array grootte niet gel. aan aantal assen
118:
Deze parameter identificatie kan niet
119:
worden uitgevoerd voor deze robot.
120:
LoadId / Parameter PayLoad:
121:
Gemist voor PayLoad identificatie.
122:
LoadId / Parameter PayLoad:
123:
Alleen voor PayLoad identificatie.
124:
Verkeerde status voor LoadIdInit
125:
Controleer volledige ParId volgorde.
126:
Achteruit uitvoeren niet toegestaan.
127:
ParIdMoveSeq / Parameter NextMove:
128:
Verkeerde array grootte.
129:
Verkeerde status voor ParIdMoveSeq.
130:
Verkeerde status voor LoadIdResult.
131:
Ontbrekend argument WObj in LoadId
132:
voor PayLoad met roomfix TCP.
133:
Voeg WObj argument toe.
134:
Niet toegestaan argument WObj in LoadId.
135:
Alleen voor PayLoad met roomfix TCP.
136:
Verwijder WObj argument.
137:
ParIdMove / Parameter MoveData:
138:
Verkeerde array grootte.
139:
ParIdMove / Parameter StartIndex:
140:
Verkeerde StartIndex.
141:
Punt op negative movetype.
142:
PP bij begin van Load Identificatie
143:
Programma voor nieuwe Start.
144:
Onbekende mechanische unit.
145:
In de instructie %s\n
De parameter %s\n
Kan niet gebruikt worden zonder\n
de parameter %s
146:
Foutieve AxisNo.
147:
Niet meer gebruikers MechUnit beschikb.
148:
Selectie van MechUnit buiten limieten.
149:
Massa moet > 0 kg.
