25::
0:
Bevægelse
21:
Akselpositionsfejl\n
Aktuelle position for akse %s\n
er for langt fra den beordrede\n
position\n
\t\n
Check trimparametre, eksterne\n
kræfter ell hardwaren.
22:
For lav DC-spænding\n
\n
\t\n
Check spænding fra Motor til kontakter\n
Udskift ensretteren
24:
Hjørnebanefejl\n
En hjørnebane blev eksekveret som stop-\n
punkt grundet en af følg. årsager\n
1 Tidsforsinkelse\n
2 Tætliggende progr. punkter\n
3 Systemet kræver høj CPU-last\n
\t\n
1 Reducer antallet af instruktioner\n
  mellem bevægelsesinstructionerne\n
2 Reducer hast., øg afstand mellem\n
  punkter, brug /CONC option\n
3 Forøg ipol_prefetch_time
25:
Genst. for langt fra bane\n
\n
\t\n
Flyt TCP tilbage til banen.
26:
Singularitet ell Zonefejl\n
1 Robot for tæt på singularitetspkt.\n
2 MoveL til MoveJ hjørnezonefejl\n
\t\n
1 Brug joysticket til at køre væk fra\n
  singularitetspkt. ell kør et program\n
  i robotcoordinater\n
2 brug fine point ell modifcer position
27:
Akse udenfor området\n
Akse %s er udenfor arb.området\n
\t\n
Brug joysticket for at køre akse ind i\n
arbejdsområdet
28:
Jog i forkert retning\n
Akse %s er udenfor arbejdsområdet\n
\t\n
brug joysticket til at køre akse i\n
modsatte retning.
29:
Robot udenfor grænser\n
Robotten har nået konfigurations\n
grænser for parallelogram\n
overførslen.\n
\t\n
Brug joysticket til at køre involverede\n
akser tilbage til arbejdsområderne.
30:
Robot udenfor grænser\n
Jogging udført i gal retning, da\n
parallelogram var udenfor arbejdsomr.\n
\t\n
Brug joysticket til at køre aksen i\n
modsatte retning.
31:
Kommando ikke tilladt.\n
Systemparametre kan ikke\n
ændres i MOTORS ON status.\n
\t\n
Skift til MOTORS OFF.
32:
Kalibrering ikke tilladt\n
Kalibrering blev forsøgt i\n
MOTORS ON status.\n
\t\n
Skift til MOTORS OFF.
33:
Kommutering ikke tilladt\n
Kommutering blev forsøgt\n
i MOTORS ON status.\n
\t\n
Skift til MOTORS OFF.
35:
Synkroniseringsfejl\n
\n
Synkronisering blev forsøgt\n
i MOTORS ON status.\n
\t\n
Skift til MOTORS OFF.
36:
Korrekt reetabl. umulig\n
Korrekt reetablering umulig. Et stop\n
med for mange tætliggende hjørnebaner\n
opstod. Ved genstart vil robotten\n
gå til en position længere fremme i\n
programmet.\n
\t\n
Reducer antal punkter eller forøg\n
afstanden mellem dem eller reducer\n
hastigheden.
37:
MOTORS ON ignoreret\n
MOTORS ON blev ignoreret da det\n
forgående stop endnu ikke var godkendt.\n
\t\n
beorder MOTORS ON igen.
41:
Robotten for tæt på\n
Robotten er for tæt på singulærpkt.\n
\t\n
Under programafvikl., anvend SingArea\n
instruktionen ell akseinterpolation.\n
Under jogging, anvend aksekoordinater.
42:
Systemfejl\n
\n
\t\n
Forøg afstanden mellem tætliggende\n
punkter og/ell reducer hastighed og/ell\n
skift accelerations værdi.
50:
Pos. undenfor arb.område\n
Position for IRB akse %.f\n
er udenfor arb.området.\n
\t\n
Check arb.objectet.\n
Check arb.område for akse.\n
Kør aksen i robotkoordinater.
52:
Akse-hastighedsfejl\n
Hast. for akse %s er for høj\n
relateret til beordrede hastighed.\n
\t\n
1. Check servoparametrene, eksterne\n
   kræfter på akse og hardware.\n
2. Reducer programmerede hast.
53:
Omdrejn.tæller fejl\n
For stor forskel mellem seriemålekort\n
og den beregnede værdi i robot computer\n
for akse %s\n
\t\n
Opdater omdrejningtæller\n
Udskift seriemålekort
55:
Akse-last fejl\n
Actuelle moment på akse %s for højt\n
Kan skyldes ukorrekte lastdata,\n
for høj acceleration, høje ekterne\n
proceskræfter, lav temperatur ell\n
hardware fejl\n
\t\n
1. Check lastdata\n
2. Reducer acceleration ell hastighed\n
3. Check hardware
56:
Akse-kollisionsfejl\n
Aktuelle moment på akse %s er\n
højere end beordret ved lav ell\n
ingen hastighed.\n
\t\n
Kan skyldes at robotten er kørt fast\n
ell en hardware fejl
57:
Akse-sync. fejl\n
Positionen på akse %s efter\n
netudfald er for langt fra positionen\n
inden netudfaldet.\n
\t\n
Udfør ny opdatering af\n
omdr.tæller
58:
Værkt.koord. sys. fejl\n
Z-retning for værkt.coordinat-\n
system er næsten parallel med bane-\n
retningen.\n
\t\n
Skift kordinatsystem på værkt. for\n
opnåelse af min 3 graders forskel mell\n
z-retn. og baneretning.
59:
Koordinatfejl\n
Værktøjsdefinition ikke korrekt\n
\t\n
Check værktøjs- og objektdata.
60:
Koordinatfejl\n
Definition af værktøj ikke korrekt.\n
\t\n
Check værkt.- og objektdata.
61:
Koordinatfejl\n
Definition af værktøj ikke korrekt.\n
\t\n
Check værkt.- og objektdata.
62:
Cirkel programmerinsfejl\n
Start- og slutpkt. for cirklen\n
ligger for tæt.\n
\t\n

63:
Cirkel programmerinsfejl\n
Cirkelpunkterne ligger på en ret linie\n
ell start- og slutpunkt ligger for tæt\n
ell konflikt ved reorientering.\n
\t\n
Verificer cirkelpunkterne.\n
Check reorientering ell del cirkel-\n
segmentet i to separate segmenter.
65:
Kinematik fejl\n
Destinationens slutpunkt ligger\n
udenfor robottens rækkevidde ell\n
for tæt på en singularitet.\n
\t\n
Skift slutposistion.
66:
Robot ikke aktiv\n
Forsøg på koordinering af bevægelse\n
ell beregning af position udført\n
for ikke aktiv robot %s.\n
\t\n
Aktiver robot via bevægelsesenhed,\n
derefter Jogging vindue, ell program.\n
Check arb.object og program.
67:
Enhed ikke aktiv\n
forsøg på koordinering af bevægelse\n
ell beregning af position udført\n
for ikke aktiv enhed %s.\n
\t\n
Aktiver enhed via bevægelsesenhed,\n
derefter Jogging vindue, ell program.\n
Check arb.objekt og program.
76:
Orient-def.fejl\n
Orienteringen er ukorrekt defineret.\n
\t\n
Foretag en nøjagtig normalisering af\n
quaternion-elementerne.
78:
For tætte positioner\n
For mange efterfølgende tætte pos.\n
\t\n
Forøg afstanden mellem tætliggende\n
positioner.
79:
Håndledspendling\n
Ikke mulig.\n
\t\n
Brug mindre pendlingsamplitude ell en\n
større TCP.
80:
Position ikke kompatibel.\n
Position er ikke tilgængelig med den\n
givne robotkonfiguration\n
\t\n
Modificer robotpositionen\n
i programet.
82:
Nedbremsningsbegrænsning\n
Kalculation af aksebremsetiden over-\n
stiger int. grænse for denne bevægelse.\n
\n
Der kan ikke fortsættes før årsagen til\n
fejlen(e) er fjernet (se Check).\n
\t\n
Forøg path-resolution (sys param ell\n
ved PathResol for kritiske bevægelser).\n
Reduc. hast., anv. FP, forøg AccSet,\n
forøg Queue time, undgå singularitet\n
(SingArea\Wrist), inc. dynamic resol.
83:
Hast. reduc. af system.\n
Hastigheden er reduceret af systemet\n
p.g.a. dynamiske begrænsninger.\n
\t\n
Reducer hast. og/ell undgå tætte\n
positioner ved stor hast og/ell forøg\n
acceleration (hvis under 100%).
85:
For mange koordinatsyst.\n
For mek_enhed %s er der defineret\n
mere end et koordinatsystem.\n
\t\n
Fjern et brugerdef. koordinatsystem ell\n
definer en mek_enhed mere.
86:
Singularittetsfejl\n
For tæt på håndledssingularitet med\n
hensyn til den numeriske opløsning\n
for 4. akse i IRB.\n
\t\n
Skift slutpositionen med nogle få\n
decimaler.
87:
Singularitetsproblemer.\n
For tæt på håndledssingularitet med\n
hensyn til den numeriske opløsning\n
for 6. akse i IRB.\n
\t\n
Skift slutpositionen med nogle få\n
decimaler.
88:
Genstart ikke mulig.\n
Det er ikke muligt at genstarte banen\n
p.g.a. en foranstående fejl.\n
\t\n
Flyt program startpunktet og start\n
en ny bevægelse.
89:
Pendling ændret\n
Den beordrede pendling blev ikke opnået\n
p.g.a.: høj pendlingsfrekvens, ikke\n
tilladt skift af metode ell SingArea/\n
Wrist bruges sammen m. håndledspendl.\n
\t\n
Forøg pendligens periodetid. Skift\n
ikke mellem arm og håndledspendling.\n
Anvend SingArea/Off med håndleds\n
pendling.
91:
Genstart ikke mulig.\n
Genstart er ikke længere mulig. Skift\n
af enheds status umuliggjorde genstart.\n
\t\n
Flyt startpunktet og start en ny\n
bevægelse.
92:
Aksedata comm. fejl\n
Ukorrekt response fra aksecomputer\n
\t\n
Check bevægelsesparametre.\n
Check aksecomputer hardware.
94:
Servotrimning ikke mulig.\n
Trimning er ikke udført for den\n
specificerede akse.\n
\t\n

95:
Ingen tilgang til akse.\n
Ingen tilgang til ekstern akse. Check\n
configuration og aktivering af\n
ekstern akse.\n
\t\n

96:
Servotrimn. ikke tilladt.\n
Trimning er ikke tilladt for den\n
specificerede akse.\n
\t\n

100:
Manipulatorfejl\n
Der er et antal konfigurations- ell\n
numeriske fejl i bevægelsesdomænet.\n
\t\n
Korriger fejlene og prøv igen.
101:
Manipulator Konfig. fejl\n
'%s' er ikke fri\n
til param. '%s'\n
i type '%s' navngivet\n
'%s'.\n
\t\n
Anvend en anden.\n
Interne navne se: moc_chk.log.
102:
Manipulator konfig. fejl\n
'%s' anvendt i\n
parameter '%s' i\n
type '%s' navngivet\n
'%s' er ikke\n
defineret.\n
\t\n
Brug en der er defineret ell definer\n
den anvendte.\n
Interne navne se: moc_chk.log.
103:
Numerisk parameterfejl\n
Orienteringen defineret af parameteren\n
'%s' i type '%s' navngivet\n
'%s' er ikke\n
normaliseret.(SQRSUM =1)\n
\t\n
Check kvadratsum =1 /regn dem om.\n
Interne navne se: moc_chk.log.
104:
Numerisk parameterfejl\n
Parameter '%s'\n
i type '%s' navngivet\n
'%s' er ikke '%s'.\n
\t\n
Check vædien.\n
Interne navne se: moc_chk.log.
128:
Manipulatorfejl\n
Kontrol af manipulator er afbrudt\n
p.g.a. tidligere fejl.\n
\t\n
Ret tidligere fejl og kør kontrollen\n
igen.
130:
Synkroniseringsfejl.\n
Synkroniseringsfejl for akse\n
%s.\n
\t\n
Udfør en ny synkronisering.\n
Genstart Systemet.
131:
Kalibreringsfejl.\n
Kalibreringsfejl for akse\n
%s.\n
\t\n
Udfør ny kalibrering.\n
Genstart Systemet.
132:
Kommuteringsfejl.\n
Kommuteringsfejl for akse\n
%s.\n
\t\n
Udfør en ny kommutering.\n
Genstart Systemet.
133:
Testsignal fejl.\n
Ingen testsignaler er til rådighed\n
for masterrobotten.\n
\t\n

134:
Korr. vector advarsel\n
Sensor korrektions-vectorberegninger\n
fejlede grundet tidl. fejl.\n
\t\n

135:
SoftAct ikke mulig.\n
Aktivering af "blød" servo er ikke\n
mulig.\n
\t\n

137:
Finpunkt indsat\n
Hjørnebane ændret til  finpunkt\n
For mange successive bevægelsesinstr.\n
uden finpunkt\n
\t\n

138:
Armkontrolpunkt udenfor\n
Robotten har nået grænsen for\n
armkontrolpunktet.\n
\t\n
Brug joystikket for at bevæge involv.\n
akse tilbage i arbejdsområdet.
139:
Armkontrolpunkt udenfor\n
Jogging udført i forkert retning, da\n
armkontrolpunkt var udenfor arbejsomr.\n
\t\n
Brug joystikket til at bevæge aksen i\n
modsatte retning.
140:
Håndteringsvægt for stor\n
Tung håndteringsvægt har medført\n
overskridelse af det statiske moment\n
for akse %s\n
\t\n
Check og reducer håndteringsvægt\n
for arm og/ell håndled.\n
Reducer aksens arbejdsområde for at\n
mindske det statiske moment frembragt\n
af tyngdekraften.
141:
Jog ell hastighedsfejl\n
1. Jogging fejl\n
2. Højhastighedsfejl\n
3. Robot for tæt på singularitet\n
\t\n
1. Jog inkrementelt\n
2. Reducer den programmerede hast.
142:
Manipulator konfig. fejl\n
Manipulatorkonfigurationen fejlede.\n
\t\n
Check  parameterværdierne under\n
Systemparametre: Manipulator.
143:
Robotaksekonfig. fejl\n
Aktuel konfiguration er ikke den samme\n
som beordrede og/ell omorientering af\n
akse 4/6 er for stor.\n
\t\n
Brug SingArea_Wrist, ConfL_Off,\n
modificer positionen ell indsæt\n
mellempunkt.
144:
Displ koordin. usikre\n
Kalibrering af displ koordin. usikker\n
1. Forkert TCP\n
2. Ref. punkter unøjaftige\n
3. Ref. punkter dårligt placeret\n
\t\n
Hvis fejlestimat er uakceptabelt:\n
1. Verificer at korrekt TCP anvendes.\n
2. Prøv mere end 3 ref. punkter.\n
3. Vær omhyggelig når robot positioneres\n
   i ref. punkter.
145:
Kinematisk begrænsning\n
Kinematisk begrænsning, ingen løsning.\n
1. Langt segment.\n
2. Position tæt på singularitet.\n
3. Akse 1, 2 ell 3  udenfor område.\n
4. Positionen er udenfor området.\n
\t\n
1. Indsæt et mellempunkt for at\n
   reducere segmentlængden.\n
2. Brug MoveAbsJ.\n
3-4. Check arbejdsområdet.
146:
Genstartsbegrænsning\n
Hjørnebane eksekveret som stoppunkt.\n
Netudfaldsgenstart ikke mulig nær\n
stoppunkt.\n
\t\n
Brug finepoint i bevæg-instr inden\n
RestoPath, ActUnit, Wait ell Stop-instr\n
for at muliggøre netudfaldsgenstart.
147:
Netudfaldsgenstartsfejl\n
Gendannelse af bane fejlet\n
\t\n
Flyt startpunktet og start en ny\n
bevægelse.
153:
Kommando ikke tilladt\n
Givne instruktion, ell kommando, var\n
ikke tilladt eftersom robotprogrammet\n
eksekverede i hold status.\n
(%s %d %d)\n
\t\n
Modificer programmet ell stop program-\n
eksekvering inden kommandoen udstedes.
154:
Kommando ikke tilladt\n
SingArea\Wrist tilstand interpolation\n
understøttes ikke af IRB6400C robot.\n
\t\n
Ombyt SINGAREA\WRIST instruktionen med\n
SINGAREA\OFF.
155:
Netudfald genstartsfejl\n
Genstart af Move-instr. inden\n
RestoPath, ActUnit, Wait ell\n
Stop-instr. er ikke mulig\n
\t\n
Frigør programmet af MOTION WARNING\n
50146 Gensartsbegrænsning, ved at skifte\n
Move-instr. til finepoint.\n
Flyt startpunktet og start en ny\n
bevægelse.
156:
Uafhængig akse fejl\n
Akse %s er ikke konfigureret som en\n
uafhængig akse.\n
\t\n
Modificer programmet ell konfigurer\n
aksen som uafhængig.
157:
Korr. vektor advarsel\n
Sensor korrektions vektor X beregninger\n
fejlede grundet tidl. fejl.\n
\t\n

158:
Sensor proces mangler\n
Sensor proces manglede under\n
initialisering.\n
Navngiven sensorproces %s\n
kunne ikke findes ell initialiseres.\n
\t\n
Check procesnavnet i motion og\n
proceskonfigurations filer.\n

159:
Ingen ekstern proces\n
Forsøg på koordinering af bevægelse ell\n
kalkulation af position for single %s\n
uden en ekstern proces.\n
\t\n
Check procesnavnet i motion og\n
proceskonfigurations filer.
160:
Kan ikke nå position\n
Programmeret position af uafh. akse\n
%s ligger udenfor arb.området og\n
kunne derfor ikke nås\n
\t\n
Skift positionen.\n
Check akse-arb.område begrænsninger.\n
Check anvendte arb.objekt.
161:
Singularitets område\n
Robotten er for tæt på en singularitet.\n
Arb.område med kinematiske begrænsn.\n
\t\n
Ved jogging,jog aksevis\n
Ved programafvikling,\n
brug MoveAbsJ.
162:
Intern positionsfejl\n
Fejl forårsaget af intern\n
numerisk begrænsning\n
\t\n
Nulstil uafh. akse\n
Reducer arb.område hvis der er udvidet\n
Fjern ell separer tætte punkter
163:
Ekstern Pos-justering\n
Ekstern Pos justering er for stor.\n
TCP hast., orienteringshast., ell\n
ekstern positionshast. overskrider\n
robottens begrænsninger.\n
\t\n
1. Reducer programmerede TCP og\n
   orientateringshast.\n
2. Modificer banen\n
3. WaitWObj tættere på sync\n
4. Kør i AUTO
164:
Uafh. deaktiveringsfejl\n
Uafhængig deaktiveringsfejl.\n
Deaktivering af mekanisk enhed kan ikke\n
udføres i uafhængig tilst.\n
\t\n

167:
Advarsel: ny synk\n
Advarsel: Nyt objekt sync signal er\n
fremkommet mens conveyoren er aktiv og\n
programmet kører.\n
\t\n

168:
Ny objekt synk\n
Ny objekt synk ankommet mens conveyor\n
søgte det forgående objekt.\n
Kan ikke spore to objekter samtidig\n
\t\n
Reducer conveyorens hast.\n
Forøg den programmerede hast.
170:
Proces mangler\n
Ekstern kontrolproces mangler under\n
initialisering.\n
Navngiven process %s\n
Blev ikke fundet ell initialiseret.\n
\t\n
Check procesnavn i motion og\n
proceskonfigurations filer.
171:
Hastighed for lav\n
Numerisk problem under interpolation\n
af lange segmenter med lav hast. og\n
tunge eksterne akser ell\n
ved interpolation tæt på singularitet\n
\t\n
Split segmenter med lang interpolations\n
tid (path_resolution * 4 min.) ell\n
skift til akse interpolation ell flyt\n
positionen væk fra singularitet.
172:
MoveJ ikke tilladt\n
MoveJ ikke tilladt med arb.objektet\n
koordineret med ekstern\n
positioneret mekanisk enhed.\n
\t\n
Skift interpolations mode ell\n
arb.objekt.
173:
Anvend fine point\n
Anvend fine point ved skift af værkt.\n
ell arb.objekt koordinering\n
når arb.objektet er koordineret med\n
eksternt positioneret mek. enhed.\n
\t\n
Dan et finpunkt og\n
skift så værktøjet.
174:
WObj ikke tilsluttet\n
WObj er ikke tilsluttet til conveyor.\n
Robottens TCP kan ikke koordineres\n
med arb.objektet. Objektet kan droppes\n
pga. tids-synk. fejl på conveyor.\n
\t\n
Check for manglende WaitWObj.\n
Check at Wobj er ændret til stationær\n
inden DropWobj udføres. Check for\n
tids-synk fejl, se status på conveyor.
175:
Conveyor i bevægelse\n
Conveyor i bevægelse under forsøg på at\n
coordinere robot TCP med conveyor`s\n
arb.objekt når dette er i ulovlig mode.\n
\t\n
Koordinering med conveyor er ikke mulig\n
i Manual Reduced Speed, eller ved\n
stepning i Auto, og conveyoren er i\n
bevægelse.
176:
Conveyor ikke aktiv\n
Conveyors mekaniske enhed var ikke\n
aktiv under forsøg på koordinering af\n
robot TCP og conveyors arb.objekt.\n
\t\n
Kontroller at conveyors mekaniske enhed\n
er aktiv. Check at seneste koordinerede\n
bevægelse inden DeactUnit var et\n
Finpunkt.
177:
Kan ikke Genstarte\n
Conveyor i bevægelse under forsøg på\n
genstart ell før tryk af\n
Stop ell stepning gennem programmet\n
\t\n
Kontroller at conveyor er i stilstand.\n
Flyt program pointeren.
178:
Ikke optimal bevægelse\n
Ikke optimal bevægelse\n
Nødvendige moment for højt\n
Manual justering af acceleration ell\n
hast. behøves.\n
\t\n
Reducer acceleration (AccSet 50 100) i\n
bevægelsen, gendan den bagefter\n
(AccSet 100 100). Optimer performance\n
gennem søgn. af max acceleration 50-99\n
Alternativt, reducer hast.
180:
Korr. vektor advarsel\n
Sensor korrections-vektorberegninger\n
fejlede grundet tidligere fejl.\n
\t\n

181:
Udenfor koblet område\n
Akser %s og %s er udenfor\n
koblet arb.område.\n
\t\n
Brug joysticket til at bevæge akserne\n
ind i deres koblede arb.område.
182:
Jog i forkert retning\n
Akser %s og %s er udenfor det\n
koblede arb.område.\n
\t\n
Brug joysticket til at bevæge akserne\n
ind i deres koblede arb.område.
183:
Robot undenfor arb.omr.\n
Robotten har nået\n
World Zone %s.\n
\t\n
Check begrundelse for denne World Zone.\n
Brug joysticket til at køre robotten\n
ud af denne World Zone hvis nødv.
184:
Korr. vektor advarsel\n
Sensor korrectionsvector beregninger\n
fejlede grundet tidl. fejl\n
\t\n

185:
Korr. vektor advarsel\n
Sensor korrektionsvektor beregninger\n
fejlede grundet tidl. fejl\n
\t\n

186:
Koordinationsfejl.\n
Ikke muligt at køre robot %s\n
med koordineret base frame.\n
Funktionen ikke instal. i dette system\n
\t\n
Installer Advanced Motion.
187:
Koordinationsfejl.\n
Koordination af user med\n
robot %s ikke mulig\n
Funktionen ikke instal. i dette system\n
\t\n
Installer Advanced Motion.
188:
Ikke optimal bevægelse\n
Ikke optimal bevægelse\n
Nødvendige moment for højt\n
Manual justering af pendelfrekvens ell\n
amplitude er nødv.\n
\t\n
Reducer pendelfrekvens ell\n
-amplitude i\n
denne bevægelse.\n
Alternativt, reducer hast.
189:
Relæsignal ikke fundet\n
Signalet %s for relæ %s\n
findes ikke i I/O konfigurationen.\n
\n
Den mekaniske enhed der anvender dette\n
relæ bliver ignoreret\n
\t\n
Check I/O signaldefinitioner og System\n
Parameterdefinitioner i Manipulator,\n
Typer: Relæ.
190:
Permanent ipol låsning\n
Det skannede antal aktive akser svarer\n
ikke til det forventede.\n
\t\n
Check konfiguration af enhed der\n
anvender generel kinematik.
191:
For mange TCP hast.\n
Antal TCP hastigheder i et\n
segment er for stort. Maximum antal\n
af TCP hast. er %d.\n
\t\n
Check on et segment har for mange\n
TCP hast. ell om en sequence af\n
segmenter har tiltagende DipLag.
192:
Jogging fejl\n
Jogging blev startet for tidligt efter\n
program stop.\n
\t\n
Genstart og prøv igen
193:
Akse synk. fejl\n
Hastighed på akse %s inden\n
power down/fejl var for stor.\n
\t\n
Udfør en ny opdatering af\n
omdr.tæller.
194:
Intern positionsfejl.\n
Fejl opstået p.g.a. intern\n
numerisk begrænsning.\n
Log. aksel nummer %2.0f.\n
\t\n
Dyn step 0 = %f\n
Dyn step 1 = %f\n
Dyn step 2 = %f\n
Axc step = %f
195:
Uafhængig bevægelsesfejl\n
Akse %s kan ikke bevæges i\n
uafhængig mode.\n
\t\n

196:
Kalibreringsfejl.\n
Punkterne 0 og 1 for nær\n
\t\n

197:
Kalibreringsfejl.\n
punkterne 0, 1, 2 ligger på linie ell\n
punkt 2 ligger for tæt på pkt 0 ell 1\n
\t\n

198:
Kalibreringsfejl.\n
Intern fejl\n
\t\n
Rapporter fejlen.
199:
Kalibreringsfejl.\n
Ekstern akse i bevægelse under\n
kalibrering.\n
\t\n
Undgå bevægelse i eksterne akser.
200:
Momentfejl.\n
Momentfejl grundet\n
høj hast.\n
\t\n
1 Check load data.\n
2 Reducer hast.
201:
Orient. udenfor rækkev.\n
Fejlen i den programmerede orientering\n
overskrider acceptgrænsen.\n
\t\n
1 Juster robtarget orienteringen.\n
2 Juster/check orientering af nugældende\n
frames: tool frame, base frame,\n
user frame, object frame...
202:
Ingen dc link konfig.\n
Dc-link(%s) og\n
driver (%s) anvendt\n
af akse: %s er ikke\n
tilsluttet samme serial link.\n
\t\n
Vælg et andet dc-link.\n
Skift serial link for drive unit.\n
Sæt Parameteren '-no_dc_link'\n
til TRUE.
203:
Opmålings node anvendt\n
Opmålings node for akse\n
%s er allerede i brug.\n
\t\n
Vælg en anden node.
204:
Bevægelseskontrol\n
Bevægelseskontrollen trigget\n
for akse %s.\n
Mulig årsag: kollision,\n
forkert lastdefinition,\n
eksterne proceskræfter.\n
\t\n
Hvis lastdefinitionen er ukorrekt,\n
brug lastidentifikation.\n
Hvis der er ext.kræfter, brug RAPID\n
commando ell systemparametre\n
for at hæve overvågnings niveau.
205:
Datalogger fejl:\n
%s\n
\t\n
Løsning:\n
%s
206:
Probe advarsel\n
Probe buffer er fuld.\n
\n
\n
\n
\n

207:
Indføj mellempunkt\n
Indføj mellempunkt som ikke er\n
koordineret med ekstern pos\n
mekanisk enhed.\n
Ved skift af conveyor.\n
\t\n
Dan et mellemliggende punkt og\n
skift derefter conveyor.
208:
Manglende funktion\n
Friktionskompensering kan ikke\n
aktiveres for akse %s.\n
\t\n
Installer Advanced Motion.
209:
Kinematisk begrænsning.\n
Ingen akceptabel løsning fundet.\n
Residual: %ld grader i orienteringsretn,\n
%ld mm in x,\n
%ld mm in y,\n
%ld mm in z.\n
\t\n
Indsæt mellemliggende punkt.\n
Check singularitet.\n
Forøg positions- og orient. tolerance.\n
Brug MoveAbsJ.\n
Check arbejdsområde.
210:
Lastidentifikationsfejl\n
\n
\t\n
Mulige problemer:\n
Lastidentifikation er ikke tilladt\n
for denne robot.\n
Konfiguraionsvinkelen er for lille.\n

211:
Ekstern driverfejl.\n
Eksternt kontrollerede drives kan ikke\n
anvendes uden optionen\n
'External Drive'\n
\n
\n
\t\n

212:
Generel kinematik\n
Generel kinematik kan ikke anvendes\n
uden optionen\n
'General Kinematics'\n
\n
\n
\t\n

214:
Konfig fejl af arb.omr.\n
Definerede arb.område er sandsynligvis\n
større end det max. tilladte.\n
\n
\n
\n
\t\n

215:
Lastidentifikationsfejl\n
Akser %d vil bevæge sig udenfor\n
arb.området.\n
\t\n
Kør akser til en position\n
længere væk fra områdegrænserne.
216:
MS konfigurationsfejl\n
EIO signal %s er ikke konfigureret\n
men nødv. for MS processen.\n
MS koordinationen vil ikke virke.\n
\t\n
Check konfigurationen af EIO signaler.
217:
MS genstart fejlede\n
MS genstart fejlede pga. for stor bane\n
fejl. Baneforskel er for stor\n
\t\n
Check at ekst. aksehast er den samme\n
for både M og S enheder.\n
Reducer hast på eksterne akser.\n
Reducer svejselængde før\n
eksternaksisbevægelse.
218:
Bane ikke afsluttet\n
Tidligere bevægelsesbane ikke afsluttet\n
før ny bevægelse var sendt.\n
\t\n
Anvend StorePath når i Trap routiner.\n
Flyt program pointer og start\n
en ny bevægelse.
219:
M/S Kommunikation\n
M/S kommunikation fejlede unders\n
synkroniseret svejsning.\n
\t\n
Check at begge robotter modtager Stop\n
på samme tid,\n
Check CAN bus kommunikations,\n
Øg sync_time_factors under\n
Manipulator: MS_PROCESS.
220:
Intet input-signal\n
Intet input-signal til kontaktrelæ\n
for mekanisk enhed %s\n
\t\n
Sikre at et input-signal er\n
forbundet og konfigureret.\n

221:
Conveyor %s\n
Conveyor udenfor max dist\n
min dist grænser\n
Objekt droppet\n
\t\n
Check grænser eller\n
reducer conveyor hast.\n

222:
Forkert type - MechUnit\n
Uoverensstemmelse ml. valgte manipulator\n
type og valgte mekaniske enhed.\n
\n
\t\n

224:
Fejl under def. af last\n
Det er ikke tilladt at def. en last\n
på akse %d for mekanisk enhed\n
%s.\n
\t\n
Skift aksenr. eller mekanisk enhed.\n

225:
Boot sikkert område unøj.\n
System ikke synkroniseret.\n
\t\n
Opdater omdrejningstællere\n

226:
Underløb in ref. master\n
\n
\n
\t\n

227:
Testsignalfejl.\n
Ugyldigt kanalnr. %d.\n
\t\n
Gyldige kananlnumre er 1 - 12\n
for testsignaler og 1 - 6 for\n
datalogsignaler.\n

228:
Testsignalfejl.\n
Ukendt testsignalnr. %d.\n
\n
\n
\t\n

229:
Testsignalfejl.\n
Ukendt mekanisk enhed %s.\n
\t\n
Check stavning eller konfiguration.\n

230:
Testsignalfejl.\n
Ugyldigt aksenr. %d for mekanisk\n
enhed %s.\n
\t\n
Check mekanisk enhed og aksenr.\n

231:
Testsignalfejl.\n
Mekanisk enhed %s ikke aktiv.\n
\t\n
Aktiver mekanisk enhed før\n
definering af testsignaler.
232:
Kv mætning\n
Kv begræsnet til %d for joint %s\n
\t\n

233:
Ki mætning\n
Ki mættet for joint %s\n
\t\n
Reducer Kv eller øg Ti\n

234:
Overløb under logning\n
Overløb opstod under logning af\n
testsignaler eller datalogsignaler.\n
\t\n
Definer færre signaler.\n
Reducer belast på hoved computer.\n
Reducer netværksbelastning.
235:
Ingen afbr. modtaget fra\n
Akse-computer indenfor timeout.\n
\t\n
Udskift Aksecomputerkort.
236:
Referenceunderløb\n
Referenceunderløb i Main computer\n
interrupt routinen for Aksecomputeren\n
forbundet til forbindelseskort %d\n
\t\n
Reducer belastning på hoved computer.\n
Genstart controller.\n
Udskift Aksecomputerkort.
237:
Referenceopgavefejl\n
Referenceopgavekø fuld\n
(Slot id = %d)\n
\t\n
Reducer belastning på hoved computer.\n
Genstart controller.\n
Udskift Aksecomputerkort.
238:
Kalkulations fejl\n
Kan ikke beregne inerti i den\n
øjeblikkelige akse position %d.\n
\t\n
Jog akse 2 med mindst 5 grader\n
i enhver retning.
239:
Optimal Em. Stop ændring\n
Optimal Nødstop ændret til\n
electrisk bremse brug på grund af\n
accelerations begrænsninger.\n
\t\n
Grænse acceleration i programmet.
240:
Optimal Em. Stop ændring\n
Optimal Nødstop ændret til\n
electrisk bremse brug på grund af\n
moment begrænsninger.\n
\t\n
Check indlæst data.\n

241:
M;anglende funktion\n
Absolut nøjagtighed\n
ikke erhvervet.\n
\t\n
Ændre Robot system parameter\n
use_robot_calib til ukalibreret.\n

242:
Unsynk. p.g.a. CFG data\n
- Forskelligheder mellem controller og\n
cfg data for joint %s (kalibrerer offset\n
eller kalibrerer position),  eller\n
- Gyldig flag for kalibrerings offset\n
eller kommutations offset ej sand i cfg.\n
\t\n
Opdater måle system:\n
- Opdater omdrejningstæller.\n
- Genkalibrer joint.\n
- Ændr cfg data.\n

243:
Ingen acceleration grænse\n
Accelerations begrænsning er ikke\n
implementeret for for denne robot.\n
\t\n

244:
AbsAcc kalib. fejlede\n
Kunne ikke udføre en AbsAcc kalibrering.\n
\t\n
Genstart controller.\n
Check at enhed ikke er fuld.\n
Installer mere hukommelse.
245:
Command ikke tilladt\n
Kan ikke sætte ikke bevægelsesudførsels\n
måde, hvis der er MOTORS ON status.\n
\t\n
Ændrer til MOTORS OFF.
246:
Forbundne motor fejl\n
Stor position offset mellem\n
medløber akse og master akse.\n
\t\n
Start linked motor service program.\n

247:
Nulstil. af bane fejlede\n
Bevægelsen bør stoppes\n
når bane er blevet nulstillet.\n
\t\n
Brug StopMove før ClearPath\n
instruktion. Flyt program\n
pointer og start en ny bevægelse.
248:
Intern Servo Værktøj fejl\n
Intern fejl for værktøj %s\n
i status %d.\n
%s\n
%s\n
%s\n
\t\n
Kontakt ABB.
249:
Program kraft reduceret\n
Programmeret tip kraft for høj for\n
værktøj %s.\n
Forespurgte motor moment (Nm)= %f.\n
Kraft reduceret til max motor moment.\n
\t\n
- Reducer programmeret tip kraft.\n
- Check kraft vs moment kalibrering i\n
  system parameterer.\n
- Check max motor moment i system\n
  parameterer.
250:
Kalibr. kraft reduceret\n
Forespurgt kalibrerings kraft for høj\n
for værktøj %s.\n
Forespurgt motor moment (Nm)= %f.\n
Kraft reduceret til max motor moment.\n
\t\n
- Check kalibrerings kraft i sys par.\n
- Check kraft vs moment kalibrering i\n
  system parameterer.\n
- Check max motor moment i system\n
  parameterer.
251:
Åbning af værktøj fejlede\n
Et beordret værktøjs akse bevægelse\n
af %s blev detekteret under\n
åbning af værktøj.\n
\t\n
Vær sikker på at værktøjsåbning er klar\n
før udførelse af næste bevægelse.\n
Sænk system parameter\n
'post sync time'.
252:
Åbning af værktøj fejlede\n
Et beordret værktøjs akse bevægelse\n
af %s blev detekteret under\n
åbning af værktøj i kalibrering.\n
\t\n
Vær sikker på at ingen bevægelser af\n
værktøjakser er beorderet under\n
kalibrering.
253:
Kan ikke deaktivere enhed\n
Deaktivering af mekanisk enhed må ikke\n
udføres i proces mode.\n
\t\n
Vær sikker på at forlade proces mode\n
før deaktivering af mekanisk enhed.
254:
Forbundne motor fejl.\n
For stor hastighed på medløber akse\n
når medløber akse er i jog mode.\n
\t\n
Start forbundne motor service program.\n
Reset jog mode.
255:
Manglende funktion\n
Forbundne motorer kan ikke bruges\n
uden installering passende\n
option.\n
\t\n
Installer optionen 'Electronically\n
linked motors'.
256:
Sync pos advarsel\n
Sensor bevægelse udenfor grænser.\n
Sensor start pos\n
skulle være %s\n
fremfor %f og fundet %f.\n
\t\n
Check programmeret sensor\n
position i robtarget.\n
Start sync tilligere\n
eller ændre robtarget.
257:
Sync hastighed advarsel\n
Programmeret hastighed udenfor grænser\n
Hastigheden skulle være %s\n
fremfor  %f og fundet %f.\n
\t\n
- Check programmeret\n
  robot hastighed\n
- Check sensor pos\n
- Check sensor nominel hastighed.
258:
Sensor retnings fejl\n
Programmeret sensor pos\n
hastighed  %f\n
og fundet sensor hastighed %f\n
i modsat retning.\n
\t\n
- Check programmeret\n
  sensor positions i robtarget.\n
- Start sync tidligere eller\n
  reducer ventesensor dist.
259:
Sensor max dist fejl\n
Distance mellem sensor position\n
og programmeret position\n
for stor.  %f\n
\t\n
- Check programmeret\n
  sensor positioner i robtarget.\n
- Check sensor hastighed.\n
- Start sync tidligere eller\n
  reducer vente sensor dist.
260:
Sensor Check dist fejl\n
Distance sensor pos\n
til programmeret pos %f\n
for stor  %f.\n
\t\n
- Check programmeret\n
  sensor positioner i robtarget.\n
- Check sensor hastighed\n
- Øg max afvigelse.
261:
WZone udenfor work area\n
Definition af minimum grænse for\n
World Zone %s er udenfor\n
work area for:\n
%s %s\n
%s...\n
\t\n
Ændre definitionen af World Zone\n
så grænserne vil være indenfor work area\n
eller indsæt 9E9 for at fjerne en akse\n
fra test af WZone.
262:
WZone udenfor work area\n
Definitionen af maximum grænse for\n
World Zone %s er udenfor\n
work area for:\n
%s %s\n
%s...\n
\t\n
Ændre definitionen af World Zone\n
så grænserne vil være indebfor work area\n
eller indsæt 9E9 for at fjerne en akse\n
fra test af WZone.
263:
Duty factor advarsel\n
The duty factor for gear box\n
ved %s er for høj.\n
\t\n
Reducer hastighed eller øg\n
vente tiden.
264:
Gemte parameterer brugt\n
Gyldig kalibrerings data blev fundet\n
efter system opdatereing og vil blive\n
brugt med mindre kali.cfg fil er adderet\n
med RobInstall eller i syspar directory.\n
\t\n
Hvis kalibrerings data fra fil skulle\n
være brugt, adder en calib.cfg fil med\n
RobInstall eller i syspar directory og\n
lav en nyw installation af systemet.
265:
Tykkelse udenfor område\n
Servo Værktøj: %s\n
Programmeret tykkelse %f mm\n
er udenfor det opnåelig\n
\t\n
Juster programmeret tykkelse\n
Check arbejdesområde (min. stroke).
266:
Lukke anmodning fejlede\n
Ikke tilladt at lukke Servo Tool:\n
%s\n
i reverse retning\n
For lukke position: %f mm\n
Programmeret tykkelse: %f mm\n
\t\n
Juster for lukke position\n
Juster programmeret tykkelse
267:
Åbne anmodning fejlede\n
Ikke tilladt til åben Servo Værktøj:\n
%s\n
i reverse retning\n
\t\n
Check at programmeret robtarget\n
positioner af Servo Værktøj er større\n
end programmeret tykkelse.
268:
Kalibrering fejlede\n
Ikke tilladt at kalibrer Servo Værktøj:\n
%s\n
fra negativ position\n
\t\n
Justert Servo Værktøj position før\n
kalibrering.
269:
Just.værdi udenfor grænse\n
Justerings værdi for Servo Værktøj:\n
%s er udenfor grænser.\n
Parameter: %s\n
\t\n
Juster justeringsværdi
270:
For position ignoreret\n
For position blev ignoreret under\n
kalibrering af Servo\n
Værktøj %s.\n
For position %f mm er udenfor område\n
eller er større end øjebliks pos.\n
\t\n
Spring over for position.\n
Juster for position.
271:
Simp.hændelse nøjagtighed\n
Systemet er snart konfigureret\n
til at give et system stop og denne\n
advarsel i tilfælde af programmeret\n
hændelse ikke kan blive nøjagtig\n
positioneret.\n
\t\n
Sænk programmeret hastighed.\n
Øg afstanden mellem segmentets\n
start position og hændelses position.\n
Se bort fra dette check ved ændring af\n
system parameterer.
272:
DitherAct ikke mulig.\n
Dithering er ikke mulig at aktivere.\n
\t\n
Verificer at et led, der kan bruges med\n
DitherAct er valgt
273:
Kraft kontrol fejl.\n
%s\n
%s\n
%s\n
\t\n

274:
Optag ikke klar\n
Optag ikke klar til aktivering.\n
\t\n
Check at Optag er færdig før aktivering.\n
Check sensor_start_signal
275:
Ukendt Optag fil navn\n
Optag fil navn:\n
%s\n
er ukendt.\n
\t\n
Check fil navn el. eksistens\n
med fil manager.\n
Optag en ny fil
276:
Service utilgængelig\n
Ikke i stand til at opnå korrekt licens.\n
\n
\n
\n

277:
Udvidet arbejdsområde\n
Optionen Udvide arbejdsomårde er\n
installeret. Check at det mekaniske\n
stop er fjernet\n
\n
\n

278:
Relay activation time out\n
Activation of a brake relay output\n
change took too long.\n
\t\n
Check I/O configuration in order to\n
decrease CPU load on IO computer.
279:
Relay activation time out\n
Activation of a run relay output change\n
took too long.\n
\t\n
Check I/O configuration in order to\n
decrease CPU load on IO computer.
280:
Ind. move reset failed\n
Independent reset movement failed\n
for %s.\n
A synchronized movement (MoveL/MoveJ)\n
of the servo tool occured during the\n
the independent reset movement.\n
\t\n
Make sure the synchronized speed of the\n
servo tool is zero during execution of\n
independent reset movements.
281:
Ind. move outside reach\n
Programmed independent move position for\n
%s is outside reach.\n
Programmed position = %f mm.\n
\t\n
Adjust independent move position.\n
Check working range of the servo tool.
282:
Motor temperature error\n
Motor temperature for joint\n
%s is too high.\n
\t\n
It is not possible to continue until\n
the motor has cooled down.
