RLPID::
100:
LoadId fejl
101:
Load Identifikation ikke
102:
tilgængelig for denne robot type.
103:
Load Identifikation kun delvis
104:
Last skal være < 200 kg for IRB 6400FHD.
105:
Ugyldig lastidentificationsposition.
106:
ikke tilladt at ident. (bruge) tool 0.
107:
Ikke tilladt at ident. load 0.
108:
Intern fejl
109:
Måling akser > 2 samtidig.
110:
Ikke mere brugerdef. PayLoad
111:
tilrådighed i systemet.
112:
Valg af PayLoad udenfor grænser.
113:
wobj0 kan ikke aktiveres f roomfix TCP.
114:
Valg af metode udenfor grænser.
115:
for lille konfigurationsvinkel.
116:
ParIdPosValid / Parameter AxValid:
117:
Tabelstr. forsk. fra antal akser.
118:
Denne parameter identifikation
119:
kan ikke udf. for denne robot type.
120:
LoadId / Parameter PayLoad:
121:
Mangler for PayLoad identifikation.
122:
LoadId / Parameter PayLoad:
123:
Kun til PayLoad identifikation.
124:
Fejlstatus for LoadIdInit.
125:
Check hele ParId sequencen.
126:
Baglæns eksekvering ikke tilladt.
127:
ParIdMoveSeq / Parameter NextMove:
128:
Fejlagtig tabelstørrelse.
129:
Fejlstatus for ParIdMoveSeq.
130:
Fejlstatus for LoadIdResult.
131:
Manglende argument WObj i LoadId
132:
for PayLoad med roomfix TCP.
133:
Tilføj WObj argument.
134:
Ikke tilladt argument WObj i LoadId.
135:
Kun for PayLoad med roomfix TCP.
136:
Fjern WObj argument.
137:
ParIdMove / Parameter MoveData:
138:
Fejlagtig tabelstrørrelse.
139:
ParIdMove / Parameter StartIndex:
140:
Fejlagtig StartIndex.
141:
Punkt ved negativ movetype.
142:
PP ved begyndelsen af Load Identif.
143:
Program for ny Start.
144:
Ukendt mekanisk enhed
145:
I instruktionen %s\n
Parameter %s\n
kan ikke bruges uden\n
parameter %s
146:
Fejl i Akse nr.
147:
Ingen brugerdefineret MechUnit
148:
Valg af MechUnit udenfor grænser.
149:
Last skal være > 0 kg.
