22::
201:
Limit Switch open\n
\n
\t\n

202:
Stop di emergenza aperto\n
\n
\t\n

203:
Disp. abilitazione aperto\n
\n
\t\n

204:
Chiave operatore aperta\n
\n
\t\n

205:
Stop in automat. aperto\n
\n
\t\n

206:
Stop generale aperto\n
\n
\t\n

207:
Abilitaz backplane aperta\n
\n
\t\n
1. Verificare gli altri messaggi per la\n
causa dell'errore.\n
2. Se non sono presenti altri messaggi\n
errore, verificare eventuale fase\n
mancante nella tensione di linea.
208:
Micro caten emerg aperti\n
Uno o piu' micro della catena di\n
emergenza sono aperti.\n
\t\n

209:
Contattore esterno aperto\n
\n
\t\n

210:
Contattore motori aperto\n
\n
\t\n

211:
Errore doppio canale\n
Impossibile chiudere l'abilitazione\n
da backplane.\n
Resettare l'errore di doppio canale.\n
\t\n
Aprire e richiudere entrambi i canali\n
della catena di emergenza per resettare\n
l'errore. Verificare lo stato del micro\n
di sicurezza che ha provocato l'errore.
212:
Errore doppio canale\n
Impossibile chiudere la catena delle\n
emergenze.\n
Resettare l'errore di doppio canale.\n
\t\n
Aprire e richiudere entrambi i canali\n
della catena di emergenza per resettare\n
l'errore. Verificare lo stato del micro\n
di sicurezza che ha provocato l'errore.
213:
Errore doppio canale\n
Resettare l'errore di doppio canale.\n
\t\n
Aprire e richiudere entrambi i canali\n
della catena di emergenza per resettare\n
l'errore. Verificare lo stato del micro\n
di sicurezza che ha provocato l'errore.
214:
Safety conflict\n
hardware ENABLE signals sono stati\n
deattivati  ma la catena e' ancora\n
intatta.\n
\t\n
Il sistema  sara' settato in un o stato\n
d'errore.
221:
Conflitto sulla catena.\n
Conflitto di stato\n
per uno o più micro nella catena.\n
\t\n
Verificare lo stato del micro\n
di sicurezza che ha provocato l'errore.
222:
Conflitto micro limitaz.\n
Conflitto di stato\n
per i micro di limitazione nella catena\n
delle emergenze.\n
\t\n
Verificare lo stato del micro a due\n
canali di sicurezza che ha provocato\n
l'errore.
223:
Conflitto stop emergenza\n
Conflitto di stato\n
per lo stop di emergenza nella catena\n
delle emergenze.\n
\t\n
Verificare lo stato del micro a due\n
canali di sicurezza che ha provocato\n
l'errore.
224:
Conflitto disp. abilitaz.\n
Conflitto di stato.\n
Per il dispositivo di abilitazione\n
sulla catena delle emergenze.\n
\t\n
Verificare lo stato del micro a due\n
canali di sicurezza che ha provocato\n
l'errore.
225:
Conflitto stop in auto\n
Conflitto di stato\n
per lo stop in automatico nella catena\n
delle emergenze.\n
\t\n
Verificare lo stato del micro a due\n
canali di sicurezza che ha provocato\n
l'errore.
226:
Conflitto stop generale\n
Conflitto di stato\n
pèr lo stop generale nella catena\n
delle emergenze.\n
\t\n
Verificare lo stato del micro a due\n
canali di sicurezza che ha provocato\n
l'errore.
227:
Conflitto contatt. motori\n
Conflitto di stato\n
per i conattori motori nella catena\n
delle emergenze.\n
\t\n
Verificare lo stato del micro a due\n
canali di sicurezza che ha provocato\n
l'errore.
228:
Conflitto ES ordinato.\n
Conflitto di stato\n
tra il tipo ordinato e  configurato\n
di spegnimento stop di emergenza\n
(immediato o ritardato).\n
\t\n
Sostituire la scheda.
229:
Conflitto AS ordinato\n
Conflitto di stato\n
tra il tipo ordinato e  configurato\n
di spegnimento stop in automatico\n
(immediato o ritardato).\n
\t\n
Sostituire la scheda.
230:
Conflitto GS ordinato\n
Conflitto di stato\n
tra il tipo ordinato e  configurato\n
di spegnimento stop generale\n
(immediato o ritardato).\n
\t\n
Sostituire la scheda.
231:
Conflitto ES ritardato\n
Conflitto di stato\n
tra ES1 e CH1 o tra ES2 e CH2\n
dopo uno stop di emergenza ritardato.\n
\t\n
Sostituire la scheda.
232:
Conflitto AS ritardato\n
Conflitto di stato\n
tra AS1 e CH1 o tra AS2 e CH2\n
dopo uno stop in automatico ritardato.\n
\t\n
Sostituire la scheda.
233:
Conflitto GS ritardato\n
Conflitto di stato\n
tra GS1 e CH1 o tra GS2 e CH2\n
dopo uno stop generale ritardato.\n
\t\n
Sostituire la scheda.
234:
Conflitto ES immediato\n
Conflitto di stato\n
tra ES1 e CH1 o tra ES2 e CH2\n
dopo uno stop di emergenza immediato.\n
\t\n
Sostituire la scheda.
235:
Conflitto AS immediato\n
Conflitto di stato\n
tra AS1 e CH1 o tra AS2 e CH2\n
dopo uno stop in automatico immediato.\n
\t\n
Sostituire la scheda.
236:
Conflitto GS immediato\n
Conflitto di stato\n
tra GS1 e CH1 o tra GS2 e CH2\n
dopo uno stop generale immediato.\n
\t\n
Sostituire la scheda.
241:
Errore stato chiave veloc\n
Conflitto di stato\n
tra i segnali della chiave di selezione\n
modalità operativa ed i segnali di\n
velocita'.\n
\t\n
Verificare il circuito relativo alla\n
chiave di selezione della modalita'\n
operativa o sostituire la scheda.
242:
Conflitto modalita' auto\n
Conflitto di stato\n
per i segnali della chiave di selezione\n
modalità operativa in modalita'\n
automatica.\n
\t\n
Verificare il circuito relativo alla\n
chiave di selezione della modalita'\n
operativa o sostituire la scheda.
243:
Conflitto modal. manuale\n
Conflitto di stato\n
per i segnali della chiave di selezione\n
modalità operativa in modalita'\n
manuale.\n
\t\n
Verificare il circuito relativo alla\n
chiave di selezione della modalita'\n
operativa o sostituire la scheda.
244:
Conflitto modalita' 100%\n
Conflitto di stato\n
per i segnali della chiave di selezione\n
modalità operativa in modalita'\n
manuale piena velocita'.\n
\t\n
Verificare il circuito relativo alla\n
chiave di selezione della modalita'\n
operativa o sostituire la scheda.
251:
Surriscaldamento trasform\n
Stato di surriscaldamento del\n
trasformatore principale.\n
Assicurarsi di garantire il\n
raffreddamento del trasformatore prima\n
di riaccendere i motori.\n
\t\n
Verificare le sicurezze nella scheda\n
di I/O ed attendere che il segnale\n
TRFOTMP vada a 0 prima di riaccendere\n
i motori.
252:
Surriscaldamento motori\n
Stato di surriscaldamento motori.\n
Assicurarsi di garantire il\n
raffreddamento dei motori prima\n
di riaccenderli.\n
\t\n
Verificare le sicurezze nella scheda\n
di I/O ed attendere che il segnale\n
PTC vada a 0 prima di riaccendere\n
i motori.
253:
Surriscal. assi esterni\n
Stato di surriscaldamento per\n
assi esterni.\n
Assicurarsi di garantire il\n
raffreddamento dei motori prima\n
di riaccenderli.\n
\t\n
Verificare le sicurezze nella scheda\n
di I/O ed attendere che il segnale\n
PTCEXT vada a 0 prima di riaccendere\n
i motori.
254:
Ventole aliment. ferme\n
Stato attivo\n
quando le ventole di raffreddamento\n
dell'alimentazione si fermano.\n
\t\n
Verificare la circuiteria di\n
alimentazione delle ventole di\n
raffreddamento.
255:
Tensione su scheda insuff\n
Stato attivo\n
quando la tensione su scheda scende\n
sotto ai 24V.\n
\t\n
Verificare la tensione su scheda.
260:
Errore controllo esecuz.\n
Conflitto di stato tra i contattori\n
dei motori ed il controllo esecuzione.\n
\t\n
Sostituire scheda.
301:
Ventola arrestata\n
Status attivo quando ventola\n
unità drive 1 non funzionante.\n
\t\n
Controllare hardwere ventola drive 1
302:
Ventola arrestata\n
Status attivo quando ventola\n
unità drive 2 non funzionante.\n
\t\n
Controllare hardwere ventola drive 2
303:
Ventola arrestata\n
Status attivo quando ventola\n
unità drive 3 non funzionante.\n
\t\n
Controllare hardwere ventola drive 3
304:
Ventola arrestata\n
Status attivo quando ventola\n
unità drive 4 non funzionante.\n
\t\n
Controllare hardwere ventola drive 4
305:
Ventola arrestata\n
Status attivo quando ventola di sistema\n
del computer 1 non funzionante.\n
\t\n
Controllare hardware ventola sistema 1.
306:
Ventola arrestata\n
Status attivo quando ventola di sistema\n
del computer 2 non funzionante.\n
\t\n
Controllare hardware ventola sistema 1.
307:
Voyager fan1 fermo\n
Status attivo quando ventola\n
fan1 non funzionante.\n
\t\n
Controllare hardware fan1 Voyager.
308:
Voyager fan2 fermo\n
Status attivo quando ventola\n
fan2 non funzionante.\n
\t\n
Controllare hardware fan2 Voyager.
309:
Voyager fan3 fermo\n
Status attivo quando ventola\n
fan3 non funzionante.\n
\t\n
Controllare hardware fan3 Voyager.
311:
Enable 1 interrotto\n
Stato attivo quando\n
abilitazione da I/O Computer aperta.\n
\t\n
1. Controllare altri messagi per\n
causa primaria di errore.\n
2. Se non ci sono altre cause,\n
controllare se nella linea di voltaggio\n
manca una fase.
312:
Enable 2 interrotto\n
Stato attivo quando\n
abilitazione da Axis Computer aperta.\n
\t\n
1. Controllare altri messagi per\n
causa primaria di errore.\n
2. Se non ci sono altre cause,\n
controllare se nella linea di voltaggio\n
manca una fase.
313:
IOC EN Guasto Supervision\n
Supervisione del segnale IO Computer\n
 ENABLE ha individuato un errore.Il\n
 percorso ENABLE è interrotto.\n
\t\n
1.Controllare altri messaggi d'errore\n
per ragioni del fermo\n
2.Controllare cavi(Panel Board -IO Comp)\n
3.Sostituire IO Computer,Panel board,o\n
Connector board.
314:
AXC EN Guasto Supervision\n
Supervisione del segnale Axis Computer\n
ENABLE ha individuato errore.Il\n
Percorso del segnale ENABLE è rotto.\n
\t\n
1.Controllare altri messaggi d'errore\n
per ragioni del fermo\n
2.Controllare cavi(Panel Board -IO Comp)\n
3.Sostituire IO Computer,Panel board,o\n
Connector board.
315:
Errore Supervis. Motore\n
Riferimento ad un sensore (ptc) di\n
temparatura motore sconosciuto o\n
non corretto.\n
Il Segnale di input %s non è corretto.\n
\t\n
1. Controllare parametri di sistema
501:
ES panel aperto\n
\n
\t\n

502:
ES pendant aperto\n
\n
\t\n

503:
ES ext.cat.0 aperto\n
\n
\t\n

504:
Purge relay aperto\n
Status attivo quando sistema non purgato\n
OK:\n
1. Pressione troppo bassa.\n
2. Pressione troppo alta.\n
3. Flusso alto.\n
\t\n
1. Verifica altri messaggi per motivi\n
primari.\n
2. Altrimenti,Verificare purge unit e\n
 alim. aria,e cercare perdite nel\n
sistema di spurgo.
505:
Delayed stop open\n
\n
\t\n

506:
Stop di test attivo\n
\n
\t\n

511:
Soft-start relay aperto\n
Soft-start relay (KM3) dovrebbe essere\n
chiuso quando i freni sono rilasciati\n
\t\n
Verificare relay KM3.
521:
Test Stop conflict\n
Status conflict\n
Per la catena di Test Stop.\n
\t\n
Verifica two channel safety\n
guard che ha causato lo status conflict.
522:
Purge relay conflict\n
Status conflict\n
per il  purge relay.\n
\t\n
Verifica two channel safety\n
guard che ha causato lo status conflict.
523:
HwMotorOn relay conflict\n
Status conflict\n
per HW motor on relay.\n
\t\n
Verifica two channel safety\n
guard che ha causato lo status conflict.
524:
SwMotorOn relay conflict\n
Status conflict\n
per SW motor on relay.\n
\t\n
Verifica two channel safety\n
guard che ha causato lo status conflict.
525:
ES panel conflict\n
Status conflict\n
per Emergency Stop panel chain.\n
\t\n
Verifica two channel safety\n
guard che ha causato lo status conflict.
526:
ES pendant conflict\n
Status conflict\n
pere Emergency Stop pendant chain.\n
\t\n
Verifica two channel safety\n
guard che ha causato lo status conflict.
527:
ES ext.cat.0 conflict\n
Status conflict\n
per Emergency Stop ext.cat.0 chain.\n
\t\n
Verifica two channel safety\n
guard che ha causato lo status conflict.
528:
Safety Switch conflict\n
Status conflict\n
per paint safety switch.\n
\t\n
Verifica two channel safety\n
guard che ha causato lo status conflict.
529:
Cabin Interlock conflict\n
Status conflict\n
per cabin interlock circuit.\n
\t\n
Verifica two channel safety\n
guard che ha causato lo status conflict.
530:
ES relay conflict\n
Status conflict\n
for the Emergercy Stop relay feedback.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
531:
Delayed Stop conflict\n
Status conflict\n
for the delayed stop circuit.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
532:
Run chain cur. conflict\n
Status conflict\n
for the run chain current balance\n
monitoring.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
533:
ES chain cur. conflict\n
Status conflict\n
for the Emergency Stop current balance.\n
monitoring.\n
\t\n
Please check the two channel safety\n
guard that caused the status conflict.
551:
Errore Run Chain circuit\n
Status attivo quando\n
Current Balance Motor on run chain\n
trova errori.\n
\t\n
Controllare run chain.
552:
ES circuit errore\n
Status attivo quando\n
Current Balance Motor on emergency\n
stop chain trova errori.\n
\t\n
Verificare emergency stop.
553:
ES circuit - supply error\n
Status attivo quando\n
24V supply on emergency stop chain\n
e' basso o mancante.\n
\t\n
Verif alm. 24 V
554:
Drivesystem fusib.bruciat\n
Status attivo quando Un fusibile\n
sul drive system e' bruciato\n
\t\n
1.Controllare bene fusibile.\n
2.Verificare altri errori elettrici\n

555:
ACA SW module non OK\n
Status attivo\n
quando ACA software module non e' OK, o\n
communicazione con AMA e' giu'.\n
\t\n
1. Verif.che ACA SW sta andando.\n
2. Verif communicazione fra AMA.\n
3.  Verif.che AMA SW sta andando.
556:
Enable 2 AXC 1 aperto\n
Stato activo quando abititazione\n
da Axis Computer 1 aperta.\n
\t\n
1. verif altri messagi per motivi\n
primari.\n
2. altrimenti verif tensine di linea per\n
una fase mancante
557:
Enable 2 AXC 2 aperto\n
Stato activo quando abititazione\n
da Axis Computer 2 aperta.\n
\t\n
1. verif altri messagi per motivi\n
primari.\n
2. altrimenti verif tensine di linea per\n
una fase mancante
558:
Manipulator error\n
Status attivo\n
quando  power to manipulator e' persa o\n
manipulator's enable chain condizioni\n
non OK.\n
\t\n
1. Verif potenza al  manipulatore.\n
2. Verif enable chain su MCOB sia OK.
559:
Collition sensor attivo\n
Status attivoquando  digital collition\n
 sensor su MCOB e' attivo.\n
\t\n
Verif collition sensors connesso a MCOB.
560:
Axis limit on MCOB\n
Status attivo quando il limit sensor\n
su  MCOB e' attivo\n
\t\n
Verif collition sensors connesso a MCCB.
561:
AMA Software non OK\n
Stato attivo quando sensore digitale\n
collisione su ACCB e' attivo.\n
\t\n
Verif collition sensors connesso a ACOB.
562:
Reset. circuito ES\n
Stato attivo\n
quando reset dello stop di emergenza è\n
chiuso per più di 3 secondi.\n
\t\n
Controlla le connessioni dei reset\n
Stop Emergenza esterni.
563:
disconness. Servo attiva\n
Stato attivo quando\n
interrut. Servo disconness. è spento.\n
\t\n
Se interr. Servo disconness. non\n
installato, contr. link disabilit.ne\n
sul Relay unit (ACRB) connett. X13.
564:
Brake rel. su assi 1 & 7\n
Stato attivo quando\n
rilascio manuale freno assi 1 e\n
7 attivo.\n
\t\n
Controllare rilascio manuale freno\n
assi 1 e 7.
565:
External enable 1 aperto\n
Stato attivo\n
Se external enable 1 su MCOB è aperto\n
\t\n
Contr. connessione su X25 MCCB.
566:
External enable 2 aperto\n
Stato attivo\n
Se external enable 2 su MCOB è aperto\n
\t\n
Contr. connessione su X43 MCCB.
567:
Bassa tensione su MCOB\n
Stato attivo\n
Se tensione minore di 16V su MCOB.\n
\t\n
Contr. alim. su MCOB.
568:
HW enable aperto su MCOB\n
Stato attivo\n
se FW su MCOB ha aperto la catena\n
di enable.\n
\t\n

569:
Watchdog perso su MCOB\n
Stato attivo\n
se watchdog su MCOB fallito.\n
\t\n

571:
Interr. Sicurezza aperto\n
Paint System Safety Switch ha aperto\n
la catena Interblocco Cabina.\n
\t\n
Controllare interr. manuale disconn.\n
del paint control system.
572:
Interblocco Cabna aperto\n
Segnale Interblocco Cabina ha aperto\n
la catena Interblocco Cabina.\n
\t\n
Controllare ventilaz. Cabina e le\n
oaltre funzioni sicurezza Cabina.
590:
Par. freno non impostato\n
The supervision of brakes on MCOB has\n
detected that brake open circuit mask\n
is not set. I.e. the supervision of open\n
circuit on the brakes is disabled.\n
\t\n
On MCOB flash, store file "brake.par"\n
containing: "ips SafBrake wp 3 n".\n
Where "n" is the bit mask telling which\n
brakes that shall be supervised.\n
E.g.: 6 axis: "ips SafBrake wp 3 63"
