73::
0:
Punktsvejsn
1:
Punktsvejs. systemfejl\n
Punktsvejs proc ikke i idle\n
\t\n
Sæt processtade defineret i SwInit\n
til idle
2:
Punktsvejs systemfejl\n
Parameter %.16s
3:
SwStart Timeout negativ\n

4:
SwInit afbryd. negativ\n

5:
ProcId. Årsagen er:\n
-ProcId modsvarer ikke\n
 værdien givet fra SwInit\n
-Punktsveks-proces er\n
 annuleret
6:
Punkrsvejs comm. fejl\n
Årsag: %.16s
7:
Comm. fejl\n
Response langsommere end poll rate
8:
BOSCH forbindelse borte\n

10:
Punktsvejs fejl\n
Årsag:%.16s
11:
Punktsvejs dårlig config.\n
Årsag: %.16s
12:
IO signal mangler\n
\n
\t\n
1.Configurer de obligatoriske\n
signaler der anvendes
13:
PERS var mangler\n
swtimer.sys module passer\n
ikke til denne type punksvejs\n
\t\n
2.Skift
14:
Fejl Nummer %d\n
\n
\t\n
Se Nc gun manual
57:
Punktsvejs jog. forbudt\n
Punktsvejs jog ikke tilladt\n
når akser ikker er synkroniserede\n
\t\n
1.Akse kalibreringsstade
58:
Punktsvejs kalibrering Ok
60:
Punktsvejs positionsfejl\n
Punktsvejs kan ikke nå positions\n
reference\n
\t\n
1.Driver power on\n
2.Encoderen\n
3.Mekaniske dele ell fastbrændte\n
elektroder
61:
Punkrsvejs refer. overrun\n
Swit timer kan ikke optage\n
modtagne positions reference\n
\t\n
1.Swit timer svejser samtidig med\n
exekvering af move instr.
62:
Punktsvejs kraftfejl\n
Punktsvej kan ikke tilføre kraft\n
reference\n
\t\n
1.Udfør en gun init\n
2.Driver og kraftsensor kalibrering
63:
Gun Refer. underrun\n
Swit timer har ikke flere\n
referencer at optage\n
\t\n
1.Serial link og comm log fejl
64:
Gun Force sensor fejl\n
Kraft sensor i\n
uorden\n
\t\n
1.Kraftsensor forbindelser\n
2.Skift sensor
65:
Punktsv motor overstrøm\n
motor strøm for stor\n
\t\n
1.Drive kalibrering\n
2.Mekanisk enhed ell blokade
66:
Punktsv reference fejl\n
Åbning mellem referencer\n
for stor\n
\t\n
1.Robot ell punktsv kalibrering\n
2.Punktsv position
67:
Punktsv commando forbudt\n
Bevægelse under en\n
aktion forbudt\n
\t\n
1.Vent indtil afslutning af\n
aktionen inden en ny igangsættes
70:
Punktsv drive fejl\n
fejl indikeret af drive enhed\n
\t\n
1.drive unit leds
75:
Punktsv encoder fejl\n
\n
\t\n
1.Encoder forbindelse
84:
Punktsv gal pos kalk\n
Uoverensstemmelse mellem omdr.\n
tæller og encoder\n
\t\n
1.Drive and swit måle bus\n
2.Gør punktsv til first init
85:
punktsv omdr.tæller fejl\n
\n
\t\n
1.Encoder forbindelse
90:
Punktsv ikke kalibreret\n
Kalibrering tabt ell ikke udført\n
\t\n
1.Lav punksv til first init
100:
No contact with Medar\n
No communication  with Medar unit or\n
the Medar unit does not respond.\n
\t\n
1.Check the serial cable.\n
2.Check the Medar unit.
