MMC:CFG_1.0::

MMC_SERV_ROUT_STRUCT:
-name ManSpot
-name ManCalib
-name ManSetForce
-name ManCloseGun
-name ManOpenGun
-name ManForceCalib
-name ManServiceCalib
-name ManAddGunName

MMC_REAL_ROUTINE:
-name SpotL -hidden -default_struct 1,1,1,1,0,0,1,0
-name SpotJ -hidden -default_struct 1,1,1,1,0,0,1,0
-name CalibL -hidden -default_struct 1,1,1,1,0,0,0,1,1,0
-name CalibJ -hidden -default_struct 1,1,1,1,0,0,0,1,1,0
-name Calibrate -hidden -default_struct 1,1,0,0,0
-name IndGunMove -hidden -default_struct 1,0
-name IndGunMoveReset -hidden -default_struct 1
-name SetForce -hidden -default_struct 1,0,1
-name ServiceCalib -hidden
-name ActClose -hidden
-name ActOpen -hidden
-name SWShPowerOn -hidden
-name SWShStart -hidden
-name SWShReStart -hidden
-name SWShStop -hidden
-name SWShQStop -hidden
-name DefGunIO -hidden
-name DefInternalIO -hidden
-name DefTimerIO -hidden
-name DaCalcEvtSW -hidden
-name CheckGunPos -hidden
-name Spot -hidden
-name SwPowerOn -hidden
-name SwStart -hidden
-name SwReStart -hidden
-name SwStop -hidden
-name SwQStop -hidden
-name SwInitUserIO -hidden
-name SwPrepare -hidden
-name SwPreWeld -hidden
-name SwWeldFault -hidden
-name SwErrorInfo -hidden
-name SwResetFault -hidden
-name SwCloseGun -hidden
-name SwOpenGun -hidden
-name DefineSpotData -hidden
-name DefineGunData -hidden
-name DefineForceData -hidden
-name DefineSimData -hidden
-name UpdateCalibData -hidden
-name UpdateSpotData -hidden
-name DaStartManAction -hidden
-name DaSetupAppBehav -hidden

MMC_INST_NOT_REUSING_PREV_OPT_ARG:

-name SpotL	-param_nr 5,6,8
-name SpotJ 	-param_nr 5,6,8
-name CalibL 	-param_nr 4,5,6,7,10
-name CalibJ 	-param_nr 4,5,6,7,10
-name Calibrate -param_nr 2,3,4,5

MMC_REAL_PARAM:
-name SpotL_Speed    -name_rule LAST -def_name vmax
-name SpotL_Gun      -name_rule LAST -def_name gun1
-name SpotL_Spot     -name_rule LAST -def_name spot1
-name SpotL_Tool     -name_rule CUR  -method hirule_tooldata
-name SpotL_WObj     -name_rule CUR  -method hirule_wobjdata
-name SpotJ_Speed    -name_rule LAST -def_name vmax
-name SpotJ_Gun      -name_rule LAST -def_name gun1
-name SpotJ_Spot     -name_rule LAST -def_name spot1
-name SpotJ_Tool     -name_rule CUR  -method hirule_tooldata
-name SpotJ_WObj     -name_rule CUR  -method hirule_wobjdata

-name CalibL_Speed   -name_rule LAST -def_name vmax
-name CalibL_Gun     -name_rule LAST -def_name gun1
-name CalibL_Tool    -name_rule CUR  -method hirule_tooldata
-name CalibL_WObj    -name_rule CUR  -method hirule_wobjdata
-name CalibJ_Speed   -name_rule LAST -def_name vmax
-name CalibJ_Gun     -name_rule LAST -def_name gun1
-name CalibJ_Tool    -name_rule CUR  -method hirule_tooldata
-name CalibJ_WObj    -name_rule CUR  -method hirule_wobjdata
-name Calibrate_Gun  -name_rule LAST -def_name gun1

-name IndGunMove_Gun -name_rule LAST def_name gun1
-name IndGunMoveReset -name_rule LAST def_name gun1

-name SetForce_Gun   -name_rule LAST -def_name gun1
-name SetForce_Force -name_rule LAST -def_name force1

MMC_COMMON_PARAM:
-name SpotL_ToPoint 	-common_space_name common_point
-name SpotJ_ToPoint 	-common_space_name common_point
-name CalibL_ToPoint 	-common_space_name common_point
-name CalibL_Zone       -common_space_name common_zone
-name CalibJ_ToPoint 	-common_space_name common_point
-name CalibJ_Zone       -common_space_name common_zone

MMC_INSTR_WITH_WOBJ:
-name SpotL	-param_nr 8
-name SpotJ	-param_nr 8
-name CalibL	-param_nr 10
-name CalibJ	-param_nr 10

MMC_REAL_DATATYPE:
-name spotdata   -def_name spot1         -value_rule DEF \
-object_type PERS
-name forcedata   -def_name force1       -value_rule DEF \
-object_type PERS

MMC_MOTION = MMC_PALETTE:
-name SpotL
-name SpotJ
-name CalibL
-name CalibJ
-name Calibrate
-name SetForce
-name IndGunMove
-name IndGunMoveReset
