CALPEND::
200:
Et ole suorittanut kalibrointia.
201:
Ulos
202:
OK
203:

204:
Akseli
205:
Paina OK lopettaaksesi prosessin.
206:
Robotti kalibrointiasemassa.
207:
Kalibroidaksesi robotin:
208:
1. Valitse Sekalaiset menu
209:
2. Valitse Huolto->Näytä->Kalibrointi
210:
3. Valitse Kalib->Hieno Kalibroi
211:
4. Uud.käynnistä tämä ohjelma
212:
5. Paina OK kun askeleet 1-4 suoritettu
213:
Peruuta
214:
Paina OK jatkaaksesi.
215:
Paina OK Poistuaksesi.
216:

217:
Aseta Tasomittari 2000 A B moodiin
218:
säätöraja ylitetty
219:
Aseta Laite Perustaosaan
220:

221:

222:
Huomaa: OK käynnistää robotin liikkeen
223:
Perus Referenssi Tasot...
224:
Ref
225:
Barus referenssit valmiina
226:
Aseta Laite akselille 1
227:
Trimmaus Akseli
228:
Korjaus-arvo [deg]
229:
on valmis
230:
Aseta Laite Akselin 2 taakse.
231:
Aseta Laite Akselin 2 eteen.
232:
Aseta Laite putkiakselille
233:
Huomaa! Akseli 4 liikkuu
234:
-90 ast. ennen säätöä
235:
Aseta Laite laipalle
236:
Huomaa! Akselit 4 ja 5 liikkuvat
237:
Aseta Laite laipan alapuolelle
238:
Tarvittavaa tarkkuutta ei saavutettu
239:
  OK     : Jatka prosessia
240:
  Peruuta : Lopeta prosessi
241:
Valitse vaihtoehto.
242:
Olemassaolevat Optiot.
243:
Robottityyppi:     .
244:

245:
Valittu akseli:    .
246:

247:

248:
Hyväksy nykyiset optiot tai vaihda.
249:
Ulos
250:
Vaihda
251:
Hyväksy
252:
[0]<-Edellinen sivu    Seur. sivu->[9]
253:
Valitse robottityyppi numeronäppäimillä:
254:
Luvaton valinta, yritä uudelleen!
255:
Valittu robottityyppi on:
256:
[1]<-Akseli 1          Akseli 2->[2]
257:
[3]<-Akseli 3          Akseli 4->[4]
258:
[5]<-Akseli 5          Akseli 6->[6]
259:
[8]<-Kaikki              Poista->[9]
260:
[0]<-Hyväksy
261:
Valittu akseli
262:
Valitse kalibroitavat akselit:
263:

264:
Yritä uudelleen
265:
Kalibrointi onnistuneesti suoritettu!
266:
Kalibrointi EPÄONNISTUNUT.
267:
Talleta calib.cfg parametrit?
268:
Ei
269:
Kyllä
270:
Valitse käytettävä I/O laite.
271:
Ole hyvä ja aseta disketti tai poista
272:
kirjoitussuojaus.
273:
Tallennus epäonnistunut.
274:
Kalibrointi suoritettu
275:
 kalibrointi heilurilla
276:
Resolveri offsetit ennen kalibrointia:
277:
Resolveri offsetit kalibroinnin jälkeen:
278:
Tarkasta, että Tasomittari on päällä.
279:
Varoitus! Kalibroinnissa oltava tool0.
280:
Ole hyvä ja poista mahdollinen työkalu.
281:
Aseta yksikkö säätölevylle.
282:
Käännä yksikköä 180 astetta.
283:
Offset tasot...
284:
Nolla offset referenssi valmis.
285:
enemmän kuin yksi akselikierros
286:
alkuperäisestä synk paikasta.
287:
Vaihto manuaaliseen hienokalibrointiin.
288:
Valitse auto tai manuaali hienokalibr.
289:
Manuaali
290:
Auto
291:
Valitse kalibroitava mek. yksikkö
292:
Ei sopivaa mek. yks. valittu, keskeytyy.
293:
Odota hienokalibroinnin valmistumista!
294:
Hienokalibrointi onnistunut ja valmis!
295:
Antureiden nolla offset kalibrointi.
296:
Aseta yksikkö offset säätölevylle.
297:
Käännä yksikköä 180 astetta.
298:
Nolla Offset kalibrointi ohitetaan.
299:
Huomio! Akasli 6 liikkuu
300:
+82.5 ast. ennen säätöä
301:
Akseli ei lähellä 0 astetta, keskeytyy.
302:
Akseli paikka:     .
303:
Paik
304:
Akseli
305:
Vaihtoehtoiset paikat:
306:
[0]<-Poista kaikki käytt. määr. paikat
307:
[1]<-Kalibr Ax1 Ax2-6 käytt.määr:llä
308:
[2]<-Kalibr Ax2 Ax3-6 käytt.määr:llä
309:
[3]<-Kalibr Ax3 Ax4-6 käytt.määr:llä
310:
[9]<-Takaisin
311:
Valitse vaihtoehto:
312:
Akseli käyttäjän määr. paikassa.
313:
Poista paikka ennen akselin lisäystä.
314:
Ohjaa akseleita käsinajolla
315:
haluttuun paikkaan.
316:
Säädä anturit nolla asteeseen.
317:
Huomio! Älä siirrä levyä.
318:

319:
Do you want to use flip-flop method
320:
to calibrate axis 3,4 and 5?
321:
This requires a pendulum housing
322:
that can be mounted on the flange
323:
without the adapter.
324:
Trimming Axis 3:
325:
Pendulum must be placed on
326:
the flange without the adapter when
327:
flip-flop method has been selected.
328:
Place pendulum on flange.
329:
Trimming axis 4:
330:
Trimming axis 5:
331:
Trimming axis 6:
332:
Attention!
333:
Auto fine calibration works only
334:
for RW 4.0.100 or higher
335:
Skip
336:
Calibration site:
337:
Production at Västerås
338:
or
339:
Field service calibration
340:
prod
341:
field
342:
Welcome to Calibration pendulum II
343:
Use to check offset of pendulum sensors
344:
if pendulum has not been used lately.
