RLPID::
100:
LastIdfel
101:
Lastidentifiering ej
102:
tillgänglig för denna robottyp.
103:
Lastidentifiering bara delvis
104:
Massan ska vara < 200 kg för IRB 6400FHD
105:
ogiltig lastidentifierings-position
106:
Ej tillåtet identifiera (använda) tool0.
107:
Ej tillåtet att identifiera load0.
108:
Internt fel
109:
Mätaxlar > 2 samtidigt.
110:
Inga fler användar definierade laster
111:
tillgängliga i systemet.
112:
Val av last utanför begränsning.
113:
wobj0 kan ej användas med rumsfast TCP.
114:
Metodval utanför begränsning.
115:
För liten konfigureringsvinkel.
116:
ParIdPosValid / Parameter AxValid:
117:
Arraystorlek inte samma som antal axlar
118:
Denna parameteridentifiering
119:
kan ej utföras på denna robottyp.
120:
LoadId / Parameter PayLoad:
121:
saknas för lastidentifiering.
122:
LoadId / Parameter PayLoad:
123:
endast för lastidentifiering.
124:
Felaktigt läge för LoadIdInit.
125:
Kontrollera hela ParId sekvensen.
126:
Bakåtexekvering ej tillåten.
127:
ParIdMoveSeq / Parameter NextMove:
128:
Felaktig arraystorlek.
129:
Felaktigt läge för ParIdMoveSeq.
130:
Felaktigt läge för LoadIdResult.
131:
Saknat argument WObj i LoadId
132:
för last med rumsfast TCP.
133:
Addera WObj argument.
134:
ej tillåtet argument WObj ii LoadId.
135:
Endast för last med rumsfast TCP.
136:
Ta bort WObj argumentet.
137:
ParIdMove / Parameter MoveData:
138:
Felaktig arraystorlek.
139:
ParIdMove / Parameter StartIndex:
140:
Felaktigt StartIndex.
141:
Peka på negativ rörelsetyp.
142:
PP vid start av lastidentifiering
143:
Program för ny Start.
144:
Unknown mechanical unit
145:
In the instruction %s\n
The parameter %s\n
can't be used without\n
the parameter %s
146:
Faulty AxisNo.
147:
No or no more user defined MechUnit
148:
Selection of MechUnit out of limits.
149:
Mass must be > 0 kg.
