25::
0:
Liike
21:
Nivelen paikkavirhe\n
Nykyinen paikka %s liian kaukana\n
määrätystä paikasta\n
\t\n
Tarkasta trim parametrit, ulkoiset\n
voimat tai kovo.
22:
Liian alh. DClink jännite\n
\n
\t\n
Tarkasta jännite MotorOn kontaktoreilta\n
Vaihda DC-linkki.
24:
Kulmarata -virhe\n
Kulmarata suoritettiin pysäytys-\n
paikoituksena seur.syyn vuoksi:\n
- Aikaviive\n
- Lähekkäiset paikat\n
- Järj. vaatii suurta CPU kuormaa\n
\t\n
- Vähennä peräkkäisten liikekäskyjen\n
välissä olevien käskyjen lukumäärää.\n
- Pienennä nopeutta, laajenna etäisyyt-\n
tä pisteiden välissä, käytä/CONC optiota\n
- Kasvata ipol_prefetch_time:ea
25:
Uudkäynn. keskeytetty\n
Nykyinen paikka liian kaukana radasta.\n
\t\n
Suorita uusi käynnistys.
26:
Singul. lähellä\n
- Robotti liian lähellä signularit.\n
\t\n
Muuta rataa pois singulariteetista\n
tai muuta nivelinterpolaatioon (joint).
27:
Akseli työalueen ulkop.\n
Akseli %s työalueen ulkopuolella\n
\t\n
Siirrä akseli ohjausauvalla\n
työskentelyalueelle.
28:
Ohjaus väärään suuntaan.\n
Akseli %s työalueen ulkop.\n
\t\n
Ohjaa akselia ohjaussauvalla\n
vastakkaiseen suuntaan.
29:
Rob. ylittää raja-arvonsa\n
Robotti on saav. yhdensuuntais-\n
siirrokselle konfiguroidun raja-arvon\n
\t\n
Ohjaa ko. nivel ohjaussauvalla\n
takaisin työskentelyalueelle.
30:
Rob. ylittää raja-arvonsa\n
Ohjaus ohjausauvalla väärään suuntaan\n
kun yhdensuunt.siirros oli työal. ulkop.\n
\t\n
Ohjaa akselia ohjaussauvalla\n
vastakkaiseen suuntaan.
31:
Kielletty käsky.\n
Järjestelmäparametrejä ei voi\n
muuttaa KÄYTTÖ(MOTORS ON) -tilassa.\n
\t\n
Vaihda VALMIUS(MOTORS OFF)-tilaan.
32:
Kielletty käsky\n
Yritys kalibroida KÄYTTÖ(MOTORS ON)\n
-tilassa.\n
\t\n
Vaihda VALMIUS(MOTORS OFF) -tilaan.
33:
Kielletty käsky\n
Yritys suorittaa kommutointi\n
KÄYTTÖ(MOTORS ON) -tilassa.\n
\t\n
Vaihda VALMIUS(MOTORS OFF) -tilaan.
35:
Kielletty käsky\n
Yritys tahdistaa\n
KÄYTTÖ(MOTORS ON) -tilassa.\n
\t\n
Vaihda VALMIUS(MOTORS OFF) -tilaan.
36:
Oikea toipum. mahdotonta\n
Liian monta nolla-alueen omaavaa\n
pistettä lähekkäin aiheutti\n
pysäytyksen. Uudelleenkäynnistyksessä\n
robotti siirtyy ohjelmassa edessäpäin\n
olevaan paikoitukseen.\n
\t\n
Poista lähekkäisiä pisteitä, lisää\n
pisteiden välistä etäisyyttä tai\n
vähennä nopeutta.
37:
KÄYTTÖtilanv. ei tehty\n
Käyttötilanvaihtoa ei tehty, koska\n
aiempi pysäytys ei vielä huomioitu.\n
\t\n
Valitse KÄYTTÖ(MOTORS ON) -tila\n
uudelleen.
41:
Robotti singul.pisteessä\n
Robotti liian lähellä singulariteettia.\n
\t\n
Jos ohjelmanajo, käytä SingArea\n
käskyä tai nivelinterpolaatiota.\n
Jos käsinohjaus, käytä nivelohjausta.
42:
Ei voinut luoda rataa\n
\n
\t\n
Lisää lähekkäin olevien pisteiden\n
etäisyyttä ja/tai pienennä nopeutta\n
ja/tai muuta kiihtyvyysarvoa
50:
Paikka työalueen ulkop.\n
IRB akselin %.f paikka\n
työalueen ulkopuolella. Syy voi olla se,\n
että ConfL_Off on käytetty ja liike on\n
liian suuri, yli 90 astetta yhdelle\n
akselille.\n
\t\n
- Tarkasta WObj. tai akselin työalue.\n
- Liikuta akselia nivelkoordinaatistossa\n
- Tarkasta liikekonfiguraatio parametrit\n
- Lisää välipisteitä laajoihin\n
  liikkeisiin.
52:
Akselinopeus liian suuri\n
Akselin %s nopeus on liian\n
suuri verrattuna haluttuun nopeuteen\n
\t\n
- Tarkasta servoparametrit, ulkoiset\n
voimat akselilla ja kovo\n
- Pienennä ohjelmoitua nopeutta.
53:
Paikoitus eroavuus\n
Paikoitusero akselitietokoneen ja\n
sarjam.kortin välillä.\n
Akseli %s.\n
akselille %s.\n
\t\n
Mahdolliset syyt:\n
- Elektroninen kohina vaikuttaa\n
  sarjamittakorttiin tai kaapelointiin.\n
- Viallinen sarjamittakortti.
55:
Aks. kuorma liian suuri\n
Akselin %s todellinen vääntöm.liian\n
suuri.Voi johtua väärästä kuormadatasta,\n
liian suuresta kiihtyv, kork. ulkoisista\n
prosessivoimista, alh. lämpötilasta tai\n
kovovirheestä.\n
\t\n
- Tarkasta (load)kuormadata\n
- Pienennä kiihtyvyyttä tai nopeutta.\n
- Tarkasta kovo
56:
Akselin törmäys\n
Akselin %s todell. vääntöm. on suurempi\n
kuin määrätty pienellä tai 0-nopeudella.\n
Voi johtua akselin jumiutumisesta tai\n
kovoviasta.\n
\t\n
Tarkasta, että akseli ei ole jumissa.\n
Tarkasta kovo.
57:
Akseli ei tahdistettu\n
Akselin %s asema on liikkunut\n
liian paljon virtakatkon aikana.\n
\t\n
Mahdolliset syyt:\n
- Jarru vapautettu tai jarruongelmia.\n
- Liian suuri nopeus virtakatkon aikana.\n
- Resolverikaapelit irti.\n
- Vanhaa image tiedostoa käytetty
58:
Työkalukoord.järj.virhe\n
Työkalun koordinaattijärj. z-suunta\n
on melkein yhdensuuntainen radan\n
suunnan kanssa.\n
\t\n
Vaihda työkalukoordinaattijärjestelmää\n
siten, että liikeradan ja z-suunnan\n
välillä vähintään 3 asteen ero.
59:
Väärä työkalu\n
Robotin kiinteän työkalun\n
määritys ei ole oikea.\n
\t\n
Tarkasta työkalu- ja kohdedata.
60:
Väärä työkalu\n
Robotin kiinteän työkalun\n
määritys ei ole oikea.\n
\t\n
Tarkasta työkalu- ja kohdedata.
61:
Väärä työkalu\n
Robottiin asennetun työkalun\n
määritys ei ole oikea.\n
\t\n
Tarkasta työkalu- ja kohdedata.
62:
Ympyrä epävarma\n
Ympyrän alku- ja loppupisteet\n
ovat liian lähekkäin.\n
\t\n
Varmista ympyrän pisteet
63:
Ympyrä epävarma\n
Kaikki ympyrän pisteet suoralla\n
linjalla tai ympyrän keskipiste on liian\n
lähellä ympyrän alku- tai loppupistettä\n
tai ristiriita uud.orient. valinnassa.\n
\t\n
Tarkasta ympyrän pisteet.tai\n
tarkasta uud.orientointi.
65:
Kinematiikkavirhe\n
Liikkeen päätepiste on robotin\n
ulottumattomissa tai liian\n
lähellä singulariteettia.\n
\t\n
Muuta ko. pistettä.
66:
Robotti ei aktiivinen\n
Yritys koordinoida liikettä tai\n
laskea paikoitusta deaktivoidulla\n
robotilla %s.\n
\t\n
Aktivoi robotti Liikeyksikkö toiminnolla\n
käsinohjausikkunassa tai ohjelmassa.\n
Tarkasta WObj ja ohjelma.
67:
Yksikkö ei aktiivinen\n
Yritys koordinoida liikettä tai\n
laskea paikoitusta deaktivoidulla\n
single yksiköllä %s.\n
\t\n
Aktivoi robotti liikeyksikkö toiminnolla\n
käsinohjausikkunassa tai ohjelmassa.\n
Tarkasta WObj ja ohjelma.
76:
Orientaatio ei oikea\n
Orientaatio on väärin määritelty.\n
\t\n
Tee tarkka normalisointi\n
neljännes -komponenteista.
78:
Liian monta läh. paikkaa\n
Liian monta peräkkäistä lähekkäin\n
ohjelmoitua paikoitusta\n
\t\n
Lisää peräkkäisten paikoitusten\n
keskinäistä välimatkaa.
79:
Ranteen vaap. ei mahd.\n
Ranteen vaaputus ei mahdollista.\n
\t\n
Käytä pienenpää vaaputusamplitudia\n
tai suurempaa TKP:ta.
80:
Paik. ei yht.sopiva\n
Määritelty paikka ja orient. ei ole\n
saavutettavissa annetulla\n
robottikonfiguraatiolla\n
\t\n
Muuta robotin paikkaa\n
ohjelmassa.
82:
Hidastuvuus raja-arvo\n
Akselin hidastuvuusajan arvo ylittää\n
tämän liikkeen sis. raja-arvon\n
\n
Ei voi jatkaa poistamatta virheen\n
syitä.\n
\t\n
Kasvata rataresoluutiota (järj.par. tai\n
PathResol kriit.liikkeille). Pienennä\n
nopeutta,käytä fine-pist.,kasvata AccSet\n
arvoa.Kasvata Queue aikaa, vältä singu-\n
larit.(SingArea\Wrist), kasv. dyn.resol.
83:
Järj. alentanut nopeutta\n
Nopeutta on alennettu\n
dynaamisten rajoitusten vuoksi.\n
\t\n
Alenna nop. ja/tai älä käytä lähekk.\n
olevia paikkoja suurella nop. ja/tai\n
kasvata kiihtyvyyttä (jos alle 100%).
85:
Liian monta k.kehystä\n
Mekaaniselle yksikölle %s\n
on enemmän kuin yksi käyttäjäkehys\n
määritelty.\n
\t\n
Poista yksi käyttäjäkehys tai määritä\n
uusi mekaaninen yksikkö.
86:
Singularit. ongelma\n
Liian lähellä ranteen singulariteettia\n
numeeriseen resoluutioon nähden\n
akselilla 4 / IRB.\n
\t\n
Muuta haluttua paikoitusta\n
muutamalla inkrementillä.
87:
Singulariteettiongelma\n
Liian lähellä ranteen singulariteettia\n
numeeriseen resoluutioon nähden\n
akselilla 6 / IRB.\n
\t\n
Muuta haluttua paikoitusta\n
muutamalla inkrementillä.
88:
Uud.käynn. ei mahd.\n
Liikerataa ei voi uud.käynnistää\n
edellisestä virheestä johtuen.\n
\t\n
Siirrä suorituosoitinta\n
ja aloita uusi liike.
89:
Vaaputus muutettu\n
Haluttua vaaputusta ei saavuteta, koska:\n
korkea vaaputustaajuus, ei sallittu\n
vaaputusmenet. siirros tai\n
SingArea/Wrist on käytetty ranteen vaap.\n
\t\n
Kasvata vaaputuspituutta tai jakson-\n
aikaa. Älä vaihda käsivarsi- ja ranne-\n
vaaputusten välillä.\n
Käytä SingArea/Off rannevaaputuksessa.
91:
Uud.käynn. ei mahd.\n
Uudelleenkäynn. ei enää mahdollista.\n
Yksikön tilan muuttaminen esti\n
uudelleenkäynnistyksen.\n
\t\n
Siirrä suoritusosoitinta ja aloita\n
uusi liike.
92:
Akselitk. vastaus\n
Epäsop. palaute akselitietokoneelta\n
\t\n
Tarkasta liikekonfigurointiparametrit.\n
Tarkasta akselitietokonekortti.
94:
Servosäätö ei mahd.\n
Säätöä (ServoTune) ei ole toteutettu\n
määritellylle akselille.\n
\t\n
Varmista, että parametri ja/tai akseli,\n
jota voi käyttää Servosäädön (Tuneservo)\n
kanssa, on valittu
95:
Ei pääsyä akseliin.\n
Ulkoiseen akseliin ei pääse.\n
\t\n
Tarkasta ulkoisten akseleiden\n
konfiguraatio ja aktivointi.
96:
Servosäätö ei sallittu\n
Säätö (TuneServo) ei ole sallittu\n
määritellylle akselille.\n
\t\n
Varmista, että parametri ja/tai akseli,\n
jota voi käyttää Servosäädön (Tuneservo)\n
kanssa, on valittu.
100:
Manipulaattori konfig.\n
Useita konfiguraatio tai\n
numeerisia virheitä liikehallinnassa.\n
\t\n
Korjaa aiemmat ja yritä uudestaan.
101:
Manipul. konfiguraatio\n
'%s' ei ole vapaa\n
parametrille '%s'\n
tyypissä '%s' nimeltä\n
'%s'.\n
\t\n
Käytä jotakin toista.\n
Sisäiset nimet, ks. moc_chk.log.
102:
Manipul. konfiguraatio\n
'%s' käytetty\n
parametrissa '%s'\n
tyypissä '%s' nimeltä\n
'%s' ei ole\n
määritelty.\n
\t\n
Käytä jotakin toista, joka on\n
määritelty tai määrittele nykyinen.\n
Sisäiset nimet, ks. moc_chk.log.
103:
Manipul. konfiguraatio\n
Neljänneksillä määr. orientaatio\n
sisältäen '%s'\n
tyypissä '%s' nimeltä\n
'%s' ei ole\n
normalisoitu. (SQRSUM=1)\n
\t\n
Tarkasta neljännesarvot tai laske\n
ne uudestaan.\n
Sisäiset nimet, ks. moc_chk.log.
104:
Manipul. konfiguraatio\n
Parametri '%s'\n
tyypissä '%s' nimeltä\n
'%s' ei ole '%s'.\n
\t\n
Tarkasta arvo.\n
Sisäiset nimet, ks. moc_chk.log.
128:
Manipul. konfiguraatio\n
Aiheen tarkastus keskeytetty\n
aiemmista virheistä johtuen.\n
\t\n
Korjaa raportoidut virheet ja\n
suorita aiheen tarkastus uud.
130:
Synkron. epäonnistunut\n
Synkronointi epäonnistunut\n
akselille %s.\n
\t\n
- Tee synkronointi uudestaan.\n
- Uuudelleenkäynnistä.
131:
Kalibr. epäonnistunut\n
Kalibrointi epäonnistunut\n
akselille %s.\n
\t\n
- Tee kalibrointi uudestaan.\n
- Uuudelleenkäynnistä.
132:
Kommut. epäonnistunut\n
Kommutointi epäonnistunut\n
akselille %s.\n
\t\n
- Tee kommutointi uudestaan.\n
- Uudelleenkäynnistä.
133:
Testisign.virhe\n
Testisignaaleja ei ole käytössä\n
master robotille\n
\t\n
Varmista oikeiden testsignaalien\n
määritys.
134:
Korjausvektori varoitus\n
Anturin korjausvektorin laskenta\n
epäonnistunut aik. virheen vuoksi.\n
\t\n

135:
SoftAct ei mahdollista\n
Pehmeän servon aktivointi\n
ei ole mahdollista\n
\t\n
Varmista, että on valittu akseli, jonka\n
kanssa voi SoftAct:ia käyttää.
137:
Ei hieno-pistettä\n
Jatkuva tila ilman yhtään\n
hieno-pistettä ohjelmassa.\n
\t\n
Vaihda ainakin yksi ohjelman nolla-alue\n
hieno-pisteeksi.
138:
Käsivarren tark.pisteraja\n
Robotti on saavuttanut käsivarren\n
tarkastuspisteen rajan.\n
\t\n
Käytä ohjaussauvaa liikuttaaksesi\n
kyseinen akseli takaisin työalueelle
139:
Käsiv. tark.pisteraja\n
Käsinajo väärään suuntaan käsivarren\n
tarkastuspisteen ollessa\n
työskentelyalueen ulkopuolella\n
\t\n
Käytä ohjaussauvaa liikuttaaksesi\n
akselia vastakkaiseen suuntaan
140:
Kuorma liian suuri\n
Painava kuorma aiheutti staattisen\n
momentin raja-arvon ylittymisen\n
akselilla %s\n
\t\n
Tarkasta ja pienennä kuormaa\n
käsivarrelle ja/tai ranteelle.\n
Pienennä akselin työaluetta\n
pienentääksesi maan vetovoiman\n
aihettamaa staattista momenttia.
141:
Nopeus tai Liikevirhe\n
Yksi seuraavista tapahtunut:\n
- Käsinajovirhe\n
- Suuri nopeus -virhe\n
- Robotti liian lähellä singularit.\n
\t\n
- Aja inkrementtiajolla\n
- Pienennä ohjelmóitua nopeutta
142:
Manipul. konfiguraatio\n
Manipul. konfiguraatio epäonnistunut.\n
%s\n
%s\n
\t\n
Tarkasta parametriarvot kohdasta\n
Järjestelmäparametrit:Manipulaattori.\n
Jos epäsopiv. sis/ulk parametrien\n
välillä, esim. väärä MOC.cfg ladattu -\n
suorita cold start oikeilla parametr.
143:
Rob. akselikonfiguraatio\n
Tod. konfiguraatio ei ole sama\n
kuin käskytetty ja/tai robotin akselin\n
liike > 90  astetta.\n
\t\n
Käytä SingArea_Wrist, ConfL_Off,\n
muuta paikkaa tai lisää\n
välipiste.
144:
Siirroskehys epävarma.\n
Siirroskehyksen kalibrointi epävarma,\n
johtuen yhdestä tai useammasta seur.:\n
- Väärä TKP\n
- Ref.pisteet epätarkkoja\n
- Ref.pisteet huonosti sijoitettuja\n
\t\n
Jos esitettyä virhettä ei voi hyväksyä:\n
- Varmistu oikeasta TKP:stä\n
- Yritä useamm. kuin 3 ref.pisteeellä\n
- Paikoita robotti tarkasti\n
    ref.pisteisiin.
145:
Kinemaattinen rajoitus\n
Kinemaattinen rajoitus, ei varmaa\n
ratkaisua löydetty. - Pitkä segmentti.\n
- Paikoitus lähellä singulariteettia.\n
- Akseli 1, 2 tai 3 työalueen ulkop.\n
- Paikka työalueen ulkop.\n
\t\n
- Lisää välipiste lyhentääksesi\n
segmentin pituutta.\n
- Käytä MoveAbsJ.\n
- Tarkasta työalue.
146:
Uud.käynn. rajoitus\n
Kulmarata suoritettu pysäytys-\n
pisteenä. Uud.käynnistys virta-\n
katkossa ei mahd. pys.pisteen lähellä.\n
\t\n
Käytä hienopistettä Move-käskyssä\n
ennen RestoPath, ActUnit, Wait tai Stop\n
käskyjä mahdollistaaksesi uud.käynnist.
147:
Virtakatko uud.k.epäonn.\n
Radan uud.luonti epäonnistunut\n
\t\n
Siirrä suoritusosoitinta ja aloita\n
uusi liike.
153:
Käsky ei sallittu\n
Annettu käsky tai komento ei\n
ollut sallittu, koska robotin ohjelman-\n
suoritus oli hold -tilassa.\n
(%s %d %d)\n
\t\n
Muuta ohjelmaa tai pysäytä\n
ohjelmansuoritus ennen komentoa.
154:
Käsky ei sallittu\n
SingArea\Wrist interpolaatiota\n
ei tueta IRB6400C robotilla.\n
\t\n
Vaihda SINGAREA\WRIST käskyn tilalle\n
SINGAREA\OFF.
155:
Virtakatko uud.k.epäonn.\n
Ei ole mahdollista uud.käynnistää\n
Move-käskyä ennen RestoPath, ActUnit,\n
Wait tai Stop -käskyä.\n
\t\n
Poista ohjelmasta MOTION VARNING\n
50146 uud.käynn.rajoitus muuttamalla\n
Move-käskyyn hienopiste\n
Siirä suoritusosoitinta ja aloita\n
uusi liike.
156:
Ei riippumaton akseli\n
Akselia %s ei ole konfiguroitu\n
riippumattomaksi(independent) akseliksi.\n
\t\n
Muuta ohjelmaa tai suorita akselin\n
konfigurointi riippumattomaksi\n
akseliksi.
157:
Korjausvektori varoitus\n
Anturin korjausvektorin X laskenta\n
epäonnistunut aiemman virheen vuoksi.\n
\t\n

158:
Anturiprosessi puuttuu\n
Anturiprosessi puuttuu\n
initialisoinnin yhteydessä.\n
Nimettyä anturiprosessia %s\n
ei löytynyt tai voinut initialisoida.\n
\t\n
Tarkasta prosessin nimi liike- ja\n
prosessikonfig. tiedostoissa.\n

159:
Ei ulkoista prosessia\n
Yritys koordinoida liikettä tai\n
laskea paikkaa single %s\n
ilman ulkoista prosessia.\n
\t\n
Tarkasta prosessin nimi liike- ja\n
prosessikonfig. tiedostoissa.
160:
Paikkaa ei voi saavuttaa\n
Riippum. akselin %s ohjelmoitu\n
paikka on työalueen ulkopuolella\n
eikä siten saavutettavissa.\n
\t\n
Muuta paikkaa.\n
Tarkasta akselin työaluerajat.\n
Tarkasta käytetty wobj.
161:
Singulariteettialue\n
Robotti on lähellä singulariteettia.\n
Tällä työalueella on\n
kinemaattisia rajoituksia.\n
\t\n
Käsinohjauksessa aja akseli kerrallaan.\n
Ohjelmaajossa käytä\n
MoveAbsJ.
162:
Sisäinen paikoitusvirhe\n
Virhe aiheutunut sisäisestä\n
numeerisesta rajoituksesta.\n
\t\n
Resetoi riippumaton akseli.\n
Pienennä työaluetta jos laajennettu.\n
Poista tai erota lähekkäisiä pisteitä.
163:
Paikoitus asetus\n
External Pos asetus liian suuri.\n
TKP nopeus, orientaationopeus, tai\n
ulkoinen paikoitusnopeus ylittää\n
robotin sallitun suorituskyvyn.\n
\t\n
- Alenna ohjelmoituja TKP- ja\n
 orientaationopeuksia\n
- Muuta liikerataa\n
- WaitWObj lähemmäs synk.\n
- Aja AUTO -tilassa
164:
Deaktiv. ei mahdollista\n
Mekaanisen yksikön deaktivointia\n
ei voi tehdä riippumaton-tilassa.\n
\t\n
Varmista, että riippum. tila ei ole\n
käytössä ja yritä deaktivoida uudelleen.
167:
Varoitus: uusi synk\n
Varoitus: uusi kohteen synk signaali\n
saapunut, kun kuljetin on aktiivinen\n
ja ohjelma on käynnisssä.\n
\t\n

168:
Uusi synk/ %s\n
Uusi kohteen synk. sign. saapunut,\n
kun edell. kohde oli kulj. seurannassa.\n
Ei voi seurata kahta kohdetta yhtä aikaa\n
\t\n
Alenna kuljettimen nopeutta\n
Lisää ohjelmoitua nopeutta
170:
Prosessi puuttuu\n
Ulkoinen ohjausprosessi puuttuu\n
initialisoinnin aikana.\n
Nimettyä prosessia %s\n
ei löydy tai voi initialisoida.\n
\t\n
Tarkasta prosessin nimi liike- ja\n
prosessi konfiguraatiotiedostoista.
171:
Nopeus liian alhainen\n
Numeerinen ongelma pitkien segmenttien\n
interpolaatiossa alhaisella nopeudella\n
ja raskailla ulk. akseleilla tai\n
kun interpolaatio singularit. lähellä\n
\t\n
Jaa segmentit, joissa pitkä inter-\n
polaatioaika (path_resolution * 4 min.)\n
tai vaihda nivelinterpolaatioon tai\n
siirrä paikoitus pois singular.kohdasta
172:
MoveJ ei sallittu\n
MoveJ ei sallittu kun työkohde\n
koordinoitu ulk. paik. mekaanisen\n
yksikön kanssa.\n
\t\n
Vaihda interpolaatiotapaa tai\n
työkohdetta.
173:
Hienopiste vaaditaan\n
Käytä hienopistettä, kun vaihdetaan\n
työkalu- tai työkohde koordin. kun\n
työkohde on koordinoitu ulk. paik.\n
mekaanisen yksikön kanssa.\n
\t\n
Luo hienopiste ja sitten\n
vaihda työkalua.
174:
WObj ei liitetty\n
WObj ei ole liitetty kuljettimeen\n
%s .Robotin TKP:tä ei voi\n
koordinoida työkohteeseen.\n
Kohde voidaan pudottaa johtuen aika-\n
synkronointivirheestä kuljetinsolmussa\n
\t\n
Tarkasta puuttuuko WaitWObj.\n
Tarkasta että work object muutettu\n
kiinteäksi ennen DropWObj suoritusta.\n
Tarkasta onko aikasynkr. virhe,\n
ks. kuljetinsolmu status
175:
Kuljetin liikkuu\n
Kuljetin %s liikkuu kun yritetään\n
koordinoida robotin TKP kuljettimen\n
työkohteeseen estetyssä tilassa.\n
\t\n
Ei ole mahdollista koordinoitua\n
kuljettimeen opetustilassa (Manual\n
Reduced Speed), tai käsky kerrallaan\n
Auto-tilassa, ja kuljetin liikkuu.
176:
Kuljetin ei aktiivinen\n
Kulj. %s ei ollut aktiivinen\n
kun yrit. koordinoida robotin TKP\n
kuljettimen työkohteeseen (WObj).\n
\t\n
Varmista, että kulj. mek. yksikkö on\n
aktiivinen. Tarkasta onko hienopiste\n
viimeiselle koordin. liikkeelle\n
ennen DeactUnit käskyä.
177:
Uud. käynn. ei voi suor.\n
Kuljetin %s liikkuu, kun yritys\n
uudelleenkäynnistää tai ennenkuin on\n
painettu Seis tai ohjelmaa suoritetaan\n
askel kerrallaan.\n
\t\n
Varmista, että kuljetin on pysähtynyt.\n
Siirrä suoritusosoitinta ja aloita\n
uusi liike.
178:
Ei optimaalinen liike\n
Vaadittu vääntö liian suuri\n
Kiihtyvyyttä tai nopeutta säädettävä\n
manuaalisesti.\n
\t\n
Alenna kiihtyvyyttä (AccSet 50 100)\n
tässä liikkeessä, palauta sen jälkeen\n
(AccSet 100 100). Optimoi suoritus\n
hakemalla maks kiihtyvyys 50-99\n
Vaihtoehtoisesti alenna nopeutta.
180:
Korj.vektorivaroitus\n
Anturin korjausvektorilaskenta\n
epäonnistunut johtuen edellisestä\n
virheestä.\n
\t\n

181:
Yhteenkytk. työal.ylitys\n
Akselit %s ja %s ovat yhteenkytketyn\n
työalueen ulkopuolella.\n
\t\n
Ohjaa akselit ohjaussauvalla\n
niiden yhteenkytketylle työalueelle.
182:
Ohjaus väärään suuntaan\n
Akselit %s ja %s ovat yhteenkytketyn\n
työalueen ulkopuolella.\n
\t\n
Ohjaa akselit ohjaussauvalla\n
niiden yhteenkytketylle työalueelle.
183:
Robotti työalueen ulkop.\n
Robotti on saavuttanut maailmank.alueen\n
World Zone %s.\n
%s\n
\t\n
Tarkista syy / World Zone.\n
Ohjaa robotti ohjaussauvalla pois\n
World Zone:sta jos tarpeen.
184:
Korjausvektori varoitus\n
Anturin korjausvektorilaskenta\n
epäonnistunut johtuen aiemmasta\n
virheestä.\n
\t\n

185:
Korjausvektori varoitus\n
Anturin korjausvektorilaskenta\n
epäonnistunut johtuen aiemmasta\n
virheestä.\n
\t\n

186:
Toiminto puuttuu\n
Ei voi ajaa robottia %s\n
koordinoidulla peruskehyksellä.\n
Funktiota ei ole installoitu tähän\n
järjestelmään\n
\t\n
Installoi optio Advanced Motion.
187:
Toiminto puuttuu\n
Ei ole mahdollista koordinoida\n
käyttäjäk. ja robottia %s\n
Funktiota ei ole installoitu tähän\n
järjestelmään\n
\t\n
Installoi optio Advanced Motion.
188:
Ei optimaalinen liike\n
Vaadittu vääntö liian suuri\n
Tarvitaan vaaputustaajuuden tai\n
amplitudin käsinsäätöä.\n
\t\n
Pienennä vaaputustaajuutta tai\n
amplitudia tässä liikkeessä.\n
Vaihtoehtoisesti alenna nopeutta.
189:
Relesignaalia ei löydy\n
Signaali %s releelle %s\n
ei löydy I/O konfiguraatiossa.\n
Tätä relettä käyttävää mek. yksikköä\n
ei huomioida.\n
\t\n
Tarkasta I/O signaalimääritykset ja\n
Järjestelmäparametrimääritys:\n
 Manipulaattori,\n
 Tyypit: Rele.
190:
Jatkuva ipol lukit. virhe\n
Skannattu akt. akseleiden määrä ei\n
vastaa oletettua akseleiden määrää.\n
\t\n
Tarkasta yleistä kinematiikkaa\n
käyttävän yksikön konfiguraatio.
191:
Liian monta TKP nopeutta\n
TKP nopeuksien lukumäärä yhdessä\n
segmentissä on liian suuri. Maksimmi\n
TKP nopeuksien määrä on %d.\n
\t\n
Tarkasta onko yhteen segmenttiin\n
asetettu liian monta TKP nopeutta tai\n
jos segmenttien sekvenssissä on kasvava\n
DipLag.
192:
Käsinohjausvirhe\n
Käsinojaus aloitettu liian nopeasti\n
ohjelman pysäytyksen jälkeen.\n
\t\n
Yritä käsinohjausta uudestaan.
193:
Akseli ei synkronoitu\n
Nopeus akselille %s ennen\n
virtakatko/häriötä oli liian suuri.\n
\t\n
Päivitä kierroslukulaskurit uudelleen.
194:
Sisäinen paikoitusvirhe.\n
Virhe aiheutui sisäisestä numeerisesta\n
rajoituksesta.\n
Akseli numero %2.0f.\n
Laskettu ref. paikka\n
= %f.\n
\t\n
- Säädä järj.parametreja kohdassa\n
  Uncal ctrl master 0.\n
- Jos TuneServo on käytetty, säädä\n
  parametria Tune_df.
195:
Itsenäinen liike ei käy\n
Akselia %s ei voi liikuttaa\n
itsenäisessä/ riippumaton -tilassa.\n
\t\n
Varmista, että itsenäinen moodi ei ole\n
käytössä, kun yritetään liikutta akselia
196:
Kalibrointi epäonnistunut\n
Pisteet 0 ja 1 liian lähekkäin\n
\t\n
Tee uusi kalibrointi siten, että\n
pisteiden 0 ja 1 väli on suurempi.
197:
Kalibrointi epäonnistunut\n
Pisteet 0, 1, 2 samalla suoralla tai\n
piste 2 liian lähellä pist. 0 tai 1\n
\t\n
Tee uusi kalibrointi siten, että\n
pisteet 0, 1 ja 2 eivät ole samassa\n
linjassa tai pisteen 2 ja pisteiden\n
0 ja 1 väli on suurempi.
198:
Kalibrointi epäonnistunut\n
Sisäinen virhe kalibroinnin aikana\n
johtuen tuntemattomasta orig. kytkimestä\n
\t\n
- Raportoi tapahtuma ABB:lle\n
- Tee uusi kalibrointi
199:
Kalibrointi epäonnistunut\n
Ulkoiset akselit ovat liikkuneet\n
kalibroinnin aikana.\n
\t\n
Vältä ulk. akselien liikuttamista.
200:
Vääntömomenttivirhe\n
Vääntömomentti laskentavirhe johtuen\n
suuresta nopeudesta.\n
\t\n
- Tarkasta kuorma data.\n
- Pienennä nopeutta.
201:
Orientaatio työal. ulkop.\n
Ohjelmoidun orientaation virhe\n
ylittää sallitun rajan.\n
\t\n
- Säädä robtarget orientaatiota.\n
- Säädä/tark orientaatiot nyk. käyte-\n
  tyillä kehyksillä: tool frame,\n
  base frame, user frame, object frame..
202:
Ei dc link konfiguroitu\n
dc-linkki(%s) ja\n
käyttöyks.(%s) ,jota käyt.\n
akselilla %s ei ole\n
liitetty samaan sarjalinkkiin.\n
\t\n
- Valitse toinen dc-linkki.\n
- Muuta käyttöyksikön sarjalinkki.\n
- Aseta parametri '-no_dc_link'\n
  TRUE:ksi.
203:
Mittaussolmu käytössä\n
Mittaussolmu akselille\n
%s on jo käytössä.\n
\t\n
Valitse toinen solmu.
204:
Liike valvonta\n
Liikevalvonta triggaus\n
akselille %s.\n
Mahdoll. syyt: törmäys,\n
väärä kuormanmääritys,\n
ulkoisia prosessivoimia.\n
\t\n
Jos kuormanmääritys on väärä,\n
käytä kuormantunnistusta.\n
Jos ulkoisia voimia, käytä RAPID\n
komentoa tai järjestelmäparametrejä\n
valvontatason nostamiseksi.
205:
Data loggeri virhe:\n
%s\n
\t\n
Ratkaisu:\n
%s
206:
Probe varoitus\n
Probe bufferi on täysi.\n
\n
\n
\n
\n

207:
Lisää välipiste\n
Lisää välipiste, joka ei ole\n
koordinoitu ulkoiseen paik.\n
mek. yksikköön, on välttämätön,\n
kun kuljettimen vaihto.\n
\t\n
Luo välipiste ja vaihda sitten\n
kuljetinta.
208:
Puuttuva funktio\n
Kitkankompensaatiota ei voi\n
aktivoida akselille %s.\n
\t\n
Installoi optio Advanced Motion.
209:
Kinemaattinen rajoitus\n
Ei hyväksyttävää ratkaisua.\n
Jäljellä: %ld deg orientatiossa,\n
%ld mm in x,\n
%ld mm in y,\n
%ld mm in z.\n
\t\n
Lisää välipiste.\n
Tarkasta singulariteetti.\n
Kasvata paikoitus ja orient. toleranssia\n
Käytä MoveAbsJ.\n
Tarkasta työalue.
210:
Kuormantunnistusvirhe\n
Kuormantunnistusta ei voi suorittaa,\n
koska optio ei asennettu tai\n
konfigur. kulma on liian pieni.\n
\t\n
- Asenna optio Load identification.\n
- Kasvata konfigurointikulmaa.
211:
Optio puuttuu\n
Ulkoisesti ohjattuja käyttöjä\n
ei voi käyttää ilman optiota\n
'External Drive'\n
\n
\n
\t\n
Asenna optio External Drive.
212:
Optio puuttuu\n
Yleistä kinematiikkaa ei voi\n
käyttää ilman optiota\n
'GKIN'.\n
\n
\n
\t\n
Asenna optio 'GKIN'.
214:
Työalueen konfig. epäonn.\n
Luultavasti määritelty työalue\n
on suurempi kuin maks sallittu alue.\n
\n
\n
\n
\t\n
Säädä työalue parametria robotin\n
järj.parametreissa ja yritä uudelleen.
215:
Kuormantunnistus epäonn.\n
Akseli %d liikkuu työalueen\n
ulkopuolelle.\n
\t\n
Siirrä akselia paikoitukseen\n
kauemmas työalueen rajalta.
216:
MS konfig. epäonnistunut\n
EIO signaali %s ei ole konfiguroitu\n
mutta tarvitaan MS prosessiin.\n
MS koordinaatio ei toimi.\n
\t\n
Tarkasta EIO signaalien konfiguraatio.
217:
MS uud.käynn. epäonnist.\n
MS uud.käynnistys epäonnistunut suuren\n
ratavirheen vuoksi. Radan poikkeama\n
on liian suuri.\n
\t\n
Varmista, että ulk.aks. nopeus on sama\n
sekä M että S yksikölle.\n
Pienennä ulk. akselien nopeutta.\n
Pienennä hitsin pituutta ennen ulkoisten\n
akselien liikettä.
218:
Rata ei loppuunsuritettu\n
Aiempi liikerata ei ollut loppuun-\n
suoritettu ennen kuin uusi liike\n
oli lähetetty.\n
\t\n
Käytä StorePath kun tap. Trap\n
rutiineissa.\n
Siirrä suoritusosoitinta ja aloita\n
uusi liike.
219:
M/S Kommunikointi\n
M/S kommunikointivirhe synkronoidun\n
hitsauksen aikana.\n
\t\n
Tarkasta, että mol. robotit saavat\n
Stop- käskyt samanaikaisesti,\n
Tarkasta CAN väylä kommunikointi,\n
Kasvata sync_time_factors kohdasta\n
Manipulaattori: MS_PROCESS
220:
Ei tulosignaalia\n
Ei tulosignaalia kontaktorireleelle\n
mek.yksikölle %s\n
\t\n
Varmista, että tulosignaali on\n
liitetty ja konfiguroitu.\n

221:
Objekti yli rajan\n
Kohde kuljettimella %s\n
yli maks etäisyys tai\n
min etäisyys raja-arvojen.\n
Objekti pudotettu.\n
\t\n
Tarkasta raja-arvot tai\n
alenna kuljettimen nopeutta.\n

222:
Epäsop. tyyppi - MechUnit\n
Epäsopivuus valitun manipulaattorin\n
tyypin ja valitun mekaanisen yksikön\n
välillä.\n
\n
\n
\t\n
Vaarmista, että valittu manipulaattori\n
vastaa valittua mek.yksikköä ja\n
yritä uudelleen.
224:
Kuormaa ei voi määrittää\n
Ei ole sallittu määrittää kuormaa\n
akselilla %d mekaaniselle yksikölle\n
%s.\n
\t\n
Muuta akselin mumero tai mek. yksikkö.\n

225:
Vanha boott.turva-aluev.\n
Virhe boottaus muistialueella\n
-Alueelle päivitetty uutta dataa\n
-Järjestelmä ei synkronoitu.\n
\t\n
Päivitä kaikki kierroslukulaskurit.\n

226:
Moottori ref. virhe\n
Moottorirefernssien laskenta-aika\n
ylittää sisäiset rajat.\n
\t\n
Vähennä päätietokoneen kuormaa.\n
Käynnistä ohjausjärj. uudelleen.
227:
Testisignaali virhe\n
Väärä kanava nro %d.\n
\t\n
Sallitut kanavanumerot ovat 1 - 12\n
testisignaaleille ja\n
1 - 6 data log signaaleille.\n

228:
Testisignaali virhe\n
Tuntematon testisignaali nro %d.\n
\n
\n
\n
\n
\t\n
Varmista, että pätevä testisignaali-\n
numero on määritetty.
229:
Testisignaali virhe\n
Tuntematon mek.yksikkö %s.\n
\t\n
Tarkista teksti tai konfiguraatio.\n

230:
Testisignaali virhe\n
Väärä akseli nro %d mekaaniselle\n
yksikölle %s.\n
\t\n
Tarkista mek.yksikkö ja akselinumero.\n

231:
Testisignaali virhe\n
Mekaaninen yksikkö %s ei aktiivinen.\n
\t\n
Aktivoi mekaaninen yksikkö ennen\n
testisignaalien määrittämistä.
232:
Kv saturaatio\n
Järj.parametri Kv rajoitettu\n
arvoon %f akselille %s.\n
\t\n
Tarkasta Kv normaalissa, lag ja\n
uncalibrated controlmaster:ssa.
233:
Ki saturaatio\n
Järj.parametri Ki kyllästynyt\n
akselille %s\n
\t\n
Alenna Kv:ta tai kasvata Ti:tä.\n
Tarkasta normaalissa, lag ja\n
uncalibrated controlmaster:ssa.
234:
Ylivuoto loggauksessa\n
Ylivuoto tapahtui logattaesssa\n
testisignaaleja tai data log signaaleja.\n
\t\n
Määritä vähemmän signaaleja.\n
Vähennä päätietokoneen kuormitusta.\n
Vähennä verkko kuormitusta.
235:
Ei keskeyt. vast.otettu\n
Keskeytyksiä ei vast.otettu\n
AkseliTK:lta timeout:n sisällä.\n
\t\n
Vaihda akselitietokonekortti(-it).
236:
Referennsi suor.virhe\n
Viite suor.virhe (underrun)päätieto-\n
koneen keskeytysrutiinissa akseli-\n
tietokoneelle liitettynä\n
liityntäkortille %d\n
\t\n
- Vähennä päätietokoneen kuormitusta.\n
- Käynnistä ohjausjärjestelmä uudelleen.\n
- Vaihda akselitietokonekortti.
237:
Referenssi taskivirhe\n
Referenssi taskijono täysi\n
(Korttipaikka id = %d)\n
\t\n
- Vähennä päätietokoneen kuormitusta.\n
- Käynnistä ohjausjärjestelmä uudelleen.\n
- Vaihda akselitietokonekortti (-it).
238:
Laskentavirhe\n
Ei voi laskea hitausmomenttia\n
nykyisessä paikassa akselille %d.\n
\t\n
Käsinaja akselia 2 ainakin 5 astetta\n
johonkin suuntaan.
239:
Optim. Hätäseis vaihto\n
Optimaalinen Hätäseis vaihdettu\n
Sähköiseen jarrumoodiin johtuen\n
kiihtyvyys rajoituksesta.\n
\n
\n
\t\n
Rajoita kiihtyvyyttä ohjelmassa.
240:
Optim.Hätäseis vaihdettu\n
Optimaalinen Hätäseis vaihdettu\n
Sähköiseen jarrumoodiin johtuen\n
vääntömomentti rajoituksesta.\n
\t\n
Tarkasta load data
241:
Toiminto puuttuu\n
Absolute Accuracy optiota\n
ei hankittu.\n
\t\n
Vaihda robotin järjestelmä-\n
parametreissa use_robot_calib\n
arvoon uncalib.
242:
EiSynkr syy CFG datassa\n
- Epäsopivuus ohjaimen ja cfg datan\n
välillä akselilla %s (kalibr.offset tai\n
kabibr. paikka), tai\n
- Voim.olevat kal.offset tai komm.offset\n
liput epätosia konfiguraatiossa\n
\t\n
Päivitä mittausjärjestelmä:\n
- Päivitä kierroslukulaskuri.\n
- Uud.kalibroi akseli.\n
- Muuta konfig.dataa.
243:
Ei kiihtyv.rajoitusta\n
Kiihtyvyysrajoitus ei ole\n
implementoitu nykyiselle robotille.\n
\t\n

244:
AbsAcc kalibrointi epäonn\n
AbsAcc kalibrointia ei voinut suorittaa.\n
\t\n
Uuudellenkäynnistä ohjaus.\n
Tarkasta, ettei kovalevy ole täysi.\n
Asenna lisää muistia.
245:
Kielletty käsky\n
Ei voi asettaa ei-liike suoritustilaa\n
MOTORS ON tilassa.\n
\t\n
Vaihda MOTORS OFF tilaan.
246:
Linkit. moottorivirhe\n
Suuri paikkaoffsett\n
slave akselin ja master akselin välillä.\n
\t\n
Käynnistä linkitetyn moottorin\n
huolto-ohjelma.
247:
Radan tyhjennys epäonn.\n
Liike on pysäyttettävä, kun rata\n
halutaan tyhjentää.\n
\t\n
Käytä StopMove ennen ClearPath\n
käskyä. Siirrä suoritusosoitin\n
ja käynnistä uusi liike.
248:
Sis. servotyök. virhe\n
Sisäinen virhe työkalulle %s\n
tilassa %d\n
%s\n
%s\n
%s\n
\t\n
Ota yhteyttä ABB:hen.
249:
Ohjelmoitu voima pienent.\n
Ohjelmoitu kärkivoima liian korkea\n
työkalulle %s.\n
Haluttu moott.vääntö (Nm)= %f\n
Voima pienennetty maks. moott.vääntöön.\n
\t\n
- Pienennä ohjelmoitua kärkivoimaa.\n
- Tarkasta voiman ja väännön\n
   kalibrointi järj.parametreissa.\n
- Tarkasta moottorin maks. vääntöarvo\n
   järj.parametreissa.
250:
Kalibrointivoima pienenn.\n
Haluttu kalib.voima liian korkea\n
työkalulle %s.\n
Haluttu moott.vääntö(Nm)= %f\n
Voima pienennetty maks. moott.vääntöön.\n
\t\n
- Tark. kalib.voimat järj.param.\n
- Tarkasta voiman ja väännön\n
   kalibrointi järj.parametreissa.\n
- Tarkasta moottorin maks. vääntöarvo\n
   järj.parametreissa.
251:
Työkalun avaus epäonnist\n
Tilattu työkalun akselin liike\n
akselille %s havaittu työkalun\n
avautumisen aikana.\n
\t\n
Varmista, että työkalun avaus on valmis\n
ennen seuraavaa liikettä.\n
Pienennä järj.parametria\n
'post sync time'.
252:
Työkalun avaus epäonnist\n
Tilattu työkalun akselin liike\n
akselille %s havaittu pihdin\n
avautumisen aikana kalibroinnissa.\n
\t\n
Varmista, että työkalun akselien\n
liikettä ei tilata kalibroinnin aikana.
253:
Yksikköä ei voi deaktiv.\n
Mekaanisen yksikön deaktivointia ei voi\n
tehdä prosessitilassa.\n
\t\n
Varmista poistuminen prosessitilasta\n
ennen mek. yksikön deaktivointia.
254:
Linkit. moottorivirhe.\n
Liian suuri nopeus slave akselille\n
kun slave akseli käsinajotilassa.\n
\t\n
Käynnistä link.moottorin huolto-ohjelma.\n
Resetoi käsinajotila.
255:
Toiminto puuttuu\n
Linkitettyjä moottoreita ei voi käyttää\n
ilman asianmukaista optiota.\n
\n
\n
\t\n
Installoi optio 'Electronically\n
linked motors'.
256:
Synk paikka varoitus\n
Anturin liike yli rajojen\n
Anturin alkupiste\n
tulisi olla %s kuin\n
 %f ja löydetty %f\n
\t\n
Tarkasta ohjelmoitu anturin\n
paikka robtarget:ssa.\n
Aloita synk aiemmin tai\n
vaihda robtarget:ia.
257:
Synk nopeus varoitus\n
Ohjelmoitu nopeus yli rajojen\n
Nopeus tulisi olla %s kuin\n
 %f ja löydetty %f\n
\t\n
- Tarkasta ohjelmoitu\n
  robotin nopeus\n
- Tarkasta anturin opetuspiste\n
- Tarkasta anturin ominaisnopeus
258:
Anturi suuntavirhe\n
Ohjelmoitu anturin paik\n
nopeus  %f\n
ja havaittu anturinopeus %f\n
vastakkaiseen suuntaan\n
\t\n
- Tarkasta ohjelmoidut\n
  anturipaikat robtarget:ssa.\n
- Aloita synk aiemmin tai\n
  pienennä waitsensor etäisyyttä.
259:
Anturi maks etäisyysvirhe\n
Etäisyys anturi paikasta\n
ohjelmoituun paikkaan\n
liian suuri  %f\n
\t\n
- Tarkasta ohjelmoidut\n
  anturipaikat robtarget:ssa.\n
- Tarkasta anturinopeus\n
- Aloita synk aiemmin tai\n
  pienennä waitsensor etäisyyttä.
260:
Anturi Tark.etäis. virhe\n
Etäisyys anturi paikasta\n
ohjelmoituun paikkaan %f\n
liian suuri  %f.\n
\t\n
- Tarkasta ohjelmoidut\n
  anturipaikat robtarget:ssa.\n
- Tarkasta anturinopeus\n
- Kasvata maks. poikkeamaa.
261:
WZone työalueen ulkop.\n
Minimirajan määritys World Zone:lle\n
%s on työalueen ulkopuolella\n
koskien:\n
%s %s\n
%s...\n
\t\n
Muuta World Zone määritystä siten,\n
että raja-arvo on työalueella\n
tai syötä 9E9 poistaaksesi akelin\n
WZone testistä.
262:
WZone työalueen ulkop.\n
Maksimirajan määritys World Zone:lle\n
%s on työalueen ulkopuolella\n
koskien:\n
%s %s\n
%s...\n
\t\n
Muuta World Zone määritystä siten,\n
että raja-arvo on työalueella\n
tai syötä 9E9 poistaaksesi akelin\n
WZone testistä.
263:
Kuormituskerroin varoitus\n
Kuormituskerroin vaihteistolle\n
kohdassa %s on liian korkea.\n
\t\n
Alenna nopeutta tai kasvata\n
odotusaikaa.
264:
Tall Parametrit käytetään\n
Pätevä kalibrointidata löytynyt järj.\n
päivityksessä ja sitä käytetään ellei\n
calib.cfg tiedostoa lisätä käyttäen\n
RobInstall:ia tai syspar hakemistoon.\n
\t\n
Jos kalibrointidata tiedostosta halutaan\n
käyttää, lisää calib.cfg tiedosto\n
RobInstall:lla tai syspar hakemistoon\n
ja tee uusi järj. asennus.
265:
Paksuus yli rajojen\n
Servo Työk: %s\n
Ohjelmoitu paksuus %f mm\n
ei saavutettavissa\n
\t\n
Säädä ohjelmoitua paksuutta\n
Tarkasta työalue (min. isku)
266:
Sulje pyyntö epäonnist.\n
Ei sallittua sulkea Servo Työk:\n
%s\n
päinvastaiseen suuntaan\n
Esisulj. paikka: %f mm\n
Ohjelmoitu paksuus: %f mm\n
\t\n
Säädä esisulj. paikkaa\n
Säädä ohjelmoitua paksuutta
267:
Avaa pyyntö epäonnistunut\n
Ei sallittua avata Servo Työk:\n
%s\n
päinvastaiseen suuntaan\n
\t\n
Tarkasta, että ohjelmoidut robtarget\n
paikat Servo Työkalulle ovat suurempia\n
kuin ohjelmoitu paksuus.
268:
Kalibrointi epäonnistunut\n
Ei sallittua kalibroida Servo Työk:\n
%s\n
negatiivisesta paikasta\n
\t\n
Säädä Servo Työk paikka ennen\n
kalibrointia
269:
Säätöarvo yli rajojen\n
Säätöarvo Servo Työk:\n
%s on yli rajojen.\n
Parametri: %s\n
\t\n
Muuta säätöarvoa\n

270:
Esi-paikka ei huomitoitu\n
Esi paikoitusta ei huomoitu servo\n
kalibroinnin aikana\n
Työk %s.\n
Esi paikoitus %f mm on yli\n
rajojen tai on suurempi kuin nyk. paik.\n
\t\n
Ohita esi paikoitus.\n
Säädä esi paikoitus.
271:
Heikko tapaht tarkkuus\n
Järjestelmä on tällä hetkellä\n
konfiguroitu aika tapahtumavavonnalla,\n
ja nyt tapahtumaa ei voinut\n
aktivoida tarkasti.\n
\t\n
Pienennä ohjelmoitua nopeutta tai\n
kasvata ohjelmoitujen paikkojen\n
välistä etäisyyttä.\n
Ota pois tämä tarkistus muuttamalla\n
järjestelmäparametrejä.
272:
DitherAct ei mahdollista.\n
Värinä/Dithering\n
ei ole mahdollista aktivoida.\n
\t\n
Varmista, että akselia voidaan käyttää\n
kun DitherAct on valittu.
273:
Voima ohjausvirhe.\n
%s\n
%s\n
%s\n
\t\n

274:
Tietue ei valmis\n
Tietue ei ole valmis aktivoitavaksi.\n
\t\n
Varmista, että tallennus on valmis\n
ennen aktivointia.\n
Tarkasta sensor_start_signal
275:
Tuntematon tallennus tied\n
Tallennustiedoston nimi:\n
%s\n
on tuntematon.\n
\t\n
Tarkista tiedostonimi tai olemassaolo\n
tiedostonhallinnasta.\n
Tallenna uusi tiedosto
276:
Palvelu ei saatavilla\n
Ei voi saada oikeaa lisenssiä.\n
\n
\n

277:
Laajennettu liikealue\n
Optio Extended working range on\n
asennettu. Varmista, että mekaaninen\n
pysäytin on poistettu.\n
\n
\n

278:
Relay activation time out\n
Activation of a brake relay output\n
change took too long.\n
\t\n
Check I/O configuration in order to\n
decrease CPU load on IO computer.
279:
Relay activation time out\n
Activation of a run relay output change\n
took too long.\n
\t\n
Check I/O configuration in order to\n
decrease CPU load on IO computer.
280:
Ind. move reset failed\n
Independent reset movement failed\n
for %s.\n
A synchronized movement (MoveL/MoveJ)\n
of the servo tool occured during the\n
the independent reset movement.\n
\t\n
Make sure the synchronized speed of the\n
servo tool is zero during execution of\n
independent reset movements.
281:
Ind. move outside reach\n
Programmed independent move position for\n
%s is outside reach.\n
Programmed position = %f mm.\n
\t\n
Adjust independent move position.\n
Check working range of the servo tool.
282:
Motor temperature error\n
Motor temperature for joint\n
%s is too high.\n
\t\n
It is not possible to continue until\n
the motor has cooled down.
