33::
1:
Manipulateur
2:
Système Mouvement
3:
Nom
4:
Nom
5:
Tempo frein arrêt
6:
Résolution Dynamique
7:
0.33
8:
0.50
9:
0.67
10:
0.83
11:
1.00
12:
Résolution traj
13:
Temps de file
14:
Temp. min armoire
15:
Temp. max armoire
16:
Temp. min robot
17:
Temp. max robot
18:
Vitesse max apprent.
19:
Temps linéar process
20:
0.17
21:
Unité mécanique
22:
Nom
23:
Nom
24:
Utilise run enable
25:
Utilise relais activ
26:
Utilise relais frein
27:
Utilise robot
28:
Utilise axe seul 1
29:
Utilise axe seul 2
30:
Utilise axe seul 3
31:
Utilise axe seul 4
32:
Utilise axe seul 5
33:
Utilise axe seul 6
34:
Repère User dépl par
35:
Etat repos
36:
Oui
37:
Non
38:
Offset vit au démarrage
39:
Oui
40:
Non
41:
Activer au démarrage
42:
Oui
43:
Non
44:
Interdire désact.
45:
Oui
46:
Non
47:
Relais
48:
Nom
49:
Nom
50:
Signal de sortie
51:
Signal d'entrée
52:
Vitesse linéaire max
53:
cp inf borne x
54:
cp inf borne y
55:
Temps Prefetch
56:
Robot
57:
Nom         Type        Axes
58:
Nom
59:
Utilise type robot
60:
Utilise axe 1
61:
Utilise axe 2
62:
Utilise axe 3
63:
Utilise axe 4
64:
Utilise axe 5
65:
Utilise axe 6
66:
Repère base x
67:
Repère base y
68:
Repère base z
69:
Repère base q1
70:
Repère base q2
71:
Repère base q3
72:
Repère base q4
73:
Rep. base déplacé par
74:
Gravité bêta
75:
Axe seul
76:
Nom         Type        Axe
77:
Nom
78:
Utilise type axe seul
79:
Utilise axe
80:
Tps queue groupe
81:
Oui
82:
Non
83:
Repère base x
84:
Repère base y
85:
Repère base z
86:
Repère base q1
87:
Repère base q2
88:
Repère base q3
89:
Repère base q4
90:
Repère base coord
91:
Type axe seul
92:
Type axe seul
93:
Nom
94:
Mécanique
95:
TRACK
96:
cycle vérif vit freins
97:
TOOL_ROT
98:
FREE_ROT
99:
Nom process pos ext
100:
Axe
101:
Axes
102:
Nom
103:
Axe Logique
104:
Utilise canal mesure
105:
Utilise filtre Axc
106:
Utilise liaison
107:
Utilise frein
108:
Utilise surveillance
109:
Utilise syst. ampli
110:
Type uncal ctrl m
111:
UCCM0
112:
Uncal control master
113:
Type control master
114:
UCCM0
115:
LCM0
116:
FFWCM0
117:
FFWCM1
118:
FFWCM2
119:
FFWCM3
120:
Norm control master
121:
Canal de mesure
122:
Nom
123:
Nom
124:
Utilise carte connexion
125:
Noeud de mesure
126:
Sens de rotation
127:
Normal
128:
Inversé
129:
Blocage matériel
130:
Oui
131:
Non
132:
type carte mesure
133:
Système de mesure
134:
Liaison
135:
Nom         Type
136:
Nom
137:
Utilise type liaison
138:
Utilise pt contrôle
139:
Utilise charge bras
140:
Anticipation Evt
141:
Vit. max coup. puiss
142:
Egalisation CPU
143:
Inhib. tempo surv.
144:
Axe indépendant
145:
On
146:
Off
147:
cp inf borne z
148:
cp sup borne x
149:
Limite sup. axe
150:
Limite inf. axe
151:
Position étalonnage
152:
Dir. pilot. linéaire
153:
Dir. pilot. réorient
154:
Dir. pilot. axe/axe
155:
Dir. pilot. axe seul
156:
Facteur surv blocage
157:
Facteur surv charge
158:
Facteur surv vitesse
159:
Facteur surv pos.
160:
Vitesse maxi sync
161:
Vitesse mini sync
162:
Inertie transmission
163:
Ecart couple v lente
164:
Ecart couple v rapid
165:
Marge couple 'cutin'
166:
Point contrôle bras
167:
Nom
168:
Nom
169:
Type contrôle
170:
Position
171:
Aucun
172:
Position x
173:
Position y
174:
Position z
175:
Charge bras
176:
Nom
177:
Nom
178:
Longueur
179:
Masse
180:
Centre gravité x
181:
Centre gravité y
182:
Centre gravité z
183:
Inertie x
184:
Inertie y
185:
Inertie z
186:
Frein
187:
Nom
188:
Nom
189:
Lim. vit. arrêt ctrl
190:
Tempo arrêt ctrl
191:
Tempo ctrl frein
192:
cp sup borne y
193:
Couple absolu frein
194:
Lim. vit rampe frein
195:
Utilise type frein
196:
Type frein
197:
Nom
198:
Nom
199:
Inertie
200:
Surveillance
201:
Nom         Type
202:
Nom
203:
Utilise type surveil
204:
Surveil pos à la mst
205:
On
206:
Off
207:
Surveil. compteur
208:
On
209:
Off
210:
Surveillance pos
211:
On
212:
Off
213:
Surveillance vitesse
214:
On
215:
Off
216:
Surveillance charge
217:
On
218:
Off
219:
Surveillance blocage
220:
On
221:
Off
222:
Zone en position
223:
Vitesse nulle (%)
224:
Affecte ctrl forcé
225:
Oui
226:
Non
227:
limite pos forcée on
228:
limite pos forcée off
229:
Type surveillance
230:
Nom
231:
Nom
232:
Lim dyn pos à la mst
233:
Durée max surcharge
234:
Durée max blocage
235:
vit max manuel
236:
vit basse norm manuel
237:
dsp vit max manu
238:
Lim sup vit max Auto
239:
Utilis. transmission
240:
Noeud mesure actif
241:
Oui
242:
Non
243:
Utilise acc data
244:
Utilise étalon. bras
245:
Couplage sup axe b 2
246:
Nom
247:
Couplage inf axe b 2
248:
Système ampli puiss.
249:
Systèmes ampli puiss
250:
Nom
251:
Externe
252:
Oui
253:
Non
254:
Util transf. courant
255:
Utilise secteur
256:
Utilise transfo
257:
Utilise redresseur
258:
Utilise ampli puiss
259:
Utilise câble
260:
Utilise moteur
261:
Utilise cycle therm.
262:
Utilise cycle effort
263:
Réducteur
264:
Secteur
265:
Secteur
266:
Nom
267:
Tôléran. min secteur
268:
Tôléran. max secteur
269:
Transfo
270:
Transfo     Type
271:
Nom
272:
Utilise type transfo
273:
Montée temp ambiante
274:
Puissance thermique
275:
Puissance max
276:
Type transfo
277:
Type
278:
Nom
279:
Tension secondaire
280:
Courant moyen max
281:
Redresseur
282:
Nom         Type
283:
Nom
284:
Util type redresseur
285:
Syst ampli
286:
Couple externe const
287:
Noeud
288:
Coeff. redressement
289:
Nom
290:
Type
291:
Ampli puiss
292:
Nom          Type
293:
Nom
294:
Couple externe prop.
295:
Utilise ctrl courant
296:
Util. surveil. ampli
297:
Noeud
298:
Nom
299:
Courant max
300:
Courant thermique
301:
Angle couple ext nul
302:
Type liaison
303:
Nom         Type
304:
Nom
305:
Axe rot pose pos x
306:
Axe rot pose pos y
307:
Axe rot pose pos z
308:
Axe rot pose orien q1
309:
Axe rot pose orien q2
310:
Axe rot pose orien q3
311:
Axe rot pose orien q4
312:
Accélérations
313:
Inverseur ampli
314:
Nom
315:
Nom
316:
Courant moyen max
317:
Courant max
318:
Contrôleur courant
319:
Nom         Type
320:
Nom
321:
Gain courant q
322:
Gain courant d
323:
T-Int courant q
324:
T-Int courant d
325:
Facteur courant forc
326:
Ordre filtre ref
327:
Retard filtre
328:
Surveillance ampli
329:
Nom         Type
330:
Nom
331:
Tension dc basse
332:
Tension dc haute
333:
Avert. température
334:
Alarme température
335:
Erreur max iq
336:
Erreur max id
337:
Delta max Rfi
338:
Temps de montée im
339:
Temps court-circuit
340:
Const temps err Reg
341:
Const temps err Sync
342:
Masque err 0 mot.off
343:
Masque err 0 mot.on
344:
Masque err 1 mot.off
345:
Masque err 1 mot.on
346:
Câble
347:
Câbles
348:
Nom
349:
Utilise type câble
350:
Longueur
351:
Moteur
352:
Nom         Type
353:
Nom
354:
Utilise type moteur
355:
Nom
356:
Nom
357:
Accél. nominale
358:
Décél. nominale
359:
Ratio sur-accél.
360:
Ratio sur-décél.
361:
Etal. bras
362:
Nom
363:
Type moteur
364:
Nom
365:
Nom
366:
Paires de pôles
367:
ke  (V/rad/s)
368:
Courant max (A eff)
369:
Cycle thermique
370:
Cycles thermiques
371:
Nom
372:
Couple moyen 0
373:
Cycle effort max
374:
Cycles effort max
375:
Nom
376:
Vitesse abs. max
377:
Couple abs. max
378:
Réducteur
379:
Réducteur
380:
Nom
381:
Uncal ctrl master 0
382:
Nom
383:
Nom
384:
Kp, gain boucle pos
385:
Kv, gain boucle vit
386:
Ti T-Int boucle vit
387:
Vit max non étal
388:
Acc max non étal
389:
Dec max non étal
390:
Lag ctrl master 0
391:
Nom
392:
Nom
393:
Kp, gain boucle pos
394:
Kv, gain boucle vit
395:
Ti T-Int boucle vit
396:
Ctrl forcé actif
397:
Oui
398:
Non
399:
Kp forcé
400:
Ki forcé
401:
Temps de montée Kp
402:
Filtre 'Notch' actif
403:
Oui
404:
Non
405:
Freq. filtre Notch
406:
Largeur filtre Notch
407:
mode auto 'notch'
408:
Oui
409:
Non
410:
freq auto ss balayag
411:
freq auto min
412:
modif rel auto max
413:
Nom
414:
Transmission
415:
Nom         Type
416:
Nom
417:
Mouvement rotation
418:
Oui
419:
Non
420:
Rapport réduction
421:
Rapport réduct. haut
422:
Rapport réduct. bas
423:
Util filt ctre réact
424:
Util filt err vit
425:
Util filt controlab.
426:
Uti filtre lim couple
427:
Uti filtre lim couple
428:
Nom
429:
Nom
430:
Position unité
431:
Utilise ampli puiss
432:
Système ampli
433:
Position Ampli
434:
Delta temp max
435:
Type ampli
436:
Nom         Courant moyen
437:
Nom
438:
Nom
439:
Courant moyen Mod.
440:
Utilise étal. moteur
441:
Etalonnage moteur
442:
Nom
443:
Nom
444:
Offset commutateur
445:
Offset com valide
446:
Oui
447:
Non
448:
Offset étalonnage
449:
Offset étal. valide
450:
Oui
451:
Non
452:
Mode préalim.
453:
Non
454:
Vit
455:
Cpl
456:
Largeur de bande
457:
Df
458:
Dw
459:
Tempo
460:
Inertie
461:
Mvt manuel linéaire
462:
Nom
463:
Nom
464:
Bas World
465:
Rot World
466:
Côté World
467:
Bas Base
468:
Rot Base
469:
Côté Base
470:
Bas Tool
471:
Rot Tool
472:
Côté Tool
473:
Bas Wobj
474:
Rot Wobj
475:
Côté Wobj
476:
Bas World outil sol
477:
Rot World outil sol
478:
Côte World outil sol
479:
Bas Base outil sol
480:
Rot Base outil sol
481:
Côte Base outil sol
482:
Bas Tool outil sol
483:
Rot Tool outil sol
484:
Côté Tool outil sol
485:
Bas WObj outil sol
486:
Rot WObj outil sol
487:
Côté WObj outil sol
488:
Mvt manuel réorient.
489:
Nom
490:
Nom
491:
Bas World
492:
Rot World
493:
Côté World
494:
Bas Base
495:
Rot Base
496:
Côté Base
497:
Bas Tool
498:
Rot Tool
499:
Côté Tool
500:
Bas Wobj
501:
Rot Wobj
502:
Côté Wobj
503:
Bas World outil sol
504:
Rot World outil sol
505:
Côté World outil sol
506:
Bas Base outil sol
507:
Rot base outil sol
508:
Côté Base outil sol
509:
Bas Tool outil sol
510:
Rot Tool outil sol
511:
Côté Tool outil sol
512:
Bas WObj outil sol
513:
Rot WObj outil sol
514:
Côté WObj outil sol
515:
Mvt manuel axe/axe
516:
Nom
517:
Nom
518:
Bas groupe 1
519:
Rot groupe 1
520:
Côté groupe 1
521:
Bas groupe 2
522:
Rot groupe 2
523:
Côté groupe 2
524:
Mvt manuel axe seul
525:
Nom
526:
Nom
527:
Axe seul
528:
quota de performance
529:
Groupe d'influence
530:
Inpos de référence
531:
Cple calage cont.(Nm)
532:
Résistance phase(ohm)
533:
Inductance phase(H)
534:
Superv. mvt
535:
Sup perm. off
536:
Sup niveau max
537:
Tol. orient x
538:
Tol. orient y
539:
Tol. orient z
540:
Tol. position x
541:
Tol. position y
542:
Tol. position z
543:
Facteur sup couple
544:
Utilise calib robot
545:
Masse de base
546:
centre masse de base (x)
547:
centre masse de base (y)
548:
centre masse de base (z)
549:
Utilise interface outil
550:
Ref Base pos1 z
551:
Ref Base pos1 y
552:
Ref Base pos1 z
553:
Ref Base pos2 x
554:
Ref Base pos2 y
555:
Ref Base pos2 z
556:
Ref Base pos3 x
557:
Ref Base pos3 y
558:
Nom charge/défaut
559:
Ref Base q1
560:
Ref Base q2
561:
Ref Base q3
562:
Ref Base q4
563:
Supervision
564:
Nom
565:
Nom
566:
Dét. coll. traj
567:
On
568:
Off
569:
Dét. coll. p man
570:
On
571:
Off
572:
Niveau dét. coll. traj
573:
Niveau dét. coll. p man
574:
EXT_LIN
575:
EXT_CTL
576:
EXT_ROT
577:
Utilise superv.
578:
Utilise param id
579:
Retard freins min
580:
Externe
581:
Paramètres Contrôle
582:
Nom
583:
Nom
584:
Friction ffw on
585:
Oui
586:
Non
587:
Niveau Friction ffw
588:
Rampe Friction ffw
589:
Facteur K soft max
590:
Facteur K soft min
591:
Facteur Kp/Kv
592:
Tps rampe
593:
Pas de warning pt passage
594:
Base ref pos3 z
595:
Base ref pos4 x
596:
Zone travail sup x
597:
Zone travail inf x
598:
Zone travail sup y
599:
Zone travail inf y
600:
Zone travail sup z
601:
Zone travail inf z
602:
Base ref pos4 y
603:
Base ref pos4 z
604:
Base ref pos5 x
605:
Base ref pos5 y
606:
Base ref pos5 z
607:
Base ref pos6 x
608:
Base ref pos6 y
609:
Base ref pos6 z
610:
MI ref pos1 x
611:
MI ref pos1 y
612:
MI ref pos1 z
613:
MI ref pos2 x
614:
MI ref pos2 y
615:
MI ref pos2 z
616:
MI ref pos3 x
617:
MI ref pos3 y
618:
MI ref pos3 z
619:
MI ref pos4 x
620:
MI ref pos4 y
621:
MI ref pos4 z
622:
Utilise interf. outil
623:
MS_ROT
624:
MS_LIN
625:
MS Maître
626:
interface outil
627:
interface outil
628:
Nom
629:
MS process
630:
MS process
631:
Nom
632:
Facteur Sync
633:
Facteur Sync basse vitesse
634:
Limite max reprise traj
635:
Utilise calib axe
636:
Pos esclave axe
637:
Pilman autonome autorisé.
638:
Oui
639:
Non
640:
MAQ
641:
Calib axe
642:
Nom
643:
Nom
644:
Calib bras parallèle
645:
Nom
646:
Nom
647:
Tps min activation freins
648:
Tps max activation freins
649:
Couple 2 min freins
650:
Couple 2 min
651:
Couple 3 min
652:
Couple 1 max
653:
Couple 2 max
654:
Couple 3 max
655:
vitesse 1
656:
vitesse 2
657:
vitesse 3
658:
Utilise cycle freins
659:
utilise cycle arrêt optim.
660:
Position capteur calib.
661:
Cycle arrêt urgence
662:
Cycles arrêt urgence
663:
Nom
664:
Oui
665:
Non
666:
Utilise boucle pos 4ms
667:
Oui
668:
Non
669:
Slot de Réserve ctl temps
670:
Oui
671:
Non
672:
Utilise carte connexion
673:
cp sup borne z
674:
limite sup axe ind.
675:
limite inf axe ind.
676:
Facteur acc id charge
677:
Forçage déc. freins
678:
Déc initiale
679:
temps de déc initial
680:
Utilise process
681:
Erreur max pos fc
682:
Limite Max vit. fc
683:
Process
684:
Nom
685:
Nom
686:
Utilise Process P Ass.
687:
Process P Ass.
688:
Nom
689:
Nom
690:
Utilise force_master
691:
adjust. temps ferm
692:
Force Présync
693:
Temps présync
694:
Retard force OK
695:
Couple max moteur fc
696:
Temps postsync
697:
Force max calib
698:
Force min calib
699:
Utilise relais connexion
700:
SS_ROT
701:
SS_LIN
702:
Force 1
703:
Force 2
704:
Force 3
705:
Force 4
706:
Force 5
707:
Force 6
708:
Couple 1
709:
Couple 2
710:
Couple 3
711:
Couple 4
712:
Couple 5
713:
Couple 6
714:
Position 1
715:
Position 2
716:
Position 3
717:
Position 4
718:
Position 5
719:
Position 6
720:
Force Master
721:
Nom
722:
Nom
723:
Bande pass. consignes
724:
Rampe dimin force
725:
Rampe augm force
726:
Inertie bras coll.
727:
Inertie moteur coll.
728:
Raideur pince coll.
729:
Amort pince coll.
730:
Bande passante LP coll.
731:
Amort. LP coll.
732:
Friction coll.
733:
Alarme couple coll.
734:
Vitesse coll. (m/s)
735:
Util. filtre limite couple
736:
Util. filtre limite couple
737:
Util. capteur sync
738:
chemin capteur sync
739:
Nom   Params Type synchro
740:
Nom
741:
Max dist avance
742:
Pas de fenêtre de règl.
743:
Max fenêtre de règl.
744:
Vitesse max synchro
745:
Vitesse min synchro
746:
Taux filtrage sync
747:
Oui
748:
Déviation max
749:
Type d'arrêt
750:
PAS D'ARRET
751:
STOP syst.
752:
STOP sur traj
753:
MESSAGE STOP
754:
Type synchro
755:
DIST MINI
756:
CAPT VIT NOM
757:
CALC VIT NOM
758:
CALC DIST MIN
759:
Util vec cor
760:
Oui
761:
Non
762:
Déconnecte sur désactiv
763:
Oui
764:
Non
765:
Init rampe frein. avec cons.
766:
Util dec ref si dec par défaut inf.
767:
Non
768:
Mode synchro force
769:
Mode calib
770:
Temps calib
771:
Nb forces stockées
772:
Force 7
773:
Force 8
774:
Force 9
775:
Force 10
776:
Couple 7
777:
Couple 8
778:
Couple 9
779:
Couple 10
780:
Position 7
781:
Position 8
782:
Position 9
783:
Position 10
784:
Track_convoy_avec_robot
785:
Oui
786:
Non
787:
Mémoire détect coll.
788:
Temps prédiction
789:
Vérif position
790:
Suit l'axe
791:
Util Process M lié
792:
Timeout Soft stop
793:
Util. force_master
794:
Util. dét. col. simple
795:
Delta pos coll. (m).
796:
Bande passante dét force
797:
Vitesse dét force
798:
Temps min dét force
799:
Force Master Control
800:
Nom
801:
Nom
802:
Nb limites vitesse
803:
couple 1
804:
couple 2
805:
couple 3
806:
couple 4
807:
couple 5
808:
couple 6
809:
Limite vit. 1
810:
Limite vit. 2
811:
Limite vit. 3
812:
Limite vit. 4
813:
Limite vit. 5
814:
Limite vit. 6
815:
Kv 1
816:
Kv 2
817:
Kv 3
818:
Kv 4
819:
Kv 5
820:
Kv 6
821:
Process M lié
822:
Nom
823:
Nom
824:
Retard ajust offset
825:
Max offset suiveur
826:
Max offset vitesse.
827:
Rapport Offset vitesse
828:
Temps de rampe
829:
kp suiveur maître
830:
Oui
831:
Non
832:
Oui
833:
Non
834:
Oui
835:
Non
836:
Oui
837:
Non
838:
Haute prio. interp
839:
On
840:
Off
841:
Dist retard max
842:
Comp de friction
843:
Nom
844:
Nom
845:
Friction ffw on
846:
Niveau friction ffw
847:
Rampe friction ffw
848:
Nom
849:
Util. param sis
850:
Paramètres SIS
851:
Nom
852:
nom
853:
Limite fonctionnt(h)
854:
limite calend. (années)
855:
Avertisst fct (%)
856:
Avertisst calend (%)
857:
Avertisst réduc (%)
858:
Contrôle évts en temps
859:
Oui
860:
Non
861:
Gravité alpha
862:
ROBOT_A_ROBOT
863:
Pas de vérif synchro
864:
Oui
865:
Non
866:
Optimisation file att.
867:
On
868:
Off
869:
Rame de retard
870:
Nom
871:
Niveau optim. F. att.
872:
ROBOT-PRESSE
873:
Un noeud utilisé.
874:
Oui
875:
Non
876:
MAP position fermeture
877:
Utiliser ramp time
878:
Oui
879:
Non
880:
Ramp time
881:
Err max pos fermeture
882:
Rampe contact réel
883:
Oui
884:
Non
885:
Sonde PTC moetur
886:
Réglage track robot
887:
Oui
888:
Non
889:

890:

891:
Repos allowed
892:
Yes
893:
No
894:
No joints prefetch calc
895:
Yes
896:
No
897:
Max sync accel
898:
ROBOT_TO_HPRESS
899:
Thermal Supervision
900:
On
901:
Off
902:
Use Offset Process for fine point
903:
Brake release delay
904:
Name
905:
Enable fine point offset
