26::
0:
Opérateur
1:
%s manquant\n
Le référentiel outil %s\n
n'est pas utilisé dans le\n
programme courant.\n
Soit il a été effacé.\n
Soit il n'a pas été défini.\n
\t\n
Sélectionner un autre référentiel\n
outil dans la fenêtre de pilotage\n
manuel.
2:
%s manquant\n
Le référentiel objet %s\n
ne peut pas être utilisé dans le\n
programme courant.\n
Soit il a été effacé.\n
Soit il n'a pas été défini.\n
\t\n
Sélectionner un autre référentiel\n
objet dans la fenêtre de pilotage\n
manuel.
3:
Répertoire non créé!\n
Le répertoire %s\n
ne peut pas être créé.\n
Le répertoire existe déjà ou le disque\n
est protégé en écriture\n
\t\n
Vérifier si le répertoire existe ou\n
si le disque est protégé en écriture.\n
Vérifier aussi que la place disponible\n
sur le disque est suffisante.
4:
Confusion référ. robots\n
Les référentiels outil et objet\n
courants ne peuvent pas simultanément\n
être portés par le robot ou être fixes\n
\t\n
Vérifier la composante robhold des\n
référentiels outil et objet courants
5:
%s manquant!\n
Le référentiel objet %s\n
contient une unité mécanique\n
coordonnée qui n'existe pas.\n
\t\n
Vérifier la composante de l'unité\n
mécanique dans le référentiel objet.
6:
Uframe %s\n
Le référentiel objet %s\n
contient une unité mécanique\n
qui n'a pas de référentiel.\n
utilisateur défini.\n
\t\n
Vérifier la composante de l'unité\n
mécanique dans le référentiel objet.
7:
Pilotage manuel interdit\n
Le pilotage manuel n'est pas autorisé\n
dans ce mode.\n
\t\n
Lâcher le joystick et la gâchette\n
et recommencer.\n
Vérifier l'unité mécanique active.
8:
Masse outil indéfinie\n
Le pilotage manuel ne peut être\n
autorisé si l'outil courant a une\n
masse indéfinie.\n
\t\n
Entrer une valeur pour la masse dans\n
les paramètres du référentiel outil.
9:
Robot désynchronisé\n
Le robot ou l'axe externe est\n
désynchronisé.\n
\t\n
Re synchroniser le robot / l'axe externe
10:
Orientation incorrecte\n
L'orientation dans %s\n
n'est pas correcte.\n
\t\n
Vérifier la valeur de l'orientation.
11:
Erreur chargt paramètres\n
Le chargement des paramètres dans\n
%s\n
ne peut pas être réalisé.\n
\t\n
Vérifier le contenu du fichier\n
%s\n
à l'aide d'un éditeur de texte.
12:
Pas de paramètre chargé\n
Il n'y a pas de paramètre dans\n
%s\n
\t\n
Vérifier la validité du fichier\n
de configuration à l'aide d'un éditeur\n
de texte.
13:
Pilotage manuel interdit\n
Le pilotage manuel d'une unité\n
mécanique n'est pas possible car\n
l'unité n'est pas activée.\n
\t\n
Activer l'unité mécanique.
14:
Disque plein\n
Aucune information sauvegardée dans\n
l'archive sur le changement des\n
paramètres, car il n'y a plus de place\n
disponible sur le disque.\n
\t\n
Essayer de supprimer des fichiers ou\n
réorganiser votre disque.
15:
Impossible de changer PP\n
Le ptr programme ne peut être positionné\n
sur la routine '%s'\n
car elle a des paramètres.\n
\t\n
Créer une routine qui appelle\n
'%s'\n
ou supprimer les paramètres.
16:
Impossible de changer PP\n
Le ptr programme ne peut être positionné\n
sur la routine '%s'\n
car elle est dans un module qui a un\n
attribut NOSTEPIN.\n
\t\n
Copier la routine '%s'\n
dans un autre module ou changer\n
l'attribut du module.
17:
PGM_TELLBACK code %d\n
\n
\t\n
Pas d'information supplémentaire.
18:
Erreur de syntaxe RAPID\n
Le programme ne peut être chargé car il\n
a une ou plusieurs erreurs de syntaxe.\n
\t\n
QuickTeach peut être utilisé pour\n
détecter ces erreurs.\n
Le fichier PGMCPL1.LOG sur\n
le RAM disque interne contient des\n
informations sur les erreurs.
19:
Erreur saisie de données\n
La composante '%s'\n
du type de donnée '%s'\n
est incorrecte. Les limites sont :\n
%s.\n
\t\n
Vérifier les données et entrer une\n
valeur correcte.
20:
Impossible de changer PP\n
Le ptr programme ne peut être positionné\n
sur la routine '%s'\n
car elle est définie en tant que TRAP.\n
\t\n
Changer la définition de cette\n
routine '%s'\n
en 'Procédure'
21:
Erreur affichage objets\n
Le nombre d'objets sélectionné excède\n
la limite de mémoire courante pour cette\n
configuration. Les objets ne peuvent\n
donc être affichés.\n
\t\n
Réduire le nombre de données ou\n
augmenter la configuration mémoire\n
du système.
22:
Aff. tous objets imposs.\n
Seules %d variables (sur %d)\n
seront listées.\n
Toutes les variables ne pourront être\n
affichées car la limite mémoire pour\n
cette configuration est atteinte.\n
\t\n
Réduire le nombre de données ou\n
augmenter la configuration mémoire\n
du système.
23:
Limite de ModPos\n
Impossible de modifier cette position,\n
la limite de modpos est activée par ABS.\n
ABS mode absolu signifie que la position\n
originelle doit être sauvegardée.\n
Ceci ne peut être fait pendant réglage.\n
\t\n
Si en exécution, stopper le programme.\n
Modifier position dans fenêtre Program.\n
La position originelle va être créée.\n
Cette position permettra le réglage. Les\n
limites sont fixées par Limite ModPos.
24:
Hors Limites\n
La modification est hors des limites\n
internes de 10 mm ou excède la limite\n
du paramètre Trans Max de modpos\n
\n
\t\n
Chaque modif. ne peut excéder 10 mm\n
Faire les modif. par petites étapes.\n
Si la limite de ModPos est active et le\n
paramètre Trans. Max est inférieur à\n
10 mm, ce paramètre doit être changé.
25:
Nom non autorisé\n
Le nom existe déjà ou est un mot\n
réservé.\n
\t\n
Utiliser un autre nom. Voir la liste\n
des mots réservés dans le manuel RAPID.
26:
Mem. Prog. bientôt pleine\n
Sauver le programme.\n
\n

27:
Ne peut calc. réf outil\n
Impossible de calculer un\n
référentiel outil avec les points\n
d'approche sélectionnés.\n
\t\n
Sélectionner de nouveaux points\n
d'approche plus précis.
28:
Trop de signaux à montrer\n
En raison des limites de la mémoire,\n
seuls %d signaux (sur %d)\n
seront listés.\n
\n
\n

29:
Trop d'unités à montrer\n
En raison des limites de la mémoire,\n
seules %d unités (sur %d)\n
seront listées.\n
\n
\n

30:
Trop de signaux\n
Trop de signaux sont choisis dans la\n
liste préférentielle. Seuls les %d\n
premiers seront listés.\n
\n
\n

31:
Fichier incompatible\n
La version du fichier de configuration\n
est incompatible avec ce système.\n
\t\n
Vérifier la version du fichier de\n
configuration.
32:
Ne peut calc. réf. util.\n
Impossible de calculer un référentiel\n
utilisateur (UFRAME) avec les points\n
d'approche sélectionnés.\n
\t\n
Sélectionner de nouveaux points\n
d'approche plus précis.
33:
Ne peut calc. réf objet\n
Impossible de calculer un référentiel\n
objet (OFRAME) avec les points\n
d'approche sélectionnés.\n
\t\n
Sélectionner de nouveaux points\n
d'approche plus précis.
34:
Unité non disponible\n
\n
\n
\n

35:
Plus de place sur disque\n
\n
\n
\n

36:
Fichier non trouvé\n
\n
\n
\n

37:
Ouvrir/créer fic. imposs.\n
Pas de descripteur de fichier disponible\n
\n
\n

38:
Nombre d'octets invalide\n
\n
\n
\n

39:
Le fichier existe déjà\n
\n
\n
\n

40:
Nom incorrect\n
\n
\n
\n

41:
Ne peut effacer la racine\n
\n
\n
\n

42:
Pas un fichier\n
\n
\n
\n

43:
Pas un répertoire\n
\n
\n
\n

44:
Pas la même unité\n
\n
\n
\n

45:
Fic/rép en lecture seule\n
\n
\n
\n

46:
Rép racine plein\n
\n
\n
\n

47:
Répertoire non vide\n
\n
\n
\n

48:
Disque défectueux\n
\n
\n
\n

49:
Pas de label\n
\n
\n
\n

50:
Paramètre incorrect\n
\n
\n
\n

51:
Pas d'espace contigu\n
\n
\n
\n

52:
Racine non modifiable\n
\n
\n
\n

53:
Descript fic. périmé\n
\n
\n
\n

54:
Effacé\n
\n
\n
\n

55:
Pas de block device\n
\n
\n
\n

56:
Seek incorrect\n
\n
\n
\n

57:
Erreur interne\n
\n
\n
\n

58:
Fic/Rép en écriture seule\n
\n
\n
\n

59:
Disque changé\n
\n
\n
\n

60:
Pas de disque dans unité\n
\n
\n
\n

61:
Avert. opérateur ignoré\n
Un avertissement sur la perte de\n
l'arbre d'appel a été ignoré.\n
\n

62:
Avert. opérateur ignoré\n
Un avertissement sur l'arbre d'appel\n
non basé sur la routine Main() a été\n
ignoré.\n
\n

63:
Instance overflow\n
Number of instances is greater\n
than %d\n
\t\n
To add a new instance you have to\n
delete some other instance
