23::
0:
Hardware
1910:
DSQC510 mangler\n
Beskrivelse\Årsag:\n
- The Profibus board is either\n
  malfunctioning or is not installed.\n
\t\n
Check list:\n
1. Install board\n
2. Replace board
1911:
DSQC510 opdater fejl\n
Beskrivelse\Årsag:\n
- The %s channel (ch %i) of the\n
  Profibus board could not be\n
  programmed. Internal error code:%i\n
\t\n
Check list:\n
1. Genstart syatem\n
2. Geninstaller system\n
3. Udskift kort
1912:
DSQC510 Kort fejl\n
Beskrivelse\Årsag:\n
- The Profibus board did not start up\n
  properly.\n
\t\n
Check list:\n
1. Genstart system\n
2. Udskift kort
1913:
DSQC510 intern fejl\n
Beskrivelse\Årsag:\n
- Profibus kort rapporterede intern\n
  fejl %i.\n
\t\n
Check list:\n
1. genstart system\n
2. Udskift kort
1914:
Profibus opstarts fejl\n
- Profibus master bus fejl\n
  Fejl kode %i\n
  Check kabler, afslutninger og\n
  moduler og genstart.\n
\n

1915:
Profibus bus fejl\n
- Profibus master bus fejl\n
  Fejl kode %i\n
  Check kabeler, afslutninger og\n
  moduler.\n
\n

1916:
Profibus bus OK\n
- Profibus genopretter kontakt\n
  på master bus.\n
\n
\n
\n

1917:
Profibus undtagelser\n
- En fatal fejlk er opstået på\n
  Profibus %s kanal i\n
  task %i.\n
  Parametere %s\n
\t\n
Check list:\n
1. Genstart system\n
2. Udskift kort
2247:
Mailbox 1 interrupt fejl\n
Mailbox 1 interrupt fejl på\n
IO computer\n
\t\n
Udskift robot computer kort
2248:
Mailbox 2 interrupt fejl\n
Mailbox 2 interrupt fejl på\n
IO computer\n
\t\n
Udskift robot computer kort
2307:
Main Computer fejl\n
Cache modulet er ikke fuld\n
funktionel. Modulet kan være nedbrudt\n
eller ude af position.\n
Dette vil formindske systems\n
præstation.\n

2501:
IBS kort mangler\n
Beskrivelse\Årsag:\n
- IBS kortet har enten\n
  funktionsfejl eller ikke installeret.\n
\t\n
Check list:\n
1. Installer kort\n
2. Udskift board
3159:
Manul hastighedsadvarsel\n
Manuel mode hastighed overskredet for\n
sammenføjning %s.\n
\t\n
Check korrekt indlæst masse definition\n
Check controller parameter på externe\n
akser\n
Check for robot særhed\n
Udskift drive enhed
3201:
Akse cpu Læse Fejl\n
Fejl i læsning fra aksed computer\n
driver. AKse computer driver returnerer\n
ikke korrekte antal byte.\n
\t\n
Check system configuration\n
Genindlæs system\n
Udskift robot computer kort
3202:
Akse cpu Skrive fejl\n
Fejl i skrivning til akse computer\n
driver. Akse computer driver retunerer\n
ikke korrekte antal byte.\n
\t\n
Check system configuration\n
Genindlæs system\n
Udskift robot computer kort
3203:
Akse cpu ioctl fejl\n
Fejl i ioctl til akse computer\n
driver.\n
Fejler ved udførelse af ioctl command\n
\t\n
Genstart system\n
Genindlæs system\n
Udskift robot computer kort
3214:
Flyde nummer fejl\n
Illegal referencer sent fra Main\n
computer til Akse computer for flyde %.f\n
\t\n
Reload system\n
Check system parameters
3220:
Akse computer svigt\n
Akse computer returnerer en fejl kode\n
indikerende hardware svigt\n
\t\n
Genindlæs system\n
Udskift robot computer kort
3401:
Over skrive måle system\n
Over skrivning af output data til\n
målesystem %d,\n
forbindelses kort %d.\n
\t\n
Genindlæs system\n
Udskift Akse Computer kort\n
Udskift måle kort
3402:
Over skrive drive system\n
Over skrivning af output data til\n
drive system %d,\n
forbindelses kort %d.\n
\t\n
Genindlæs system\n
Udskift Akse Computer kort\n
Udskift drive enhed
3403:
Over skrive måle system\n
Over skrivning af input data fra\n
måle system %d,\n
forbindelses kort %d.\n
\t\n
Genindlæs system\n
Udskift Akse Computer kort\n
Udskift måle kort
3404:
Over skrive drive system\n
Over skrivning af input data fra\n
drive system %d,\n
forbindelses kort %d.\n
\t\n
Genindlæs system\n
Udskift Akse Computer kort\n
Udskift drive enhed
3405:
Timeout måle system\n
Kontakt mistet med måle\n
system %d, forbindelseskort %d.\n
Akse computer stoppet\n
på grund af transmissions timeout.\n
\t\n
Check forbindelser fra kabinet til\n
måle kort.\n
Udskift måle kort eller\n
Akse Computer
3406:
Timeout drive system\n
Kontakt mistet med drive\n
system %d, forbindelseskort %d.\n
Akse computer stoppet\n
på grund af transmissions timeout.\n
\t\n
Check forbindelser fra kabinet til\n
drive enhed.\n
Udskift drive modul eller\n
Akse Computer
3407:
Adgangs overtrædelse.\n
Adgangs overtrædelse af måle system\n
i akse computer forbundet til\n
forbindelses kort %d.\n
\t\n
Genindlæs system\n
Udskift Akse Computer kort
3408:
Adgangs overtrædelse.\n
Adgangs overtrædelse af drive system\n
i akse computer forbundet til\n
forbindelses kort %d.\n
\t\n
Genindlæs system\n
Udskift Akse Computer kort
3409:
Adgangs overtrædelse.\n
Adgangs overtrædelse af R6 beregne enhed\n
i akse computer forbundet til\n
forbindelses\n
\n
\n
\t\n
Genindlæs system\n
Udskift Akse Computer kort
3410:
Adgangs overtrædelse.\n
Mere end en status i R6 slettet\n
samtidig i akse computer forbundet til\n
forbindelses kort %d.\n
\t\n
Genindlæs system\n
Udskift Akse Computer kort
3411:
Ukendt fejl afbrydelse\n
Ukendt fejl afbrydelse fra akse\n
computer borbundet til\n
forbindelses kort %d.\n
\t\n
Genstart system\n
Udskift Akse Computer kort
3412:
Clock fejl\n
Akse computer forbundet til forbindelses\n
kort %d har opdaget clock fejl\n
Main computer svarer ikke på\n
spørgsmål\n
\t\n
Genindlæs system\n
Udskift Akse Computer kort
3413:
Loopback fejl\n
Fejl i måle system %d ved\n
forbindelses kort %d når der\n
testes seriel link i loopback mode\n
\t\n
Udskift Akse Computer kort
3414:
Loopback fejl\n
Fejl i drive system %d ved forbindelses\n
kort %d når der testes\n
seriel link i loopback mode\n
\t\n
Udskift Akse Computer kort
3415:
Drive system fejl\n
Fejl i drive systemet %d ved\n
forbindelses kort %d når der\n
testes seriel link i normal mode\n
\t\n
Check seriel link\n
Check drive enhed\n
Check dc link\n
Check/Udskift Akse Computer kort
3416:
Reference underløb\n
Reference underløb i Akse computer\n
forbundet til forbindelses kort %d\n
\t\n
Genstart controller\n
Udskift Akse computer kort.
3417:
Transmission fejl måling\n
Fejl i måle system %d ved\n
forbindelses kort %d når der\n
testes seriel link i normal mode.\n
\t\n
Check configuration af\n
MEASUREMENT_CHANNEL\n
Check seriel link\n
Check/Udskifte måle kort\n
Check/Udskift Akse Computer kort
3501:
Akse computer boot fejl\n
Boot indlæse fejl i akse computer\n
forbundet til forbindelses kort %d\n
Intern (English only):\n
%s\n
\t\n
Genstart controller\n
Udskift Akse computer kort\n
Geninstaller system
3502:
Akse computer fil fejl\n
Fejl i binær fil\n
%s\n
Intern (English only):\n
%s\n
\t\n
Geninstaller system
3503:
Akse computer synch svigt\n
En eller flere Akse computere\n
synkroniserer ikke\n
\t\n
Genstart controller\n
Udskift akse computer kort
3504:
Akse computer ikke fundet\n
Kunne ikke finde Akse computer kort\n
forbundet til forbindelses kort %d\n
\t\n
Check configuration\n
Check/udskift kabler\n
Check/udskift akse computer kort\n
Check/udskift forbindelses kort
3505:
DSP program mangler\n
Akse computer program\n
%s\n
ikke fundet.\n
\t\n
Geninstaller system
3506:
Akse computer cmd. fejl\n
Time out når der sendes eller modtages\n
bevægelses command til akse computer\n
forbundet til forbindelses kort %d\n
\t\n
Genstart controller\n
Geninstaller system\n
Udskift Akse computer kort
3507:
Feedback position fejl\n
Fedback position for sammenføjning\n
%s (forbundet til\n
forbindelses kort %d)\n
opdaterer ikke indenfor specificeret tid\n
\t\n
Genstart controller\n
Udskift Akse computer kort
3508:
Ukendt interrupt type\n
Ukendt Interrupt (%d) modtaget\n
fra akse computer forbundet til\n
forbindelses kort %d.\n
\t\n
Genstart controller\n
Udskift Akse computer kort
3509:
Meddelelses kø fejl\n
Meddelelses kø i Akse computer\n
forbundet til forbindelses kort %d\n
er ikke klar med sidste meddelelse\n
\t\n
Genstart controller\n
Udskift Akse computer kort\n
Geninstaller system
3510:
Bevægelses command fejl\n
Cmd handler i Akse computer forbundet\n
til forbindelses kort %d\n
er ikke klar med sidste command\n
\t\n
Genstart controller\n
Udskift Akse computer kort\n
Geninstaller system
3511:
Time slot tildelings fejl\n
Fejlede ved tildeling af timeslot for\n
samling %s\n
\t\n
For denne samling eller andre samlings\n
forbindelser til samme drive modul:\n
-Ændre bestemme gruppe[R1..R3][R4..R6].\n
-Fjern parameter -reserve_timeslot fra\n
 AXC_CHANNEL.
3512:
Forkert akse kort rev.\n
Forkert kort revision (%d) opdaget\n
for akse computer kort %d\n
\t\n
Udskift Akse computer kort.
3513:
Akse kort adressekonflikt\n
Mere end et akse computer kort\n
forbundet til forbindelses kort med\n
samme adresse kort nr. %d\n
\t\n
Check forbindelse mellem forbindelses\n
kort og akse computer kort.\n
Udskift forbindelses kort.\n
Udskift Akse computer kort.
3514:
For mange samlinger forb.\n
til samme forbindelses kort er aktive\n
på samme tid. Kortr nr. %d\n
\t\n
Brug samme logiske akse til undgå\n
samtidige aktiveringer.\n
Flyt akse til ny forbindelses kort.
3601:
Panel board test failed\n
The internal memory test on panel\n
board failed.\n
\t\n
Replace panel board at next overhaul.
7001:
Kontaktor aktiveringsfejl\n
Motor på kontaktor til mekanisk enhed\n
%s blev ikke attiveret eller var\n
allerede aktiveret\n
\t\n
1. Check/udskift kontaktorer (M.On/AUX)\n
2. Udskift panel kort
7049:
Kontaktor aktiveringsfejl\n
Kontaktor for station %s eller\n
Hovedkontaktor eller hjælpekontaktor\n
blev ikke aktiveret eller forsynet\n
\t\n
Genstart system\n
Check kontaktor eller Hovedkontaktor\n
eller hjælpekontaktor\n
Check digital output/input til kontaktor\n
Udskift system kort
7050:
Temperatur for høj\n
Main computer CPU har nået\n
ADVARSEL niveau.(%.f grader C)\n
Systemet vil blive lukket ned hvis\n
temperaturen opnår FEJL niveau.\n
\t\n
1. Check luft indtag\n
2. Check blæsere
7051:
Temperatur er for høj\n
Main computer CPU har nået\n
ADVARSEL niveau.(%.f grader C)\n
Systemet vil blive lukket ned for at\n
beskytte med permanent beskadigelse.\n
\t\n
1. Check luft indtag\n
2. Check blæsere
7052:
Spændings fejl\n
Der er målt et spændingsniveau på\n
computeren der er udenfor det tilladte\n
Målt: %.1f V\n
Forventet: %.1f V\n
\t\n
1. Check Strømforsyning.\n
2. Check for kortslutning på\n
tilsluttet udstyr
7053:
Batteri Spændings fejl\n
Hoved CPU Kort Batteri output\n
(%.1f V) er uden for tolerance\n
\t\n
1. Udskift Hoved CPU Kort batteri
7054:
CPU blæser fejl\n
Hoved CPU blæser er stoppet eller\n
roterer meget langsomt.\n
(Mindre end %.f rpm)\n
\t\n
1. Check blæser kabler.\n
2. Udskift blæser.
7055:
Computer blæser fejl\n
Computer indbygggede blæser er stoppet\n
eller roterer meget langsomt.\n
(Mindre end %.f rpm)\n
\t\n
1. Check blæser kabler.\n
2. Udskift blæser.
7056:
Kølings blæser fejl\n
Kølings enhed er stoppet eller\n
roterer meget langsomt.\n
(Mindre end %.f rpm)\n
\t\n
1. Check blæser kabler.\n
2. Udskift blæser.
7057:
SMBUS enhed mistet\n
SMBUS enhed påat addresse %.0f\n
giver ingen svar.\n
\t\n
1. Genstart system.\n
2. Check kabler.\n
3. Udskift enhed.
7058:
Strømforsyninge fejl\n
Computer Strømfirsyning rapporterer en\n
fejl. Spænding %.1f er uden område.\n
\t\n
1. Genstart system.\n
2. Udskift Computerens Strømforsyning.
7059:
Strømforsynings advarsel\n
Computer Strømforsyning rapporterer en\n
fejl.Tilgangsspænding er udenfor område.\n
\t\n
1. Genstart system.\n
2. Check indgangs spænding.\n
3. Udskift computerens strømforsyning.
7060:
Strømforsynings advarsel\n
Proces strømforsyning rapporterer en\n
fejl.24VSYS er uden for område.\n
\t\n
1. Genstart system.\n
2. Check enheder forbundet til 24V SYS.\n
3. Udskift Proces Strømforsyning.
7061:
Strømforsynings advarsel\n
Proces strømforsyning rapporterer en\n
fejl.24VIO er uden for område.\n
\t\n
1. Genstart system.\n
2. Check enheder forbundet til 24V IO.\n
3. Udskift Proces Strømforsyning.
7062:
Strømforsynings advarsel\n
Proces strømforsyning rapporterer en\n
fejl.24V BRAKE er uden for område.\n
\t\n
1. Genstart system.\n
2. Check enheder forbundet til 24VBRAKE.\n
3. Udskift Proces Strømforsyning.
7063:
Strømforsynings advarsel\n
Proces strømforsyning rapporterer en\n
fejl.24V COOL er uden for område.\n
\t\n
1. Genstart system.\n
2. Check enheder forbundet til 24V COOL.\n
3. Udskift Proces Strømforsyning.
7064:
Strømforsynings advarsel\n
Proces strømforsyning rapporterer en\n
fejl.24VPC er uden for område.\n
\t\n
1. Restart the system.\n
2. Check units connected to 24V PC.\n
3. Replace the Process Power unit.
7065:
Strømforsynings advarsel\n
Proces strømforsyning rapporterer en\n
fejl. +15V er uden for område.\n
\t\n
1. Check kabler.\n
2. Check enheder forbundet til +15V.\n
3. Udskift Proces Strømforsyning.
7066:
Strømforsynings advarsel\n
Proces strømforsyning rapporterer en\n
fejl. -15V er uden for område.\n
\t\n
1. Check cabling.\n
2. Check units connected to -15V.\n
3. Replace the Process Power unit.
7067:
Strømforsynings advarsel\n
Proces strømforsyning rapporterer en\n
fejl. Blæserer stoppet.\n
\t\n
1. Check blæser.\n
2. Udskift Proces Strømforsyning.\n
3. Genstart system.
7068:
Batteri-enheds fejl\n
Backup cyklus startet.\n
\t\n
1. Check Batteri Backup enhed.\n
2. Check hoved computer.\n
3. Udskift fejlbehæftet enhed.
7069:
Batteri enheds fejl\n
Batteri enhed i computeren er\n
fejlbehæftet. Brug SHUTDOWN\n
fra Service  hvis systemet\n
skal lukkes, for at undgå tab\n
af data.\n
\t\n
Check kablerne forbundet til\n
batteri-enheden.\n
Udskift enheden hvis problemet\n
fortsætter efter re-start.
7070:
Batteri enhed fejl\n
Batteri enhed i computer system\n
 er fejlbehæftet. Brug Shutdown\n
fra Service menuen hvis systemet\n
skal lukkes ned uden tab af data.\n
\t\n
Check kablerne til batteri enheden.\n
Erstat enheden hvis problemet ikke\n
forsvinder efter genstart
7071:
Batteri enhed udtørret\n
Backup batteri er udtørret.\n
System parameterne bliver måske ikke\n
gemt til hard drive ved Power Off.\n
\t\n
Afbryd ikke forsyning før batteriet\n
er opladet, eller brug Shutdown fra\n
Service menuen til at lukke ned.
7072:
Batteri levetid udløbet\n
Backup batteriets levetid er udløbet.\n
Intern status = %.0f.\n
\t\n
Ved status 0, UDSKIFT øjeblikkelig.\n
Ved status 60, batteriet kan stadig være\n
funktionsdygtig i en begrænset tid, men\n
en udskiftning anbefales.
7073:
Backup batteri opladet\n
Batteri enheden i computer systemet\n
er opladet. Systemet kan nu slukkes\n
uden tab af data\n
\n
\n

7074:
Rense tryk for lav\n
Rense system nummer: %i\n
\t\n
Check rense luftforsyning og undersøg\n
for lækage i:\n
1. Rense enhed.\n
2. Den bøjelig slange.\n
3. Selve manipulatoren.
7075:
Rense tryk for høj\n
Rense system nummer: %i\n
\t\n
Check rense enheden og luftforsyningen.
7076:
Uventet lav rense flow\n
Rense system nummer: %i\n
\t\n
Check rense enheden og luftforsyningen.\n
Undersøg for lækage i rensesystem.
7077:
Uventet høj rense flow\n
Rense system nummer: %i\n
\t\n
Check rense enheden og luftforsyning.
7078:
Rense timere afviger\n
Uacceptabel forskel mellem software\n
og firmware nedtælle timere.\n
\t\n
Ændre AEXB kort.
7079:
Rense timer genstartet\n
Rense hardware har genstartet\n
nedtælle timer.\n
\t\n
1. Check andre fejl meddelelser for\n
primær fejl årsag.\n
2. Hvis ingen andre fejl meddelelser,\n
vil systemet prøve at rense igen.
7080:
Signal på rense system 2\n
Sensor nummer: %i underkendt.\n
\t\n
Check dummy stikprop på rense system 2.\n
Ingen sensor signaler skal være\n
forbundet hvis dummy stikprop er isat.
7081:
Rense timere afviger\n
Uacceptabel forskel mellem firmware\n
og hardware nedtælle timere.\n
\t\n
Ændre AEXB kort.
7084:
Rense initial timer fejl\n
Mere eller mindre end et valg er sat\n
for initial timer på konfiguration\n
forbindelsen påt AEXB.\n
Default tid (300s) bruges.\n
\t\n
Check initial timer valg på konfigu-\n
rations forbindelsen på AEXB kort.
7085:
Lav rense luft forventet\n
Rense system nummer: %i\n
\t\n
Check rense enheden og luftforsyning.
7086:
HØJ rense luft forventet\n
Rense system nummer: %i\n
\t\n
Check rense enheden og luftforsyning.\n
Undersøg for lækage in rense syatem.
7090:
Temp. for høj, sensor %d\n
System overophedning opdaget.\n
Sensors 1-7: motor 1-7,\n
sensor 8: Serial målekort.\n
Kredsløb er blevet åbnet.\n
\t\n

7091:
Batteri bliver opladet\n
Batteriets har en kapacitet på\n
mindst %.0f ved afbrudt forsyning.\n
Oppladning af batteri er normal.\n
\t\n

7092:
Drivesystemsikring brændt\n
Status aktiv\n
hvis sikring på drive system er brændt.\n
\t\n
1. Check sikring.\n
2. Check for andre elektriske fejl.
7093:
ES kreds - forsyningsfejl\n
Status aktiv\n
når 24V forsyning på nødstop kreds\n
er lav eller mangler.\n
\t\n
Check 24V forsyning.
7094:
Aktivere forbindelse fejl\n
Kunne ikke aktivere %s.\n
Forbindelelses relæ input %s\n
indikerer ingen forbindelse.\n
\t\n
1. Check om mekanisk enhed\n
er forbundet.\n
2. Check forbindelelses relæets\n
input signal opsætning.
7095:
Bremse forsynings fejl\n
Overvågning af bremse forsyning på MCOB\n
har opdaget fejl på forsynings signal\n
og tændt for alle bremser.\n
\t\n
1. Check for forstyrrelser på bremse\n
   forsyningssignal på MCOB.\n
2. Check for kortslutning på bremser.\n
3. Check bremse relæ KA1.
7096:
Bremse power fejl\n
Overvågning af bremse power MCOB\n
har opdaget fejl på power signal\n
tændt alle bremser.\n
\t\n
1. Check bremse relæ KA1 i control\n
   kabinet.\n
2. Check bremse power på MCOB\n
3. Check for forstyrelser på bremse\n
   power signal på MCOB.
7097:
Bremse kortslutnings-fejl\n
Overvågning af bremser på MCOB har\n
opdaget en kortslutning på akse %d\n
og tændt alle bremser.\n
\t\n
1. Check for kortslutning på bremser.
7098:
Bremse åben kredsløb fejl\n
Overvågning af bremser på MCOB har\n
opdaget et åbent kredsløb på akse %d\n
og tændt alle bremser.\n
\t\n
1. Check for åbne kredsløb på bremser.
7099:
Temp. for høj, sensor %d\n
Overophedning af motorer,\n
SMU el. proces udstyr.\n
Nødstopskæde er blevet åben.\n
\t\n
Sensor 1-8: Robot motorer 1-8\n
Sensor 9: Seriel målenhed unit (SMU)\n
Sensor 10-14: Proces 1-5\n
Referer til nuværende robot konfig.\n
for flere detaljer.
7100:
I/O node flash disk fejl\n
Flash navn: %s\n
Flash disk funktion: %s\n
Fejl beskrivelse:\n
%s\n
\t\n

7101:
SMBUS communication down\n
The communication on the SMBUS is down.\n
\n
IMPORTANT: Use shutdown from the service\n
menu before the power is switched off to\n
make sure the system is shutdown safely.\n
\t\n
Shutdown system. If the error persists:\n
Check/replace main computer unit.\n
Check/replace battery backup unit.\n
Check/replace computer power supply.\n
Check/replace process power supply.
8001:
Batteri backup mistet\n
Batteri backup på seriel måle kort\n
%.f på målesystem %.f ved\n
forbindelelses kort %.f er mistet siden\n
sidste forsyningsafbrydelse\n
eller genstartet\n
\t\n
Check batteri spænding under afbrydelse\n
efter 18 timers genopladelig v/power on\n
Check batteri forbindelse til seriel\n
måle kort. Udskift batteri.\n
Ignoreres ved første installation.
8010:
Seriel kort ikke fundet\n
Seriel måle kort %.f ved\n
måle system %.f ved\n
forbindelelses kort %.f ikke fundet\n
\t\n
Check system konfigurations parameter\n
Check forbindelser og kabler til\n
seriel måle system\n
Udskift seriel måle kort
8012:
Seriel Offset X fejl\n
Offset fejl i X signal på seriel\n
måle kort %.f ved\n
måle system %.f ved\n
forbindelses kort %.f\n
\t\n
Udskift serieal måle kort
8013:
Seriel Offset Y fejl\n
Offset fejl i Y signal på seriel\n
måle kort %.f ved\n
måle system %.f ved\n
forbindelses kort %.f\n
\t\n
Udskift seriel måle kort
8014:
Seriel lineæritets fejl\n
Lineæritets fejl i X-Y signal afvigelse\n
på seriel måle kort %.f ved\n
måle system %.f ved forbind. kort %.f\n
- System kan stadig køre med advarsel\n
- System vil ikke fungere med fejl\n
\t\n
Udskift seriel måle kort
8015:
Seriel lineær X fejl\n
Lineæritets fejl i X signal\n
på seriel måle kort %.f ved\n
måle system %.f ved\n
forbindelses kort %.f\n
\t\n
Udskift seriel måle kort
8016:
Serial liniær Y fejl\n
Lineæritets fejl i Y signal\n
på seriel måle kort %.f ved\n
måle system %.f ved\n
forbindelses kort %.f\n
\t\n
Udskift seriel måle kort
8030:
Resolver fejl\n
Fejl i X eller Y resolver signal på\n
samling %s\n
Sum af kvadratet på X og Y\n
overstiger max.\n
\t\n
Check resolver og forbindelser.\n
Udskift måle kort.
8031:
Resolver fejl\n
Fejl i X eller Y resolver signal på\n
samling %s\n
Sum af kvadratet på X og Y\n
overstiger min.\n
\t\n
Check resolver og forbindelser.\n
Udskift måle kort.
8032:
Transmission fejl\n
Akse computer forbundet til forbindelses\n
kort %d har opdaget fejl i\n
transmission til/fra seriel\n
måle system %d.\n
\t\n
Check forbindelser/kabler til seriel\n
måle system. Check skærmning\n
Check for høj elektromagnetiske\n
forstyrrelser langs kabler til robot\n
Udskift måle kort eller Akse Computer
8033:
Transmission advarsel\n
Akse computer forbundet til forbindelses\n
kort %d har opdaget fejl i\n
transmission til/fra seriel\n
måle system %d.\n
Akkumulerede fejl siden varm start: %d.\n
\t\n
Check forbindelser/kabler til seriel\n
måle system. Check skærmning\n
Check for høj elektromagnetiske\n
forstyrrelser langs kabler til robot\n
Udskift måle kort eller Akse Computer
8034:
Transmission svigt\n
Akse computer forbundet til forbindelses\n
kort %d har opdaget fejl i transmission\n
til/fra seriel måle system %d.\n
Akkumulerede fejl siden varm start: %d.\n
%d fejl transmission af %d detekterede.\n
\t\n
Check forbindelser/kabler til seriel\n
måle system. Check skærmning\n
Check for høj elektromagnetiske\n
forstyrrelser langs kabler til robot\n
Udskift måle kort eller Akse Computer
8035:
Transmission advarsel\n
Akse computer forbundet til forbindelses\n
kort %d har opdaget fejl i\n
transmission til/fra seriel\n
måle system %d.\n
Akkumulerede fejl siden varm start: %d.\n
\t\n
Check forbindelser/kabler til seriel\n
måle system. Check skærmning\n
Check for høj elektromagnetiske\n
forstyrrelser langs kabler til robot\n
Udskift måle kort eller Akse Computer
8036:
Transmission svigt.\n
Seriel måle kort kommunikation\n
svigt. Status (%d) Adgangs adresse(%d)\n
Kort (%d) Måle system (%d)\n
Forbindelses kort (%d).\n
\t\n
Genstart system, hvis fejelen stadig\n
optræder, udskift seriel måle\n
kort.
8037:
Aktiverings fejl.\n
Det serielle måle kort (%d) i\n
måle system (%d) på forbindelses\n
kort (%d) understøtter ikke\n
7 akser.\n
\t\n
Check konfiguration af den\n
7ende akse.
8038:
Data ikke fundet\n
Konfigurations data for kort (%d) i\n
måle system (%d) på forbindelses\n
kort (%d) ikke fundet.\n
System vil bruge default data.\n
\t\n
Check konfiguration.
8039:
Batteri ladning lav.\n
Mindre end 2 måned indtil batteri på\n
seriel måle kort er afladet.\n
Tællende fra første gang denne besked\n
blev vist. Kort (%d) Måle system (%d)\n
Forbindelses kort (%d).\n
\t\n
Udskift batteri pån seriel måle kort.
8040:
Batteri svigt.\n
Transport shut down af batteri\n
fejl. Batteri vil stadig være\n
i normal mode. Kort (%d)\n
Måle system (%d)\n
Forbindelses kort (%d).\n
\t\n
Gentag shut down.\n
Udskift seriel måle kort.
8300:
Unknown Type Code DC-Link\n
Unknown type code for DC-link\n
%.16s. Read type code %3d\n
when expecting %3d (%.9s).\n
The connection to the drive unit may be\n
bad or the hardware may be faulty.\n
\t\n
- Check cable connections on DC-link.\n
- Check that the rectifier is supported\n
by this controller.\n
- Check that the correct unit type code\n
is used, if unit recently was replaced.
8301:
Wrong DC-Link Type Code\n
Wrong type detected for DC-link\n
%.16s. %.9s found when\n
expecting %.9s. The configuration\n
may contain incorrect values or the\n
hardware may be of the wrong type.\n
\t\n
- Check that configuration match the\n
installed hardware.\n
- Check that configuration key match\n
the installed hardware/software\n
combination.
8350:
Unknown Type Code Drive\n
The type for the drive unit for joint\n
%.16s is not recognized by\n
the system. Installed drive unit type is\n
%3d when expecting %3d (%.9s).\n
\t\n
- Make sure the cable connections on the\n
drive unit are correct.\n
- Make sure the drive unit is supported\n
by this controller.
8351:
Wrong Type Code Drive\n
The type code for drive unit for joint\n
%.16s is different from the\n
one specified in the config file.\n
Installed drive unit type is %.9s\n
and the configured type is %.9s.\n
\t\n
- Make sure values in config file match\n
the installed hardware.\n
- Make sure config key match installed\n
hardware/software combination.
8352:
Drive System Com. Warning\n
Axis com connected to conn board %2d\n
has detected too many single com errors\n
in serial link to/fr drive system %2d.\n
Accumulated errors since last\n
warmstart: %5d.\n
\t\n
- Check communication link cable between\n
the axis computer and main drive unit.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8353:
Lost dr. system com error\n
Axis computer connected to connector\n
board %2d has lost com. to/from\n
drive system %2d.\n
\t\n
- Check communication cable between the\n
axis computer and drive unit/dc-link.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8354:
Drive System Com. Error\n
Axis computer connected to connector\n
board %2d has detected too many\n
consecutive communication errors in\n
serial link to/fr drive system %2d.\n
Acc. errors since warmstart: %5d.\n
\t\n
- Check communication cable between the\n
axis computer and drive unit/dc-link.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8355:
Drive Unit Checksum Error\n
Axis computer has detected a checksum\n
error when transmitting parameters to\n
drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.\n
- Replace Axis computer board.
8450:
Drive Unit Reset Error\n
Reset from drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8451:
Watchdog Reset Error\n
The watchdog timer for drive unit A%1d in\n
cabinet %1d has expired. The connection to\n
the drive unit may be bad, incorrect\n
hardware may have been fitted or drive\n
unit may experience an internal error.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8452:
Drive Unit CPU Error\n
The CPU in drive unit A%1d in cabinet %1d\n
did not start.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8453:
Wrong SW Rev. in Drive\n
Wrong program revision in drive unit\n
A%1d in cabinet %1d. Read revision\n
%8d out of range.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8455:
Com. Receiver overrun\n
Communication receiver overrun is\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8456:
Drive curr meas Error\n
Internal current measurement error\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8457:
Drive Illegal allocation\n
Illegal allocation of drive node\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8458:
Drive suppl. 1.8 V Error\n
Internal supply voltage error on 1.8 V\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8459:
Drive suppl. 2.5 V Error\n
Internal supply voltage error on 2.5 V\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8460:
Drive suppl. 3.3 V Error\n
Internal supply voltage error on 3.3 V\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8461:
Drive FPGA revision Error\n
Internal FPGA-code revision error\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8462:
Control On failure\n
Could not activate PWM for axis %d\n
\t\n
Switch to manual mode and try to jog\n
the robot.\n
Restart the system.
8500:
DC-Link Over Temperature\n
Temperature too high on DC-link position\n
A%1d in cabinet %1d. The cooling fans may\n
be faulty or the air flow may be\n
obstructed. The system may be running a\n
too high load for extended periods.\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Check that the ambient temperature\n
does not exceed the cabinet rating.\n
- Rewrite the user program to reduce the\n
amount of hard acceleration.
8501:
Bleeder Overload\n
Bleeder overload, DC-link position\n
A%1d in cabinet %1d. The user program may\n
contain too much hard braking or\n
bleeder open detected.\n
\t\n
- Reprogram to reduce hard braking\n
- Check bleeder connections/resistance\n
- Check AC voltage to DC-link\n
- Check incoming mains\n
- Check connection on trafo
8550:
Drive Unit Temp. Warning\n
High temperature warning in drive unit\n
for joint %.16s. Fans may be\n
faulty, air flow may be obstructed,\n
system may have too high continues load\n
NOTE: ALLOW SYSTEM TO COOL DOWN!\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Ambient temperature.\n
- Too much power consumption, modify\n
user program.
8551:
Drive Unit Temp. Alarm\n
High temperature alarm in drive unit\n
A%1d in cabinet %1d. Fans may be faulty,\n
air flow may be obstructed, system may\n
have too high continues load.\n
NOTE: ALLOW SYSTEM TO COOL DOWN!\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Ambient temperature.\n
- Too much power consumption, modify\n
user program.
8552:
Drive Unit Temp Critical\n
Temperature in drive unit for\n
joint %.16s reached critical\n
level.\n
NOTE: ALLOW SYSTEM TO COOL DOWN!\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Ambient temperature.\n
- Too much power consumption, modify\n
user program.
8553:
Drive Unit Thermal Overl.\n
High temperature in transistors on drive\n
unit for joint %.16s caused\n
by overload.\n
\t\n
- Too much torque, modify user program.\n
- Check that the robot has not collided.
8554:
High DC-bus Voltage Warn.\n
The DC bus voltage (%3d V) is too high\n
for joint %.16s.\n
The user program may contain to much\n
hard braking of the manipulators.\n
\t\n
- Check bleeder resistors, are they the\n
correct resistance value for this drive\n
module configuration.\n
- Check for resistor failure.\n
- Rewrite program to reduce hard braking
8555:
DC-Link Voltage Critical\n
The DC bus voltage (%3d V) is too high\n
for joint %.16s.\n
The user program may contain to much\n
hard braking of the manipulators.\n
\t\n
- Check bleeder resistors, are they the\n
correct resistance value for this drive\n
module configuration.\n
- Check for resistor failure.\n
- Rewrite program to reduce hard braking
8600:
Mains Phase Missing\n
Incoming voltage to DC-link too low\n
on DC-link A%1d in cabinet %1d, single\n
phase missing.\n
\t\n
- Check incoming mains to controller\n
- Check voltage from Motor On contactor\n
- Check Ac voltage to DC-link\n
- Check all incoming phase voltages\n
- Replace DC-link
8601:
Mains Voltage Too Low\n
DC link voltage is too low detected by\n
DC-link A%1d in cabinet %1d. Mains power\n
may be interrupted while robot is in\n
Motor ON state. Safety chain may be\n
broken.\n
\t\n
- Check incoming mains to controller.\n
- Check voltage from Motor ON contactor.\n
- Check that the safety chain has not\n
been broken.
8602:
+/- 15V Error On DC-Link\n
+/- 15V out of limit, detected by\n
DC-link A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Check cabling.\n
- Check +/- 15V from power supply.\n
- Replace DC-link.
8650:
Communication Error\n
Too many consecutive communication\n
errors reported by drive unit A%1d in\n
cabinet %1d.\n
\t\n
- Check communication link cable between\n
the axis computer and drive units.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8651:
Torque Current Ref. Error\n
The torque-current reference is\n
changing too quickly for joint\n
%.16s.\n
\t\n
- Check resolver cable and grounding.\n
- Check motor data in config file.\n
- Reduce gain of the speed loop.\n
- Check for external noise at resolver\n
cabling.
8652:
Motor Angle Ref. Error\n
The motor angle reference is changing\n
too quickly for drive unit, joint\n
%.16s.\n
\t\n
- Check resolver cable and grounding.\n
- Check motor data in config file.\n
- Reduce gain of the speed loop.\n
- Check for external noise at resolver\n
cabling.
8653:
Contr. Saturated\n
Drive unit curr controller saturated,\n
not able to create a higher voltage\n
(PWM-rat.). May be caused by a broken\n
motor conn or wrong motor data joint\n
%.16s.\n
\t\n
- Check motor cables and motor.\n
- Check configuration.
8654:
Contr. Saturated Under\n
Drive unit current controller saturated,\n
not able to create a higher voltage\n
(PWM-ratio). May be caused by to low\n
DC-bus voltage joint %.16s.\n
Under voltage (%3d V)\n
\t\n
- Incoming mains\n
- Transformer and the settings
8655:
Contr. Saturated Low\n
Drive unit current controller saturated,\n
not able to create a higher voltage\n
(PWM-ratio). May be caused by a very low\n
DC-bus voltage joint %.16s.\n
Low voltage (%3d V).\n
\t\n
- Check fuse.\n
- Check incoming mains.\n
- Check contactors.\n
- Check transformers and settings
8656:
Low Motor Current Error\n
Drive Unit unable to supply ordered\n
current due to broken motor connections\n
or wrong motor data for\n
joint %.16s.\n
Normal voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check motor cables and motor.\n
- Check configuration.
8657:
Low Motor Curr. Err. UV\n
Drive Unit unable to supply ordered\n
current, due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Low voltage (%3d V)\n
Expected voltage %3d V.\n
\t\n
- Check transformer.\n
- Check DC-bus voltage.\n
- Check incoming mains.
8658:
Low Motor Curr. Err. LV\n
Drive Unit unable to supply ordered\n
current, due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Extremely low voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check fuse.\n
- Check incoming mains.\n
- Check contactors.
8659:
Motor Over Current\n
Motor current higher than ordered for\n
joint %.16s.\n
DC bus voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check motor data in config file.\n
- Check motor and motor cables for short\n
circuit or other damage.
8660:
Motor Field Current Error\n
Drive Unit unable to control field\n
current due to broken motor connections\n
or wrong motor data for\n
joint %.16s.\n
Normal voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check motor cables and motor.\n
- Check configuration.
8661:
Motor Field Current Error\n
Drive Unit unable to control field\n
current due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Low voltage (%3d V)\n
Expected voltage %3d V.\n
\t\n
- Check transformer.\n
- Check DC-bus voltage.\n
- Check incoming mains.
8662:
Motor Field Current Error\n
Drive Unit unable to control field\n
current due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Extremely low voltage (%3d V)\n
Expected voltage %3d V.\n
\t\n
- Check fuse.\n
- Check incoming mains.\n
- Check contactors.
8663:
+/- 15V Err On Drive Unit\n
+/- 15V out of limit, detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Check cabling.\n
- Check +/- 15V from power supply.\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.
8664:
Glitch Warning\n
An intermittent short circuit was\n
detected in motor/motor cable for joint\n
%.16s. This may be due to\n
dust or metal fragments in the contacts\n
or motor windings.\n
\t\n
- Check cabling and motor. Can be\n
ignored if the problem does not persist.
8665:
Short Circuit\n
Motor/cables for joint %.16s\n
has a short circuit. May be caused by a\n
faulty motor/cable or a contamination in\n
contactors for cables or motor windings.\n
\t\n
- Check that motor cables is correctly\n
connected to the drive unit.\n
- Insulation test. Disconnect before\n
measuring
8666:
Low DC-bus Voltage Warn.\n
Low voltage on DC-bus detected by drive\n
unit joint %.16s.\n
Voltage: %3d V. Expected voltage %3d V.\n
NOTE!! This error will be disabled until\n
next MOTOR ON.\n
\t\n
- Check incoming mains.\n
- Check program, configuration.\n
- Check DC-bus disconnected.\n
- Check drive unit, DC-link.
8667:
Motor Current Overload\n
The motor current is too high for drive\n
unit joint %.16s. The motor\n
may have stalled or having short\n
circuit with a long cable.\n
\t\n
- If possible, reduce speed of program.\n
- Check motor cables for short circuit.\n
- Check motor parameters configuration.
8668:
Illegal drive node number\n
Illegal drive node number in command\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8669:
Illegal key in command\n
Illegal key in command "Disconnected\n
node" detected by drive unit A%1d in\n
cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8670:
Drive Com. Illegal syntax\n
Illegal syntax, parameter number is\n
missing in command detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8671:
Drive Com. Illegal write\n
Illegal write to read only parameter\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8672:
Drive Com. Illegal write\n
Illegal write to locked parameter\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8673:
Drive com. illegal param.\n
Illegal parameter define in command\n
"select return data" detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8674:
Drive Com. Illegal timing\n
Illegal timing, node command received in\n
occupied time slot detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8675:
Illegal "En. PWM" attempt\n
Illegal attempt to "Enable PWM" without\n
prior parameter loading detected by\n
drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
9205:
Int. Drive Unit fejl\n
Intern fejl detekteret af Drive Unit,\n
joint: %s.\n
Venligst rapporter\n
intern fejl kode %s\n
\t\n
Ignorere hvis der er andre Drive Unit\n
fejl tilstede.\n
Udskift drive unit.\n
Udskift Akse Computer kort.
