RLPID::
100:
Errore di LoadId
101:
Identificazione del carico non
102:
disponibile per questo tipo di robot.
103:
Identificazione carico solo parzialmente
104:
Massa deve essere <200kg per IRB 6400FHD
105:
Posizione identific. carico non valida
106:
Non consentito per identificare tool0.
107:
Non consentito per identificare load0.
108:
Errore interno
109:
Misura assi > 2 nello stesso istante.
110:
Nessun PayLoad definito
111:
disponibile nel sistema.
112:
Selezione del PayLoad fuori dai limiti.
113:
wobj0 non può essere attivo con TCP staz
114:
Selezione del metodo fuori dai limiti.
115:
Angolo di configurazione troppo piccolo.
116:
ParIdPosValid / Parametro AxValid:
117:
Dimens. array non uguale ad alcun asse.
118:
Identificazione di questo parametro
119:
non possibile in robot di questo tipo.
120:
LoadId / Parametro PayLoad:
121:
Mancante per identificazione PayLoad.
122:
LoadId / Parametro PayLoad:
123:
Solo per identificazione PayLoad.
124:
Stato errore per LoadIdInit.
125:
Verificare tutta la sequenza ParId.
126:
Esecuzione all'indietro non consentita.
127:
ParIdMoveSeq / Parametro NextMove:
128:
Dimensione array non corretta.
129:
Stato errore per ParIdMoveSeq.
130:
Stato errore per LoadIdResult.
131:
Argomento WObj mancante in LoadId
132:
per il PayLoad con TCP stazionario.
133:
Aggiungere argomento WObj.
134:
argomento WObj non valido in LoadId.
135:
Solo per PayLoad TCP stazionario.
136:
Eliminare argomento WObj.
137:
ParIdMove / Parametro MoveData:
138:
Dimensione array non corretta.
139:
ParIdMove / Parametro StartIndex:
140:
StartIndex non corretto.
141:
Punto a tipo di movimento negativo.
142:
PP all'inizio dell'identific. carico.
143:
Programma per nuovo Start.
144:
Unità meccanica sconosciuta
145:
Nell'istruzione %s\n
Il parametro %s\n
non può essere usato senza\n
il parametro %s
146:
Difettoso AxisNo.
147:
Nessuna o nessuna def.da utente MechUnit
148:
Selezione di MechUnit fuori dai limiti.
149:
La massa deve essere > 0 kg.
