22::
0:
Sistema
10:
Parada emergencia activa\n
Se requiere rearme de parada de\n
emergencia.\n
\t\n
Pulsar boton de panel.
11:
Parada emergencia activa\n
Se requiere rearme de parada de\n
emergencia.\n
\t\n
Primero liberar el boton de parada\n
de emergencia y despues pulsar el\n
boton del panel.
12:
Fallo sistema activo\n
Error de sistema no recuperable.\n
Se requiere rearrancar el sistema.\n
\t\n
Desconectar y conectar interruptor\n
principal si el Reinicio por soft se\n
ignora o no es posible alcanzarlo.
24:
Exceso Tiempo cad. Enable\n
El estado hardware de la señal\n
ENABLE es distinto de su espejo\n
en software.\n
\t\n
Al menos se ha activado una de las\n
señales HW ENABLE sin causa justificada\n
O el espejo SW ENABLE se ha activado sin\n
activacion de ninguna señal HW ENABLE
25:
Tiempo excesiv Orden paro\n
La orden de paro se ha producido como\n
un paro de seguridad forzado porque\n
no se ha ha recibido la confirmación\n
dentro del tiempo esperado.\n
\t\n

30:
Eje no conmutado\n
Uno o mas ejes internos no\n
estan conmutados.\n
\t\n

31:
Eje no calibrado.\n
Uno o mas ejes medida absoluta/relativa\n
no estan calibrados\n
\t\n
Comprobar que ejes no estan\n
calibrados y calibrarlos.
32:
Cont.rev. no actualizado\n
Contador de vueltas no actualizado\n
Uno o mas ejes medida absoluta\n
no estan sincronizados\n
\t\n
Mover el robot a marcas y actualizar\n
los contadores de vueltas
33:
Eje no sincronizado\n
Uno o mas ejes medida relativa\n
no estan sincronizados\n
\t\n
Ordenar Motors On y sincronizar todas\n
las unidades mecanicas de la lista
50:
Orden no permitida\n
No permitida en este modo de funcmto\n
\t\n

51:
Orden no permitida\n
No permitido si cliente no tiene control\n
del recurso (programa/mvto.)\n
\t\n

52:
Orden no permitida\n
No permitida en este estado en armario\n
\t\n

53:
Orden no permitida\n
No permitida en este estado en manip.\n
\t\n

54:
Orden no permitida\n
No permitida con programa arrancado.\n
\t\n
Parar la ejecucion del programa
60:
Orden no permitida\n
No permitida en modo Auto.\n
\t\n
Pasar a modo manual
61:
Orden no permitida\n
No permitida al cambiar a modo Auto.\n
\t\n

62:
Orden no permitida\n
No permitida en modo Manual.\n
\t\n

63:
Orden no permitida\n
No permitida modo manual velocidad 100%\n
\t\n

64:
Orden no permitida\n
No permitida al cambiar a modo manual\n
velocidad 100%\n
\t\n

70:
Orden no permitida\n
No permitida en estado Motors On\n
\t\n
Pasar a motores off
71:
Orden no permitida\n
No permitida cambiando a\n
estado Motors On\n
\t\n

72:
Orden no permitida\n
No permitida en estado Motors Off\n
\t\n
Pasar a motores On
73:
Orden no permitida\n
No permitida cambiando a\n
estado Motors Off\n
\t\n

74:
Orden no permitida\n
No permitida en estado parada de trabajo\n
\t\n

75:
Orden no permitida\n
No permitida en parada de emergencia\n
Se requiere reset de parada emerg.\n
\t\n
Pulsar el boton del panel.
76:
Orden no permitida\n
No permitida en estado error sistema\n
\n
Error sistema fatal no recuperable\n
Se requiere reinicio de sistema\n
\t\n
Desconectar y conectar interruptor\n
principal si el Reinicio por soft se\n
ignora o no es posible alcanzarlo.
80:
Orden no permitida\n
No permitida si eje no esta conmutado\n
\t\n

81:
Orden no permitida\n
No permitida si eje no esta calibrado\n
\t\n
Calibrar el eje
82:
Orden no permitida\n
No permitida si contador vueltas del\n
eje no esta actualizado\n
\t\n

83:
Orden no permitida\n
No permitida si los ejes no estan\n
sincronizados\n
\t\n

92:
Orden no permitida\n
No permitida en estado de\n
bloqueo de arranque en ES sistema\n
\n
\n
\n

100:
Unidad Prog. tiene ctrl\n
Una aplicacion de unidad programacion\n
tiene el control del recurso solicitado\n
(programa / mvto)\n
\n
\n

101:
U. Prog. (prg) tiene ctrl\n
La ventana de programacion de unidad\n
programacion tiene el foco y controla\n
el servidor de programas.\n
\t\n
Cambiar a ventana de produccion y\n
ejecutar de nuevo la orden
102:
U.Prog.(joystick) en ctrl\n
El joystick de la unidad programacion\n
controla el servidor de movimiento.\n
\t\n
Soltar el joystick y\n
ejecutar de nuevo la orden
111:
U. Prog. (prg) tiene ctrl\n
La ventana de programacion de unidad\n
programacion tiene el foco y controla\n
el servidor de programas.\n
\t\n
Cambiar a ventana de produccion y\n
ejecutar de nuevo la orden
112:
Programa 1 tiene ctrl\n
El servidor de programas (1)\n
controla al servidor de movimiento.\n
\t\n
Parar el programa y\n
ejecutar de nuevo la orden
113:
Programa 2 tiene ctrl\n
El servidor de programas (2)\n
controla al servidor de movimiento.\n
\t\n
Parar el programa y\n
ejecutar de nuevo la orden
114:
Programa 3 tiene ctrl\n
El servidor de programas (3)\n
controla al servidor de movimiento.\n
\t\n
Parar el programa y\n
ejecutar de nuevo la orden
115:
Programa 4 tiene ctrl\n
El servidor de programas (4)\n
controla al servidor de movimiento.\n
\t\n
Parar el programa y\n
ejecutar de nuevo la orden
116:
Programa 5 tiene ctrl\n
El servidor de programas (5)\n
controla al servidor de movimiento.\n
\t\n
Parar el programa y\n
ejecutar de nuevo la orden
120:
Sistema E/S tiene ctrl\n
\n
\t\n

125:
Cliente %s en ctrl\n
El cliente mostrado tiene el\n
control del recurso solicitado\n
(programa/mvimiento)\n
\t\n

130:
Memoria llena en cfg\n
\n
\t\n

131:
No puedo leer archivo\n
\n
\t\n

132:
Parametros no guardados\n
No puedo guardar parametros.\n
Probablemente, el disco esta protegido\n
o no hay espacio disponible.\n
\t\n
Comprobar si esta protegido o si el\n
espacio es suficiente.
133:
No puedo modif. instancia\n
Descripcion/motivo:\n
No puedo reemplazar instancia linea %d\n
en archivo %s\n
\t\n
La instancia esta protegida de escritura
134:
Version erronea\n
Descripcion/motivo:\n
La version cfg es erronea en archivo\n
%s\n
El software eata hecho para\n
version %s\n
\t\n
Cambiar version de dominio cfg.
135:
Linea demasiado larga\n
Descripcion/motivo:\n
Linea %d > %d caracteres\n
\t\n
Reducir el numero de caracteres
136:
Attr fuera de rango\n
Descripcion/motivo:\n
Attributo %s fuera de rango\n
en linea %d\n
\t\n
Cambiar valor de atributo.
137:
Nombre inst duplicado\n
Descripcion/motivo:\n
Nombre duplicado en linea %d\n
de archivo %s\n
\t\n
Cambiar el nombre.
138:
Duplicate attribute\n
Description\Reason:\n
Duplicate attribute in line %d\n
attribute %s\n
\t\n
Remove one of the duplicated attributes.
140:
Motors On rechazado\n
Motors On via E/S sistema\n
no permitido\n
\t\n

141:
Motors Off rechazado\n
Motors Off via E/S sistema\n
no permitido\n
\t\n

142:
Arranque rechazado\n
Arranque/rearranque del programa via E/S\n
del Sistema no permitido\n
La razon puede ser que el robot esta\n
fuera de la distancia de recuperacion.\n
\n

143:
Arranq. de Main rechazado\n
Arranque de main no permitido via\n
E/S del sistema.\n
\t\n

144:
Paro rechazado\n
Paro prg via E/S sistema\n
no permitido\n
\t\n

145:
Paro ciclo rechazado\n
Paro ciclo via E/S sistema\n
no permitido\n
\t\n

146:
Interrup man rechazada\n
Interrupcion manual del programa via\n
E/S sistema no permitida\n
\t\n

147:
Carga e inicio rechazados\n
Carga e inicio de programa via E/S\n
sistema no permitido.\n
Se debe definir nombre de archivo de\n
programa a cargar (incluida unidad de\n
almacenamiento)\n
\t\n

148:
Confirmacion rechazada\n
Confirmacion reset parada emergencia\n
via E/S sistema no permitida\n
\t\n

149:
Reset errores rechazado\n
Reset error ejecucion programa\n
via E/S sistema no permitido\n
\t\n

150:
Sincronizacion rechazada\n
Sincronizacion de unidad mecanica\n
via E/S sistema no permitida\n
\t\n

151:
Nombre señal erronea\n
No es posible suscribir el nombre\n
de la señal en los Sysio.\n
Posiblemente, el nombre de la señal\n
no esta en archivo-cfg de Sysio.\n
\t\n

152:
Demasiadas restricciones\n
No hay restricciones definidas para\n
una accion (señal) en Sysio\n
El numero total de restricciones\n
(señales) para una accion en archivo\n
cfg de Sysio es demasiado alto.\n
\t\n

153:
Mot.On, Arranque rechazad\n
Motors On, Arranque/rearranque del\n
programa via E/S sistema no permitida\n
La razon puede ser que el robot esta\n
fuera de la distancia de recuperacion.\n
\n

154:
Parada instr. rechazada\n
Parada de instruccion de programa\n
via E/S sistema no permitida\n
\t\n

155:
Argumento indefinido\n
SyncExtAx nombre unidad mecanica\n
no esta definido\n
\t\n

156:
Argumento indefinido\n
Nombre rutina interrupcion\n
no esta definido\n
\t\n
Declarar el nombre de la ritina de\n
interrupcion o usar el nombre de una\n
rutina de interrupcion ya declarada.
157:
Argumento indefinido\n
LoadStart nombre programa\n
no definido\n
\t\n

158:
Sin señal entrada sist.\n
La entrada de sistema se ha declarado a\n
una señal que no existe.\n
\t\n

159:
Sin señal salida sist.\n
La salida de sistema se ha declarado a\n
una señal que no existe.\n
\t\n

160:
No en configuracion\n
El modulo sistema %!%s en tarea\n
%s no tiene la correspondiente\n
especificacion en la configuracion\n
de "Modulos de tareas"\n
\t\n
Ver "Modulos de tareas" en menu\n
"Parametros de sistema" y añadir item\n
para este modulo de sistema
161:
Ruta no hallada\n
El modulo de sistema %!%s en tarea\n
%s tiene la correspondiente\n
especificacion en configuracion de\n
"Modulos de tarea" que apuntan a una\n
ruta de archivo no existente\n
\t\n
Ver "Modulos de tarea" en menu de\n
"Parametros de sistema" y cambiar ruta\n
del item para este modulo de sistema
162:
Error escritura\n
Ha ocurrido error de escritura al\n
guardar modulo sistema %!%.14s\n
en %.37s\n
en tarea %.16s.\n
O el sistema de archivos esta lleno.\n
\t\n
Ver "Modulos de tarea" en menu de\n
"Parametros de sistema" y cambiar ruta\n
del item para este modulo de sistema
163:
Fallo reconfig.\n
Algun(os) modulo(s) cambiado(s)\n
pero no guardado(s). Ver advertencia\n
previa almacenada en el registro.\n
\t\n
Guardar los modulos especificados en las\n
advertencias previas y probar otro\n
arranque de sistema.
164:
Fallo reconfig.\n
Aun hay algun modulo de sistema\n
no guardado\n
\t\n
Leer descripciones de error de\n
mensajes previos\n
Intentar arrancar sistema de nuevo
165:
Puntero programa perdido!\n
No es posible rearrancar desde la\n
posicion actual.\n
\t\n
El programa se debe\n
arrancar desde el inicio.
166:
Rechazado guardar modulo\n
El modulo %!%.14s\n
es mas antiguo que el origen\n
en %.37s\n
en tarea %.16s.\n
\n
\t\n

167:
Modulo no guardado\n
El modulo %!%.14s\n
ha cambiado pero no se ha guardado\n
en tarea %.16s.\n
\t\n

168:
Nombre incorrecto\n
La accion de sistema configurada con\n
nombre %s no es valida\n
\t\n

169:
Nombre incorrecto\n
El estado de sistema configurado con\n
nombre %s no es valido\n
\t\n

170:
SYS_STOP\n
Movimiento de programa parado a lo\n
largo de la trayectoria.\n
\t\n

171:
SYS_HALT\n
Programa y movimiento parados con\n
motores off.\n
\t\n

172:
SYS_FAIL\n
Fallo de sistema, reiniciarlo\n
\t\n

175:
Fallo unidad programacion\n
La unidad de programacion ha perdido\n
contacto, esto va a forzar un Guard Stop\n
de seguridad\n
\t\n

180:
Restriccion sistema ES\n
Las restricciones del sistem de ES estan\n
activadas para otros clientes, p.ej.\n
unidad de programacion o conexion\n
ordenador.\n
\t\n
Motor on esta restringido por ES sistema\n
MotorOff.\n
Arranque programa esta restringido por\n
ES sistema Stop, StopCycle or StopInstr.
181:
Reset sistema rechazado.\n
No se permite un Reset del Sistema a\n
traves del Sistema de E/S.\n
\t\n

182:
Quick Stop rechazado.\n
Quick Stop a traves del Sistema de E/S\n
no permitido.\n
\t\n

183:
Paro duro rechazado.\n
Paro duro a traves del Sistema de E/S\n
no permitido.\n
\t\n

184:
Argumento incorrecto\n
Un indefinido Start Mode ha sido\n
declarado en el sistema de E/S.\n
\t\n

185:
Nombre incorrecto\n
Un nombre indefinido ha sido declarado\n
en la actual configuracion runchn_bool.\n
\t\n

187:
Arch volcado sist creado\n
Se ha creado un archivo con informacion\n
de depuracion interna del sistema\n
Ruta de archivo:\n
%s\n
\t\n
Por favor, adjunte este archivo junto el\n
informe de error si contacta con ABB.
188:
Datos sistema invalidos\n
No puedo cargar la imagen de sistema\n
%s.\n
El archivo existe, pero el contenido no\n
es valido.\n
Codigo interno: %d\n
\t\n
Recuperarlo de una salvaguarda.\n
Asegurarse de que haya suficiente\n
memoria libre en el dispositivo.
189:
Datos de robot no validos\n
No puedo cargar datos de robot independ.\n
de sistema del archivo %s.\n
El archivo existe, pero el contenido no\n
es valido.\n
Codigo interno: %d\n
\t\n
Comprobar otros mensajes registrados\n
para acciones requeridas.\n
Asegurarse de que haya suficiente\n
memoria libre en el dispositivo.
190:
Falta sistema de archivos\n
No puedo cargar el sistema de archivos\n
perdido %s\n
durante el arranque del sistema.\n
El archivo se ha sustituido con el de la\n
version original.\n
\t\n

191:
Advertir cierre sistema\n
El cierre del sistema no termino.\n
El sistema se restauró correctamente\n
pero hay un problema potencial.\n
El espacio libre %s: %d kB\n
El espacio total %s: %d kB\n
\t\n
Asegurese que hay suficiente memoria\n
libre en el dispositivo.\n
La batería de backup descargada.\n
Verifique los Log. de hardware.
192:
Advertencia uso memoria\n
El espacio libre en dispositivo\n
%s es menos de uno por ciento.\n
Libre : %d kB\n
Total : %d kB\n
\t\n
Se recomienda reducir el uso de memoria\n
en el dispositivo para tener mejores\n
prestaciones del sistema.
193:
Advert. actual. dat robot\n
Valores sinc de ejes y datos informacion\n
de sistema (SIS) se han restituido de\n
backup. Datos robot indep. de sistema no\n
se guardaron al parar. Los datos se recu\n
peraron del ultimo backup.\n
\t\n
Asegurarse que existe suficiente\n
memoria libre en el dipositivo.\n
La bateria de backup puede estar agotada\n
Comprobar el registro del hardware.
194:
Datos sistema no copiados\n
El sistema se ha restituido con exito,\n
pero el backup de los datos actuales\n
del sistema no se pudo crear.\n
\t\n
Asegurarse que haya suficiente memoria\n
libre en dispositivo %s.
195:
System image size\n
The system image size exceeds\n
the maximum allowed size.\n
Current size : %ld B\n
Maximum size: %ld B\n
\t\n
The size of the PERMANENT_POOL must\n
be reduced in mc.cfg.
261:
Cadenas muy largas\n
Descripcion/Motivo:\n
- Mensaje Elog numero %d:\n
  Long. total cadena %d >\n
  %d caracteres\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Reducir longitud total de la cadena.
270:
Error Acceso\n
Error de acceso al modulo panel.\n
\t\n
Examine sus archivos de configuracion\n
EIO.
280:
Conflicto de simbolo\n
La señal %s definida en la conf.\n
de ES esta en conflicto con otro simbolo\n
del programa con el mismo nombre.\n
Debido a esto, la señal no se va a\n
asociar a una variable de programa.\n
\t\n
Renombrar la señal en la\n
configuracion ES.
281:
Error configuracion ES\n
%s %s con nombre de\n
señal %s tiene el tipo de\n
señal erroneo. Encontrado\n
%s esperado %s.\n
\t\n
Cambiar la configuracion\n
y reiniciar el sistema.
282:
Recurso e indice existe\n
Recurso %s\n
Indice %d.\n
\t\n

283:
Base de datos texto llena\n
Recurso %s\n
Indice %d\n
\t\n

284:
Error configuracion ES\n
Entrada de sistema %s con\n
nombre %s tiene\n
el tipo erroneo. Encontrado\n
%s esperado %s.\n
\t\n
Cambiar la configuracion\n
y reiniciar el sistema.
285:
Error configuracion ES\n
Salida de sistema %s con\n
nombre %s tiene\n
el tipo erroneo. Encontrado\n
%s esperado %s.\n
\t\n
Cambiar la configuracion\n
y reiniciar el sistema.
320:
SoftStop\n
SoftStop se ha detectado en el\n
canal %.0f.\n
\t\n
Se ha pulsado botoen emerg. con el\n
SoftStop activado. Esto abrira la cadena\n
run. Asegurarse de resetear el boton de\n
emergencia y pulsar boton del panel.
