25::
0:
Movimento
21:
Errore posizione asse\n
Posizione attuale per asse %s\n
troppo distante da quella\n
impostata\n
\t\n
Verificare parametri trim, forze\n
esterne sull'asse o l'hardware.
22:
Tensione DC-link bassa\n
\n
\t\n
Controllare tensione contat. Motor On\n
Sostituire DC-link (raddrizzatore)
24:
Err. percorso d'angolo\n
Percorso d'angolo eseg. come un punto\n
FINE a causa di uno dei seguenti motivi:\n
1 Ritardo temporale\n
2 Punti troppo vicini\n
3 Eccessivo carico della CPU\n
\t\n
1 Ridurre il numero di istruzioni tra\n
  successive istruzioni di movimento\n
2 Ridurre la velocita', usare punti piu'\n
  spaziati, usare l'opzione /CONC\n
3 Aumentare il par. ipol_prefetch_time
25:
Riavvio troppo lontano\n
Posizione corrente troppo lontana\n
dal path\n
\t\n
Ritornare sul percorso.
26:
Err. Punto Sing o Zona\n
1 Robot troppo vicino al punto sing.\n
2 Errore zona da MoveL a MoveJ\n
\t\n
1 Utiliz. joystick per spostarsi\n
  dalla singolarita' o eseguire\n
  il programma in coordinate robot.\n
2 Utiliz. punto fine o modif. posiz.
27:
Asse fuori limite\n
Asse %s fuori area di lavoro\n
\t\n
Utiliz. il joystick per portare l'asse\n
dentro la sua area di lavoro.
28:
Dir. errata Movim. Man.\n
Asse %s fuori dall'area di lavoro\n
\t\n
Utiliz. il joystick per spostare l'asse\n
nella direzione opposta.
29:
Robot fuori dai limiti\n
Il robot ha raggiunto la config.\n
limite per la trasmiss. parallelogr.\n
\t\n
Utiliz. joystick per spostare l'asse\n
dentro la sua area di lavoro.
30:
Robot fuori dai limiti\n
Eseguito MovMan nella direzione\n
sbagliata quando il parallelogr. era\n
fuori dalla sua area di lavoro\n
\t\n
Utiliz. joystick per spostare l'asse\n
nella direzionbe opposta.
31:
Operaz. non consentita\n
Parametri di sistema non\n
modificabili con motori inseriti.\n
\t\n
Disinserire i motori.
32:
Err. comando calibraz.\n
Si e' tentato di calibrare il robot\n
con i motori inseriti.\n
\t\n
Disinserire i motori.
33:
Err. comando commutaz.\n
Si e' tentato di commutare il robot\n
con i motori inseriti.\n
\t\n
Disinserire i motori.
35:
Err. comando sincroniz.\n
Si e' tentato di sincroniz. il robot\n
con i motori inseriti.\n
\t\n
Disinserire i motori.
36:
Impos. recup. posiz.\n
Interruz. esecuz. progr. avvenuta\n
con punti troppo vicini e accuratezza\n
non precisa. Al riavvio il robot si\n
spostera' in un punto piu' avanti\n
nel programma.\n
\t\n
Ridurre il numero dei punti vicini,\n
aumentare la distanza tra loro o\n
ridurre la velocita'.
37:
Comando MOTORS ON imposs.\n
Comando di MOTORS ON ignorato a causa\n
di una precedente interruzione\n
ancora non verificata.\n
\t\n
Riprovare ad attivare i motori.
41:
Robot in punto sing.\n
Robot troppo vicino ad un punto sing.\n
\t\n
Durante l'esecuzione di un programma\n
utilizzare l'istruzione SingArea\n
o l'istruz. MoveJ.\n
Utilizzare movimento asse per asse\n
durante il movimento in manuale.
42:
Impossib. creare path\n
\n
\t\n
Aumentare la distanza tra due punti\n
vicini e/o diminuire la veloc. e/o\n
modificare il valore di accelerazione.
50:
Posizione fuori limite\n
Posizione per l'asse %.f\n
fuori area di lavoro. The reason\n
may be that ConfL_Off is used and a\n
movement is too large, more than 90\n
degrees for an axis.\n
\t\n
- Verif. work object.\n
- Verif. l'area di lavoro dell'asse.\n
- Muoversi in coord robot.\n
- Inserire punti intermedi nei movimenti\n
lunghi
52:
Errore Velocita' asse\n
Attuale veloc. asse %s troppo alta\n
in relazione a quella impostata.\n
\t\n
1 Verif. param. di regolaz., forze\n
  esterne sull'asse e l'hardware.\n
2 Ridurre Velocita' programmata.
53:
Posizione differente\n
Differenza tra il counter\n
nella scheda di misura seriale ed il\n
valore atteso dal axis computer\n
per il giunto %s\n
\t\n
1.Aggiornare i Counter\n
2.Sostituire la scheda di misura seriale\n
3.Controllare resolver e cablaggi
55:
Errore carico asse\n
La coppia attuale dell'asse %s e'\n
troppo elevata; dato di carico\n
errato, acceler. troppo alta, forze\n
esterne elevate, basse temperature\n
o un errore hardware.\n
\t\n
1. Verificare il dato load\n
2. Verificare acceleraz. o velocita'\n
3. Verificare l'hardware
56:
Errore collisione asse\n
Coppia reale asse %s maggiore\n
di quella comandata, a velocita'\n
bassa o 0\n
\t\n
Causato da un urto (asse bloccato)\n
o da un errore hardware.
57:
Errore sincroniz. asse\n
Posizione asse %s dopo mancanza\n
alim. di rete troppo distante dalla\n
posizione precedente la fermata.\n
\t\n
Aggiornare nuovamente i Counter\n
del resolver.
58:
Err. sist. coord. Tool\n
La direz. z utensile quasi parallela\n
alla direzione della traiettoria.\n
\t\n
Modificare sist. di coord. tool per\n
avere almeno una deviaz. di 3 gradi\n
tra la direz. z e direz. traiettoria.
59:
Tool non corretto\n
Definizione TCP fisso\n
esterno non corretta.\n
\t\n
Verificare dati TCP.
60:
Tool non corretto\n
Definizione TCP fisso\n
esterno non corretta.\n
\t\n
Verificare dati TCP.
61:
Tool non corretto\n
Definizione TCP fisso\n
esterno non corretta.\n
\t\n
Verificare dati TCP.
62:
Err. program. cerchio\n
Posizione iniziale e finale del\n
cerchio sono troppo vicine.\n
\t\n

63:
Err. program. cerchio\n
Posiz. cerchio troppo vicina alla\n
posizione iniz. o finale del cerchio.\n
\t\n

65:
Errore di cinematica\n
Posizione di arrivo impossibile da\n
raggiungere o troppo vicina ad\n
un punto singolare.\n
\t\n
Modificare la posizione finale.
66:
Robot non attivo\n
Tentativo di muovere o calcolare\n
posizioni del robot %s disattivo\n
\t\n
Attivare il robot manualmente,\n
premendo il tasto Mov. Unita'\n
o da programma.\n
Verificare work object e programma.
67:
Unita' non attiva\n
Tentativo di muovere o calcolare\n
posizioni dell'unita'%s disattiva\n
\t\n
Attivare l'unita' manualmente,\n
premendo il tasto Mov. Unita'\n
o da programma.\n
Verif. work object e programma.
76:
Err. definiz. orientam\n
L'orientamento non e' definito\n
correttamente\n
\t\n
Fare un accurato calcolo degli\n
elementi quaternioni.
78:
Posiz. troppo vicine\n
Troppe posiz. consec. programmate\n
vicine tra loro.\n
\t\n
Aumentare la distanza tra queste posiz.
79:
Imposs. pendolare\n
Pendolamento polso non possibile.\n
\t\n
Utiliz. piccola ampiezza di pendolam.\n
o un TCP diverso(+ lontano).
80:
Posiz. non compatib.\n
Posizione non raggiungibile\n
con attuale configuraz. robot\n
\t\n
Modificare posizione\n
nel programma.
82:
Limite decelerazione\n
Calcolo tempo di deceler. dell'asse\n
eccede limiti int. relativi al mov.\n
\n
Non continuare senza aver risolto\n
la causa dell'errore (vedi Verif.).\n
\t\n
Aumentare il param. override per la\n
risoluz. di traiett. o ridurre veloc.,\n
usare punti FINE e aumentare il param.\n
accset. Aumentare la risoluz di traiett\n
e dinamica e lo std_servo_que_time.
83:
Vel. dimin. dal sist.\n
Velocita' diminuita dal sistema causa\n
limiti dinamici.\n
\t\n
Diminuire la velocita' e/o non prog.\n
posiz. vicine ad alta velocita' e/o\n
aumentare accelerazione (se < 100%).
85:
Troppi user frames defin.\n
Piu' di un user frame definito\n
per Unita' meccanica %s.\n
\t\n
Eliminare user frame in eccesso\n
oppure creare nuove unita' mec.
86:
Probl. punti singolari\n
Troppo vicino ai punti sing. polso\n
rispetto alla risoluz. numerica\n
dell'asse 4 del IRB\n
\t\n
Modificare la posiz. finale di\n
pochi incrementi.
87:
Probl. punti singolari\n
Troppo vicino ai punti sing. polso\n
rispetto alla risoluz. numerica\n
dell'asse 6\n
\t\n
Modificare la posiz. finale di\n
pochi incrementi.
88:
Riavvio non possibile.\n
Riavvio sul percorso non possibile\n
causa un errore precedente.\n
\t\n
Spostare il punto di partenza e\n
ripartire con un nuovo movimento.
89:
Freq. pendol. modificata\n
La lungh. impostata per il periodo di\n
pendolam. non e' raggiunta a causa di:\n
frequenza elevata, metodo di pendol.\n
non permesso, istruz. SingArea/Wrist\n
usata con pendolamento del polso.\n
\t\n
Aumentare la lungh. o il periodo del\n
pendolamento. Non passare da pendolam.\n
del braccio a pendol. del polso.\n
Utilizzare l'istruzione SingArea/Off\n
per pendolare con il polso.
91:
Impos. eseg. riavvio.\n
Impossibile eseguire un riavvio.\n
Una modifica dello stato dell'unita'\n
rende il riavvio impossibile.\n
\t\n
Spostare PP ed eseguire un nuovo\n
movimento.
92:
Err. comm. Axis comp.\n
Risposta computer assi non corretta\n
\t\n
Verif. param. cofiguraz. movim.\n
Verif. hardware del computer assi.
94:
Impos. util. ServoTune\n
Regolazione non implementata per\n
l'asse specificato.\n
\t\n

95:
Impos. attiv. asse.\n
Impossibile accedere all'asse esterno.\n
Verificare configurazione ed attivaz.\n
degli assi esterni.\n
\t\n
Controlla configuraz. e attivaz.\n
assi esterni.
96:
ServoTune non permesso.\n
Tuning non permesso per l'asse\n
specificato.\n
\t\n

100:
Errore config. manip.\n
Ci sono diversi errori di configuraz.\n
o numerici per controllo movim.\n
\t\n
Correggere e riprovare.
101:
Errore config. manip.\n
'%s' non libero\n
per param. '%s'\n
tipo '%s' chiamato\n
'%s'.\n
\t\n
Utilizzarne un altro.\n
Per nomi interni, vedere moc_chk.log
102:
Errore config. manip.\n
'%s' usato nel\n
parametro '%s'\n
tipo '%s' chiamato\n
'%s' non\n
definito.\n
\t\n
Usarne un altro che sia definito o\n
definire quello utilizzato.\n
Per nomi interni, vedere moc_chk.log
103:
Errore num. manipol.\n
Orientamento definito in quaternioni\n
includendo '%s' nel\n
tipo '%s' chiamato\n
'%s' non e'\n
regolare (SQRSUM =1)\n
\t\n
Verificare valori quaternioni e/o\n
ricalcolarli.\n
Per nomi interni, vedere moc_chk.log
104:
Errore num. manipolatore\n
Il parametro '%s'\n
tipo '%s' chiamato\n
'%s' non e' '%s'.\n
\t\n
Verif. valore.\n
Per nomi interni, vedere moc_chk.log
128:
Errore manipolatore\n
Termine esecuz. controllo manipol.\n
a causa di errori precedenti.\n
\t\n
Correggere errori visualizzati e\n
ripetere il controllo manipolatore
130:
Sincronismo negato.\n
Sincronismo non eseguito\n
per l'asse %s.\n
\t\n
- Ripetere sincronizzazione.\n
- Riavviare il sistema.
131:
Calibraz. non consent.\n
Calibraz. non eseguita\n
per l'asse %s.\n
\t\n
- Ripetere calibrazione.\n
- Riavviare il sistema.
132:
Commutaz. non consent.\n
Commutaz. non eseguita\n
per l'asse %s.\n
\t\n
- Ripetere commutazione.\n
- Riavviare il sistema.
133:
Errore Test signal.\n
Non sono disponibili segnali\n
di test per il robot.\n
\t\n

134:
Anomalie vet. correz.\n
Calcolo sensore vettore di correzione\n
non eseguita a causa di un errore\n
precedente.\n
\t\n

135:
SoftAct non possibile.\n
Impossibile attivare Soft servo.\n
\t\n

137:
Punto fine inserito\n
Accuratezza modificata in punto fine\n
Troppe istruzioni Move consecutive\n
senza punto fine.\n
\t\n

138:
Anom. Arm check point\n
Limite di Arm check point\n
raggiunto dal robot\n
\t\n
Utilizzare il joystick per riportare\n
l'asse nuovamente nell'area di lavoro
139:
Anom. Arm check point\n
Movim. manuale robot in direz. errata\n
con Arm check point fuori limite\n
\t\n
Utilizzare il joystick per muovere\n
l'asse nella direzione opposta.
140:
Carico troppo grande\n
Limite di coppia statica superato su\n
asse %s causa un carico pesante\n
\t\n
Verificare e ridurre carico\n
per asse e/o polso.\n
Ridurre area di lavoro dell'asse per\n
diminuire coppia statica causa gravita'.
141:
Errore Veloc/Mov Man\n
Avvenuto uno dei seguenti err.\n
- Errore movimento manuale\n
- Errore velocita' elevata\n
- Robot troppo vicino al punto sing.\n
\t\n
- Eseguire il movimento manuale in\n
   modalita' incrementale\n
- Ridurre velocita' programmata
142:
Errore config. manip.\n
Configurazione manipolatore fallita.\n
%s\n
%s\n
\t\n
Controllare parametri di sistema in\n
Parametri sistema: Manipolatore.
143:
Err. conf. assi robot\n
Configurazione attuale differente\n
da quella programmata o riorient.\n
assi 4/6 eccessivo.\n
\t\n
Utiliz SingArea_Wrist, ConfL_Off,\n
modificare la posizione o inserire\n
un punto intermedio.
144:
Displ frame indef.\n
Calibraz displ frame non corretta\n
- Tcp sbagliato\n
- Punti di riferimento non precisi\n
- Distanze punti di rif non idonee\n
\t\n
Se errore stimato non accettabile:\n
- Controllare Tcp utilizzato.\n
- Utiliz. piu' di 3 punti di rifer.\n
- Posiz robot in modo piu' accurato\n
  sui punti di riferimento.
145:
Limitaz. cinematica.\n
Limitaz. cinematica, nessuna soluz.\n
ottenuta.     - Segmento lungo\n
- Posizione vicino ad una singolar.\n
- Assi 1, 2 o 3 fuori limite.\n
- Posizione non raggiungibile\n
\t\n
- Inserire un punto intermedio o\n
   ridurre la lunghezza del segmento\n
- Usare MoveAbsJ.\n
- Verificare l'area di lavoro.
146:
Limitazione riavvio\n
Eseguita posiz. con punto non fine.\n
Impos. eseguire Power Fail Riavvio\n
vicino ad un punto con arg. non fine.\n
\t\n
Utilizzare argomento fine nell'istr.\n
Move, prima di RestoPath, ActUnit,\n
Wait o Stop per poter usare PFR.
147:
Power fail riavvio negato\n
Recupero percorso non eseguito\n
\t\n
Spostare il punto iniziale e\n
eseguire un'altra istruzione\n
di movimento.
153:
Comando non consentito\n
L'istruzione o il comando non sono\n
consentiti dato che il programma robot\n
era in esecuzione in stato di hold.\n
(%s %d %d)\n
\t\n
Modificare il programma o interrompere\n
l'esecuzione del programma prima di\n
dare il comando.
154:
Comando non consentito\n
L'interpolazione SingArea\Wrist\n
non e' supportata per il IRB6400C.\n
\t\n
Sostituire istruzione SingArea\Wrist\n
con SingArea\Off.
155:
Power fail riavvio negato\n
Impossibile riavviare l'istr. Move\n
prima di RestoPath, ActUnit, Wait\n
o istruz. Stop\n
\t\n
Eliminare il WARNING MOTION 50146\n
con limitaz. al riavvio modificando\n
istruz. Move in fine, spostarsi al\n
punto iniziale ed iniziare un nuovo\n
movimento.
156:
Errore asse indipend.\n
L'asse %s non e' configurato\n
come un asse indipendente.\n
\t\n
Modificare il programma o configurare\n
l'asse come indipendente.
157:
Errore vettore correz.\n
Calcoli di correzione vettore X non\n
eseguiti causa un precedente errore.\n
\t\n

158:
Assenza sens. processo\n
Assenza sensore processo\n
in fase di inizializzazione.\n
Il sensore processo %s\n
non puo' essere trovato o inizializ.\n
\t\n
Verifica nome processo e relativi\n
files di configurazione.
159:
Nessun processo esterno\n
Tentativo di movimento coordinato\n
o di calcolo di posiz. single %s\n
senza un processo esterno.\n
\t\n
Verificare nome processo in corso\n
e relativi files di configurazione.
160:
Posiz. non raggiunta\n
La posizione programmata %s\n
e' fuori dalla sua area di lavoro\n
e pertanto non puo' essere raggiunta.\n
\t\n
Modificare la posizione.\n
Verificare limiti area di lavoro.\n
Verificare il wobj usato.
161:
Robot vicino ad un\n
punto singolare. Quest'area ha\n
delle limitazioni cinematiche.\n
\t\n
Durante il MovMan, utilizzare il\n
movimento per singoli assi.\n
Durante l'esecuzione di un programma\n
utilizzare MoveAbsJ.
162:
Errore posiz. interna\n
Errore causato da una limitazione\n
numerica interna\n
\t\n
Resettare l'asse indipendente\n
Ridurre l'area di lavoro se estesa\n
Rimuovere o distanziare punti vicini
163:
Correzione Posiz. est.\n
Correzione posiz. est. troppo ampia.\n
La velocita' del TCP, la velocita' di\n
riorientamento, o la velocita' di\n
posizione esterna superano le capacita'\n
del robot.\n
\t\n
- Ridurre la velocita' del TCP\n
   e quella di riorientamento\n
- Modificare la traiettoria\n
- WaitWObj piu' vicino a sync\n
- Eseguire in modalita' AUTO
164:
Err. disattiv. inposs.\n
Errore disattivazione indipendente.\n
La disattivazione di un'unita' mecc.\n
non puo' essere fatta in modo\n
indipendente.\n
\t\n

167:
Attenzione: nuovo sinc\n
Attenzione: un nuovo segnale sincr.\n
ricevuto mentre il conveyor e'\n
attivo e il programma e' in esecuz.\n
\t\n

168:
Nuova sincr. su%s\n
Nuova sincr. oggetto eseguita mentre il\n
nastro stava seguendo il pezzo\n
precedente.\n
Impossibile seguire i due pezzi\n
contemporaneamente.\n
\t\n
Ridurre la velocita' del nastro\n
Aumentare la velocita' programmata
170:
Processo mancante\n
Processo di controllo mancante durante\n
l'inizializzazione.\n
Il processo con nome %s\n
non puo' essere trovato o inizializzato\n
\t\n
Verificare il nome del processo\n
ed i relativi file di configurazione.
171:
Velocita' troppo bassa\n
Problema di calcolo durante\n
l'interpolazione di lunghe traiettorie\n
a bassa velocita' e assi esterni pesanti\n
o durante l'interpolazione in\n
prossimita' di punti singolari.\n
\t\n
Dividere i segmenti con un tempo di\n
interpolazione lungo\n
(path_resolution * 4 minuti) o cambiare\n
in interpolazione giunti o spostare\n
la posizione dal punto singolare
172:
MoveJ non permesso\n
MoveJ non permesso con un work object\n
coordinato con la posizione di\n
un'unita' meccanica esterna.\n
\t\n
Cambiare modalita' di interpolazione o\n
work object.
173:
Usare un punto fine\n
Usare un punto fine quando si cambia\n
il tool o la coordinazione con il\n
work object quando il work object e'\n
coordinato con la posizone di un'unita'\n
meccanica esterna.\n
\t\n
Creare un punto fine e poi cambiare\n
il tool.
174:
WObj non connesso\n
Il WObj non e' connesso al nastro\n
trasportatore %s. Il TCP del robot non\n
puo' essere coordinato\n
con il work object.\n
\t\n
Verificare l'eventuale assenza di\n
un'istruzione WaitWObj.\n
Verificare che ci sia un'istruzione\n
Check for DropWObj prima della fine\n
del movimento coordinato.
175:
Nastro trasp. in movim.%s\n
Nastro trasportatore in movimento\n
mentre si cerca di coordinare il TCP\n
del robot con il work object del nastro\n
in una modalità non consentita.\n
\t\n
Non e' possibile coordinare il\n
movimento a quello di un nastro trasp.\n
mentre si e' in modalita' manuale a\n
velocita' ridotta o passo-passo in\n
automatico ed il nastro e' in movimento
176:
Nastro %s non attivo\n
L'unita' meccanica nastro trasportatore\n
non era attivata durante il tentativo\n
di coordinare il TCP del robot al work\n
object del nastro.\n
\t\n
Assicurarsi di avere attivato l'unita'\n
meccanica nastro trasp.  Verificare\n
che ci sia un punto fine  per l'ultimo\n
movimento coordinato prima della\n
istruzione DeactUnit.
177:
Impossibile ripartire\n
Nastro %s in movimento durante il\n
tentativo di riavviare il programma o\n
prima di aver premuto il tasto di Stop\n
o essersi mossi passo-passo attraverso\n
il programma.\n
\t\n
Assicurarsi che il nastro trasp. si sia\n
completamente arrestato.\n
Muovere il punto di inizio programma ed\n
avviare un nuovo movimento.
178:
Movimento inadeguato\n
Richiesta una coppia troppo elevata\n
Necessaria regolazione manuale\n
dell'accelerazione o della velocita'.\n
\t\n
Ridurre l'acceleraz. (AccSet 50 100)\n
in questo movim., e riportarla poi a\n
valore prec.(AccSet 100 100). Ottim.\n
le prestaz. cercando max accel 50-99\n
In alternativa, ridurre la velocita'.
180:
Warning: vettore di corr.\n
Calcoli errati dal vettore di correzione\n
del sensore a causa di un precedente\n
errore.\n
\t\n

181:
Fuori range di accoppiam.\n
Gli assi %s e %s sono\n
al di fuori dell'area di lavoro.\n
\t\n
Usare il Joystick per riportare gli\n
assi in area di lavoro.
182:
Movim. in direz. errata\n
L'asse %s e %s sono\n
al di fuori dell'area di lavoro.\n
\t\n
Usare il Joystick per riportare gli\n
assi in area di lavoro.
183:
Robot fuori area lavoro\n
Il robot ha raggiunto la\n
World Zone %s.\n
\t\n
Verificare il motivo dell'esistenza\n
della World Zone.\n
Usare il Joystick per portare il robot\n
al di fuori della World Zone,\n
se necessario.
184:
Warning: vettore di corr.\n
Calcoli errati dal vettore di correzione\n
del sensore a causa di un precedente\n
errore..\n
\t\n

185:
Warning: vettore di corr.\n
Calcoli errati dal vettore di correzione\n
del sensore a causa di un precedente\n
errore.\n
\t\n

186:
Errore di coordinamento.\n
Impossibile muovere il robot %s\n
con un sistema di riferimento di base\n
coordinato. Funzionalita'\n
non installata in questo sistema.\n
\t\n
Installare l'opzione Advanced Motion.
187:
Errore di coordinamento.\n
Impossibile coordinare l'user con\n
il robot %s\n
Funzione non installata in questo\n
sistema\n
\t\n
Installare l'opzione Advanced Motion.
188:
Movimento non ottimale\n
Movimento non ottimale\n
Coppia richiesta troppo elevata\n
Richiesto un aggiustamento manuale\n
dell'ampiezza o della frequenza del\n
pendolamento.\n
\t\n
Ridurre l'ampiezza o la frequenza\n
del pendolamento durante questo\n
movimento.\n
In alternativa, ridurre la velocita'.
189:
Segnal relay non trovato\n
Il segnale %s per il relay %s\n
non si trova nella configurazione I/O.\n
\n
L'unita' meccanica che fa uso di tale\n
relay viene ignorata.\n
\t\n
Verificare la definizione dei segnali\n
di I/O e la definizione di\n
Manipolatore nei parametri di sistema\n
alla voce:\n
Tipi: Relay.
190:
Errore lock param. ipol\n
Il numero rilevato per gli assi attivi\n
non e' uguale a quello previsto.\n
\t\n
Verificare la configurazione\n
dell'unita' usando la cinematica\n
generale.
191:
Troppe velocita' TCP\n
Il numero delle velocita' TCP in un\n
segmento e' troppo elevato. Il massimo\n
numero di velocita' del TCP e':\n
%d.\n
\t\n
Verificare se in un segmento ci sono\n
troppe velocita' TCP o se vi e' una\n
diminuzione del DipLag durante una\n
sequenza di segmenti.
192:
Errore movimento\n
Il movimento e' iniziato troppo presto\n
subito dopo uno stop di programma.\n
\t\n
Riavviare e riprovare.
193:
Errore sincronizz. asse\n
La velocita' dell'asse %s prima\n
prima di uno spegnimento/errore era\n
troppo elevata.\n
\t\n
Rifare l'aggiornamento dei revolution\n
counter.
194:
Errore posizione interna.\n
Errore generato da una limitazione di\n
calcolo interna.\n
Giunto numero %2.0f.\n
\t\n
Dyn step 0 = %f\n
Dyn step 1 = %f\n
Dyn step 2 = %f\n
Axc step = %f
195:
Errore movimento indipend\n
L'asse %s non puo'\n
essere mosso in modalita' indipendente.\n
\t\n

196:
Errore Calibrazione\n
I punti 0 e 1 sono troppo vicini\n
\t\n

197:
Errore Calibrazione\n
I punti 0 , 1 e 2 sono allineati\n
o il punto 2 e' troppo vicino\n
al punto 0 o al punto 1\n
\t\n

198:
Errore Calibrazione\n
Errore interno\n
\t\n
Relaziona sull'accaduto.
199:
Errore Calibrazione\n
I giunti esterni sono stati mossi\n
durante la calibrazione\n
\t\n
Evitare di muovere i giunti esterni
200:
Errore di coppia\n
Errore di coppia causato\n
dall'alta velocita'\n
\t\n
1 Verificare il load data.\n
2 Ridurre la velocita'
201:
Orientation outside reach\n
The error of the programmed orientation\n
exceeds the acceptance limit.\n
\t\n
1 Adjust robtarget orientation.\n
2 Adjust/check orientations of currently\n
used frames: tool frame, base frame,\n
user frame, object frame...
202:
No dc link configurated\n
The dc-link(%s) and\n
drive unit(%s) used\n
by joint: %s is not\n
connected to same serial link.\n
\t\n
Select another dc-link.\n
Change serial link for drive unit.\n
Set the parameter '-no_dc_link'\n
to TRUE.
203:
Measurement node used\n
The measurement node for joint\n
%s is already used.\n
\t\n
Select another node.
204:
Supervisione movimento\n
Supervisione movimento esclusa\n
per giunto %s.\n
Possibili cause: collisione,\n
scorretta definizione carico,\n
forze di processo esterne.\n
\t\n
Se definizione carico scorretta,\n
utilizzare identificazione carico.\n
Se vi sono forze esterne, utilizzare\n
comandi RAPID o parametri di sistema\n
per aumentare livello supervisione.
205:
Errore Data logger :\n
%s\n
\t\n
Soluzione:\n
%s
206:
Avvertimento sonda\n
Buffer sonda completo\n
\n
\n
\n
\n

207:
Aggiung. punto intermedio\n
Aggiung. punto intermedio non\n
coordinato alla pos esterna\n
manipolatore.\n
Cambiare poi conveyor.\n
\t\n
Creare un punto intermedio, poi\n
cambiare il conveyor.
208:
Funzione mancante\n
La compensazione di coppia per il\n
giunto %s non può essere attivata.\n
\t\n
Installare l'opzione Advanced Motion.
209:
Limitazione cinematica.\n
Soluzione trovata non accettata.\n
Residuo: %ld gradi in orientamento,\n
%ld mm in x,\n
%ld mm in y,\n
%ld mm in z.\n
\t\n
Inserire un punto intermedio.\n
Verificare le singolarità.\n
Aumentare tolleranze di posiz. e orient.\n
Utilizzare MoveAbsJ.\n
Verificare intervallo di lavoro.
210:
Errore identific. carico\n
Cannot perform load identification\n
because option not installed or\n
configuration angle is too small.\n
\t\n
- Identificazione del carico non\n
   installato per questo robot.\n
- Angolo di configuraz. troppo piccolo.\n

211:
Errore azionam. esterno.\n
Gli azionamenti esterni controllati\n
non possono essere utilizzati senza\n
l'opzione 'External Drive'\n
\n
\n
\t\n

212:
Manca l'opzione\n
Cinematiche generali non possono essere\n
utilizzate senza l'opzione\n
'General Kinematics'\n
\n
\n
\t\n

214:
Errore config area lavoro\n
Area di lavoro definita potrebbe\n
essere maggiore della massima\n
consentita.\n
\n
\n
\t\n

215:
Errore identific. carico\n
Asse %d si muoverà al di fuori dei\n
limiti di lavoro.\n
\t\n
Muovere l'asse in una posizione lontano\n
dai limiti di lavoro.\n

216:
Config MS non valida\n
Segnale EIO %s non configurato\n
ma richiesto per il processo MS.\n
Coordinamento MS non funzionante.\n
\t\n
Verificare la configurazione dei\n
segnali EIO.
217:
Riavvio MS non eseguito\n
Riavvio MS non eseguito causa grosso\n
errore di traiettoria. Differenza di\n
traiettoria troppo grande.\n
\t\n
Verificare che la velocità dell'asse\n
esterno sia uguale per le unità M e S.\n
Ridurre la velocità asse esterno.\n
Ridurre lunghezza saldatura prima del\n
movimento asse esterno.
218:
Traiettoria non conclusa\n
Movimento precedente non concluso\n
prima dell'avvio di uno nuovo.\n
\t\n
Utilizzare StorePath in Trap routine.\n
Muovere punto inizio programma ed\n
avviare nuovo movimento.
219:
Comunicazione M/S\n
Errore di comunicazione M/S durante\n
saldatura sincronizzata.\n
\t\n
Verificare che entrambi i robot ricevano\n
gli Stop contemporaneamente.\n
Verificare le comunicazioni CAN bus.\n
Aumentare sync_time_factors in\n
Manipolatore: MS_PROCESS
220:
Nessun segnale input\n
Nessun segnale input per relay\n
contattore per unità meccanica %s\n
\t\n
Assicurarsi che un segnale di input sia\n
connesso e configurato.\n

221:
Nastro %s\n
Nastro fuori max dist\n
Limiti min dist\n
Object Rilasciato\n
\t\n
Verificare i limiti o\n
ridurre velocità del nastro.\n

222:
Tipo errato- MechUnit\n
Diveristò fra tipo di manipolatore\n
e unità meccanica selezionati.\n
\n
\n
\t\n

224:
Errore definiz. carico\n
Non è permesso definire un carico\n
sull'asse %d per l'unità meccanica %s.\n
\t\n
Cambiare l'asse nr o l'unità  meccanica.\n

225:
Boot safe area inaccur.\n
Sistema non sincronizzato.\n
\t\n
Aggirnare tutti i revolution counters.\n

226:
Errore referimento motore\n
Calculation time for motor references\n
exceeds internal limits.\n
\t\n
Reduce load on main computer.\n
Restart controller.
227:
Errore Test Signal.\n
Invalido canale numero %d.\n
\t\n
Canale permessi da 1 a 12\n
per test segnali, e 1 - 6 per\n
data log segnali.\n

228:
Errore Test Signal.\n
Test segnale numero %d sconosciuto.\n
\n
\n
\n
\t\n
Assicurarsi che sia definito un segnale\n
con numero corretto.
229:
Errore Test Signal.\n
Unità meccanica sconosciuta %s.\n
\t\n
Controllare grafia o configuraz.\n

230:
Errore Test Signal.\n
Invalido asse numero %d per\n
unità meccanica %s.\n
\t\n
Controllare unità meccanica e nr asse.\n

231:
Errore Test Signal.\n
Unità Meccanica %s non attiva.\n
\t\n
Attivare unità meccanica prima di\n
definire il test segnale.
232:
Saturazione Kv\n
Kv limitato %d per giunto %s\n
\t\n
Check Kv in normal, lag and\n
uncalibrated controlmaster.
233:
Saturazione Ki\n
Ki saturato per giunto %s\n
\t\n
Ridurre Kv o aumentare Ti\n

234:
Overflow durante logging\n
Un overflow durante il logging dei\n
test signals o data log signals.\n
\t\n
Definere segnali piu bassi.\n
Ridurre carico sul computer principale.\n
Ridurre il carico network.
235:
Nessun interrupt recevuto\n
Nessun interrupt recevuto\n
da un Axis Computer con timeout.\n
\t\n
Ristabilire Axis Computer board(s).
236:
Riferimento insufficiente\n
Rifer. insuff. nel Main computer\n
interrupt routine per Axis computer\n
connesso al connector board %d\n
\t\n
Ridurre il carico sul computer princ.\n
Riavviare il  controllore.\n
Ristabilire l'Axis computer board.
237:
Errore Reference task.\n
Coda Reference task piena\n
(Slot id = %d)\n
\t\n
Ridurre il carico sul computer princ.\n
Riavviare il controller.\n
Ristabilire l'Axis computer board(s).
238:
Errore calcolo per pos.\n
Imposs. calcolare inerzia nella\n
currente posizione dell'asse %d.\n
\t\n
Muovere asse 2 di almeno 5 gradi\n
in qualsiasi direzione.
239:
Fermo di Em. commutato\n
EM-Stop opzionale commutato in\n
modo freno elettrico per\n
limite di accelerazione.\n
\n
\n
\t\n
Limitare acc. programmata.
240:
Fermo di Em. commutato\n
EM-Stop opzionale commutato in\n
modo freno elettrico per\n
limite di coppia.\n
\n
\n
\t\n
Controllare dati di carico.
241:
Funzione Mancante\n
Absolute Accuracy\n
non presente.\n
\t\n
Modificare parametri di sistema Robot\n
use_robot_calib per non calib.\n

242:
Non sincr. causa dati CFG\n
- Differenza tra dati del controller e\n
cfg per giunto %s (offset di calibrazione\n
o posizione di calibrazione),  o\n
- Valid flags per offset calibration o\n
commutazione non a VERO in cfg.\n
\t\n
Aggiorna sistema di misura:\n
- Aggiorna revolution counter.\n
- Ricalibra giunto.\n
- Modifica dati cfg.\n

243:
No acceleration limit\n
Limite Accelerazione non\n
implementato per il robot corrente.\n
\t\n

244:
Fallita calibr. AbsAcc\n
Non si puo' eseguire calibrazione AbsAcc\n
\t\n
Riavvio controller.\n
Verificare che harddrive non sia pieno.\n
Installare piu' memoria.
245:
Comando non permesso\n
Non si puo' settare modalita' non motion\n
execution quando si e' nello stato\n
MOTORS ON.\n
\t\n
Cambiare in MOTORS OFF.
246:
Errore colleg. al motore\n
Large position offset between\n
follower axis and master axis.\n
\t\n
Start linked motor service program.\n

247:
Clear of Path failed\n
The movement has to be stopped when\n
the path is to be cleared.\n
\t\n
Use StopMove before the ClearPath\n
instruction. Move the program\n
pointer and start a new movement.
248:
Internal Servo Tool error\n
Internal error for tool %s\n
in state %d.\n
%s\n
%s\n
%s\n
\t\n
Contact ABB.
249:
Programmed force reduced\n
Programmed tip force too high for\n
tool %s.\n
Requested motor torque (Nm)= %f.\n
Force was reduced to max motor torque.\n
\t\n
- Reduce programmed tip force.\n
- Check force vs torque calibration in\n
  system parameters.\n
- Check max motor torque in system\n
  parameters.
250:
Calibration force reduced\n
Requested calibration force too high for\n
tool %s.\n
Requested motor torque (Nm)= %f.\n
Force was reduced to max motor torque.\n
\t\n
- Check calib forces in sys par.\n
- Check force vs torque calibration in\n
  system parameters.\n
- Check max motor torque in system\n
  parameters.
251:
Tool opening failed\n
An ordered tool axis movement\n
of %s was detected during\n
tool opening.\n
\t\n
Make sure the tool opening is ready\n
before executing next movement.\n
Decrease the system parameter\n
'post sync time'.
252:
Tool opening failed\n
An ordered tool axis movement\n
of %s was detected during\n
tool opening in calibration.\n
\t\n
Make sure no movements of the tool axis\n
are ordered during calibration.
253:
Cannot deactivate unit\n
Deactivation of mechanical unit may not\n
be done while in process mode.\n
\t\n
Make sure to leave process mode before\n
deactivating mechanical unit.
254:
Linked motor error.\n
Too large speed for follower axis\n
when follower axis is in jog mode.\n
\t\n
Start linked motor service program.\n
Reset jog mode.
255:
Missing function\n
Linked motors can't be used\n
without installing appropriate\n
option.\n
\t\n
Install the option 'Electronically\n
linked motors'.
256:
Sync pos warning\n
Sensor movement outside limits.\n
The sensor start pos\n
should be %s than\n
 %f and found %f.\n
\t\n
Check programmed sensor\n
position in robtarget.\n
Start sync earlier\n
or change robtarget.
257:
Sync speed warning\n
Programmed speed outside limits\n
The  speed should be %s than\n
 %f and found %f.\n
\t\n
- Check programmed\n
  robot speed\n
- Check sensor teach pos\n
- Check sensor nominal speed.
258:
Sensor direction error\n
Programmed sensor pos\n
speed  %f\n
and found sensor speed %f\n
in opposite direction.\n
\t\n
- Check programmed\n
  sensor positions in robtarget.\n
- Start sync earlier or\n
  reduce waitsensor dist.
259:
Sensor max dist error\n
Distance between sensor position\n
and programmed position\n
too large.  %f\n
\t\n
- Check programmed\n
  sensor positions in robtarget.\n
- Check sensor speed.\n
- Start sync earlier or\n
  reduce waitsensor dist.
260:
Sensor Check dist error\n
Distance sensor pos\n
to programmed pos %f\n
too large  %f.\n
\t\n
- Check programmed\n
  sensor positions in robtarget.\n
- Check sensor speed\n
- Increase max deviation.
261:
WZone outside work area\n
The definition of minimum limit for the\n
World Zone %s is outside\n
work area for:\n
%s %s\n
%s...\n
\t\n
Change the definition of the World Zone\n
so the limit will be inside work area\n
or insert 9E9 to remove an axis from\n
test by the WZone.
262:
WZone outside work area\n
The definition of maximum limit for the\n
World Zone %s is outside\n
work area for:\n
%s %s\n
%s...\n
\t\n
Change the definition of the World Zone\n
so the limit will be inside work area\n
or insert 9E9 to remove an axis from\n
test by the WZone.
263:
Duty factor warning\n
The duty factor for gear box\n
at %s is too high.\n
\t\n
Reduce the speed or increase\n
the wait time.
264:
Saved parameters used\n
Valid calibration data was found after\n
system update and will be used unless\n
a calib.cfg file is added with\n
RobInstall or in syspar directory.\n
\t\n
If calibration data from file should be\n
used, add a calib.cfg file with\n
RobInstall or in syspar directory and\n
make a new installation of system.
265:
Thickness out of reach\n
Servo Tool: %s\n
Programmed thickness %f mm\n
is out of reach\n
\t\n
Adjust programmed thickness\n
Check working range (min. stroke).
266:
Close request failed\n
Not allowed to close Servo Tool:\n
%s\n
in reverse direction\n
Pre close position: %f mm\n
Programmed thickness: %f mm\n
\t\n
Adjust pre close position\n
Adjust programmed thickness
267:
Open request failed\n
Not allowed to open Servo Tool:\n
%s\n
in reverse direction\n
\t\n
Check that programmed robtarget\n
positions of the Servo Tool are larger\n
than programmed thickness.
268:
Calibration failed\n
Not allowed to calibrate Servo Tool:\n
%s\n
from negative position\n
\t\n
Adjust Servo Tool position before\n
calibration.
269:
Tune value out of limit\n
Tune value for Servo Tool:\n
%s is out of limit.\n
Parameter: %s\n
\t\n
Adjust tune value
270:
Pre position ignored\n
Pre position was ignored during\n
calibration of Servo\n
Tool %s.\n
The pre position %f mm is out\n
of range or is larger than current pos.\n
\t\n
Skip pre position.\n
Adjust pre position.
271:
Poor event accuracy\n
The system is presently configured\n
to give a system stop and this warning\n
in case programmed events can not be\n
accurately positioned.\n
\t\n
Lower the programmed speed.\n
Increase dist. between the segment\n
start position and event position.\n
Turn off this check by changing the\n
system parameters.
272:
DitherAct non possibile.\n
Non e' possibile attivare Dithering\n
\t\n
Verificare che il giunto da usare con\n
DitherAct sia stato selezionato.
273:
Errore Controllo Forza.\n
%s\n
%s\n
%s\n
\t\n

274:
Record non pronto\n
Record non pronto ad attivare.\n
\t\n
Assicurarsi che il record sia finito\n
prima dell'attivazione.\n
Contr. sensor_start_signal
275:
Nome file record ignoto\n
Nome file record:\n
%s\n
è sconosciuto.\n
\t\n
Contr. nome file o l'esistenza\n
con il file manager.\n
Registra un nuovo file
276:
Service non dosponibile\n
Impossibile ottenere licenza valida.\n
\n

277:
Extended working range\n
L'opzione Extended working range è\n
stata installata. Assicurarsi che lo\n
stop meccanico sia stato rimosso.\n
\n

278:
Relay activation time out\n
Activation of a brake relay output\n
change took too long.\n
\t\n
Check I/O configuration in order to\n
decrease CPU load on IO computer.
279:
Relay activation time out\n
Activation of a run relay output change\n
took too long.\n
\t\n
Check I/O configuration in order to\n
decrease CPU load on IO computer.
280:
Ind. move reset failed\n
Independent reset movement failed\n
for %s.\n
A synchronized movement (MoveL/MoveJ)\n
of the servo tool occured during the\n
the independent reset movement.\n
\t\n
Make sure the synchronized speed of the\n
servo tool is zero during execution of\n
independent reset movements.
281:
Ind. move outside reach\n
Programmed independent move position for\n
%s is outside reach.\n
Programmed position = %f mm.\n
\t\n
Adjust independent move position.\n
Check working range of the servo tool.
282:
Motor temperature error\n
Motor temperature for joint\n
%s is too high.\n
\t\n
It is not possible to continue until\n
the motor has cooled down.
