16::
0:
Tool-coordinaten bepaling
1:
Tool
2:
Methode
3:
Positie                Status
4:
(Desc.)
5:
ModPos
6:
Annul
7:
OK
8:
Tool-coordinaten beschrijving
9:
Positie van/naar
10:
Tool-berekenings resultaat
11:
TCP
12:
Berekeningslog
13:
Best...
14:
Selecteer een positie-array
15:
Array-naam
16:
Selecteer een tool-definitiemethode!
17:
Methode info
18:
Methodenaam
19:
-
20:
Gewijzigd
21:
Pos van
22:
Methode
23:
Gemiddelde fout
24:
Max fout
25:
Bewaar berekeningslog als
26:
Quaternion 1
27:
Quaternion 2
28:
Quaternion 3
29:
Quaternion 4
30:
Tonen positie-arrays van het type
31:
(OK)
32:

33:
Geen
34:
Tool-variabele niet gevonden!\n
\n
    <     Druk op Enter!     >
35:
Wobj-variabele niet gevonden!\n
\n
    <     Druk op Enter!     >
36:
Pose-variabele niet gevonden!\n
\n
    <     Druk op Enter!     >
37:
Kon jogging-tool niet gebruiken!\n
Het jogging-tool moet van het\n
persistente type zijn.\n
\n
    <     Druk op Enter!     >
38:
Kon jogging-wobj niet gebruiken!\n
Het jogging-wobj moet van het\n
persistente type zijn.\n
\n
    <     Druk op Enter!     >
39:
Kartesisch X
40:
(Nw)
41:
(Verwij)
42:
Bepaald
43:
Kartesisch Y
44:
Kartesisch Z
45:
Orbit gebruikers frame definitie
46:
Resultaat orbit gebr. frame calc
47:
Selecteer een definitie methode
48:
Unit
49:
Robot basis frame definitie
50:
Resultaat robot basis frame calc
51:
Set referentie punt
52:
(ModPos)
53:
Gelieve de wereld coordinaten te\n
geven voor het vaste ref.punt.
54:
Lin enkelvoudig gebr. frame def.
55:
Resultaat lin enkelv. gebr. frame calc
56:
Rot enkelvoudig gebr. frame def.
57:
Result.rot.enkelv.gebr.frame calc
58:
Track Basis Frame Definitie
59:
Resultaat Track Basis Frame Calc
60:
Set...
61:
Verplaatste methode
62:
X
63:
Y
64:
Z
65:
Parameters worden overschreven!\n
Bestaande parameters zullen\n
overschreven worden.\n
\n
OK om verder te gaan?
66:
Mechanische unit as definitie
67:
Mechanische unit as calc resultaat
69:
As
100:
Werkobjectcoordinaten definitie
101:
Werkobjectcoordinaten beschrijving
102:
Resultaat van de werkobjectberekening
103:
Selecteer een positie-array
104:
WObj
105:
Gebr.methode
106:
Obj.methode
107:
Selecteer een objectmethode
108:
Selecteer een gebruikersmethode
109:
Gebr.pos van/naar
110:
Objectpos van/naar
111:
Gebr
112:
Obj
113:
Coordinated User Frame
200:
Verplaatsing van framedefinitie
201:
Verplaatsing van framebeschrijving
202:
Verplaatsing frameberekeningsresultaat
203:
Selecteer een positie-array
204:
Disp
205:
Orig
206:
Aantal punten
207:
Selecteer nieuwe methode
500:
n punten (n=%d)
501:
Initieel punt
502:
Verplaatst punt
503:
Punt
504:
Negative X
505:
Positive X
506:
Positive Y
507:
4 punten
508:
Orientatie van baseframe is gelijk aan\n
die van het wereldcoordinatensysteem.
509:
Naderings punt 1
510:
Naderings punt 2
511:
Naderings punt 3
512:
Naderings punt 4
513:
Naderings punt 5
514:
Naderings punt 6
515:
Naderings punt 7
516:
Naderings punt 8
517:
Naderings punt 9
518:
Naderings punt 10
519:
Verlengingspunt X
520:
Verlengingspunt Z
521:
4 punten XZ
522:
X en Z verlenging gebruikt om de orien-\n
tatie van het basis frame te definieren.
523:
4 punts TCP
524:
De orientatie zal het zelfde zijn als\n
die van de montageflens van de robot.
525:
5 punts TCP & Z
526:
De X en Y richting zullen zo dicht moge-\n
lijk bij de pols coordinaten liggen.
527:
6 punts TCP & XZ
528:
Het TCP en alle tool richtingen\n
zijn gedefinieerd.
529:
3 punts
530:
Drie punten worden gebruikt, twee op\n
de X-as en 1 op de Y-as
531:
Gebruiker
532:
Object
533:
Drie object punten worden gebruikt\n
Twee op de X-as en 1 op de Y-as
534:
4 p TCP ORIENT NOT SET
535:
Het orientatie component van de\n
tool blijf onveranderd
536:
Geen verand.
537:
De definitie van het user coordinaten\n
systeem blijft onveranderd.
538:
De definitie van het object coordinaten\n
systeem blijft onveranderd.
539:
Er worden geen veranderingen aangebracht\n
in de definities van de coord. systemen.
550:
Stationair Tool-Coordinaten definitie
551:
Gebr. Tool
552:
Definitie van stationaire\n
tool is niet mogelijk indien de\n
robot de tool hanteert.\n
\n
    < Druk op Enter >
553:
De orientatie zal dezelfde zijn als\n
voor het wereld coordinaten systeem.
600:
Spiegelen van een routine
601:
Te spiegelen routine
602:
Nieuwe routine naam
603:
Werk object
604:
Spiegel frame
605:
Spiegel as
606:
X
607:
Y
608:
Frame selectie
609:
Geef naam nieuwe routine
610:
Selecteer een werk object frame\n
van de hieronder gegeven lijst
611:
Selecteer een spiegel frame van\n
de hieronder gegeven lijst
612:
Niet veranderd
613:
Even geduld a.u.b.\n
\n
Spiegelen op de geselecteerde\n
routine wordt uitgevoerd.
614:
Naam van spiegel module\n
bestaat reeds.
615:
Kan definitie niet uitvoeren!\n
De variabele is gedeclareerd\n
in een Read-Only module.\n
\n
    <     Druk op Enter     >
616:
Calibratie van een Work Object\n
binnen een gecoordineerd user\n
frame wordt niet ondersteund.\n
\n
    <     Druk op Enter     >
617:
Calibratie van een work object\n
gehanteerd door de robot is\n
niet mogelijk.\n
\n
    <     Druk op Enter     >
618:
Calibratie van een work object\n
dat gebruik maakt van een stat.\n
TCP is niet mogelijk.\n
\n
    <     Druk op Enter     >
619:
Calibratie van gecoordineerde\n
workobjecten vastgehouden door\n
de robot is niet mogelijk\n
\n
< Druk Enter om door te gaan >
620:
Calibratie is niet mogelijk. Een\n
mechanische unit moet gekozen\n
worden voor een gecoordineerd\n
work-object.\n
< Druk Enter om door te gaan >
621:
Basis Spiegeling van Programma
622:
Originele naam
623:
Gespiegelde naam
624:
Spiegel gehele programma
625:
Ja
626:
Nee
627:
Wobj Spiegel van Programma
628:
Wobj Spiegel van Module
629:
Basis spiegel van Module
630:
eventdata
631:
Work Object
632:
Geef een naam van work object
633:
Wobj bestaat niet!\n

634:
RESTART REQUIRED!\n
A restart is required to\n
activate the new base frame.\n
\n
Press Enter to proceed.
