22::
0:
Sistema
10:
Stop emerg attivo\n
Richiesto reset Stop Emergenza\n
Utilizzare pulsante MotorsOff.\n
\t\n

11:
Stop emerg attivo\n
Richiesto reset Stop Emergenza\n
Utilizzare il pulsante MotorsOff\n
sull'armadio robot dopo aver rilasciato\n
il pulsante di emergenza\n
\t\n

12:
Sistema in errore\n
Errore di sistema non recuperabile.\n
Necessario Warm Start.\n
\t\n
Agire sull'interruttore principale\n
se il comando Riavvio non viene\n
eseguito correttamente.
24:
Timeout catena Enable\n
Timeout stato doppio canale.\n
\t\n
La variazione dello stato di una\n
delle due catene di Enable non e'\n
stata ricevuta nel tempo limite.
25:
Timeout ordine di stop\n
L'ordine di stop è risultato in un\n
arresto di sicurezza dopo che nessuna\n
ricevuta è pervenuta entro\n
il tempo atteso\n
\t\n

30:
Assi non commutati\n
Uno o piu' assi interni non\n
sono commutati.\n
\t\n

31:
Assi non calibrati\n
Uno o piu' assi assoluti o relativi\n
non sono calibrati.\n
\t\n

32:
Counter non aggiornati\n
Uno o piu' assi robot non\n
sono calibrati.\n
\n
Muovere il robot nella posizione  di\n
calibrazione ed aggiornare i Counter.\n
\t\n
\n

33:
Assi non sincronizzati\n
Uno o piu' assi esterni non\n
sono sincronizzati.\n
\t\n
Attivare i motori e sincronizzare\n
tutte le unita' meccaniche visualiz.\n

50:
Operaz. non consentita\n
Selez. un diverso modo operativo.\n
\t\n

51:
Operaz. non consentita\n
Il client non ha il contr. richiesto\n
(programma/movimento).\n
\t\n

52:
Operaz. non consentita\n
Modif. stato controllore.\n
\t\n

53:
Operaz. non consentita\n
Modif. stato manipolatore.\n
\t\n

54:
Operaz. non consentita\n
Programma in esecuzione.\n
\t\n

60:
Operaz. non consentita\n
Modo Operativo in Auto.\n
\t\n

61:
Operaz. non consentita\n
Non permesso quando si Cambia\n
il modo operativo in Auto.\n
\t\n

62:
Operaz. non consentita\n
Modo Operativo in Manuale < 250.\n
\t\n

63:
Operaz. non consentita\n
Modo Operativo in Manuale 100%.\n
\t\n

64:
Operaz. non consentita\n
Cambio modo operativo in\n
Manuale 100%.\n
\t\n

70:
Operaz. non consentita\n
Motori inseriti.\n
\t\n

71:
Operaz. non consentita\n
Non consentito durante cambio\n
a stato motori inseriti.\n
\t\n

72:
Operaz. non consentita\n
Motori disinseriti.\n
\t\n

73:
Operaz. non consentita\n
Non consentito durante cambio\n
a stato motori disinseriti.\n
\t\n

74:
Operaz. non consentita\n
Stop Sicurezza attivato.\n
\t\n

75:
Operaz. non consentita\n
Operazione non permessa in stop\n
emergenza.\n
E' richiesto un reset dello stop di\n
emergenza. Utilizzare il pulsante\n
MotorsOff sull'armadio robot.\n
\t\n
\n

76:
Operaz. non consentita\n
Sistema in errore.\n
\t\n
Errore di sistema non recuperabile.\n
Inizializzare il robot.\n
Agire sull'interruttore principale\n
se il comando Riavvio non viene\n
correttamente eseguito.
80:
Operaz. non consentita\n
Assi non commutati.\n
\t\n

81:
Operaz. non consentita\n
Assi non calibrati.\n
\t\n

82:
Operaz. non consentita\n
Counter resolver non\n
aggiornati.\n
\t\n

83:
Operaz. non consentita\n
Assi non\n
sincronizzati.\n
\t\n

92:
Operaz. non consentita\n
Sistema IO bloccato.\n
\n
\n
\n
\n

100:
Unit. prog in ctrl\n
Una applicazione con unita' di\n
program. e' in controllo della\n
risorsa (programma/movimento)\n
\n
\n

101:
Unit. prog (prg) ctrl\n
La finestra programma dell'unita'\n
di program. e' attiva ed e' in\n
controllo del programma.\n
Entrare nella finestra produzione\n
e ripetere il comando.\n
\t\n

102:
Joystick in ctrl\n
Il joystick e' attivo ed e' in\n
controllo movimento.\n
Rilasciare il joystick e riprovare\n
nuovamente.\n
\t\n

111:
Unita' prog(prg) ctrl\n
La finetra programma della unita'\n
di program. e' attiva ed e' in\n
controllo del programma.\n
Entrare nella finestra produzione\n
e ripetere il comando.\n
\t\n

112:
Pgm (1) in ctrl\n
Programma server 1 in\n
controllo movimento.\n
Interrompere l'esecuzione del progr.\n
e ripetere il comando.\n
\t\n

113:
Pgm (2) in ctrl\n
Programma server 2 in\n
controllo movimento.\n
Interrompere l'esecuzione del progr.\n
e ripetere il comando.\n
\t\n

114:
Pgm (3) in ctrl\n
Programma server 3 in\n
controllo movimento.\n
Interrompere l'esecuzione del progr.\n
e ripetere il comando.\n
\t\n

115:
Pgm (4) in ctrl\n
Programma server 4 in\n
controllo movimento.\n
Interrompere l'esecuzione del progr.\n
e ripetere il comando.\n
\t\n

116:
Pgm (5) in ctrl\n
Programma server 5 in\n
controllo movimento.\n
Interrompere l'esecuzione del progr.\n
e ripetere il comando.\n
\t\n

120:
Sistema I/O in ctrl\n
\n
\t\n

125:
Client %s in ctrl\n
Client specif. e' in\n
ctrl ricerca\n
richiesta ( prog\mov)\n
\t\n

130:
Fuori memoria in cfg\n
\n
\t\n

131:
Impos. leggere il file\n
\n
\t\n

132:
Parametri non salvati\n
Impossibile salvare parametri.\n
Disco protetto oppure spazio su\n
disco insufficiente.\n
\t\n
Verificare o cambiare disco\n
se risulta essere danneggiato.
133:
Impos. modif. identif.\n
Descrizione\Motivo:\n
Impossibile sostituire linea %d\n
del file %s\n
\t\n
Contenuto protetto in scrittura.
134:
Versione errata\n
Descrizione\Motivo:\n
Nel file %s versione config\n
errata\n
Configurazione software\n
%s\n
\t\n
Cambiare versione configurazione.
135:
Linea troppo lunga\n
Descrizione\Motivo:\n
Linea %d > %d caratteri\n
\t\n
Ridurre numero dei caratteri.
136:
Attrib. fuori limite\n
Descrizione\Motivo:\n
Attributo %s fuori limite\n
nella linea %d\n
\t\n
Cambiare valore dell'attributo.
137:
Nome istruz. duplicato\n
Descrizione\Motivo:\n
Nome duplicato nella linea %d\n
del file %s\n
\t\n
Cambiare il nome.
138:
Duplicate attribute\n
Description\Reason:\n
Duplicate attribute in line %d\n
attribute %s\n
\t\n
Remove one of the duplicated attributes.
140:
MotorsOn non consentito.\n
MotorsOn via IO di sistema\n
non consentito.\n
\t\n

141:
MotorsOff non consentito\n
MotorsOff via IO di sistema\n
non consentito.\n
\t\n

142:
Start non consentito.\n
Start/restart via IO di sistema\n
non consentito.\n
\n
\n
\n

143:
Start Main non consent.\n
Start Main via IO di sistema\n
non consentito.\n
\t\n

144:
Stop non consentito.\n
Stop via IO di sistema\n
non consentito.\n
\t\n

145:
Stop Cycle non consent.\n
Stop Cycle via IO di sistema\n
non consentito.\n
\t\n

146:
Interrupt  non consent.\n
Man Interrupt via IO di sistema\n
non consentito.\n
\t\n

147:
Start non consentito\n
Caricam. e start via IO di sistema\n
non consentiti.\n
\t\n

148:
Conferma non consentita\n
Conf. Reset Stop Emerg. via\n
IO di sistema non consentita.\n
\t\n

149:
Ripr. non consentito.\n
Esecuz. riprist. errore prg via\n
IO di sistema non consentito.\n
\t\n

150:
Sincroniz. non consent.\n
Sincronizzazione di unita' meccanica\n
via IO di sistema non consentita.\n
\t\n

151:
Errore nome segnale.\n
Impossibile usare nome segnale\n
per parametri IO.\n
Il nome del segn. non deve essere\n
nel file di cfg IO.\n
\t\n

152:
Troppe restrizioni.\n
Non ci sono restrizioni per un'azione\n
(segnale) nei param. SysIO.\n
Numero di restrizioni nel file di\n
cfg per param. SysIO troppo alto.\n
\t\n

153:
Mot.On, Start negati\n
MotorsOn, Start/riavvio del prog\n
via sistema IO non consentiti.\n
\n
\n
\n

154:
Stop Istruz negato.\n
Interruzione del prog\n
via IO sistema non consentito.\n
\t\n

155:
Argomento non definito\n
Nome unita' meccanica SincAssiEst\n
non definito\n
\t\n

156:
Argomento non definito\n
Nome sottoprogr. interrupt\n
non definito\n
\t\n

157:
Argomento non definito\n
Nome programma LoadStart\n
non definito\n
\t\n

158:
Errore ingresso sistema\n
E' stato dichiarato un ingresso di\n
sistema con un segnale inesistente\n
\n
\t\n

159:
Errore uscita di sistema\n
E' stata dichiarata un'uscita di\n
sistema con un segnale inesistente\n
\t\n

160:
Configurazione errata\n
Il modulo di sistema %!%s nella task\n
%s non ha le corrispondenti\n
specifiche della configurazione\n
per "Moduli Task"\n
\t\n
Visualiz. "Moduli Task" mei Parametri\n
di Sistema e modificare la config.\n
relativa al modulo in oggetto.
161:
Percorso file non valido\n
Il modulo di sistema %!%s nella task\n
%s non ha le corrispondenti\n
specifiche della configurazione\n
per "Moduli Task"; fa riferimento\n
ad un percorso file inesistente\n
\t\n
Visualiz "Moduli Task" mei Parametri\n
di Sistema e modificare il percorso\n
file relativo al modulo in oggetto.
162:
Errore scrittura\n
Errore scrittura durante tentativo\n
di salvare modulo di sistema %!%s\n
nella task %s. Oppure spazio\n
insufficiente\n
\t\n
Visualiz. "Moduli Task" nei Parametri\n
di Sistema e eseguire opportuna\n
modifica.
163:
Riconfigurazione negata\n
Alcuni moduli user modificati non\n
sono stati salvati. Vedi messaggi\n
nel log\n
\t\n
Salvare i moduli specificati dai\n
messaggi precedenti e riprovare un\n
avvio del sistema.
164:
Riconfigurazione negata\n
Alcuni moduli di sistema non sono\n
stati ancora salvati\n
\t\n
Leggere le descrizioni degli errori\n
dei messaggi precedenti.\n
Riprovare ad eseguire comando Start.
165:
Posizione indef.!\n
Impossibile continuare esecuzione del\n
programma dalla posizione attuale.\n
Ricominciare dall'inizio del main.\n
\t\n

166:
Imposs. salvare modulo\n
Il modulo %!%.14s\n
e' piu' vecchio del sorgente\n
a %.37s\n
nel task %.16s.\n
\n
\t\n

167:
Modulo non salvato\n
Il modulo %!%.14s\n
è modificato ma non salvato\n
nel task %.16s.\n
\t\n

168:
Incorrect name\n
The configured system action with\n
name %s is not valid.\n
\t\n

169:
Incorrect name\n
The configured system status with\n
name %s is not valid.\n
\t\n

170:
STOP DI SISTEMA\n
Movimento interrotto durante il percorso\n
\t\n

171:
HALT DI SISTEMA\n
Programma e movimenti interrotti\n
con spegnimento dei motori.\n
\t\n

172:
ERRORE DI SISTEMA\n
Errore di sistema, riavviare il sistema\n
\t\n

175:
Errore Teachpendant\n
Teachpendant ha perso contatto\n
che causa un arresto Guard Stop\n
\t\n

180:
Limitazione sistema IO\n
Limitazioni sistemi IO sono attive per\n
altri clients, per esempio teachpendant\n
o il computer link.\n
\t\n
Motor on  impedito dal MotorOff\n
del sistema I/O.\n
Avvio programma impedito da Stop del\n
sistema I/O, da StopCycle o da StopInstr
181:
Reset sistema rifiutato.\n
Reset sistema attraverso IO di sistema\n
non consentito.\n
\t\n

182:
Quick Stop rifiutato.\n
Quick Stop attraverso IO di sistema\n
non consentito.\n
\t\n

183:
Stiff Stop rifiutato.\n
Stiff Stop attraverso IO di sistema\n
non consentito.\n
\t\n

184:
Argomento scorretto\n
Indefinito Start Mode è stato dichiarato\n
per gli IO di sistema.\n
\t\n

185:
Nome scorretto\n
Nome indefinito è stato dichiarato nella\n
corrente configurazione runchn_bool.\n
\t\n

187:
Creato System dump file\n
Creato un file con info di debug\n
interno del sistema.\n
Percorso File:\n
%s\n
\t\n
Allegare questo file insieme con\n
log errori se si contatta ABB
188:
Dati di Sistema invalidi\n
Non si puo' caricare file imagine\n
%s.\n
Il file esiste ma il contenuto non e'\n
valido. Codice Interno: %d\n
\t\n
Fare Restore del sistema da un backup.\n
Assicurarsi che ci sia memoria libera\n
sul dispositivo di memoria.
189:
Dati Robot non validi\n
Non si puo' caricare system independent\n
robot data dal file %s.\n
Il file esiste ma il contenuto non e'\n
valido. Codice Interno: %d\n
\t\n
Controllare gli altri messagi di Log\n
per gli interventi richiesti.\n
Assicurarsi che ci sia memoria libera\n
sul dispositivo di memoria.
190:
Manca File di Sistema\n
Non si puo' caricare File di Sistema\n
mancante %s\n
durante l'avvio del sistema.\n
Il file e' stato sostituito con\n
l'originale, versione release.\n
\t\n

191:
Attenzione Spegn. Sistema\n
Spegnimento Sistema non completato.\n
Il sistema e' stato ripristinato\n
ma c'e' un potenziale problema.\n
Spazio libero su %s: %d kB\n
Spazio Totale su %s: %d kB\n
\t\n
Assicurarsi che ci sia memoria libera\n
sul dispositivo.\n
La batteria di backup potrebbe essere\n
esaurita. Verificare Log hardware.
192:
Memory usage warning\n
La quantita' di spazio libero sul\n
dispositivo %s e' meno del uno per cento\n
Spazio libero : %d kB\n
Spazio Totale: %d kB\n
\t\n
Si raccomanda di redurre l'uso di\n
memoria sul dispositivo per migliorare\n
le performance del sistema.
193:
Robot data update warning\n
Valori sincr Assi e dati info stato di\n
service (SIS) ripristinati dal backup.\n
I dati del system independent robot\n
non salvati durante lo spegnimento.\n
Dati ripristinati dall'ultimo backup.\n
\t\n
Assicurarsi che ci sia memoria libera\n
sul dispositivo.\n
La batteria di backup potrebbe essere\n
esaurita. Verificare Log hardware.
194:
System data not backuped\n
Il sistema e' stato ripristinato\n
ma non puo' essere creato un backup\n
dei dati del sistema corrente.\n
\t\n
Assicurarsi che ci sia memoria libera\n
sul dispositivo. %s.
195:
System image size\n
The system image size exceeds\n
the maximum allowed size.\n
Current size : %ld B\n
Maximum size: %ld B\n
\t\n
The size of the PERMANENT_POOL must\n
be reduced in mc.cfg.
261:
Stringa troppo lunga\n
Descrizione\Ragione:\n
- Numero messaggio Elog %d:\n
  Lunghezza totale Stringa %d >\n
  %d caratteri\n
\t\n
Controllare lista:\n
1. Redurre lunghezza totale stringa.
270:
Errore di accesso\n
Errore accesso modulo.\n
\t\n
Esaminare il proprio file\n
di configurazione EIO.
280:
Symbol conflict\n
Il segnale %s definito nella configuraz.\n
I/O contrasta con un altro simbolo di\n
programma con lo stesso nome.\n
Per questo motivo il segnale non sara'\n
segnato nelle variabili di programma.\n
\t\n
Rinomina il segnale nella\n
configurazione degli I/O.
281:
Errore configurazione IO\n
%s %s con nome del\n
segnale %s ha un errato tipo\n
segnale. Trovato %s atteso %s.\n
\t\n
Cambiare la propria configurazione\n
e riavviare il sistema.
282:
Resource and index exist\n
Risorca %s\n
Indice %d.\n
\t\n

283:
Text database pieno.\n
Risorca %s\n
Indice %d.\n
\t\n

284:
Errore configurazione IO\n
Input di Sistema %s con nome del\n
segnale %s  ha un errato tipo\n
segnale. Trovato %s atteso %s.\n
\t\n
Cambiare la propria configurazione\n
e riavviare il sistema.
285:
Errore configurazione IO\n
Output di Sistema %s con nome del\n
segnale %s  ha un errato tipo\n
segnale. Trovato %s atteso %s.\n
\t\n
Cambiare la propria configurazione\n
e riavviare il sistema.
320:
SoftStop\n
SoftStop è stato individuato sul\n
canale %.0f.\n
\t\n
Bottone d'Em. premuto con SoftStop\n
attivato.Questo aprirà la runchain.\n
Resettare il bottone d'Em. e premere\n
 il bottone del pannello.\n

