16::
0:
Definizione Coord Tool
1:
Tool
2:
Metodo
3:
Punto                  Stato
4:
(Desc.)
5:
ModPos
6:
Annulla
7:
OK
8:
Descrizione Coordinate Tool
9:
Posizione da / a
10:
Risultato Calcolo Tool
11:
TCP
12:
Registro calcolo
13:
File...
14:
Selez. una posiz. matrice
15:
Nome matrice
16:
Selez. un metodo per definiz. TCP!
17:
Info sul metodo
18:
Nome Metodo
19:
-
20:
Modificato
21:
Da Posiz.
22:
Metodo
23:
Errore medio
24:
Errore Max
25:
Salvare reg. calcolo nel file
26:
Quaternione 1
27:
Quaternione 2
28:
Quaternione 3
29:
Quaternione 4
30:
Visualiz. posiz. matrice del tipo
31:
(OK)
32:

33:
Nessuna
34:
Var. Tool non trovata!\n
\n
    < Premere Invio >
35:
Var. Wobj non trovata!\n
\n
    < Premere Invio >
36:
Var. Pose non trovata!\n
\n
    < Premere Invio >
37:
Impos. utiliz. MovMan tool!\n
MovMan tool deve essere\n
del tipo persistente.\n
\n
    < Premere Invio >
38:
Impos. utiliz. MovMan wobj!\n
MovMan wobj deve essere\n
del tipo persistente.\n
\n
    < Premere Invio >
39:
Cartesiano X
40:
(Nuovo)
41:
(Canc)
42:
Definiz
43:
Cartesiano Y
44:
Cartesiano Z
45:
Definiz. sist.rif. utente Orbit
46:
Risult. Calcol. sist.rif. utente Orbit
47:
Selez. metodo di definizione!
48:
Unita'
49:
Definiz. sist.rif. Base Robot
50:
Risult. Calcol. sist.rif. Base Robot
51:
Definiz. Punto di Riferimento
52:
(ModPos)
53:
Prego, definire le coord. world\n
per punto di riferimento.
54:
Definiz. sist.rif. utente Sing. Lin.
55:
Risul. calcol sist.rif. ut. Sing. Lin.
56:
Definiz. sist.rif. utente Sing. Rot.
57:
Risult. Calcol. sist.rif.ut. Sing. Rot.
58:
Definiz. sist.rif. Base Slitta
59:
Risul. Calcol. sist.rif. Base Slitta
60:
Def...
61:
Metodo mov.
62:
X
63:
Y
64:
Z
65:
Sovrascrittura di parametri!\n
I parametri esistenti saranno\n
riscritti.\n
OK per continuare?
66:
Definizione assi unita' meccanica
67:
Risultato calc assi unita' meccanica
69:
Assi
100:
Definizione Coord Work Object
101:
Descrizione Coord Work Object
102:
Risultato calcolo Work Object
103:
Selezionare una pos. matrice
104:
WObj
105:
Metodo user
106:
Metodo Obj
107:
Selezionare metodo object
108:
Selezionare metodo user
109:
Pos User da/a
110:
Pos Object da/a
111:
user
112:
Obj
113:
Sist.Rif. utente coordinato
200:
Definizione Spost. sist.rif.
201:
Descrizione Spost. sist.rif.
202:
Risultato Calc. Spost. sist.rif.
203:
Selezionare una posizione matrice
204:
Spostam
205:
Orig
206:
Numero di punti
207:
Selezionare nuovo metodo
500:
n punti (n=%d)
501:
Punto iniziale
502:
Punto modif.
503:
Punto
504:
X Negativa
505:
X Positiva
506:
Y Positiva
507:
4 punti
508:
L'orientamento del sist.rif. base e'\n
lo stesso del sist. di coord. world.
509:
Punto 1
510:
Punto 2
511:
Punto 3
512:
Punto 4
513:
Punto 5
514:
Punto 6
515:
Punto 7
516:
Punto 8
517:
Punto 9
518:
Punto 10
519:
Punto prolung. X
520:
Punto prolung. Z
521:
4 punti XZ
522:
Prolung. X e Z utilizzati per def.\n
l'orientamento del sist.rif. base.
523:
4 punti TCP
524:
L'orientamento sara' lo stesso\n
della flangia del robot.
525:
5 punti TCP & Z
526:
Direzioni X e Y dovranno essere il piu'\n
coincidente poss. alle coord. polso
527:
6 punti TCP & XZ
528:
Il TCP e tutte le direzioni utensile\n
sono definite.
529:
3 punti
530:
3 punti user sono utilizzati:\n
2 sull'asse X e 1 sull'asse Y.
531:
User
532:
Object
533:
3 punti object sono utilizzati:\n
2 sull'asse X e 1 sull' asse Y.
534:
4 p NO DEF ORIENT TCP
535:
L' orientamento utensile non\n
sara' modificato.
536:
Nessun cambiamento
537:
La definizione del sistema coord\n
user non sara' modificato.
538:
La definizione del sistema coord\n
object non sara' modificato.
539:
Nessun cambiamento della definizione\n
dei sistemi di coord sara'effettuato.
550:
Definizione coord tool stazionario
551:
Tool usato
552:
Definizione coord tool staz\n
non e' possibile quando\n
robot tiene utensile.\n
\n
Premere invio per proseguire
553:
L'orientamento sara' lo stesso del\n
sistema coordinate world
600:
Copia speculare di Sotprog
601:
Sotprog da copiare speculare
602:
Nuovo nome Sotprog
603:
Work object
604:
Sist.rif. specul.
605:
Asse speculare
606:
X
607:
Y
608:
Selez. sist.rif.
609:
Defin. nome di nuovo sotprog
610:
Selez. sist.rif. work object\n
dalla lista seguente.
611:
Selez. un sistema di rifer.\n
speculare dalla lista seguente.
612:
Non modificato
613:
Prego attendere!\n
\n
Esecuz. di copia speculare\n
in corso nel sotprog selez.
614:
Nome del modulo mirror\n
gia' esistente.
615:
Impossibile eseguire defin. !\n
Variabile dichiarata in un\n
modulo di sola lettura.\n
\n
    < Premere Invio >
616:
Calibrazione di work object\n
con sist.rif. user coordinato\n
non e' possibile.\n
\n
    < Premere Invio >
617:
Calibrazione di work object\n
tenuto dal robot\n
non e' possibile.\n
\n
    < Premere Invio >
618:
Calibrazione di work object\n
usando un TCP stazionario\n
non e' possibile.\n
\n
    < Premere Invio >
619:
Calibrazione di work object\n
coordinato tenuto dal robot\n
non e' possibile.\n
\n
   < Premere Invio >
620:
Calibrazione impossibile.\n
Una unità meccanica deve essere\n
selez. per un work object coord.\n
\n
   < Premere Invio >
621:
Mirror base del programma
622:
Nome originale
623:
Nome mirrored
624:
Mirror tutto programma
625:
Si
626:
No
627:
Mirror Wobj del programma
628:
Mirror Wobj del modulo
629:
Mirror Base del modulo
630:
eventdata
631:
Work Object
632:
Nominare il work object
633:
Wobj non esiste!\n

634:
RESTART REQUIRED!\n
A restart is required to\n
activate the new base frame.\n
\n
Press Enter to proceed.
