23::
0:
Hardware
1910:
DSQC510 mancante\n
Descriz.\Motivo:\n
- Malfunzione Scheda Profibus o\n
  scheda non installata.\n
\t\n
Verificare lista:\n
1. Scheda installata\n
2. Sostituire scheda
1911:
Errore agg. DSQC510\n
Descriz.\Motivo:\n
- Il %s canale (ch %i) della scheda\n
  Profibus non puo' essere\n
  programmato. Codice Errore Interno:%i\n
\t\n
Verifica lista:\n
1. Riavviare il sistema\n
2. Reinstallare la sistema\n
3. Sostituire scheda
1912:
Guasto scheda DSQC510\n
Descriz.\Motivo:\n
- La scheda Profibus non e' stata\n
  avviata correttamente.\n
\t\n
Verificare lista:\n
1. Riavviare il sistema\n
2. Sostituire scheda
1913:
DSQC510 Errore interno\n
Descriz.\Motivo:\n
- La scheda Profibus riportava errore\n
  interno %i.\n
\t\n
Verificare lista:\n
1. Riavviare il sistema\n
2. Sostituire scheda
1914:
Errore avvio Profibus\n
- Error sul bus master del Profibus\n
  Codice Errore %i\n
  Controllare cavi, terminatori e\n
  moduli quindi riavviare.\n
\n

1915:
Errore sul bus Profibus\n
- Error sul bus master del Profibus\n
  Codice Errore %i\n
  Controllare cavi, terminatori e\n
  moduli.\n
\n

1916:
Profibus bus OK\n
- Riattvato contatto Profibus\n
  sul bus master.\n
\n
\n
\n

1917:
Profibus eccezione\n
- Riscontrato errore fatale\n
  sul canale Profibus %s nel\n
  task %i.\n
  Parametri %s\n
\t\n
Check list:\n
1. Riavviare il sistema\n
2. Sostituire board
2247:
Errore mailbox 1 interr\n
Errore Mailbox 1 interrupt sul\n
IO computer\n
\t\n
Sostituire robot computer board
2248:
Errore Mailbox 2 interrotto\n
Errore Mailbox 2 interrotto sul\n
IO computer\n
\t\n
Sostituire robot computer board
2307:
Errore Main Computer\n
Modulo cache non pienamente in funzione.\n
Il modulo potrebbe essere guasto\n
o fuori posizione.\n
Questo ridurrà le performance del\n
sistema.\n

2501:
IBS board mancante\n
Descriz.\Motivo:\n
- La scheda IBS è\n
  malfunzionante o non installata.\n
\t\n
Check list:\n
1. Installare scheda\n
2. Sostituire scheda
3159:
Avviso Vel modo manuale\n
Velocità modo manuale eccessivo\n
per giunto %s.\n
\t\n
Verif.definiz. massa del carico\n
Verif. parametri controllore su assi\n
 esterni\n
Controll. singolarità robot\n
Sostituire unità drive
3201:
Errore letture cpu asse\n
Errore in lettura dal cpu driver asse.\n
Computer driver asse non restituisce\n
un corretto numero di byte.\n
\t\n
Controll.configurazione sistema\n
Ricaricare sistema\n
Sostituire robot computer board
3202:
Errore scrittura cpu asse\n
Errore in scrittura computer driver\n
asse.Computer driver asse non ritorna\n
corretto numero di bytes.\n
\t\n
Controll.configurazione sistema\n
Ricaricare sistema\n
Sostituire robot computer board
3203:
Errore Axis cpu ioctl\n
Errore nel ioctl per axis computer\n
driver.\n
\t\n
Imposs.eseguire comando ioctl\n
Riavviare sistema\n
Ricaricare sistema\n
Sostituire robot computer board
3214:
Errore numero float\n
Referenze illegali inviate dal Main\n
computer all Axis computer per giunto %.f\n
\t\n
Ricaricare sistema\n
Verif. parametri sistema
3220:
Guasto Axis computer\n
Axis computer ha restituito codice\n
errore indicando guasto hardware\n
\t\n
Ricaricare sistema\n
Sostituire robot computer board
3401:
Sovrascritt. sist. misur.\n
Sovrascrittura di dati in uscita al\n
sistema di misurazione %.d,\n
connector board %.d\n
\t\n
Ricaricare il sistema\n
Sostituire la scheda Axis computer\n
Sostituire la scheda di misura
3402:
Sovrascritt. sist. azion.\n
Sovrascrittura di dati in uscita a\n
sistema di azionamenti %.d,\n
connector board %d.\n
\t\n
Ricaricare il sistema\n
Sostituire la scheda axis computer\n
Sostituire l'azionamento
3403:
Sovrascritt. sist. misur.\n
Sovrascrittura di dati in ingresso dal\n
sistema di misurazione %.d,\n
connector board\n
\t\n
Ricaricare il sistema\n
Sostituire la scheda axis computer\n
Sostituire la scheda di misura
3404:
Sovrascritt. sist. azion.\n
Sovrascrittura di dati in ingresso\n
dal sistema di azionamenti %.d,\n
connector board %d.\n
\t\n
Ricaricare il sistema\n
Sostituire la scheda axis computer\n
Sostituire l'azionamento
3405:
Timeout sist. misuraz.\n
Perso il contatto con il sistema di\n
misurazione %.d,connector board %d.\n
Axis Computer arrestato per errore di\n
timeout.\n
\t\n
Verificare le connessioni dall'armadio\n
alla/e scheda/e di misurazione.\n
Sostituire la scheda di misurazione o\n
la robot computer.
3406:
Timeout sist. azionament.\n
Perso il contatto con il sistema di\n
misurazione %.d,connector board %d.\n
Axis Computer arrestato per errore di\n
timeout.\n
\t\n
Verificare le connessioni dall'armadio\n
di controllo alla/e scheda/e di\n
azionamento.\n
Sostituire l'azionamento o la scheda\n
robot computer
3407:
Violazione accesso.\n
Violazione di accesso sistema misuraz.\n
sul axis computer connesso col connector\n
board %d.\n
\t\n
Riavviare il sistema\n
Sostituire la scheda robot computer
3408:
Violazione accesso.\n
Violazione di accesso sistema azionam.\n
sul axis computer connesso col connector\n
board %d.\n
\t\n
Riavviare il sistema\n
Sostituire la scheda robot computer
3409:
Violazione accesso.\n
Violazione di accesso unita' calcolo R6\n
sul axis computer connesso col connector\n
board %d.\n
\t\n
Riavviare il sistema\n
Sostituire la scheda robot computer
3410:
Violazione accesso.\n
Piu' di uno stato in R6 cancellato\n
contemporaneamente sul axis computer\n
connesso col connector board %d.\n
\t\n
Riavviare il sistema\n
Sostituire la scheda robot computer
3411:
Err. interrupt sconosc.\n
Errore interrupt sconosciuto sul\n
axis computer connesso col connector\n
board %d.\n
\t\n
Riavviare il sistema\n
Sostituire la scheda robot computer
3412:
Errore clock\n
Malfunzionamento su clock azionamento\n
scheda di controllo assi  connesso col\n
connector board %d.\n
La scheda main computer non risponde\n
\t\n
Riavviare il sistema\n
Sostituire la scheda main computer
3413:
Errore Loopback\n
Errore nel sistema di misura %d connesso\n
al connector board %d durante\n
il test di serial link in modo loopback\n
\t\n
Sostituire scheda computer robot
3414:
Errore Loopback\n
Errore dell'azionamento  %d connesso\n
al connector board %d durante\n
test di serial link in modo loopback\n
\t\n
Sostituire scheda computer robot
3415:
Errore azionamento\n
Errore dell'azionamento %d  sul\n
 connector board %d durante\n
il test del serial link in modo normale\n
\t\n
Controllare serial link\n
Controllare drive unit\n
Controllare dc link\n
Controllare/Sostituire scheda computer\n
  robot
3416:
Riferimento scorretto\n
RRiferimento scorretto in Axis computer\n
connesso al connector board %d\n
\t\n
Riavvia controller\n
Sostituire Axis computer board.
3417:
Errore Transmiss  mea\n
Errore sistema di misura %d al\n
connector board %d testando\n
collegamento seriale in normal mode.\n
\t\n
Verif. configurazione del\n
CANALE DI MISURAZIONE\n
Verif. collegamento seriale\n
Verif/sostituire scheda/e di misura\n
Verif/sostituire Axis Computer board
3501:
Errore boot axis cpu\n
Errore caricamento boot in axis computer\n
connesso al connector board %d\n
Internal (English only):\n
%s\n
\t\n
Riavvia controller\n
Sostituire Axis computer board\n
Reinstallare  sistema
3502:
Errore File Axis computer\n
Errore in biary file\n
%s\n
Internal (English only):\n
%s\n
\t\n
Reinstallare sistema
3503:
Guasto sync Axis cpu\n
Uno o piu' Axis computers non\n
sincronizzano\n
\t\n
Riavviare controller\n
Sostituire axis computer board(s)
3504:
Axis computer non trovato\n
Imposs. trovare Axis computer board\n
connesso al connector board %d\n
\t\n
Verif. configuratione\n
Verif./Sostit. cavi\n
Verif./Sostit. axis computer board\n
Verif./Sostit. connector board
3505:
DSP program mancante\n
Axis compuer program\n
%s\n
non trovato.\n
\t\n
Reinstallare sistema
3506:
Errore Axis computer cmd.\n
Interruz. inviando o ricevendo comandi\n
di moto al axis computer connesso al\n
connector board %d\n
\t\n
Riavviare controller\n
Reinstallare sistema\n
Sostituire Axis computer board
3507:
Errore Posizione Feedback\n
Posizione Fedback per giunto\n
%s (connesso al\n
connector board %d)\n
non aggiornato nel tempo specificato\n
\t\n
Riavviare controller\n
Sostituire Axis computer board
3508:
Interrupt type sconosc.\n
Interrupt (%d) sconosciuto\n
recevuto da axis computer conesso\n
al connector board %d.\n
\t\n
Riavviare cotroller\n
Sostituire Axis computer board
3509:
Errore coda messaggi\n
Coda messaggi in Axis computer connesso\n
al connector board %d\n
nom pronta all'ultimo messaggio\n
\t\n
Riavviare cotroller\n
Sostituire Axis computer board\n
Reinstallare sistema
3510:
Errore comando movimento\n
Cmd handler in Axis comp. connesso\n
al connector board %d\n
non pronto all'ultimo comando\n
\t\n
Riavviare cotroller\n
Sostituire Axis computer board\n
Reinstallare sistema
3511:
Errore alloc. Time slot\n
Imposs. allocare timeslot per giunto\n
%s\n
\t\n
Per questo giunto o altro connesso allo\n
stesso modulo drive:\n
-Cambiar reslovr group [R1..R3][R4..R6].\n
-Rimuovere parametro -reserve_timeslot\n
from AXC_CHANNEL.
3512:
Errat axis board revision\n
Errata board revision (%d) trovata\n
per axis computer board %d\n
\t\n
Sostiutire Axis computer board.
3513:
Axis board adr. conflict\n
Piu' di un  axis computer board\n
conesso al connector board col stesso\n
indirizzo. Board nr %d\n
\t\n
Verif. connessioni fra connector\n
board e axis computer board.\n
Sostit. connector board.\n
Sostit. Axis computer board.
3514:
To many joints connected\n
to same connector board are active\n
at same time. Board no %d\n
\t\n
Use same logical axis to avoid\n
simultaneous activation.\n
Move axes to new connector board.
3601:
Panel board test failed\n
The internal memory test on panel\n
board failed.\n
\t\n
Replace panel board at next overhaul.
7001:
Errore contatt. attivato\n
Contattore Motor On per unità meccanica\n
%s non attivato o era già attivato.\n
\t\n
1. Controll./Sostit. contatt.(M.On/AUX)\n
2. Sostituire scheda panel
7049:
Error Contactor attivato\n
Contactor per stazione %s o\n
Supervisory contactor o auxiliary\n
contactor non attivato o non in tensione\n
\t\n
Riavviare sistema\n
Check contactor or Supervisory\n
contactor or auxiliary contactor\n
Check digital output/input to contactor\n
Replace system board
7050:
Temperatura alta\n
Main computer CPU ha raggiunto livello\n
WARNING.(%.f gradi C)\n
Il Systems si spegnerà se la\n
temperatura raggiunge livello ERROR\n
\t\n
1. Verif. immiss. aria\n
2. Verif. ventole
7051:
Temperatura troppo alta\n
La tempeartura della main computer CPU\n
ha raggiunto livello di Errore.\n
Il sistema verrà spento per\n
prevenire danni.\n
\t\n
Controllare le ventole interne situate\n
nel coputer system.\n
Controllare ingressi aria.\n
Spegnere, lasciare raffredare la CPU\n
e riavviare.
7052:
Errore Voltaggio\n
%.1f V fuori tolleranza\n
\t\n
1. Verif. alimentatori.
7053:
Errore Voltaggio Batteria\n
Uscita batteria Main CPU Board\n
(%.1f V)fuori tolleranza\n
\t\n
1. Sostituire batteria Main CPU Board
7054:
Errore ventola CPU\n
Ventola Main CPU ferma o ruotante\n
molto lentamente.\n
(meno di %.f rpm)\n
\t\n
1. Verif. cavi ventola.\n
2. Sostituire ventola.
7055:
Errore Ventola Computer\n
Ventola Computer ferma o ruotante\n
molto lentamente.\n
(meno di %.f rpm)\n
\t\n
1. Verif. cavi ventola.\n
2. Sostituire ventola.
7056:
Errore ventola raffredd.\n
Ventola unità raffredd. ferma o ruotante\n
molto lentamente.\n
(meno di %.f rpm)\n
\t\n
1. Verif. cavi ventola.\n
2. Sostituire ventola.
7057:
SMBUS unit persa\n
SMBUS unit all'indirizzo %.0f non\n
risponde.\n
\t\n
1. Riavviare sistema.\n
2. Verif. cavi.\n
3. Sostituire unità.
7058:
Errore POWER Supply\n
Alimentazione computer riporta un\n
errore. Voltaggio %.1f fuori limite.\n
\t\n
1. Riavviare sistema.\n
2. Sostitire unità di potenza Computer.
7059:
Avviso POWER Supply\n
Alimentazione computer riporta un\n
errore. Voltaggio entrante fuori limite.\n
\t\n
1. Riavviare sistema.\n
2. Verif. voltaggio entrante.\n
3. Sostitire unità di potenza Computer.
7060:
Avviso POWER Supply\n
Alimentazione Process riporta un\n
errore.24VSYS fuori limiti.\n
\t\n
1. Riavviare sistema.\n
2. Verif. unità connessa al 24VSYS.\n
3. Sostitire unità di potenza Process.
7061:
Avviso POWER Supply\n
Alimentazione Process riporta un\n
errore.24VIO fuori limiti.\n
\t\n
1. Riavviare sistema.\n
2. Verif. unità connessa al 24VIO.\n
3. Sostitire unità di potenza Process.
7062:
Avviso POWER Supply\n
Alimentazione Process riporta un\n
errore.24VBRAKE fuori limiti.\n
\t\n
1. Riavviare sistema.\n
2. Verif. unità connessa al 24V BRAKE.\n
3. Sostitire unità di potenza Process.
7063:
Avviso POWER Supply\n
Alimentazione Process riporta un\n
errore.24V COOL fuori limiti.\n
\t\n
1. Riavviare sistema.\n
2. Verif. unità connessa al 24V COOL.\n
3. Sostitire unità di potenza Process.
7064:
Avviso POWER Supply\n
Alimentazione Process riporta un\n
errore.24VPC fuori limiti.\n
\t\n
1. Riavviare sistema.\n
2. Verif. unità connessa al 24V PC.\n
3. Sostitire unità di potenza Process.
7065:
Avviso POWER Supply\n
Alimentazione Process riporta un\n
errore. +15V fuori limiti.\n
\t\n
1. Riavviare sistema.\n
2. Verif. unità connessa al +15V\n
3. Sostitire unità di potenza Process.
7066:
Avviso POWER Supply\n
Alimentazione Process riporta un\n
errore. -15V fuori limiti.\n
\t\n
1. Riavviare sistema.\n
2. Verif. unità connessa al -15V.\n
3. Sostitire unità di potenza Process.
7067:
Avviso POWER Supply\n
Alimentazione Process riporta un\n
errore. La ventola è ferma.\n
\t\n
1. Controllare ventola.\n
2. Sostitire unità di potenza Process.\n
3. Riavviare il sistema
7068:
Errore unità Batteria.\n
Ciclo Backup avviato.\n
\t\n
1. Controllare unità Backup Batteria\n
2. Sotituire unità guasta.
7069:
Avviso Backup Batteria.\n
Malfunzionamento caricatore Backup.\n
\t\n
1. Controllare unità Backup Batteria\n
2. Sotituire unità guasta.
7070:
Errore unità Batteria.\n
Programma unità Backup in stallo.\n
\t\n
1. Riavviare sistema.\n
3. Verif./Sotit. unità Backup batteria.
7071:
Batteria in carica.\n
Backup Batteria asciutta.\n
Parametri di sistema non verranno\n
salvati su hard drive allo spegnimento.\n
\t\n
Non spegnere finche la batteria non\n
sia caricata. Richiesto un Cold start!\n
Se la batteria non sembra caricarsi,\n
verif/sostit unità Backup batteria.
7072:
Batteria fine a vita.\n
La backup Batteria stà per raggiungere\n
il limite di vita.\n
Stato Interno = %.0f.\n
\t\n
Stato 0, sostituire immediatamente.\n
Stato 60, la batteria può restare\n
in funzione per un tempo limitato, ma è\n
consigliata una sostituzione.
7073:
Avviso Backup Batteria.\n
Batteria attualmete ha capacita\n
almeno %.0f salvataggi param.\n

7074:
Flusso spurgo basso\n
Sistema spurgo numero: %i\n
\t\n
Check the purge air supply and search\n
for leaks in:\n
1. The purge unit.\n
2. The flexible hose conduit.\n
3. The manipulator itself.
7075:
Flusso spurgo alto\n
Sistema spurgo numero: %i\n
\t\n
verif. unità spurgo e alim. aria.
7076:
Flusso spurgo basso inaspettato\n
Sistema spurgo numero: %i\n
\t\n
verif. unità spurgo e alim. aria.\n
Cercare perdite nel sistema spurgo.
7077:
Flusso spurgo alto inaspettato\n
Sistema spurgo numero: %i\n
\t\n
verif. unità spurgo e alim. aria.
7078:
Timers spurgo differenti\n
Differenza inaccettabile tra i tempi di\n
count down di software e hardware.\n
\n
\t\n
Cambiare CMPU board.
7079:
Timers spurgo riavviati\n
Hardware spurgo ha riavviato il count\n
down timer.\n
\t\n
1. Verif.altri messaggi errore per\n
regioni primarie.\n
2. Se non vi sono messaggi, il\n
sistema riproverà a spurgare.
7080:
Segnale sist. di spurgo 2\n
Sensore numero: %i overrided.\n
\t\n
Verif. dummy plug per sistema spurgo 2.\n
Nessun segnale del sensore potrà essere\n
connesso se il dummy plug è inserito.
7081:
Timers spurgo differenti\n
Differenza inaccettabile tra software e\n
hardware nel conteggio dei timers.\n
\t\n
Cambiare CMPU Board.
7084:
Guasto timer iniz spurgo\n
Più o meno di uno switch sono settati\n
sul selettore init timer.\n
Verrà utilizzato il Default time (300s).\n
\t\n
Settare solo uno switch sul selettore\n
init timer sulla scheda AEXB.
7085:
Atteso basso flussospurgo\n
Numero sistema di spurgo: %i\n
\t\n
Verif unità spurgo e rifornimento d'aria
7086:
Atteso alto flusso spurgo\n
Numero sistema di spurgo: %i\n
\t\n
Verificare unità spurgo e rifornimento\n
d'aria.\n
Cercare perdite nel sistema di spurgo
7090:
Temperatura alta, sens. %\n
Individuato Surriscald. sistema\n
Sensori 1-7: assi robot o pompe,\n
sensore 8: scheda misura seriale.\n
Run chain è stata aperta.\n
\t\n
Sensore 1-3: assi robot 1-3\n
Sensore 4-6: assi robot o pompe\n
Sensore 7: robot axes 7 or 8\n
Riferire la config. robot corrente\n
per maggiori dettagli.
7091:
Batteria in esaurimento\n
Battery currently has capacity for at\n
least %.0f power off save(s).\n
Charging of battery is normal.\n
\t\n

7092:
Bruciato fus. Drivesystem\n
Stato attivo\n
quando il fusibile sul drive system\n
e' bruciato.\n
\t\n
1. Verificare fusibile.\n
2. Verificare altri guasti elettrici
7093:
ES circuit - guasto alim.\n
Stato attivo\n
quando l'alimentazione 24V catena stop\n
di emergenza e' basso o mancante.\n
\t\n
Verificare alimentaz. 24V.
7094:
Activate connection error\n
Non e' possibile attivare %s.\n
L'input dal relay di Connessione %s\n
indica che non c'e' connessione\n
\t\n
1. Verificare che l'unita' meccanica\n
sia collegata.\n
2. Verificare setup del segnale di input\n
dal relay di connessione.
7095:
Guasto aliment. Freni\n
La superv. dell'alimentaz. freni\n
su MCOB ha individuato guasti dal\n
segnale di alimentaz. e attivato tutti\n
i freni.\n
\t\n
1. Verificare disturbi sul segnale\n
   di alimentaz. freni su MCOB.\n
2. Verificare corto circuito su freni.\n
3. Verificare relay freni KA1.
7096:
Caduta potenza Freni\n
La supervisione potenza freni su MCOB\n
ha rilevato una caduta tensione freni\n
e ha attivato tutti i Freni.\n
\t\n
1. Contr. relay KA1 nell'armadio\n
   di controllo.\n
2. Contr. tensione Freni in MCOB\n
3. Contr. eventuali disturbi nel segnale\n
   sblocco Freni in MCOB.
7097:
Corto circuito Freni\n
La supervisione freni ha rilevato su\n
MCOB un corto circuito su asse %d\n
e ha attivato tutti i Freni.\n
\t\n
1. Contr. per corto circuito ai Freni.
7098:
Circuito Freno interrotto\n
La supervisione freni ha rilevato su\n
MCOB circuito interrotto su asse %d\n
e ha attivato tutti i Freni.\n
\n
\t\n
1. Contr. per circuito Freno interrotto.
7099:
Temp. troppo alta, sens. %d\n
Surrisc. sistema rilevato ai motori,\n
SMU o equip. di processo.\n
Run chain è stata aperta.\n
\t\n
Sensori 1-8: Motori robot 1-8\n
Sensore 9: Serial measurement unit (SMU)\n
Sensori 10-14: Processo 1-5\n
Riferirsi corrente config. robot\n
per maggiori dettagli.
7100:
Err. I/O nodo flash disk\n
Nome Flash : %s\n
funzione Flash disk: %s\n
Descriz. errore:\n
%s\n
\t\n

7101:
SMBUS communication down\n
The communication on the SMBUS is down.\n
\n
IMPORTANT: Use shutdown from the service\n
menu before the power is switched off to\n
make sure the system is shutdown safely.\n
\t\n
Shutdown system. If the error persists:\n
Check/replace main computer unit.\n
Check/replace battery backup unit.\n
Check/replace computer power supply.\n
Check/replace process power supply.
8001:
Perso backup Batteria\n
Perso il backup batteria sulla scheda\n
di misura seriale %.f sul sistema di\n
misura %.f al connector_board %.f dall\n
ultimo speginmento o riavvio. Batteria\n
temporaneamente disconnessa.\n
\t\n
Ignorare alla prima installazione.\n
Verificare voltaggio batteria durante\n
spegnimento dopo aver ricaricato 18 ore.\n
Verif. connessione batteria alla scheda\n
di misura seriale. Sostituire batteria
8010:
Manca scheda seriale\n
Scheda misura seriale %.f sul\n
sistema di misura %.f alla scheda di\n
connessione %.f non trovata\n
\t\n
Verif. config. param. di sistema\n
Verif. connessioni e cavi sistema\n
di misura seriale\n
Sostituire la scheda di misura seriale
8012:
Err. offset X seriale\n
Errore segnale offset X su scheda\n
misura seriale %.f sul sistema misura\n
 %.f al connector board %.f\n
\t\n
Sostituire scheda di misura seriale
8013:
Err. offset Y seriale\n
Errore segnale offset Y su scheda\n
misura seriale %.f  sul sistema misura\n
 %.f al connector board %.f\n
\t\n
Sostituire scheda di misura seriale
8014:
Err. linear. seriale\n
Errore differenza linear. segnale X-Y\n
su scheda misura seriale %.f\n
 sul sistema misura %.f al connector board %.f\n
- Sistema potrebbe oper. con segnal.\n
- Il sist. non funzionera' in errore\n
\t\n
Sostituire scheda di misura seriale
8015:
Err. lineare X seriale\n
Errore linear. seriale  segnale X\n
su scheda misura seriale %.f  sul\n
sistema misura %.f\n
al connector board %.f\n
\t\n
Sostituire scheda di misura seriale
8016:
Err. lineare Y seriale\n
Errore linear. seriale  segnale Y\n
su scheda misura seriale %.f\n
 sul sistema misura\n
 %.f al connector board %.f\n
\t\n
Sostituire scheda di misura seriale
8030:
Errore resolver\n
Malfunzionamento sui segnali resolver\n
X o Y sull'asse %s\n
La somma quadratica dei due segnali X\n
e Y supera il massimo consentito.\n
\t\n
Verificare il resolver e le sue\n
connessioni.\n
Sostituire le schede di misurazione.
8031:
Errore resolver\n
Malfunzionamento sui segnali resolver\n
X o Y sull'asse %s\n
La somma quadratica dei due segnali X\n
e Y e' inferiore al minimo consentito.\n
\t\n
Verificare il resolver e le sue\n
connessioni.\n
Sostituire le schede di misurazione.
8032:
Problema di trasmissione\n
L'axis computer connesso al connector\n
board %d ha individuato guasto nella\n
trasmissione da/al sistema mirsura\n
seriale %d.\n
\t\n
Verificare cavi/connessioni della\n
scheda di misuraz. ser. Verificare le\n
schermature. Verificare event. disturbi\n
elettromag. lungo i cavi robot. Sostit.\n
la scheda misur. ser. o la robot comp.
8033:
Problema di trasmissione\n
La scheda di controllo assi ha rilevato\n
un problema di trasmissione verso/dalla\n
scheda di misurazione seriale %d.\n
Errori accumulati dal warm start: %d.\n
\t\n
Verificare cavi/connessioni della\n
scheda di misuraz. ser. Verificare le\n
schermature. Verificare event. disturbi\n
elettromag. lungo i cavi robot. Sostit.\n
la scheda misur. ser. o la robot comp.
8034:
Errore trasmissione\n
Computer Axis connesso al connector\n
board %d ha rilevato errore\n
trasmissione a/da sistema misurazione\n
seriale %d.Errori accumul da warmstart: %d.\n
trasmiss mancante %d  su verificata %d\n
\t\n
Controllare connessioni/cavi di\n
misurazione seriale. Controllare\n
schermature. Controllare disturbi\n
elettromagnetici lungo il cavo al robot\n
Sostit. scheda misura o computer robot
8035:
Errore trasmissione\n
Computer Axis connesso al connector\n
board %d  ha rilevato errore\n
trasmissione a/da sistema misurazione\n
seriale  %d.\n
Errori accumul da warmstart: %d.\n
\t\n
Controllare connessioni/cavi di\n
misurazione seriale. Controllare\n
schermature. Controllare disturbi\n
elettromagnetici lungo il cavo al robot\n
Sostit. scheda misura o computer robot
8036:
Transmission fault.\n
Serial measurement board communication\n
failed. Status (%d) Accessed adress\n
(%d) Board (%d) Measurement system (%d)\n
Connector board (%d).\n
\t\n
Restart system, if the error still\n
occures replace the serial measurement\n
board.
8037:
Activation error.\n
The serial measurement board (%d) in\n
measurement system (%d) on connector\n
board (%d) does not support\n
7 axes.\n
\t\n
Check configurations of the\n
7th axis.
8038:
Data not found.\n
Configuration data for board (%d) in\n
measurement system (%d) on connector\n
board (%d) not found.\n
System will use defaults data.\n
\t\n
Check configuration.
8039:
Battery charge low.\n
Less than 2 months until battery on\n
serial measurement board is discharged.\n
Counting from first time this message\n
was displayed. Board (%d) Measurement\n
system (%d) Connector board (%d).\n
\t\n
Replace battery on serial measurement\n
board.
8040:
Battery failure.\n
Transportation shut down of battery\n
failed. The battery will still be\n
in normal mode. Board (%d)\n
Measurement system (%d) Connector\n
board (%d).\n
\t\n
Retry shut down.\n
Replace serial measurement board.
8300:
Unknown Type Code DC-Link\n
Unknown type code for DC-link\n
%.16s. Read type code %3d\n
when expecting %3d (%.9s).\n
The connection to the drive unit may be\n
bad or the hardware may be faulty.\n
\t\n
- Check cable connections on DC-link.\n
- Check that the rectifier is supported\n
by this controller.\n
- Check that the correct unit type code\n
is used, if unit recently was replaced.
8301:
Wrong DC-Link Type Code\n
Wrong type detected for DC-link\n
%.16s. %.9s found when\n
expecting %.9s. The configuration\n
may contain incorrect values or the\n
hardware may be of the wrong type.\n
\t\n
- Check that configuration match the\n
installed hardware.\n
- Check that configuration key match\n
the installed hardware/software\n
combination.
8350:
Unknown Type Code Drive\n
The type for the drive unit for joint\n
%.16s is not recognized by\n
the system. Installed drive unit type is\n
%3d when expecting %3d (%.9s).\n
\t\n
- Make sure the cable connections on the\n
drive unit are correct.\n
- Make sure the drive unit is supported\n
by this controller.
8351:
Wrong Type Code Drive\n
The type code for drive unit for joint\n
%.16s is different from the\n
one specified in the config file.\n
Installed drive unit type is %.9s\n
and the configured type is %.9s.\n
\t\n
- Make sure values in config file match\n
the installed hardware.\n
- Make sure config key match installed\n
hardware/software combination.
8352:
Drive System Com. Warning\n
Axis com connected to conn board %2d\n
has detected too many single com errors\n
in serial link to/fr drive system %2d.\n
Accumulated errors since last\n
warmstart: %5d.\n
\t\n
- Check communication link cable between\n
the axis computer and main drive unit.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8353:
Lost dr. system com error\n
Axis computer connected to connector\n
board %2d has lost com. to/from\n
drive system %2d.\n
\t\n
- Check communication cable between the\n
axis computer and drive unit/dc-link.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8354:
Drive System Com. Error\n
Axis computer connected to connector\n
board %2d has detected too many\n
consecutive communication errors in\n
serial link to/fr drive system %2d.\n
Acc. errors since warmstart: %5d.\n
\t\n
- Check communication cable between the\n
axis computer and drive unit/dc-link.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8355:
Drive Unit Checksum Error\n
Axis computer has detected a checksum\n
error when transmitting parameters to\n
drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.\n
- Replace Axis computer board.
8450:
Drive Unit Reset Error\n
Reset from drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8451:
Watchdog Reset Error\n
The watchdog timer for drive unit A%1d in\n
cabinet %1d has expired. The connection to\n
the drive unit may be bad, incorrect\n
hardware may have been fitted or drive\n
unit may experience an internal error.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8452:
Drive Unit CPU Error\n
The CPU in drive unit A%1d in cabinet %1d\n
did not start.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8453:
Wrong SW Rev. in Drive\n
Wrong program revision in drive unit\n
A%1d in cabinet %1d. Read revision\n
%8d out of range.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8455:
Com. Receiver overrun\n
Communication receiver overrun is\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8456:
Drive curr meas Error\n
Internal current measurement error\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8457:
Drive Illegal allocation\n
Illegal allocation of drive node\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8458:
Drive suppl. 1.8 V Error\n
Internal supply voltage error on 1.8 V\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8459:
Drive suppl. 2.5 V Error\n
Internal supply voltage error on 2.5 V\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8460:
Drive suppl. 3.3 V Error\n
Internal supply voltage error on 3.3 V\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8461:
Drive FPGA revision Error\n
Internal FPGA-code revision error\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8462:
Control On failure\n
Could not activate PWM for axis %d\n
\t\n
Switch to manual mode and try to jog\n
the robot.\n
Restart the system.
8500:
DC-Link Over Temperature\n
Temperature too high on DC-link position\n
A%1d in cabinet %1d. The cooling fans may\n
be faulty or the air flow may be\n
obstructed. The system may be running a\n
too high load for extended periods.\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Check that the ambient temperature\n
does not exceed the cabinet rating.\n
- Rewrite the user program to reduce the\n
amount of hard acceleration.
8501:
Bleeder Overload\n
Bleeder overload, DC-link position\n
A%1d in cabinet %1d. The user program may\n
contain too much hard braking or\n
bleeder open detected.\n
\t\n
- Reprogram to reduce hard braking\n
- Check bleeder connections/resistance\n
- Check AC voltage to DC-link\n
- Check incoming mains\n
- Check connection on trafo
8550:
Drive Unit Temp. Warning\n
High temperature warning in drive unit\n
for joint %.16s. Fans may be\n
faulty, air flow may be obstructed,\n
system may have too high continues load\n
NOTE: ALLOW SYSTEM TO COOL DOWN!\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Ambient temperature.\n
- Too much power consumption, modify\n
user program.
8551:
Drive Unit Temp. Alarm\n
High temperature alarm in drive unit\n
A%1d in cabinet %1d. Fans may be faulty,\n
air flow may be obstructed, system may\n
have too high continues load.\n
NOTE: ALLOW SYSTEM TO COOL DOWN!\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Ambient temperature.\n
- Too much power consumption, modify\n
user program.
8552:
Drive Unit Temp Critical\n
Temperature in drive unit for\n
joint %.16s reached critical\n
level.\n
NOTE: ALLOW SYSTEM TO COOL DOWN!\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Ambient temperature.\n
- Too much power consumption, modify\n
user program.
8553:
Drive Unit Thermal Overl.\n
High temperature in transistors on drive\n
unit for joint %.16s caused\n
by overload.\n
\t\n
- Too much torque, modify user program.\n
- Check that the robot has not collided.
8554:
High DC-bus Voltage Warn.\n
The DC bus voltage (%3d V) is too high\n
for joint %.16s.\n
The user program may contain to much\n
hard braking of the manipulators.\n
\t\n
- Check bleeder resistors, are they the\n
correct resistance value for this drive\n
module configuration.\n
- Check for resistor failure.\n
- Rewrite program to reduce hard braking
8555:
DC-Link Voltage Critical\n
The DC bus voltage (%3d V) is too high\n
for joint %.16s.\n
The user program may contain to much\n
hard braking of the manipulators.\n
\t\n
- Check bleeder resistors, are they the\n
correct resistance value for this drive\n
module configuration.\n
- Check for resistor failure.\n
- Rewrite program to reduce hard braking
8600:
Mains Phase Missing\n
Incoming voltage to DC-link too low\n
on DC-link A%1d in cabinet %1d, single\n
phase missing.\n
\t\n
- Check incoming mains to controller\n
- Check voltage from Motor On contactor\n
- Check Ac voltage to DC-link\n
- Check all incoming phase voltages\n
- Replace DC-link
8601:
Mains Voltage Too Low\n
DC link voltage is too low detected by\n
DC-link A%1d in cabinet %1d. Mains power\n
may be interrupted while robot is in\n
Motor ON state. Safety chain may be\n
broken.\n
\t\n
- Check incoming mains to controller.\n
- Check voltage from Motor ON contactor.\n
- Check that the safety chain has not\n
been broken.
8602:
+/- 15V Error On DC-Link\n
+/- 15V out of limit, detected by\n
DC-link A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Check cabling.\n
- Check +/- 15V from power supply.\n
- Replace DC-link.
8650:
Communication Error\n
Too many consecutive communication\n
errors reported by drive unit A%1d in\n
cabinet %1d.\n
\t\n
- Check communication link cable between\n
the axis computer and drive units.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8651:
Torque Current Ref. Error\n
The torque-current reference is\n
changing too quickly for joint\n
%.16s.\n
\t\n
- Check resolver cable and grounding.\n
- Check motor data in config file.\n
- Reduce gain of the speed loop.\n
- Check for external noise at resolver\n
cabling.
8652:
Motor Angle Ref. Error\n
The motor angle reference is changing\n
too quickly for drive unit, joint\n
%.16s.\n
\t\n
- Check resolver cable and grounding.\n
- Check motor data in config file.\n
- Reduce gain of the speed loop.\n
- Check for external noise at resolver\n
cabling.
8653:
Contr. Saturated\n
Drive unit curr controller saturated,\n
not able to create a higher voltage\n
(PWM-rat.). May be caused by a broken\n
motor conn or wrong motor data joint\n
%.16s.\n
\t\n
- Check motor cables and motor.\n
- Check configuration.
8654:
Contr. Saturated Under\n
Drive unit current controller saturated,\n
not able to create a higher voltage\n
(PWM-ratio). May be caused by to low\n
DC-bus voltage joint %.16s.\n
Under voltage (%3d V)\n
\t\n
- Incoming mains\n
- Transformer and the settings
8655:
Contr. Saturated Low\n
Drive unit current controller saturated,\n
not able to create a higher voltage\n
(PWM-ratio). May be caused by a very low\n
DC-bus voltage joint %.16s.\n
Low voltage (%3d V).\n
\t\n
- Check fuse.\n
- Check incoming mains.\n
- Check contactors.\n
- Check transformers and settings
8656:
Low Motor Current Error\n
Drive Unit unable to supply ordered\n
current due to broken motor connections\n
or wrong motor data for\n
joint %.16s.\n
Normal voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check motor cables and motor.\n
- Check configuration.
8657:
Low Motor Curr. Err. UV\n
Drive Unit unable to supply ordered\n
current, due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Low voltage (%3d V)\n
Expected voltage %3d V.\n
\t\n
- Check transformer.\n
- Check DC-bus voltage.\n
- Check incoming mains.
8658:
Low Motor Curr. Err. LV\n
Drive Unit unable to supply ordered\n
current, due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Extremely low voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check fuse.\n
- Check incoming mains.\n
- Check contactors.
8659:
Motor Over Current\n
Motor current higher than ordered for\n
joint %.16s.\n
DC bus voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check motor data in config file.\n
- Check motor and motor cables for short\n
circuit or other damage.
8660:
Motor Field Current Error\n
Drive Unit unable to control field\n
current due to broken motor connections\n
or wrong motor data for\n
joint %.16s.\n
Normal voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check motor cables and motor.\n
- Check configuration.
8661:
Motor Field Current Error\n
Drive Unit unable to control field\n
current due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Low voltage (%3d V)\n
Expected voltage %3d V.\n
\t\n
- Check transformer.\n
- Check DC-bus voltage.\n
- Check incoming mains.
8662:
Motor Field Current Error\n
Drive Unit unable to control field\n
current due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Extremely low voltage (%3d V)\n
Expected voltage %3d V.\n
\t\n
- Check fuse.\n
- Check incoming mains.\n
- Check contactors.
8663:
+/- 15V Err On Drive Unit\n
+/- 15V out of limit, detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Check cabling.\n
- Check +/- 15V from power supply.\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.
8664:
Glitch Warning\n
An intermittent short circuit was\n
detected in motor/motor cable for joint\n
%.16s. This may be due to\n
dust or metal fragments in the contacts\n
or motor windings.\n
\t\n
- Check cabling and motor. Can be\n
ignored if the problem does not persist.
8665:
Short Circuit\n
Motor/cables for joint %.16s\n
has a short circuit. May be caused by a\n
faulty motor/cable or a contamination in\n
contactors for cables or motor windings.\n
\t\n
- Check that motor cables is correctly\n
connected to the drive unit.\n
- Insulation test. Disconnect before\n
measuring
8666:
Low DC-bus Voltage Warn.\n
Low voltage on DC-bus detected by drive\n
unit joint %.16s.\n
Voltage: %3d V. Expected voltage %3d V.\n
NOTE!! This error will be disabled until\n
next MOTOR ON.\n
\t\n
- Check incoming mains.\n
- Check program, configuration.\n
- Check DC-bus disconnected.\n
- Check drive unit, DC-link.
8667:
Motor Current Overload\n
The motor current is too high for drive\n
unit joint %.16s. The motor\n
may have stalled or having short\n
circuit with a long cable.\n
\t\n
- If possible, reduce speed of program.\n
- Check motor cables for short circuit.\n
- Check motor parameters configuration.
8668:
Illegal drive node number\n
Illegal drive node number in command\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8669:
Illegal key in command\n
Illegal key in command "Disconnected\n
node" detected by drive unit A%1d in\n
cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8670:
Drive Com. Illegal syntax\n
Illegal syntax, parameter number is\n
missing in command detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8671:
Drive Com. Illegal write\n
Illegal write to read only parameter\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8672:
Drive Com. Illegal write\n
Illegal write to locked parameter\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8673:
Drive com. illegal param.\n
Illegal parameter define in command\n
"select return data" detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8674:
Drive Com. Illegal timing\n
Illegal timing, node command received in\n
occupied time slot detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8675:
Illegal "En. PWM" attempt\n
Illegal attempt to "Enable PWM" without\n
prior parameter loading detected by\n
drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
9205:
Errore int. azionamento\n
Errore interno rilevato su\n
azionamento,\n
giunto: %s.\n
Codice errore interno: %s\n
\t\n
Ignorare se sono presenti altri errori\n
degli azionamenti.\n
Sostituire l'azionamento.\n
Sostituire la scheda Robot Computer.
