RLPID::
100:
Erreur LoadId
101:
Identification de charge non
102:
disponible pour ce type de robot.
103:
Identification de charge partielle seult
104:
Masse doit être < 200 kg si IRB 6400FHD.
105:
Position non valide pour identification.
106:
tool0 ne peut être identifié ni utilisé.
107:
La charge load0 ne peut être identifiée.
108:
Erreur Interne
109:
Mesure sur 2 axes au plus en même temps.
110:
Il n'y a pas ou plus de charge utile
111:
disponible dans le système.
112:
Charge utile sélectionnée hors limite.
113:
Ne pas utiliser wobj0 avec l'outil fixe.
114:
Le numéro de méthode saisi est erroné.
115:
L'angle saisi est trop petit.
116:
ParIdPosValid / Paramètre AxValid :
117:
Taille tableau non égale au nbre d'axes.
118:
Cette identification de paramètre ne
119:
peut être faite sur un robot de ce type.
120:
LoadId / Paramètre PayLoad :
121:
Manque pour identification charge utile.
122:
LoadId / Paramètre PayLoad :
123:
Seult pour identification charge utile.
124:
Echec LoadIdInit : état invalide.
125:
Vérifier la séquence complète de ParId.
126:
Instr. Arrière interdite.
127:
ParIdMoveSeq / Paramètre NextMove :
128:
Taille de tableau incorrecte.
129:
Echec ParIdMoveSeq : état invalide.
130:
Echec LoadIdResult : état invalide.
131:
Argument WObj manquant dans LoadId
132:
une charge utile en cas d'outil fixe.
133:
Ajouter l'argument optionnel WObj.
134:
Argument WObj interdit dans LoadId.
135:
Uniqt pour charge utile avec outil fixe.
136:
Enlever l'argument optionnel WObj.
137:
ParIdMove / Paramètre MoveData :
138:
Taille de tableau incorrecte.
139:
ParIdMove / Paramètre StartIndex :
140:
StartIndex incorrect.
141:
Le movetype ne peut être négatif.
142:
PP au début d'identification de charge.
143:
Prog. prêt pour une nouvelle exécution.
144:
Unité mécanique inconnue
145:
Dans l'instruction %s\n
le paramètre %s\n
ne peut être utilisé sans\n
le paramètre %s
146:
AxisNo incorrect.
147:
Pas ou plus de MechUnit utilisateur
148:
Choix de MechUnit hors limites.
149:
La masse doit être > 0 kg.
