error_texts::
1:
Erreur
10:
Contexte invalide
11:
PalCycle, PalcycleDefault
12:
Argument contexte <1 ou >5
13:
Lancer d'abord PalcycleInit
20:
Contexte non initialisé
21:
PalCycle, PalcycleDefault
22:
Contexte non initialisé
23:
Lancer d'abord PalcycleInit
30:
Cycle pal. invalide
31:
Ne peut trouver-
32:
Objet inconnu dans PAL_CYC
33:
Vérifier PAL_CYC / utiliser PalletWizard
40:
Station de palette invalide
41:
PalCycle, PalcycleDefault
42:
La station en paramètre n'existe pas
43:
Vérifier le paramètre
50:
Station convoyeur invalide
51:
PalCycle, PalcycleDefault
52:
La station en paramètre n'existe pas
53:
Vérifier le paramètre
60:
Station pile invalide
61:
PalCycle, PalcycleDefault
62:
La station en paramètre n'existe pas
63:
Vérifier le paramètre
70:
Outil incorrect
71:
Définition Prise Dépose
72:
pptool incorrect dans PAL_CYC
73:
Vérifier PAL_CYC / utiliser PalletWizard
80:
Alignement incorrect
81:
Définition de cycle de couche
82:
align_x/y incorrect dans PAL_CYC
83:
Vérifier PAL_CYC / utiliser PalletWizard
90:
Nom de couche incorrect
91:
Définition de cycle de couche
92:
Nom de cycle incorrect dans PAL_CYC
93:
Vérifier PAL_CYC / utiliser PalletWizard
100:
Palette trop haute
101:
PalCycle
102:
Hauteur palette > station_maxh
103:
Vérifier station_maxh
110:
Routine de recherche pile inconnue
111:
PalCycle
112:
Routine de recherche non définie
113:
Définir une routine de recherche
120:
Cycle en cours
121:
PalCycle, PalcycleDefault
122:
Autre cycle en cours pour ce contexte
123:
Confirmation refusée
130:
Numéro de couche incorrect
131:
TestLayer, GetHeight
132:
Param Layer <1 ou > nb total de couches
133:
Vérifier le paramètre
140:
Produit incompatible
141:
checkProduct
142:
Taille produit > taille par défaut
143:
Vérifier les dimensions du produit
150:
No produit incorrect
151:
PalcycleDefault
152:
No produit < 1 ou > NB_ARTICLE
153:
Vérifier le paramètre
160:
Référentiel objet inconnu
161:
Réf. objet associé à une station
162:
Ne peut trouver-
163:
Définir un réf objet 'w'+nom de station
170:
tooldata inconnu-
171:
Tooldata associé à un outil
172:
Ne peut trouver-
173:
Définir un tooldata 't'+nom de l'outil
180:
Robtarget inconnue
181:
Robtarget de référence pour une station
182:
Ne peut trouver-
183:
Définir une robtarget 'r'+nom de station
300:
Pas d'alimentation en air
301:
CheckAirPressure
302:
Pas de détection de présence air
303:
Vérifier l'alimentation en air
310:
Pb ouverture préhenseur
311:
OpenGripTool
312:
Timeout capteur ouverture
313:
Vérifier le préhenseur
320:
Pb fermeture préhenseur
321:
CloseGripTool
322:
Timeout capteur fermeture
323:
Vérifier le préhenseur
330:
Erreur prise
331:
-
332:
-
333:
Vérifier l'équipement et réessayer
340:
Erreur activation recherche
341:
ActSearchEquip
342:
Erreur de capteur
343:
Vérifier l'équipement de recherche
350:
Erreur désactivation recherche
351:
DeactSearchEquip
352:
Erreur de capteur
353:
Vérifier l'équipement de recherche
360:
Pile vide
361:
Routine de recherche sur pile
362:
Plus de produit dans la pile
363:
Remplir la pile et continuer
370:
Pas de palette
371:
Routine de recherche
372:
Dépassement limites de recherche
373:
Vérifier limites recherche et équipement
380:
Erreur comm automate
381:
SendPlcMessage
382:
Timeout communication
383:
Vérifier l'automate
390:
Erreur comm IHM
391:
SendMmiMessage
392:
Timeout communication
393:
Vérifier l'équipement IHM externe
400:
Echec recherche
401:
rstack_search
402:
Pile vide ou erreur équipement recherche
403:
Remplir la pile et vérifier les capteurs
410:
Attente convoyeur prêt abandonnée
411:
rfeeder_in
412:
Demande d'intervention pendant l'attente
413:
Vérifier le convoyeur et continuer
600:
Aucun cycle de palettisation
601:
PAL_CYC
602:
Aucun cycle n'est défini dans le module
603:
Utiliser PalletWizard pour créer PAL_CYC
610:
Erreur réponse dialogue
611:
PalGetErrChoice, PalHandleUserReq
612:
Réponse <1 ou >5
613:
Vérifier le dialogue automate ou IHM ext
620:
Numéro d'erreur inconnu
621:
PAL_MAIN
622:
Impossible de traiter l'erreur, abandon
623:
Remonter les erreurs via PalReportError
890:
Test Erreur ligne 1
891:
Test Erreur ligne 2
892:
Test Erreur ligne 3
893:
Test Erreur ligne 4
