error_texts::
1:
Errore
10:
Contesto non valido
11:
PalCycle, PalcycleDefault
12:
Il parametro di contesto é <1 o >5
13:
Usa prima PalcycleInit
20:
Contesto non inizializzato
21:
PalCycle, PalcycleDefault
22:
Il contesto non è stato inizializzato
23:
Usa prima PalcycleInit
30:
Ciclo pallet non valido
31:
Cannot find-
32:
Oggetto non presente in PAL_CYC
33:
Controlla PAL_CYC o usa PalletWizard
40:
Stazione pallet non valida
41:
PalCycle, PalcycleDefault
42:
Il parametro stazione pallet non esiste
43:
Controlla il parametro
50:
Stazione di alimentazione non valida
51:
PalCycle, PalcycleDefault
52:
Parametro stazione alimentaz. inesiste
53:
Controlla il parametro
60:
Stazione stack non valida
61:
PalCycle, PalcycleDefault
62:
Il parametro stazione stack non esiste
63:
Controlla il parametro
70:
Tool non valido
71:
Definizione del pick & place
72:
pptool definito in PAL_CYC non corretto
73:
Controlla PAL_CYC o usa PalletWizard
80:
Allineamento non valido
81:
Definizione del layer cycle
82:
align_x/y definito in PAL_CYC incorretto
83:
Controlla PAL_CYC o usa PalletWizard
90:
layer name non valido
91:
Definizione del Layer cycle
92:
Layer name def. in PAL_CYC non corretto
93:
Controlla PAL_CYC o usa PalletWizard
100:
Pallet troppo alto
101:
PalCycle
102:
Altezza pallet > station_maxh
103:
Regola station_maxh
110:
Routine ricerca stack non valida
111:
PalCycle
112:
La routine ricerca stack non è definita
113:
Definisci una routine di ricerca stack
120:
Pallet cycle in esecuzione
121:
PalCycle, PalcycleDefault
122:
Altro cyc è in esec. per questo contesto
123:
Conferma rifiutata
130:
layer number non valido
131:
TestLayer, GetHeight
132:
Layer param <1 o >numero tot. dei layers
133:
Controlla il parametro
140:
Prodotto incompatibile
141:
checkProduct
142:
Dim corr. prodotto > Dim. default prod.
143:
Controlla dimensioni prodotto
150:
Prodotto non valido
151:
PalcycleDefault
152:
prodotto < 1 o prodotto > NB_ARTICLE
153:
Controlla il parametro
160:
work object sconosciuto
161:
Work object associato ad una stazione
162:
Non trovo-
163:
Def. un wobj chiamato 'w'+nome stazione
170:
tooldata sconosciuto-
171:
Tooldata associato a un tool
172:
Non trovo-
173:
Def. un tooldata chiamato 't'+nome tool
180:
robtarget sconosciuto
181:
robtarget di riferimento per un stazione
182:
Non trovo-
183:
Def. robtarget chiamato'r'+nome stazione
300:
Manca l'aria compressa
301:
CheckAirPressure
302:
Manca pressione all'aria
303:
Controlla gli equipaggiamenti aria comp.
310:
Apri la pinza tool
311:
OpenGripTool
312:
timeout apertura sensore
313:
Controlla la pinza tool
320:
Chiudi pinza tool
321:
CloseGripTool
322:
timeout chiusura sensore
323:
Controlla la pinza tool
330:
Errore di prelievo
331:
-
332:
-
333:
Controlla l'equipaggiamento e riprova
340:
Attiva search equip
341:
ActSearchEquip
342:
Errore sensore
343:
Controlla equipagg. ricerca
350:
Deattiva search equip
351:
DeactSearchEquip
352:
Errore sensore
353:
Controlla equipagg. di ricerca
360:
Stack vuoto
361:
Routine ricerca Stack
362:
Nessun prodotto in stack
363:
Riempi la stazione stack e continua
370:
Nessun pallet trovato
371:
routine di ricerca
372:
Superato il range di ricerca
373:
Controlla il range e l'equipaggiamento
380:
Comunicazione PLC
381:
SendPlcMessage
382:
timeout comunicazione
383:
Controlla euipagg. PLC
390:
Comunicazione MMI
391:
SendMmiMessage
392:
timeout comunicazione
393:
Controlla equipagg. MMI
400:
Nessun contatto nella ricerca
401:
rstack_search
402:
Stack vuoto o errore equip. di ricerca
403:
Riempi staz. stack, controlla equip.ric.
410:
Wait on infeeder ready aborted
411:
rfeeder_in
412:
Attend button was pressed while waiting
413:
Controlla alimentaz. e premi continua
600:
Nessun ciclo pallettiz. caricato
601:
PAL_CYC
602:
Modulo di cicli pallet vuoto
603:
Usa PalletWizard per creare PAL_CYC
610:
Errore dialogo risposta
611:
PalGetErrChoice, PalHandleUserReq
612:
La risposta è <1 o >5
613:
Controlla MMI esterno o protocollo PLC
620:
Numero errore gen. al main sconosciuto
621:
PAL_MAIN
622:
Unable to handle message, abort exec
623:
Riportare l'errore via PalReportError
890:
Errore test linea 1
891:
Errore test linea 2
892:
Errore test linea 3
893:
Errore test linea 4
