27::
1086:
No hay nada que verificar\n
Descripcion\Razon:\n
- Contacto establecido con el nodo RIO\n
  conectado a la dirección de nodo %d\n
\t\n
No hay nada que verificar
1090:
Tipo unidad no valida\n
Descripcion/motivo:\n
- La id. del vendedor de la unidad\n
  %s no coincide con el valor\n
  en la configuracion del tipo de unidad\n
  Configuracion: %d   Real: %d\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Cambiar id. del vendedor en la\n
   configuracion\n
2. o comprobar el modulo.
1091:
Tipo unidad no valido.\n
Descripcion/motivo:\n
- El perfil leido de la unidad\n
  %s no coincide con el valor\n
  en la configuracion del tipo de unidad\n
  Configuracion: %d   Real: %d\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Cambiar perfil en la configuracion\n
2. Comprobar que el tipo de carta es la\n
   correcta.
1092:
Tipo unidad no valido.\n
Descripcion/motivo:\n
- El codigo de producto leido de la\n
  unidad %s no coincide con\n
  valor en configuracion de tipo unidad\n
  Configuracion: %d   Real: %d\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Cambiar codigo de producto en la\n
   configuracion\n
2. o comprobar el modulo.
1093:
Tipo unidad no valido.\n
Descripcion/motivo:\n
- La revision principal leido de la\n
  unidad %s no coincide con\n
  valor en configuracion de tipo unidad\n
  Configuracion: %d   Real: %d\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Cambiar revision principal.\n
2. o comprobar el modulo.
1096:
PLC en modo programación\n
Descripcion\Razon:\n
- No se puede acceder a la tarjeta\n
  debido a que el PLC esta en modo\n
  programación o la RIO esta configurada\n
  incorrectamente.\n
\t\n
Verificar:\n
1. PLC en modo programación\n
2. Configuración de la RIO
1100:
Tabla bus llena.\n
Descripcion/motivo:\n
- El numero de buses no debe\n
  exceder de %d\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Reducir el numero de buses.\n
2. Incrementar el numero de buses\n
   permitido
1105:
Fallo deshabilit. grupo\n
Descripcion/motivo:\n
- Fallo al deshabilitar unidad %s\n
  en direccion %d.%d\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Comprobar parametros de sistema E/S\n
2. Comprobar unidad
1106:
Fallo carta IBS\n
Descripcion/motivo:\n
- Fallo en carta IBS. Codigo de\n
  error interno de carta: %d\n
  Se necesita arrancar en caliente\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Comprobar el error, ver manual IBS\n
   Servicio firmware y mensajes error\n
2. Actualizar firmware de la carta.\n
3. Cambiar carta InterBus-S
1107:
Fallo bus IBS\n
Descripcion/motivo:\n
- Informado de ERROR BUS\n
  El sistema dara pronto el motivo del\n
  fallo. Ver mensaje no 71110 o 71109.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Esperar al mensaje #71110/71109.
1108:
Fallo modulo IBS\n
Descripcion/motivo:\n
- La unidad %s direccion %s\n
  informa de un fallo periferico.\n
  Añade codigo error IBS: %X\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Comprobar la unidad\n
   en la direccion mostrada\n
2. Comprobar error mostrado, ver manual\n
   IBS: serv. firmware y mensajes error
1109:
Fallo modulo IBS\n
Descripcion/motivo:\n
- Perdido el contacto con la red IBS\n
  La carta IBS no da mensaje de error\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Comprobar la red IBS.
1110:
Fallo bus IBS\n
Descripcion/motivo:\n
- Perdido contacto direccion %d.%d\n
  Añade codigo error IBS: %X\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Comprobar la bus IBS\n
   en la direccion mostrada\n
2. Comprobar error mostrado, ver manual\n
   IBS: serv. firmware y mensajes error
1111:
Codigo producto erroneo.\n
Descripcion/motivo:\n
- El codigo de producto de la unidad\n
  %s no es igual a ningun\n
  codigo id. conocido.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Cambiar el codigo de producto en la\n
   configuracion.\n
2. o comprobar el modulo.
1112:
Numero unidades no igual.\n
Descripcion/motivo:\n
- El numero de unidades definidas es\n
  diferente a las conectadas a la carta.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Cambiar la definicion de unidades en\n
   la configuracion\n
2. o comprobar los modules.
1116:
Deshab. y Niv. segur. = 0\n
Descripcion/motivo:\n
La unidad '%s' se ha congigurado\n
deshabilitada con nivel de seguridad a 0\n
Esto NO esta permitido.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Cambiar configuracion.
1134:
Valor param. no hallado\n
Descripcion/motivo:\n
La unidad %s hace referencia a valores\n
(%s) que no existen.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Comprobar configuracion de la unidad.
1135:
Defs. param. no hallada\n
Descripcion/motivo:\n
El tipo unidad %s hace\n
referencia a definiciones de parametro\n
(%s) que no existen.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Comprobar configuracio de tipo unidad
1136:
Error de parametro\n
Descripcion/motivo:\n
El parametro %s no se pudo\n
enviar a la unidad %s\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Comprobar configuracion de unidad\n
2. Comprobar mensajes de error\n
   precedentes
1138:
Parametro desconocido\n
Descripcion/motivo:\n
%s no es un parametro valido\n
para la unidad %s\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Comprobar configuracion parametros de\n
   la unidad.
1144:
Fallo habilitacion grupo\n
Descripcion/motivo:\n
- Fallo habilitacion unidad %s\n
  en direccion %d.%d\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Comprobar parametrso del sistema E/S\n
2. Comprobar unidad
1145:
Bus IBS desactivado\n
Descripcion/motivo:\n
- El bus IBS a pasado a un modo no\n
  ejecucion\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Rearrancar el sistema\n
2. Comprobar que se ha seleccionado el\n
   projecto de arranque IBS correcto.
1147:
No responde IBS\n
Descripcion/motivo:\n
- Denegado acceso a IBS\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Comprobar carta IBS\n
2. Comprobar config. interna IBS\n
3. Reducir tiempo de ciclo en unidad\n
   esclava
1148:
No hay acceso a IBS\n
Descripcion/motivo:\n
- El acceso al interface de servicio\n
  de IBS denegado durante %s,\n
  codigo error es 0x%x\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Comprobar config. interna de IBS\n
2. La IBS falla. Cambiar carta.
1149:
Error comando IBS\n
Descripcion/motivo:\n
- Definicion incompatible debido\n
  a %d!\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Comprobar parametros sistema E/S\n
2. Reiniciar el sistema
1150:
IBS ocupada\n
Descripcion/motivo:\n
- La capacidad del sevicio de respuesta\n
  esta limitado debido a la\n
  configuracion de IBS\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Comprobar config. interna IBS\n
2. Cambiar tiempo de ciclo en unidad\n
   esclava
1152:
Fallo bus IBS\n
Descripcion\Motivo:\n
- Fallo bus %s bus.\n
  Perdido contacto en la\n
  direccion %d.%d\n
\t\n
Verificar:\n
1. Verificar el bus IBS en la\n
   direccion mencionada.\n
2. Reinicializar el sistema
1154:
La unidad no tiene alim.\n
Descripcion\Motivo:\n
- La unidad %s no tiene\n
  la alimentacion conectada.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Conectar la alimentacion a la unidad.
1155:
La unidad esta defectuosa\n
Descripcion\Motivo:\n
- La unidad %s no se\n
  ha conectado correctamente.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Diagnostico con la aplicacion CMD\n
2. Modificar el procedimiento de inicio\n
   local de la IBS.\n
3. Sustituir el firmware de la IBS
1158:
Direccion fuera de rango\n
Descripcion/Motivo:\n
- La direccion de la unidad %s esta\n
  fuera de rango.\n
\t\n
Verificar:\n
1.Cambiar la direccion\n
2.La sintaxis de la direccion
1170:
Tabla Retrasos llena\n
Descripcion\Motivo:\n
- El numero de retrasos en la cola\n
  es mayor que %d.\n
\t\n
Verificar:\n
1.Realizar otra llamada
1172:
Tiempo watchdog ilegal\n
Descripcion\Motivo:\n
- El tiempo de watchdog para la\n
  unidad %s debe ser mayor que\n
  min_slave_interval = %d.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Incrementar el tiempo de watchdog
1173:
MaxTsdr Ilegal\n
Descripcion\Motivo:\n
- El MaxTsdr para la unidad %s es mayor\n
  que el MaxTsdr para el bus = %d.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Incrementar MaxTsdr para el bus\n
2. or asignar -1 alMaxTsdr del bus\n
3. Verificar la configuracion del tipo\n
   de unidad
1174:
MinSlaveInt Ilegal\n
Descripcion\Motivo:\n
- El MinSlaveInt para la unidad %s es\n
  mayor que el MinSlaveInt para el\n
  bus = %d.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Incrementar MinSlaveInt para el bus\n
2. or asignar -1 al MinSlaveInt del bus\n
3. Verificar la configuracion del tipo\n
   de unidad
1175:
Data_Ctrl_Time Ilegal\n
Descripcion\Motivo:\n
- El Data_Ctrl_Time debe ser mayor que\n
  %d (6 * T_WatchDog para\n
  la unidad %s)\n
\t\n
1. Incrementar Data_Ctrl_Time para el\n
   bus o asignarle un valor de -1 o\n
   decrementar T_WatchDog para la\n
   unidad de E/S.
1176:
T_TargetRot Ilegal\n
Descripcion\Motivo:\n
- El T_TargetRot debe ser mas pequeño\n
  que %d (T_WatchDog (%d)\n
  para la unidad %s)\n
\t\n
1. Decrementar T_TargetRot para el bus\n
   o asignar -1 al T_TargetRot del bus o\n
   incrementar T_WatchDog para la unidad\n
   de E/S
1177:
No contacto con unid. E/S\n
Descripcion\Motivo:\n
- La unidad de E/S %s ya esta bloqueada\n
  por otro maestro.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Quitar la unidad de E/S de otra\n
   configuracion de un master.\n
2. Reinicar el sistema.
1178:
Incorrecto User Prm Data\n
Descripcion\Motivo:\n
- La unidad de E/S %s reporta un dato\n
  incorrecto de parametro.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Modificar el User Prm Data de acuerdo\n
   con el manual de los DP-esclavos.\n
2. Reiniciar el sistema.
1179:
Servicio no soportado\n
Descripcion\Motivo:\n
- La unidad de E/S %s reporta que se le\n
  ha solicitado una funcionalidad que no\n
  soporta.\n
\t\n
Verificar:\n
1. El parametro Sync_Req\n
2. El parametro Freeze_Req\n
3. Reiniciar el sistema.
1180:
Configuracion incorrecta\n
Descripcion\Motivo:\n
- La unidad de E/S %s reporta un\n
  incorrecto dato de configuracion.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Todos los parametros del modulo para\n
   la unidad de E/S.\n
2. Reiniciar el sistema.
1181:
Falta la tarjeta DSQC 368\n
Descripcion\Motivo:\n
- Tarjeta ProfiBus DP-master y DP-slave\n
  no esta conectada o no esta trabajando\n
  correctamente.\n
  (info interna: %d).\n
\t\n
Verificar:\n
1. Conectar la tarjeta.\n
2. Ejecutar diagnosticos de la tarjeta.\n
3. Sustituir la tarjeta.
1182:
Nombre señal desaparecido\n
Descripcion\Motivo:\n
- Se esperaba un nombre de señal en la\n
  posicion %d en el enlace %s.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Corregir la sintaxis del enlace\n
   en el archivo de configuracion de EIO\n
2. Reiniciar el sistema.
1183:
Falta Operador logico\n
Descripcion\Motivo:\n
- Un operador logico se esperaba antes\n
  %s en el enlace %s.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Corregir la sintaxis del enlace\n
   en el archivo de configuracion de EIO\n
2. Reiniciar el sistema.
1184:
Operador log. ilegal\n
Descripcion\Motivo:\n
- Un operador logico inesperado se\n
  encuentra en %s en el enlace\n
  %s.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Corregir la sintaxis del enlace\n
   en el archivo de configuracion de EIO\n
2. Reiniciar el sistema.
1185:
Nombre duplicado\n
Descripcion\Motivo:\n
- El nombre %s ya se ha usado como\n
  BUS, TIPO, UNDAD, o SEÑAL.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Quitar uno de los nombres\n
   en el archivo de configuracion de EIO\n
2. Reiniciar el sistema.\n

1186:
Canal serie ilegal\n
Descripcion\Motivo:\n
- No es posible crear el canal serie %s\n
\t\n
Verificar:\n
1. Quitar la opcion de la configuracion.
1187:
Anormal tasa de errores\n
Descripcion\Motivo:\n
- Una tasa de errores en el bus del\n
  ProfiBus DP-master.\n
  Servicio IND: %s. Razon: %d\n
\t\n
Verificar:\n
1. Conexiones del bus\n
2. Terminadores.
1188:
Profibus desconectado\n
Descripcion\Motivo:\n
- Un error grave de bus se ha\n
  detectado en el bus\n
  ProfiBus DP-master.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Los mensajes previos para saber la\n
   razon.\n
2. Se necesita un restart.
1189:
Error param Profibus bus\n
Descripcion\Motivo:\n
- Parametros erroneos de bus se han\n
  cargado en el sistema Profibus.\n
  Parametro: %s. Valor %d.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Cambiar el parametro del bus
1190:
Definicion ilegal modulo\n
Descripcion\Motivo:\n
- La unidad %s tiene cero bytes de\n
  entrada y salida de acuerdo con las\n
  definiciones del modulo.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Todos los parametros del Modulo para\n
   la unidad de E/S.
1191:
Sincronizac. no recibida\n
Descripcion\Motivo:\n
- Error de sincronizacion en el\n
  Profibus master.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Cortocircuitos\n
2. Conexiones de los cables\n
3. Terminadores\n
4. Mal apantallamiento.
1192:
Error mapa de E/S fisicas\n
Descripcion\Motivo:\n
- Error mapa E/S en la unidad %s.\n
  Señal fisica %s-%d\n
  invalidados %s-%d\n
\t\n
Verificar:\n
1. Mapa de la configuracion para las\n
   señales fisicas.
1193:
Error mapa de E/S fisicas\n
Descripcion\Motivo:\n
- Error en mapa de E/S en la unidad %s.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Mapa de la configuracion para las\n
   señales fisicas.
1194:
Señal fisica ilegal\n
Descripcion\Motivo:\n
- La señal fisica %d en la unidad %s.\n
  es del tipo %s\n
  y deberia ser del tipo AI, AO, DI o DO\n
\t\n
Verificar:\n
1. Configuracion para los tipos de\n
   señales fisicas.
1195:
Unidad E/S ilegal\n
Descripcion\Motivo:\n
- La unidad %s no es una\n
  unidad configurada.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Cambiar el nombre a una unidad\n
   existente\n
2. Añadir un nueva unidad a la\n
   configuracion.
1196:
Codificado no valido\n
Descripcion/Motivo:\n
- El tipo de codificacion: %s para\n
  la señal fisica %s-%d en la unidad\n
  %s es invalida.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Cambiar el tipo de codificacion en la\n
   configuracion.
1197:
Error bitswap señal\n
Descripcion\Motivo:\n
- NoOfBits y StartBit no son validos\n
  para bitswap en la señal %s-%d\n
  en la unidad %s.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Aseguarse que NoOfBits y StartBit es\n
   valido para el bitswap de la señal.\n
     NoOfBits = 16 o 32\n
     StartBit = multiplo par de NoOfBits
1198:
Direccion fuera de rango\n
Descripcion\Motivo:\n
- La direccion del bus %s esta fuera de\n
  rango.\n
\t\n
Verificar:\n
1.Cambiar la direccion.\n
2.Verificar la sintaxis de la direccion
1199:
Baudrate fuera de rango\n
Descripcion\Motivo:\n
- El baudrate de bus %s esta fuera de\n
  rango.\n
\t\n
Verificar:\n
1. La sintaxis del baudrate\n
2. Cambiar el baudrate
1200:
Respuesta invalida slave\n
Descripcion\Motivo:\n
- La unidad de E/S %s envia respuestas\n
  invalidas del esclavo.\n
\t\n
Verificar:\n
1. User_Prm_Data\n
2. Reiniciar el sistema.
1201:
Bus desconocido\n
Descripcion\Motivo:\n
- %s no se encuentra en el sistema.\n
\t\n
Verificar:\n
1. La configuracion del bus\n
2. Las opciones instaladas.
1202:
Valor fis. fuera rango\n
Descripcion\Motivo:\n
- Señal %s-%d en unidad %s:\n
  Maximo fisico es menor o igual a\n
  Minimo fisico\n
\t\n
Verificar:\n
1. Corregir los valores para que el max\n
  sea mayor que el min.
1203:
Valor fis. fuera rango\n
Descripcion\Motivo:\n
- Señal %s-%d en unidad %s:\n
  HighAnalog es menor o igual a\n
  LowAnalog\n
\t\n
Verificar:\n
1. Corregir los valores para que el max\n
  sea mayor que el min
1204:
Valor fis. fuera rango\n
Descripcion\Motivo:\n
- Señal %s-%d en unidad %s:\n
  HighDigital digital es menor o igual a\n
  LowDigital\n
\t\n
Verificar:\n
1. Corregir los valores para que el max\n
  sea mayor que el min
1206:
Controlador bus distinto\n
Descripcion\Motivo:\n
- El controlador para '%s'\n
  '%s' es distinto\n
  del controlador por defecto '%s'\n
  Se utilizara el contl. por defecto\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Comprobar la configuracion\n
   del bus en archivo de conf. EIO
1207:
Errors in bus config.\n
Descripcion\Motivo:\n
- Detectados errores en configuracion\n
  del bus '%s'\n
  Se utilizaran valores por defecto.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Comprobar la configuracion\n
   del bus en archivo de conf. EIO
1208:
Imposible configurar bus\n
Descripcion\Motivo:\n
- Imposible configurar bus '%s'\n
  segun los ajustes de usuario\n
  Se utilizaran valores por defecto.\n
  Codigo error interno: %d\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Comprobar la configuracion\n
   del bus en archivo de conf. EIO
1209:
Bus no cargado\n
Descripcion\Motivo:\n
- El bus %s no esta cargado\n
  internamente y por ello no se\n
  configurara\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Quitar el bus del archivo de\n
   configuracion EIO y volverlo\n
   a cargar.
1220:
Opcion no encontrada\n
Descripcion\Motivo:\n
- Se encontro la carta DSQC510 pero\n
  la opcion Profibus no esta instalada.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Instalar la opcion.\n
2. Cambiar la carta.
1221:
Arch. DSQC510 no encontr.\n
El archivo firmware %s de\n
DSQC510 no se encontro o no es legible.\n
El firmware puede ser obsoleto.\t\n
\n
\n

1222:
Arch. Profibus no encont\n
Descripcion\Motivo:\n
- No se encontro la configuracion\n
  binaria de Profibus.\n
  archivo: %s\n
  camino: %s\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Asegurarse de que existe el archivo.\n
2. Cambiar el camino en la\n
   configuracion EIO.
1223:
Error analisis archivo\n
Descripcion\Motivo:\n
- El archivo binario de configuracion\n
  Profibus esta corrupto.\n
  (Error Interno: %s)\n
archivo: %s camino: %s\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Recrear y cargar el archivo binario\n
   de configuracion, usando la\n
   herramienta de configuracion\n
   Profibus externa.
1224:
Canal Profibus actualiz.\n
Descripcion\Motivo:\n
- El firmware del canal %s de\n
  la carta Profibus se ha actualizado\n
  de %s\n
  a %s.\n

1225:
Error cfg Profibus\n
Descripcion\Motivo:\n
- El canal esclavo local tiene mas\n
  DI/DO que la configuracion\n
  de su maestro.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Hacer que el numero de DI/DO del\n
   Profibus maestro externo mayor\n
   o igual que el esclavo local.
1226:
Cfg Profibus ok\n
Descripcion\Motivo:\n
- El numero de DI/DO del Profibus\n
  maestro externo es ahora mayor\n
  o igual que la unidad tipo DP_SLAVE.\n
\n

1227:
Fallo inic Profibus\n
Descripcion\Motivo:\n
- Ha fallado la inicializacion del\n
  Profibus esclavo local.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Reiniciar el sistema\n
2. Cambiar la carta
1228:
Fallo cfg binar. Profibus\n
Descripcion\Motivo:\n
- La configuracion de datos en el\n
  archivo binario no aceptada por el\n
  esclavo en la direccion %i.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Hacer coincidir la configuracion\n
   de datos del archivo binario con\n
   la configuracion del esclavo y\n
   reiniciar el sistema.
1229:
Fallo prm binar. Profibus\n
Descripcion\Motivo:\n
- Los datos de parametros en el archivo\n
  binario no aceptado por el esclavo\n
  en la direccio %i.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Hacer coincidir los datos de los\n
   parametros del archivo binario con\n
   los parametros del esclavo y\n
   reiniciar el sistema.
1230:
Unit configuration error\n
Description\Reason:\n
- Unit %s is configured\n
  in system parameters but is missing\n
  or incorrect in profibus binary file.\n
\t\n
Check list:\n
1. Check/change system parameters\n
2. Check/change profibus binary file.
1240:
Unidad o bus erroneos\n
Descripcion\Motivo:\n
- La unidad %s no puede residir\n
  en el bus %s.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Mover la unidad al bus SIM\n
   y reiniciar el sistema.
1241:
Demasiadas unid. en bus\n
Descripcion\Motivo:\n
- El numero de cartas en el bus %s\n
  no debe exceder de %d.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Reducir el numero de cartas definidas\n
   y reiniciar el sistema
1242:
Numero señales erroneo\n
Descripcion\Motivo:\n
- La unidad %s direccion %s\n
  tiene un numero de señales e/s no\n
  soportado, son %d.\n
  4, 8, 16, 32, etc valores soportados.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Cambiar la unidad.\n
2. Ver que archivo cfg EIO es correcto.\n
3. Reconfigurar la red IBS.
1243:
Estado bus inic erroneo\n
Descripcion\Motivo:\n
- IBS debe estar en RUN cuando\n
  el control del robot se arranca.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Ver memoria de parametrizacion IBS.\n
2. Ver que se ha seleccionado el\n
   proyecto IBS inicial correcto.
1244:
Unid. IBS tipo incorrecto\n
Descripcion\Motivo:\n
- Unidad %s direccion %s\n
  tiene un tipo de unidad no soportada\n
  por el sistema.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Cambiar la unidad.\n
2. Ver que archivo cfg EIO es correcto.\n
3. Reconfigurar la red IBS.
1245:
Unidad no definida en IBS\n
Descripcion\Motivo:\n
- Unidad %d.%d no esta en el\n
  espacio de direcciones del sistema IBS\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Modificar configuracion IBS con la\n
   utilidad CMD, usar menu de datos de\n
   proceso. Añadir direccion de unidad.
1246:
Sin acceso interface IBS\n
Descripcion\Motivo:\n
- Denegado el acceso al interface de\n
  datos de la carta IBS. %s no\n
  ejecutado, codigo error %d.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Fallo en IBS. Cambiar carta\n
2. Ver configuracion interna IBS.
1247:
Sin conf. esclavo interno\n
Descripcion\Motivo:\n
- No se ha configurado el esclavo\n
  interno de la carta IBS.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Configurar el esclavo interno con la\n
   utilidad CMD\n
2. Reiniciar el sistema.
1248:
Unidad no config. bus IBS\n
Descripcion\Motivo:\n
- La unidad con direccion %s\n
  no ha sido configurada en la red IBS\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Que el archivo cfg EIO es correcto.\n
2. Reconfigurar la red IBS.
1249:
Unidad no conf. usuario\n
Descripcion\Motivo:\n
- La unidad con direccion %d.%d\n
  se ha configurado en la red IBS pero\n
  no por el usuario en el robot.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Que el archivo cfg EIO es correcto.\n
2. Reconfigurar la red IBS.
1250:
Imposible conf. carta ibs\n
Descripcion\Motivo:\n
- Error cargando los archivos de\n
  configuracion a la carta IBS.\n
  Codigo error IBS adicional: %X\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Camino a archivos de configuracion.\n
2. Validez de archivos de configuracion.\n
3. Ver el error mostrado,ver manual IBS:\n
   Servicios Firmware y mensajes error.
1251:
Error swap bytes señal\n
Descripcion\Motivo:\n
- La combinacion de NoOfBits, StartBit y\n
  Phsig no es valida para SwapBytes\n
  en la señal %s-%d\n
  en la unidad %s.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Ver que NoOfBits, StartBit y Phsig\n
   son validos para SwapBytes de la\n
   señal. Todos deben consistir en\n
   bytes enteros.
1252:
Error swap bits señal\n
Descripcion\Motivo:\n
- La combinacion de NoOfBits, StartBit y\n
  Phsig no es valida para SwapBits\n
  en la señal %s-%d\n
  en la unidad %s.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Ver que NoOfBits, StartBit y Phsig\n
   son validos para SwapBits de la\n
   señal. Todos deben consistir en\n
   bytes enteros.
1253:
Err bitswap señal digital\n
Descripcion\Motivo:\n
- Los conmutadores BitSwap y ByteSwap\n
  estan dedicados solo a señales analog.\n
  no son validos para la señal %s-%d\n
  en la unidad %s.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Usar SwapBits y/o SwapBytes para ello
1254:
Valor NoOfBits no valido\n
Descripcion\Motivo:\n
- El valor de la entrada NoOfBits no es\n
  Valido para la señal %s-%d\n
  en la unidad %s.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Verificar que el valor este entre 4\n
   y 32.
1255:
No hay objeto fisico\n
Descripcion\Motivo:\n
- No se pudo encontrar un objeto fisico\n
  para %s-%d\n
  en la unidad %s.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Verificar que NoOfBits, StartBit y\n
   Phsig son validos
1256:
Dato persistente\n
Descripcion\Motivo:\n
- La parada previa no incluyo el\n
  almacenamiento de datos\n
  persistentes.\n
\t\n
Comprobar:\n
1. Verificar alimentacion electrica\n
2. Lockup del sistema de archivos
1257:
IBS esclvo tipo incorr.\n
Descripcion\Razon:\n
- El dispositivo de tipo '2' para la\n
  unidad con la dirección %s no se\n
  corresponde\n
\t\n
Verificar:\n
1. Parametros EIO
1258:
Archivo IBS no existente\n
Descripcion\Razon:\n
- El archivo de configuracion para la\n
  tarjeta IBS no existe.\n
  archivo: %s\n
\t\n
Verificar:\n
1. Asegurarse de que el archivo existe.\n
2. Cambiar el path en la\n
   configuración EIO.
1259:
No se lee archivo IBS\n
Descripcion\Razon:\n
- Error cuando se lee el archivo de\n
  configuracion para la tarjeta IBS.\n
  archivo: %s\n
\t\n
Verificar:\n
1. Cargar el archivo una vez más en el\n
   controlador.\n
2. Reinicializar el sistema.
1260:
Fallo bus IBS\n
Descripcion\Razon:\n
- Perdido contacto en el bus.\n
  Codigo error IBS adcional: %X\n
\t\n
Verificar:\n
1. El bus IBS\n
2. Ver IBS manual:\n
   Firmware Service and Error Messages
1261:
Fallo en capa transporte\n
Descripcion\Razon:\n
- El canal físico para la capa de\n
  transporte %s no es valido.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Que el canal fisico es válido.Ver\n
   el manual.
1270:
Parametro RIO incorrecto\n
Descripcion\Razon:\n
- El nodo RIO en la direccion %d se debe\n
  reiniciar automaticamente para que\n
  los nuevos parametros sean validos.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Nada.
1271:
Error valor parametros\n
Descripcion\Razon:\n
- Parámetro DeviceNet unidad %s\n
  Tipo valor o longitud incorrectas\n
  Path = %s\n
  estado = %d\n
\t\n
Verificar:\n
1. Los parametros de configuracion.
1272:
Error sintaxis parametros\n
Descripcion\Razon:\n
- Error sintaxis parámetros DeviceNet en\n
  la unidad %s, estado= %d\n
  Path = %s\n
\t\n
Verificar:\n
1. Los parametros de configuracion.
1273:
Error config. unidad\n
Descripcion\Razon:\n
- Unidad %s no esta configurada en cfg\n
  o el archivo de configuracion binario.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Archivo cfg\n
2. Archivo binario (profibus).
1274:
Fallo bus IBS\n
Descripcion\Razon:\n
- No es posible determinar el modo de\n
  operación del bus en la tarjeta IBS.\n
\t\n
Medida a tomar:\n
1. Reiniciar el sistema
1275:
No escrito archivo IBS\n
Descripcion\Razon:\n
- La tarjeta flash esta llena y\n
  necesita ser formateada\n
\t\n
Verificar:\n
1. Reinicializar el sistema.\n
2. o formatear la tarjeta flash o quitar\n
   "NOFORMAT" en el archivo cfg y\n
   reinicializar el sistema.
1276:
Recobrado contacto unidad\n
Descripcion\Razon:\n
- Recobrado contacto con\n
  la unidad '%s'\n
\t\n

1277:
No es posible crear bus\n
Descripcion\Razon:\n
- No posible abrir/configurar bus '%s'\n
  de acuerdo con los datos del usuario.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Configuracion para el bus en archivo\n
   de coinfiguración EIO.\n
2. El hardware del bus.
1279:
Fallo bus IBS\n
Descripcion\Razon:\n
- Modo de operacion erroneo en la\n
  tarjeta IBS.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Usar software CMD y poner modo de\n
   operacion de bus a "Asynch mit pulse"\n
2. y reiniciar el sistema
1280:
Error swapbits señ.analog\n
Descripcion\Razon:\n
- El conmutador Swapbits solo es para\n
  señales digitales y no es valido\n
  para la señal %s-%d\n
  en la unidad %s.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Usar BitSwap en su lugar
1281:
Err. swapbytes señ.analog\n
Descripcion\Razon:\n
- El conmutador Swapbytes solo es para\n
  señales digitales y no es valido\n
  para la señal %s-%d\n
  en la unidad %s.\n
\t\n
Verificar:\n
1. Usar ByteSwap en su lugar
1282:
Error entrada digital\n
Descripcion\Razon:\n
- La unidad en la direccion %s\n
  no tiene canales de entradas digitales\n
\t\n
Verificar:\n
1. Comparar archivo de configuracion con\n
   la configuracion fisica
1283:
Error entrada digital\n
Descripcion\Razon:\n
- La unidad en la direccion %s\n
  no tiene canales de salidas digitales\n
\t\n
Verificar:\n
1. Comparar archivo de configuracion con\n
   la configuracion fisica
1284:
Error entradas analogicas\n
Descripcion\Razon:\n
- La unidad en la direccion %s\n
  no tiene entradas analogicas\n
\t\n
Verificar:\n
1. Comparar archivo de configuracion con\n
   la configuracion fisica
1285:
Error salidas analogicas\n
Descripcion\Razon:\n
- La unidad en la direccion %s\n
  no tiene salidas analogicas\n
\t\n
Verificar:\n
1. Comparar archivo de configuracion con\n
   la configuracion fisica
1286:
Mapeado señal no def.\n
Descripcion/Razon:\n
- La señal remapeada nr %d\n
  en unidad %s\n
  no existe definicion de la señal\n
\t\n
Verificar:\n
1. Comprobar el archivo de configuracion\n
   del mapeado de unidades y señales.\n
   Para cada señal mapeada, debe existir\n
   una definicion de la señal.
1287:
TPU reiniciada\n
Descripcion/Razon:\n
- Se perdio la comunicacion entre la\n
  TPU y el computador E/S\n
\t\n
1. Comprobar cableado externo por\n
   mal apantallado o perturbaciones\n
   electromagneticas.\n
2. Comprobar que los cables de señales y\n
   potencia estan separados.
1292:
Overflow unidad esclava\n
Descripcion/Razon:\n
- Numero de unidades esclavas en bus:\n
  %s\n
  excede %d\n
\t\n
1. Reducir numero de unidades
1369:
Error on I/O Bus\n
Description\Reason:\n
- An abnormal rate of errors on the\n
  %.8s Bus has been detected.\n
\t\n
Check list:\n
1. Check bus terminators.\n
2. Check I/O bus for short-circuit.\n
3. Restart system.
1370:
Error on I/O Bus\n
Description\Reason:\n
- The DeviceNet channel %.8s\n
  has gone bus off.\n
\t\n
Check list:\n
1. Check bus terminators.\n
2. Check I/O bus for short-circuit.\n
3. Restart system.
1371:
Recieve buffer overrun\n
Description\Reason:\n
- The DeviceNet channel %.8s\n
  recieve buffer overrun.\n
- You have lost one or more\n
  input signals.\n
\t\n
Check list:\n
1. Reduce the load on the DeviceNet.
1372:
Send buffer overrun\n
Description\Reason:\n
- The DeviceNet channel %.8s\n
  send buffer overrun.\n
- You have lost one or more\n
  output signals.\n
\t\n
Check list:\n
1. Reduce the load on the DeviceNet.
1373:
Invalid ModBus Config.\n
Description\Reason:\n
The PLC connecting to the Robot\n
has a faulty configuration.\n
\t\n
Check list:\n
1. First In-register: %d\n
2. Inputs in Bytes: %d\n
3. First Out-register: %d\n
4. Outputs in Bytes: %d.
1374:
ModBus Error\n
Description\Reason:\n
Unit '%s' reported\n
the following error:\n
%s\n
\t\n
Check list:\n
1. Check Device.\n
2. Check Configuration.
1375:
Read buffer overflow\n
Description\Reason:\n
The read buffer for DeviceNet is full\n
and you have lost a signal value.\n
\t\n
Check list:\n
1. Reduce the load on DeviceNet.
1376:
Recovery Time Ignored\n
Description\Reason:\n
The recovery time for "BASE" is zero in\n
the config file. Since it's not allowed\n
to have recovery time zero for "BASE",\n
the default value is used (5s).\n
\t\n
Check list:\n
It is recommended to use the default\n
value for RecoveryTime for "BASE".\n
Check the EIO config file and change\n
RecoveryTime for "BASE".
1377:
Dengensha board failure\n
No contact with Dengensha PCI board.\n
Possible cause: Dengensha board not\n
present.\n
\t\n
Check the Dengensha PCI board.
1378:
Dengensha board failure\n
Failed to access the\n
Dengensha PCI board.\n
\t\n
Check the Dengensha PCI board.
1384:
CAN2 power down\n
No external power connected to CAN2\n
\t\n
Check the external power to CAN2
