16::
0:
Työkalukoordinaattien määritys
1:
Työkalu
2:
Menetelmä
3:
Piste                  Status
4:
(Kuv.)
5:
MtaPaik
6:
Peruuta
7:
OK
8:
Työkalukoordinaattien kuvaus
9:
Paikoitus 'stä/'hin
10:
Työkalulaskennan tulos
11:
TKP
12:
Laskentalogi
13:
Tied...
14:
Valitse paikkataulukko
15:
Taulukon nimi
16:
Valitse työkalumääritysmenetelmä!
17:
Menetelmäinfo
18:
Menetelmän nimi
19:
-
20:
Muutettu
21:
Paikkaref.
22:
Menetelmä
23:
Keskivirhe
24:
Maks.virhe
25:
Tallenna laskentalogi tiedostoon
26:
Neljännes 1
27:
Neljännes 2
28:
Neljännes 3
29:
Neljännes 4
30:
Näyttöön seur.tyypin paikkataulukot
31:
(OK)
32:

33:
Ei yhtään
34:
Työkalumuuttujaa ei löydy!\n
\n
    < Paina Enter jatkaaksesi >
35:
Wobj muuttujaa ei löydy!\n
\n
   < Paina Enter jatkaaksesi >
36:
Pose- muuttujaa ei löydy!\n
\n
  < Paina Enter jatkaaksesi >
37:
Ei voi käyttää käsinohj.työk.!\n
Työkalun oltava tyypiltään\n
persistentti.\n
\n
   < Paina Enter jatkaaksesi >
38:
Ei voi käyttää käsinohj. wobj:a!\n
Käsinohj. wobj:n oltava\n
tyypiltään persistentti.\n
\n
   < Paina Enter jatkaaksesi >
39:
Karteesinen X
40:
(Uusi)
41:
(Poista)
42:
Defines
43:
Karteesinen Y
44:
Karteesinen Z
45:
Orbit käyttäjäkehysmääritys
46:
Orbit käyttäjäkehys laskentatulos
47:
Valitse määritysmenetelmä!
48:
Yksikkö
49:
Robotin peruskehysmääritys
50:
Robotin peruskehys laskentatulos
51:
Aseta viitepiste
52:
(MtaP)
53:
Ole hyvä, anna maailmankoordi-\n
naatit kiinteälle viitepist.
54:
Lin Single käyttäjäkehysmääritys
55:
Lin Single käyttäjäkehyslaskennan tulos
56:
Rot Single käyttäjäkehysmääritys
57:
Rot Single käyttäjäkehyslaskennan tulos
58:
Radan peruskehysmääritys
59:
Radan peruskehyslaskennan tulos
60:
Aseta..
61:
Siirretty menetelmä
62:
X
63:
Y
64:
Z
65:
Parametrien päällekirjoitus!\n
Nykyiset parametrit korvataan\n
uusilla.\n
\n
Paina OK jatkaaksesi.
66:
Mekaaninen Yksikkö Akselien määritys
67:
Mekaaninen Yksikkö Akselilaskennan tulos
69:
Akseli
100:
Työkohdekoordinaatiston määritys
101:
Työkohdekoordinaatiston kuvaus
102:
Työkohdekoord. laskennan tulos
103:
Valitse paikkataulukko
104:
WObj
105:
KäyttMenet.
106:
KohdeMenet.
107:
Valitse kohdemenetelmä
108:
Valitse käyttäjämenetelmä
109:
Käyt.paik. 'stä/'hin
110:
Kohdepaik. 'stä/'hin
111:
Käyt
112:
Kohd
113:
Koordinoitu Käyttäjäkehys
200:
Siirroskehyksen määritys
201:
Siirroskehyksen kuvaus
202:
Siirroskehyksen laskentatulos
203:
Valitse paikkataulukko
204:
Siirros
205:
Orig
206:
Pisteiden lukumäärä
207:
Valitse uusi menetelmä
500:
n pistettä (n=%d)
501:
Alkuperäinen piste
502:
Siirretty piste
503:
Piste
504:
Negatiivinen X
505:
Positiivinen X
506:
Positiivinen Y
507:
4 pistettä
508:
Peruskehysorientaatio on sama\n
kuin maailman koordin.järjestelmällä.
509:
Lähestymispiste 1
510:
Lähestymispiste 2
511:
Lähestymispiste 3
512:
Lähestymispiste 4
513:
Lähestymispiste 5
514:
Lähestymispiste 6
515:
Lähestymispiste 7
516:
Lähestymispiste 8
517:
Lähestymispiste 9
518:
Lähestymispiste 10
519:
Elongaattoripiste X
520:
Elongaattoripiste Z
521:
4 pistettä XZ
522:
X ja Z  elongaattoria käytetään määr.\n
peruskehyksen orientaatio.
523:
4 pistettä TKP
524:
Orientaatio on sama kuin robotin\n
asennuslaipan.
525:
5 pistettä TKP & Z
526:
X ja Y suunnat ovat niin lähellä ranteen\n
koordinaatistoa kuin mahdollista.
527:
6 pistettä TKP & XZ
528:
TKP ja kaikki työkalun suunnat\n
määritetään.
529:
3 pistettä
530:
Kolme kohteen pistettä on käytössä\n
Kaksi X-akselilla ja yksi Y-akselilla.
531:
Käyttäjä
532:
Kohde
533:
Kolme kohteen pistettä on käytössä.\n
Kaksi X-akselilla ja yksi Y-akselilla.
534:
4 p TKP ORIENT EI AS.
535:
Työkalun orientaation\n
komponentteja ei muuteta.
536:
Ei muutosta
537:
Käyttäjäkoordin. järjestelmän\n
määritystä ei muuteta.
538:
Kohdekoordin. järjestelmän\n
määritystä ei muuteta.
539:
Koordinaattijärjestelmien määrityksiin\n
ei tehdä muutoksia.
550:
Kiinteän Työkalukoordinaatiston määritys
551:
Käyt. Työk.
552:
Kiinteän Työkalukoordinaatiston\n
määritys ei ole mahdollista, kun\n
robotti pitää työkalua.\n
\n
    < Paina Enter jatkaaksesi >
553:
Orientaatio tulee samaksi kuin\n
maailmankoordinaatistolla.
600:
Rutiinin peilaus
601:
Peilattava rutiini
602:
Uuden rutiinin nimi
603:
Työkohde
604:
Peilauskehys
605:
Peilaus akselit
606:
X
607:
Y
608:
Kehysvalinta
609:
Anna uuden rutiinin nimi
610:
Valitse Työkohdekehys\n
alla olevasta listasta.
611:
Valitse peilauskehys alla\n
olevasta listasta.
612:
Ei muutettu
613:
Ole hyvä, odota !\n
\n
Suorittaa peilausta\n
valitussa rutiinissa.
614:
Peilattavan modulin nimi on\n
jo olemassa.
615:
Ei voi suorittaa määritystä!\n
Muuttuja määritetty\n
Read-only modulissa.\n
\n
  < Paina Enter jatkaaksesi >
616:
Työkohteen, jolla on koordinoitu\n
käyttäjäkehys, kalibrointia\n
ei voi suorittaa.\n
\n
   < Paina Enter jatkaaksesi >
617:
Robotin pitämän työkohteen\n
kalibrointia\n
ei voi suorittaa.\n
\n
   < Paina Enter jatkaaksesi >
618:
Kiinteää TKP:tä käyttävän\n
työkohteen kalibrointia\n
ei voi suorittaa.\n
\n
   < Paina Enter jatkaaksesi >
619:
Robotin pitämän koordinoidun\n
työkohteen kalibrointia\n
ei voi suorittaa.\n
\n
   < Paina Enter jatkaaksesi >
620:
Kalibrointi ei ole mahdollista.\n
Koordinoidulle työkohteelle on\n
valittava mekaaninen yksikkö.\n
\n
   < Paina Enter jatkaaksesi >
621:
Ohjelman Perus Peilaus
622:
Alkuper. nimi
623:
Peilattu nimi
624:
Peilaa koko ohjelma
625:
Kyllä
626:
Ei
627:
Ohjelman Wobj Peilaus
628:
Modulin Wobj Peilaus
629:
Modulin Perus Peilaus
630:
tapahtumadata
631:
TyöKohde
632:
Anna nimi Työkohteelle
633:
Wobj ei ole olemassa!\n

634:
UUDELLEENKÄYNNISTYS!\n
Uudelleenkäynnistys vaaditaan\n
uuden peruskehyksen\n
aktivoimiseksi.\n
Paina Enter jatkaaksesi.
