CALPEND::
200:
Keine Kalibrierung durchgeführt.
201:
Abbruch
202:
OK
203:

204:
Achse
205:
Mit OK den Prozess beenden.
206:
Roboter in Kalibrierposition.
207:
Zur Kalibrierung des Roboters:
208:
1. Zu -Andere Fenster- wechseln
209:
2. Service->Ansicht->Kalibrierung wählen
210:
3. Kalib->Feinkalibrieren wählen
211:
4. Dieses Programm neu starten
212:
5. Nach Schritt 1-4 OK betätigen
213:
Abbruch
214:
Zum Fortfahren OK betätigen.
215:
Zum Beenden OK betätigen.
216:

217:
Levelmeter 2000 in Modus A B
218:
Einstellgrenzen überschritten
219:
Einheit an Basis plazieren
220:

221:

222:
Achtung: OK startet Roboterbewegung
223:
Basis-Referenz Messung...
224:
Ref
225:
Basis-Referenz fertig
226:
Einheit an Achse 1 anbringen
227:
Einstellung Achse
228:
Korrekturwert [Grad]
229:
ist fertig
230:
Einheit an Rückseite Achse 2 anbringen.
231:
Einheit an Vorderseite Achse 2 anbringen.
232:
Einheit am Oberarmrohr anbringen.
233:
Achtung! Achse 4 bewegt sich vor
234:
der Einstellung um -90 Grad.
235:
Einheit am Handflansch anbringen.
236:
Achtung! Achse 4 und 5 bewegen sich
237:
Einheit unter Handflansch anbringen.
238:
Notwendige Genauigkeit nicht erreicht
239:
  OK     : Vorgang fortführen
240:
 Abbruch : Vorgang abbrechen
241:
Auswählen.
242:
Vorhandene Optionen.
243:
Robotertyp:        .
244:

245:
Gewählte Achsen:   .
246:

247:

248:
Vorhandene Optionen akzept. oder ändern.
249:
Beenden
250:
Ändern
251:
Akzept.
252:
[0]<-Vorher. Seite   Nächste Seite->[9]
253:
Robotertyp durch Zahl wählen:
254:
Unzulässige Wahl, neuer Versuch!
255:
Gewählter Robotertyp ist:
256:
[1]<-Achse 1           Achse 2->[2]
257:
[3]<-Achse 3           Achse 4->[4]
258:
[5]<-Achse 5           Achse 6->[6]
259:
[8]<-Alle               Löschen->[9]
260:
[0]<-Akzeptieren
261:
Gewählte Achsen
262:
Zur Kalibrierung gewählte Achsen:
263:

264:
Erneut
265:
Kalibrierung erfolgreich beendet!
266:
Kalibrierung FEHLGESCHLAGEN.
267:
Calib.cfg Parameter speichern?
268:
Nein
269:
Ja
270:
Zu verwendende E/A Einheit wählen
271:
Diskette in das Laufwerk stecken
272:
oder den Schreibschutz entfernen.
273:
Speicheroperation fehlgeschlagen.
274:
Kalibrierung mit Kalibrierpendel
275:
ausgeführt.
276:
Resolveroffsets vor der Kalibrierung:
277:
Resolveroffsets nach der Kalibrierung:
278:
Ist das Levelmeter eingeschaltet?
279:
Warnung! Kalibrierung benötigt Tool0.
280:
Bitte vorhandenes Werkzeug abbauen.
281:
Einheit auf Justageplatte plazieren.
282:
Einheit um 180 Grad drehen.
283:
Offsetpegel...
284:
Nulloffset-Referenz fertig.
285:
Mehr als eine Achsumdrehung
286:
von Original Syncposition.
287:
Umschalten auf man. Feinkalibrierung.
288:
Auto oder man. Feinkalibrierung wählen.
289:
Manuell
290:
Auto
291:
Mech. Einheit für Kalibrierung wählen.
292:
Keine gültige mech. Einheit. Abbruch.
293:
Auf Ende der Feinkalibrierung warten!
294:
Feinkalibrierung erfolgreich beendet!
295:
Nulloffset-Kalibrierung der Sensoren.
296:
Einheit auf Offset-Justageplatte.
297:
Einheit um 180 Grad drehen.
298:
Überspringe Nulloffset-Kalibrierung.
299:
Achtung! Achse 6 wird sich vor der
300:
Einstellung um +82.5 Grad drehen.
301:
Achse nicht nahe an 0 Grad. Abbruch.
302:
Achsposition:      .
303:
Pos
304:
Achsen
305:
Alternative Positionen:
306:
[0] <- Alle anwenderdef. Pos. entfernen
307:
[1] <- Kalib A1 mit anwenderdef. A2-6
308:
[2] <- Kalib A2 mit anwenderdef. A3-6
309:
[3] <- Kalib A3 mit anwenderdef. A4-6
310:
[9] <- Zurück
311:
Alternative auswählen:
312:
Achse in anwenderdefinierter Position.
313:
Vor Achse hinzu, Position entfernen.
314:
Achsen
315:
in die gewünschte Position bewegen.
316:
Sensoren auf 0 Grad einstellen.
317:
Achtung! Platte nicht bewegen.
318:

319:
Do you want to use flip-flop method
320:
to calibrate axis 3,4 and 5?
321:
This requires a pendulum housing
322:
that can be mounted on the flange
323:
without the adapter.
324:
Trimming Axis 3:
325:
Pendulum must be placed on
326:
the flange without the adapter when
327:
flip-flop method has been selected.
328:
Place pendulum on flange.
329:
Trimming axis 4:
330:
Trimming axis 5:
331:
Trimming axis 6:
332:
Attention!
333:
Auto fine calibration works only
334:
for RW 4.0.100 or higher
335:
Skip
336:
Calibration site:
337:
Production at Västerås
338:
or
339:
Field service calibration
340:
prod
341:
field
342:
Welcome to Calibration pendulum II
343:
Use to check offset of pendulum sensors
344:
if pendulum has not been used lately.
