104::
0:
Pick & Place
1:
Fuente item existe\n
Fuente Item %.16s\n
ya existe. Dos fuentes de item\n
no pueden tener el mismo nombre.\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Recuperación: %.16s
2:
Nombre no valido\n
Nombre %.16s no es valido\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Recuperación: %.16s
3:
Tamaño buffer excedido\n
Error interno fatal para fuente de item\n
%.16s. Probar arranque\n
en frio o en caliente. Reportar error\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Recuperación: %.16s
4:
Fuente Item no definida\n
La fuente de item no esta definida.\n
%.40s\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Recuperación: %.16s
5:
Error interno Itmsrc\n
Error interno para la fuente de item\n
%.16s.\n
Tipo error: %.25s.\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Recuperación: %.16s
6:
Vaciar fuente item antes\n
La fuente de item %.16s\n
debe ser vaciada antes de ser usada.\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Recuperación: %.16s
7:
Antes conocer obj. item\n
El objetivo del item debe saberse antes\n
de ejecutar la instrucción GetItmTgt(s).\n
Fuente Item: %.16s.\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Recuperación: %.16s
8:
Buffer obj. item lleno\n
Buffer lleno para el objetivo del item\n
para la fuente item %.16s.\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Recuperación: %.16s
9:
Demasiados obj. item\n
Demasiados objetivos item en la fuente\n
de item %.16s.\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Recuperación: %.16s
10:
Error inicio Conveyor\n
Error en la inicializacion de la señal\n
de E/S para la fuente de item\n
%.16s, para el conveyor\n
%.16s. nombre señal eio\n
%.16s.\n
\t\n
%.40s\n
\n
Recuperación: %.16s
11:
Conveyor no existe\n
Error para la fuente de item\n
%.16s.\n
El conveyor %.16s\n
no existe.\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Recuperación: %.16s
12:
Conveyor sin nombre\n
Error para la fuente de item\n
%.16s.\n
No hay especificado nombre del conveyor.\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Recuperación: %.16s
13:
Error limites Conveyor\n
Error para la fuente de item\n
%.16s, conveyor\n
%.16s. Los limites estan\n
especificados erroneamente.\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Recuperación: %.16s
14:
Dato Cnv definido tarde\n
Error fuente item %.16s,\n
conveyor %.16s.\n
La instrucción ItmSrcCnvDat\n
se debe llamar antes de ItmSrcFlush.\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Recuperación: %.16s
15:
Timeout\n
La instrucción ha rebasado el tiempo\n
máximo.\n
%.40s\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
%.40s\n
\n
Recuperación: %.16s
16:
Sortdata omitido\n
Uso de datos de seleccion omite el uso\n
de sortdata.\n
%.40s\n
%.40s\n
\t\n
Item fuente: %.16s\n
Instruccion:\n
%.40s\n
%.40s\n

17:
Error orientacion\n
La orientacion en datos de seleccion\n
no esta definida correctamente\n
\n
Fuente item: %.16s\n
%.16s %.16s\n
\t\n
Todas las orientaciones usadas deben\n
estar normalizadas. La suma de cuadrados\n
de cuaterniones debe ser 1.\n
Instruccion:\n
%.40s
101:
Buffer Work object lleno\n
Demasiados pulsos conveyor en\n
buffer para fuente item %.16s\n
Indice en cola: %16s\n
Indice fuera cola: %16s\n
\t\n

102:
Buffer obj. item lleno\n
Buffer objetivos item lleno para la\n
fuente de item %.16s.\n
Etiqueta Item: %.16s.\n
Nuemro escena %.16s.\n
\t\n

103:
Demasiados obj. item\n
Demasiados objetivos item en la fuente\n
de item %.16s.\n
Numero de items: %.16s.\n
Nunero escena %.16s.\n
\t\n

104:
Push sin validacion\n
Push recibido sin la correspondiente\n
señal de validacion ha sido recibido\n
para la fuente de item %.16s.\n
\t\n
Push numero escena %.16s\n
Ultima validacion recibida\n
%.16s\n
\n
Verificar las conexiones de hardware
105:
Push recibido muy tarde\n
Push de los items recibido muy tarde en\n
fuente item %.16s.\n
El wobj ya se ha sobreescrito.\n
Numero escena push %.16s\n
Ultima validacion rec. %.16s\n
\t\n
Verificar la frecuencia de generacion\n
de posicion
106:
Error limites conveyor\n
Error en fuente item %.16s\n
Conveyor %.16s\n
Los limites estan especificados\n
incorrectamente..\n
\t\n
Requerido: Entrar < Salir\n
or: Entrar < Arr < Paro < Salir\n
Dado: %.30s
107:
Advert. distancia Trig\n
Distancia trig demasiado grande para\n
conveyor %.16s.\n
La distancia Trig se ha puesto al max.\n
Dada:  %.30s\n
Max:  %.30s\n
\t\n

108:
Advert. distancia Trig\n
Distancia trig demasiado pequeña para\n
conveyor %.16s.\n
La distancia Trig se ha puesto al min.\n
Dada:  %.30s\n
Min:  %.30s\n
\t\n

109:
Fallo de envio datos\n
Ha ocurrido un error al enviar\n
%.16 de la fuente item\n
%.16s al sistema remoto.\n
Status %.8s\n
\t\n
Verificar la frecuencia de generacion\n
de posicion y la conexion de red.
110:
Fallo al abrir señal\n
Ha ocurrido un error al abrir\n
Señal generador pos:\n
%16s para fuente item:\n
%16s. Estado %.8s\n
\t\n
Comprobar nombre de señal generador de\n
posicion.
111:
Fallo al abrir señal\n
Ha ocurrido un error al abrir\n
Señal trig: %16s\n
para fuente item: %16s.\n
Estado %.8s\n
\t\n
Comprobar nombre de señal Trig.
112:
Fallo al abrir señal\n
Ha ocurrido un error al abrir\n
Señal Strobe: %16s\n
para fuente item: %16s.\n
Estado %.8s\n
\t\n
Comprobar nombre de señal Strobe
113:
Fallo al abrir señal\n
Ha ocurrido un error al abrir\n
Señal ejecucion robot: %16s\n
para fuente item: %16s.\n
Estado %.8s\n
\t\n
Comprobar nombre de señal ejecucion\n
robot
114:
Fallo al abrir señal\n
Ha ocurrido un error al abrir\n
Señal cola vacia: %16s\n
para fuente item: %16s.\n
Estado %.8s\n
\t\n
Comprobar nombre de señal cola vacia
115:
Fallo al abrir señal\n
Ha ocurrido un error al abrir\n
Señal pos disponible:\n
%16s\n
para fuente item: %16s.\n
Estado %.8s\n
\t\n
Comprobar nombre de señal posicion\n
disponible
116:
Fallo al abrir señal\n
Ha ocurrido un error al abrir\n
Señal control conveyor:\n
%16s\n
para fuente item: %16s.\n
Estado %.8s\n
\t\n
Comprobar nombre de señal control\n
conveyor
