3::
0:
Editeur de Programme
1:
Option
2:
Liste1
3:
Liste2
4:
Tester
5:
Routine
6:
Données
7:
Liste Modules...
8:
Sauver Module
9:
Sauver Module sous...
10:

11:
Sauver Programme
12:
Sauver Programme sous...
13:
Utiliser Liste (Liste\n
d'instr) pour insérer\n
une nouvelle instruction!
14:
Modif. sélectionnée
15:
Marquer
16:
Supp. Marque
17:
Instr.
18:
Instr. Prog.
19:
Test Programme
20:
Routines
21:
Données
22:
Type de Données
23:
Tester
24:
Modules
25:
Taper Retour pour continuer
26:
Curseur --> Pt Prg.
27:
Pt Prg. --> Rout. Principale
28:
Pt Prg. --> Autre Routine
29:
Divers
30:
Mouvements&Process
31:
Struct. Prog.
32:
Commune
33:
Gestion Mouvements
34:
Interruptions
35:
E/S
36:
Communication
37:
Type Donn. Prog
38:
Gestion d'erreurs
39:
Système & Horloge
40:
Archive Evénement
41:
Programme
42:
Pt Prg. --> Curseur
43:
Déf. Point d'arrêt
44:
Eff. Point d'arrêt
45:
Point d'arrêt...
46:
Simuler...
47:
Dans Système
48:
Appel routine service...
49:
Dans Module
50:
Données
51:
Déclaration...
52:
Dupliquer...
53:
Nouvelle Routine...
54:
Types
55:
Dans Routine
56:
Nouveau...
57:
Valeur
58:
ModPos
59:
Instr
60:
Tester
61:
VoirLst
62:
-%
63:
+%
64:
Départ
65:
Sim
66:
Dépl
67:
Nouv
68:
Décl
69:
Dupl
70:
Var
71:
Fonct
72:
Miroir...
73:
Copie Inverse...
74:
Commune 1
75:
Commune 2
76:
\n
Patientez!\n
Tri des symboles...
77:
Rempl. ne peut être annulé\n
Quitter le menu en appuyant\n
sur OK
78:
Le module sélectionné n'a\n
pas de routine. Les Choix\n
précédents sont appliqués.
79:
Appel routine...
80:
Voulez-vous relancer cette\n
routine?
81:
Vitesse:=
82:
Mode Exec.:=
83:
Miroir / base...
84:
Miroir / wobj...
85:

86:
Nom              Valeur
87:
Nom              Type
88:
Type de donnée       Global/Local
89:

90:
Mathématiques
91:
Exéc. Programme
92:
Nom              Valeur   Local Module
93:
Nom              Type            Module
94:
(Modpos)
95:
Données
96:
Fonct
97:
Pas d'objets
98:
Syntaxe erronée
99:
Ce n'est pas un Programme\n
ou un Module.\n
Essayez-en un autre!
100:
Nombres non autorisés,\n
utiliser données prédéf.
101:
Suivant
102:
Routines Prog
103:
Données Prog.
104:
ArgOpt
105:
(Info)
106:
Proc
107:
Local
108:
Global
109:
Nom:=
110:
Visibilité:=
111:
Type:=
112:
Type Donnée:
113:
Déclaration données erronée\n
Vérifier nom et contenu
114:
Const
115:
Changer
116:
Aucun programme en mémoire.\n
\n
Utiliser le menu Fichier pour\n
ouvrir ou créer un nouveau\n
programme.
117:
Type donnée:=
118:
Etiquette
119:
Insérer avant:
120:
Nom            Type donnée Req Alt. Mode
121:
Passer
122:
Trap
123:
Visualisation pgm impossible\n
\n
Le programme existe, mais ne\n
peut être visualisé (état\n
SysFail). Voir les archives\n
corriger et redémarrer.
124:
L'objet sélectionné\n
n'a pas de valeur!
125:
25%
126:
100%
127:

128:
Valeur Donnée
129:
Définition Routine
130:
Déclaration Routine
131:
Duplication Routine
132:
Définition Donnée
133:
Déclaration Donnée
134:
Duplication Donnée
135:
TRUE
136:
FALSE
137:
Valeur initiale donnée
138:
Valeur Init.:=
139:
Nlle valeur init. donnée
140:
main
141:
Premier
142:
Second
143:
Troisième
144:
CachLst
145:
Données Routine
146:
Données Num.
147:
Valeur...
148:
Types utilisés
149:
Tous Types
150:
Types
151:
Module
152:
Modules Programmes
153:
Dessus
154:
Définition Module
155:
Déclaration Module
156:
Module Programme
157:
Module Système
158:
Program
159:
Système
160:
Instruction Courante
161:
Arguments Instruction
162:
Seule une instruction est\n
autorisée avec Compact IF
163:
Options
164:
(ArgOpt)
165:
Pers
166:
Ce type de donnée ne peut\n
pas avoir de valeur!
167:
L'objet existe déjà.\n
Changer le nom
168:
Nom illicite. Mot\n
réservé ou objet existant.\n
Changer le nom.
169:

170:
Quelle routine ?\n
Utilisez Voir:Routines
171:
Pas de routine principale
172:
La commande a échoué
173:
Le contenu du buffer n'est\n
pas adapté.\n
Mauvais type d'argument
174:

175:
Le pointeur de prog (PP)\n
ne peut pas être défini!\n
Etat incorrect
176:
Curseur déplacé vers\n
Pointeur de programme (PP)
177:
Donnée en lecture seule.\n
Ne peut être modifiée.
178:
Créat nouv. signaux impos.\n
Util. signaux prédéfinis
179:
Donnée système!\n
Sa déclaration n'est\n
pas accessible.
180:
Argument Fonction
181:
Argument Instruction
182:
Expression
183:
Sélectionner Procédure
184:
Doit être une donnée.
185:
Syntaxe erronée!\n
Valeur non autorisée.
186:
Dépl.
187:
Pas de routine programme\n
sélectionnée.
188:
Instruction non insérée.\n
La liste est pleine!
189:
Programme sauvegardé.
190:
Nom                       Type
191:
Routine princ.
192:
Sélectionner un Programme ou un Module !
193:
Svg Module sous:
194:
Sauv Prog sous:
195:
Le curseur doit être dans\n
le même bloc d'inst que PP!
196:
Result.
197:
Incl.
198:
Excl.
199:
Donnée Global/Local
200:
Config.
201:
Result liste commune
202:
Conf liste commune
203:
Procédure
204:
Fonction
205:
Trap
206:
Variable
207:
Constante
208:
Persistante
209:
IF
210:
WHILE
211:
FOR
212:
TEST
213:
GOTO
214:
ProcCall
215:
Label
216:
:=
217:
RETURN
218:
RAISE
219:
CONNECT
220:
EXIT
221:
RETRY
222:
TRYNEXT
223:
Compact IF
224:
Commentaire
225:

226:
Routine sélect.
227:
Valeur
228:
Valeur littérale
229:
-
230:
.
231:
  Dans
232:
routine
233:
module
234:
param
235:
Pas Alt
236:
Premier
237:
Suivant
238:
Sélectionner type donnée:
239:
Gest. d'Erreur
240:
Gest. d'ERREUR
241:

242:
Sélection
243:
(Non)
244:
La limite de Marquage\n
est atteinte.
245:
Vérifier Programme
246:
Mvt -> position sélectionnée...
247:
Programme OK!
248:
Un paramètre ne peut\n
avoir le même nom qu'un\n
autre paramètre!
249:
Sélectionner le nombre de\n
dimensions du tableau.\n
Appuyer sur Enter.
250:
TRUE
251:
FALSE
252:
 AND
253:
 XOR
254:
 OR
255:
 NOT
256:
 DIV
257:
 MOD
258:

259:

260:

261:
Aucun paramètre autorisé\n
pour une Trap routine
262:
Fermer Programme
263:
Gest. inverse
264:
wobj0
265:
Outil ou objet utilisé\n
dans l'instruction diffère\n
de celui d'apprentissage!
266:
Définir Coord.
267:
Déclaration de dimension de tableau
268:
Nouveau tableau
269:
Tableau
270:
Dimension:=
271:
Dimension          Taille
272:
Valeur courante tableau
273:
Valeur initiale tableau
274:
Ajouter gestionnaire d'erreur
275:
Supprimer gestionnaire d'erreur
276:
Pas de gest d'erreur\n
pour cette routine!\n
Utiliser Routine:Ajouter
278:
Ttes données
279:
Exécution!
280:
Le Module a été sauvé.
281:
Ouvrir un programme\n
pour accéder à un module\n
système ou programme.
282:
Les structures tableau\n
ne sont pas encore gérées!.
283:
ModPos OK!\n
Point. Prog (PP) déplacé\n
à l'instruction suivante.
284:
Voulez vous supprimer:
285:
Voulez vous couper:
286:
Ajouter gestionnaire inverse
287:
Supprimer gestionnaire inverse
288:
Pas de gestionnaire inverse\n
pour cette routine!\n
Utiliser Routine:Ajouter...
289:
Gestionnaire INVERSE
290:
InOut
291:
Modifications non sauvées. Voulez vous\n
sauvegarder d'abord le programme\n
%s\n
avant de le remplacer par\n
%s?
292:
L'Objet ne peut être\n
détruit dans cette fenêtre!\n
Utiliser Voir:...
293:
Contenu
294:
Insérer
295:
Préférences
296:
Commune 3
297:
Expression trop longue pour\n
édition en ligne. Editer\n
hors ligne ou par élément.
298:
L'arbre courant d'appel de\n
routines sera perdu.\n
Continuer?
299:
Re-écriture Program!\n
Le programme existant\n
sera écrasé.\n
\n
OK pour continuer?
300:
Service
301:
i
302:
Mouv. Def Avc
303:
Mouv. Avc
304:
Ord. Externe
305:
Multitâche
306:
Support RAPID
307:
Autoris. Programme
308:
Suppr Instr
309:
Suppr Objet
310:
Le curseur ne coïncide pas\n
avec le pointeur de programme\n
Démarrer le programme depuis:
311:
Curseur
312:
  PP
313:
Conf Départ
314:
\n
Patienter\n
Chargement Programme...
315:
\n
Patienter\n
Chargement Module...
316:
\n
Patienter\n
Sauvegarde Programme...
317:
\n
Patienter\n
Sauvegarde Module...
318:
Le module '%s'\n
existe déjà!\n
\n
Voulez-vous le remplacer?
319:
Pas de Routine
320:
Pas de donnée
321:
Pas de paramètre
322:
.prg
323:
.PRG
324:
.mod
325:
.MOD
326:
.sys
327:
.SYS
328:
StopInst
329:
StopInst
330:
La fenêtre Programme ne\n
peut être utilisée en\n
mode automatique.\n
Repasser en Mode Manuel!
331:
NB: Le robot se déplace\n
vers la position choisie!!
332:
Départ du robot vers la\n
position choisie
333:
\Ss mvt    \PP mvt
334:
Choix des options de simulation
335:
Autorise exécution en MOTORS OFF
336:
Données système
337:
Données Utilisateur
338:
Zone Sélectionnée
339:
Mémoire travail pleine !!!.\n
\n
Utiliser le menu fichier\n
pour sauver le programme.\n
Sauvegarde nécessaire.
340:
Modif Pos non autorisée\n
sur une position déclarée\n
comme une Variable.
341:
Variable de boucle!\n
Ne peut être atteinte que\n
par l'instruction FOR.
342:
CachLst
343:
VoirLst
344:
Encore
345:
Dans Module
346:
Sélect. Module:
347:
Dans
348:
Déf donnée
349:
Utilisé
350:
Tout
351:
Instructions
352:

353:
Modif Position
354:
Type
355:

356:
Inutilisé
357:
ModPos
358:
LModPos
359:
Max Trans
360:
Max Rot
361:
Max Trans Externe
362:
Max Rot Externe
363:
Mode
364:
Abs
365:
Rel
366:
Position courante hors des\n
limites définies par\n
Limite ModPos.
367:
Le nom de la position\n
courante trop long pour\n
la fonction Limite ModPos.
368:
ModPos Limité est actif\n
mais il n'est pas possible\n
de créer des données.
369:
Erreur ModPos Limité!
370:
Réglage en Auto
371:
Au moins un  des arguments\n
supprimés contient des ins-\n
tructions qui seront perdues.\n
Continuer?
372:
Modifications non sauvées. Voulez vous\n
sauver l'ancien programme\n
%s\n
avant d'en créer un nouveau?
373:
Attention\n
Le module système '%s'\n
a été modifié mais non sauvé!\n
Voulez-vous le sauver ?
374:
Attention\n
Les modules système suivants\n
ont été modifiés mais non sauvés,\n
%s\n
Voulez-vous les sauver ?
375:
Editer Pgm
376:
présent
377:
Voulez vous entrer le programme?
378:
tableau
379:
Si Auto
380:
Nécessite Niv Util
381:
LModPos
382:
Ident.
383:
Id Edit
384:
Non Req
385:
Routines
386:
Dans Routine
387:
Dans Module
388:
Dans Système
389:
Imprimer Programme
390:
Imprim
391:
Impr. vers fichier:
392:
A imprimer
393:
Impr. programme vers fichier:
394:
Impression en cours!
395:
   Retour pour annuler
396:
 Retour pour continuer
397:
L'imprimante est occupée\n
\n
Réessayer quand elle sera prête!
398:
Impression impossible car trop\n
d'impression dans la file\n
\n
Réessayer plus tard!
399:
Impression impossible car\n
imprimante non configurée\n
dans Paramètres Système.
400:
Pas assez de place sur l'unité\n
lors de l'impression (usuel\n
%.9s). Nécessite %d octets\n
suppr. ou déplac. des fichiers.
401:
  Occupé\n
\n
  Attendre SVP
402:
Créat./écr. impos. du fichier:\n
\n

403:
Fichier déjà existant
404:
 Programme
405:
Info exéc programme
406:
Position exécutée
407:
Voulez vous fermer:
408:
Règle de programmation Robtarget
409:
Courant:
410:
Séquence de noms automatique
411:
Dialogue prochaine Robtarget
412:
Dialogue avec * sélectionné
413:
Etes-vous sûr de vouloir\n
modifier la position?
414:
ModPos
415:
(Règle: Dernier +)
416:
(Règle: *)
417:
Sélectionner Unité:
418:
Annuler
419:
Supprimer
420:
Nvle Instr
421:
250 mm/s
422:
vmax
423:
Exécuter commandes sans mvt
424:
Chaîne bidon
425:
Exécution sans mvt
426:
New Instr
427:
Programme non visible.\n
\n
Le programme existe mais ne\n
peur être montré à cause\n
d'un arrêt d'urgence.
428:
PP mvt
429:
Pas
430:
Ss mvt
431:
Mvt
432:
\PP mvt
433:
\Ss Mvt
434:
Modifications non sauvées. Voulez vous\n
sauver l'ancien programme\n
%s\n
avant de le fermer?
435:
Le module système '%s'\n
n'a pas été sauvegardé car il\n
n'apparaît pas dans la configuration\n
des "Modules tâche"
436:
Les modules système\n
'%s'\n
n'ont pas été sauvegardés car ils\n
n'apparaissent pas dans la\n
configuration des "Modules tâche"
437:
Il reste des mouvements non\n
achevés. Ils seront terminés\n
avant le prochain lancement\n
de routine.\n
Continuer?
