error_texts::
1:
Fehler
10:
Ungültiger Kontext
11:
PalCycle, PalcycleDefault
12:
Kontex-Parameter ist <1 oder >5
13:
Zuerst PalcycleInit verwenden
20:
Kontext nicht initialisiert
21:
PalCycle, PalcycleDefault
22:
Kontext wurde nicht initialisiert
23:
Zuerst PalcycleInit verwenden
30:
Ungültiger Palettierzyklus
31:
Kann nicht finden-
32:
Kein solches Objekt in PAL_CYC
33:
Kontrolle PAL_CYC/PalletWizard verwenden
40:
Ungültige Palettenstation
41:
PalCycle, PalcycleDefault
42:
Param. Palettenstation nicht vorhanden
43:
Parameter kontrollieren
50:
Ungültige Fördererstation
51:
PalCycle, PalcycleDefault
52:
Param. Fördererstation nicht vorhanden
53:
Parameter kontrollieren
60:
Ungültige Stapelstation
61:
PalCycle, PalcycleDefault
62:
Param. Stapelstation nicht vorhanden
63:
Parameter kontrollieren
70:
Ungültiges Werkzeug
71:
Pick/Place Definition
72:
Werkzeug in PAL_CYC ist falsch
73:
Kontrolle PAL_CYC/PalletWizard verwenden
80:
Ungültige Ausrichtung
81:
Lagenzyklus Definition
82:
x/y-Ausrichtung in PAL_CYC ist falsch
83:
Kontrolle PAL_CYC/PalletWizard verwenden
90:
Ungültige Lagenname
91:
Lagenzyklus Definition
92:
Lagenname in PAL_CYC ist falsch
93:
Kontrolle PAL_CYC/PalletWizard verwenden
100:
Palette zu hoch
101:
PalCycle
102:
Palettenhöhe > station_maxh
103:
station_maxh verändern
110:
Ungültige Stapel-Such-Routine
111:
PalCycle
112:
Stapel-Such-Routine nicht definiert
113:
Stapel-Such-Routine definieren
120:
Palettierzyklus läuft
121:
PalCycle, PalcycleDefault
122:
Anderer Zyklus läuft mit diesem Kontext
123:
Bestätigung abgelehnt
130:
Ungültige Lagennummer
131:
TestLayer, GetHeight
132:
Lagenparameter <1 oder >Anzahl der Lagen
133:
Parameter kontrollieren
140:
Ungeeignetes Produkt
141:
checkProduct
142:
Akt. Produktgröße > urspr. Produktgröße
143:
Produktmaße kontrollieren
150:
Ungültiges Produkt
151:
PalcycleDefault
152:
Produkt < 1 oder Produkt > NB_ARTICLE
153:
Parameter kontrollieren
160:
Unbekanntes Werkobjekt
161:
Werkobjekt verbunden mit einer Station
162:
Kann nicht finden-
163:
Defin. Werkobjektname 'w'+Stationsname
170:
Unbekanntes Werkzeug-
171:
Werkzeugdaten verbunden mit Werkzeug
172:
Kann nicht finden-
173:
Definiere Werkzeugname 't'+Werkzeugname
180:
Unbekanntes robtarget
181:
Referenz robtarget für eine Station
182:
Kann nicht finden-
183:
Definiere robtargetname 'r'+Stationsname
300:
Keine Druckluftversorgung
301:
Kontrolle Druckluft
302:
Keine Druckluft
303:
Kontrolle Drucklufterzeugung
310:
Greifer öffnen
311:
OpenGripTool
312:
Timeout Sensor -GreiferAuf-
313:
Greifer kontrollieren
320:
Greifer schließen
321:
CloseGripTool
322:
Timeout Sensor -GreiferZu-
323:
Greifer kontrollieren
330:
Fehler beim Aufnehmen
331:
-
332:
-
333:
Werkzeug kontrollieren, neuer Versuch
340:
Suchausrüstung aktivieren
341:
ActSearchEquip
342:
Sensorfehler
343:
Suchausrüstung kontrollieren
350:
Suchausrüstung deaktivieren
351:
DeactSearchEquip
352:
Sensorfehler
353:
Suchausrüstung kontrollieren
360:
Stapel leer
361:
Stapel-Such-Routine
362:
Keine Produkte im Stapel
363:
Stapelstation auffüllen und fortfahren
370:
Keine Palette gefunden
371:
Such-Routine
372:
Suchbereich überschritten
373:
Suchbereich und -ausrüstung kontrollieren
380:
SPS Kommunikation
381:
SendPlcMessage
382:
Handshake Timeout
383:
SPS-Ausrüstung kontrollieren
390:
MMI Kommunikation
391:
SendMmiMessage
392:
Handshake Timeout
393:
MMI-Ausrüstung kontrollieren
400:
Kein Resultat beim Suchen
401:
rstack_search
402:
Stapel leer/Fehler in Suchausrüstung
403:
Stapel füllen, Kontrolle Suchausrüstung
410:
Warten auf Abbruch -Zuförderer fertig-
411:
rfeeder_in
412:
Attend-Taste gedrückt während Warten
413:
Kontrolle Zuförderer, WEITER betätigen
600:
Keine Palettierzyklen geladen
601:
PAL_CYC
602:
Keine Palettierzyklen im Modul
603:
Verw. PalletWizard für Palettierzyklen
610:
Antwort Fehlerdialog
611:
PalGetErrChoice, PalHandleUserReq
612:
Antwort ist <1 oder >5
613:
Kontrolle ext. MMI oder SPS-Protokoll
620:
Unbek. Fehlernummer übergeben an haupt
621:
PAL_MAIN
622:
Meldung nicht bearbeitbar, ABBRUCH
623:
Fehler via PalReportError melden
890:
Test Fehlerzeile 1
891:
Test Fehlerzeile 2
892:
Test Fehlerzeile 3
893:
Test Fehlerzeile 4
