23::
0:
Kovo
1910:
DSQC510 puuttuu\n
Kuvaus\Syy:\n
- Profibus kortti joko ei toimi\n
  tai sitä ei ole asennettu.\n
\t\n
Tarkistuslista:\n
1. Asenna kortti\n
2. Vaihda kortti
1911:
DSQC510 päivitysvirhe\n
Kuvaus\Syy:\n
- Kanavaa %s (ch %i)\n
  Profibus kortissa ei voinut\n
  ohjelmoida. Sisäinen virhekoodi:%i\n
\t\n
Tarkistuslista:\n
1. Käynnistä järjestelmä uudelleen\n
2. Asenna järjestelmä uudelleen\n
3. Vaihda kortti
1912:
DSQC510 korttivika\n
Kuvaus\Syy:\n
- Profibus kortti ei käynnistynyt\n
  kunnolla.\n
\t\n
Tarkistuslista:\n
1. Käynnistä järjestelmä uudelleen\n
2. Vaihda kortti
1913:
DSQC510 sisäinen virhe\n
Kuvaus\Syy:\n
- Profibus kortti raportoi sisäisestä\n
  virheestä %i.\n
\t\n
Tarkistuslista:\n
1. Käynnistä järjestelmä uudelleen\n
2. Vaihda kortti
1914:
Profibus käynnistysvirhe\n
- Profibus master väylävirhe\n
  Virhekoodi %i\n
  Tarkista kaapelointi, liittimet ja\n
  modulit; sitten uudelleenkäynnistä.\n
\n

1915:
Profibus väylävirhe\n
- Profibus master väylävirhe\n
  Virhekoodi %i\n
  Tarkista kaapelointi, liittimet ja\n
  modulit.\n
\n

1916:
Profibus väylä OK\n
- Profibus saanut jälleen yhteyden\n
  master väylään.\n
\n
\n
\n

1917:
Profibus poikkeus\n
- Kohtalokas virhe tapahtunut\n
  Profibus %s kanavassa\n
  taskissa %i.\n
  Parametrit %s\n
\t\n
Tarkistuslista:\n
1. Käynnistä järjestelmä uudelleen\n
2. Vaihda kortti
2247:
Mailbox 1 keskeytysvirhe\n
Mailbox 1 keskeytysvirhe\n
IO tietokoneessa\n
\t\n
Vaihda robottitiekonekortti
2248:
Mailbox 2 keskeytysvirhe\n
Mailbox 2 keskeytysvirhe\n
IO tietokoneessa\n
\t\n
Vaihda robottitiekonekortti
2307:
Päätietokone virhe\n
Cache moduli ei ole täysin toimiva.\n
Moduli voi olla rikki tai\n
poissa paikaltaan.\n
Tämä heikentää järjestelmän\n
suorituskykyä.\n

2501:
IBS kortti puuttuu\n
Kuvaus\Syy:\n
- IBS kortti on joko epäkunnossa\n
  tai sitä ei ole asennettu.\n
\t\n
Tarkistuslista:\n
1. Asenna kortti\n
2. Vaihda kortti
3159:
Opetus-tila nopeusvaroit.\n
Käsinajonopeus ylitetty\n
nivelellä %s.\n
\t\n
Tarkasta kuorman massamääritys\n
Tarkasta ohjausjärj. parametrit\n
ulkoiselle akselille\n
Tarkasta robotin singulariteetti\n
Vaihda käyttöyksikkö
3201:
Akseli cpu Lukuvirhe\n
Virhe akselitietokoneen driver:ltä\n
lukiessa. Akselitietokoneen ajuri ei\n
palauttanut oikeaa tavumäärää.\n
\t\n
Tarkasta järjestelmän konfiguraatio\n
Lataa järjestelmä uudelleen\n
Vaihda robottitietokonekortti
3202:
Akseli cpu Kirj.virhe\n
Virhe akselitietokoneen driver:lle\n
kirjoitettaessa. Akselitietokoneen\n
ajuri ei palauttanut oikeaa tavumäärää.\n
\t\n
Tarkasta järjestelmän konfiguraatio\n
Lataa järjestelmä uudelleen\n
Vaihda robottitietokonekortti
3203:
Akseli cpu ioctl Virhe\n
Virhe ioctl käskyssä akseliTK:een\n
ajurille.\n
ioctl komento epäonnistunut\n
\t\n
Käynnistä järjestelmä uudelleen\n
Lataa järjestelmä uudelleen\n
Vaihda robottitietokonekortti
3214:
Float numerovirhe\n
Luvaton referenssi lähetetty Päätieto-\n
koneelta akseliTK:lle akselille %.f\n
\t\n
Lataa järjestelmä uudelleen\n
Tarkasta järjestelmäparametrit
3220:
Akselitietokonevirhe\n
Akselitietokone palauttanut kovoviasta\n
ilmoittavan virhekoodin\n
\t\n
Lataa järjestelmä uudelleen\n
Vaihda robottitietokonekortti
3401:
Yli kirjoitus mitt.järj.\n
Output datan ylikirjoitus\n
mittausjärjestelmälle %d,\n
liitäntäkortti %d.\n
\t\n
Lataa järj. uudelleen\n
Vaihda akselitietokonekortti\n
Vaihda mittakortti
3402:
Yli kirjoitus käyttöjärj.\n
Output datan ylikirjoitus\n
käyttöjärjestelmälle %d,\n
liitäntäkortti %d.\n
\t\n
Lataa järj. uudelleen\n
Vaihda akselitietokonekortti\n
Vaihda käyttöyksikkö
3403:
Yli kirjoitus mitt.järj.\n
Input datan ylikirjoitus\n
mittausjärjestelmältä %d,\n
liitäntäkortti %d.\n
\t\n
Lataa järj. uudelleen\n
Vaihda akselitietokonekortti\n
Vaihda mittakortti
3404:
Yli kirjoitus käyttöjärj.\n
Input datan ylikirjoitus\n
käyttöjärjestelmältä %d,\n
liitäntäkortti %d.\n
\t\n
Lataa järj. uudelleen\n
Vaihda akselitietokonekortti\n
Vaihda käyttöyksikkö
3405:
Timeout mitt.järjest.\n
Yhteys katkennut mittaus-\n
järjestelmään %d, liitäntäkortti %d.\n
Akselitietokone pysähtynyt\n
tiedonsiirron timeout:iin.\n
\t\n
Tarkasta liitynnät ohjauskaapilta\n
mittakort(e)ille.\n
Vaihda mittakortti tai\n
akselitietokone
3406:
Timeout käyttöjärjest.\n
Yhteys katkennut käyttö-\n
järjestelmään %d. liitäntäkortti %d.\n
Akselitietokone pysähtynyt\n
tiedonsiirron timeout:iin.\n
\t\n
Tarkasta liitynnät ohjauskaapilta\n
käyttöyksikö(i)lle.\n
Vaihda käyttömoduli tai\n
Akselitietokone
3407:
Pääsy rikkomus.\n
Mittausjärjestelmän pääsyrikkomus\n
akselitietokoneella liitettynä\n
liitäntäkorttiin %d.\n
\t\n
Lataa järj. uudelleen\n
Vaihda akselitietokonekortti
3408:
Pääsy rikkomus.\n
Käyttöjärjestelmän pääsyrikkomus\n
akselitietokoneella liitettynä\n
liitäntäkorttiin %d.\n
\t\n
Lataa järj. uudelleen\n
Vaihda akselitietokonekortti
3409:
Pääsy rikkomus.\n
R6 laskentayksikön saantirikkomus\n
akselitietokoneella liitettynä\n
liitäntäkorttiin %d.\n
\t\n
Lataa järj. uudelleen\n
Vaihda akselitietokonekortti
3410:
Pääsy rikkomus.\n
Enemmän kuin yksi status R6:ssa\n
poistettu yhtäaikaisesti\n
akselitietokoneella liitettynä\n
liitäntäkorttiin %d.\n
\t\n
Lataa järj. uudelleen\n
Vaihda akselitietokonekortti
3411:
Tuntematon virhekeskeytys\n
Tuntematon virhekeskeytys akseli-\n
tietokoneelta liitettynä\n
liitäntäkorttiin %d.\n
\t\n
Lataa järj. uudelleen\n
Vaihda akselitietokonekortti
3412:
Kellovirhe\n
AkseliTK liitettynä liitäntä-\n
korttiin %d havainnut kellovirheen\n
PääTK ei vastaa pyyntöön\n
\t\n
Lataa järj. uudelleen\n
Vaihda päätietokonekortti
3413:
Kaiutusvirhe\n
Virhe mittausjärjestelmässä %d\n
liitäntäkortilla %d kun\n
sarjalinkkiä testataan kaiutustilassa\n
\t\n
Vaihda akselitietokonekortti
3414:
Kaiutusvirhe\n
Virhe käyttöjärjestelmässä %d\n
liitäntäkortilla %d kun\n
sarjalinkkiä testataan kaiutustilassa\n
\t\n
Vaihda akselitietokonekortti
3415:
Käyttöjärjestelmävirhe\n
Virhe käyttöjärjestelmässä %d\n
liitäntäkortilla %d kun\n
sarjalinkkiä testataan norm.tilassa\n
\t\n
Tarkasta sarjalinkki\n
Tarkasta käyttöyksikkö\n
Tarkasta dc linkki\n
Tark./Vaihda akseliTK-kortti
3416:
Viite alitus\n
Viitealitus akselitietokoneella\n
liitettynä liitäntäkorttiin %d\n
\t\n
Käynnistä ohjausjärj. uudelleen\n
Vaihda akselitietokonekortti.
3417:
Tiedonsiirtovirhe m.järj.\n
Virhe mittausjärjestelmässä %d\n
liitäntäkortilla %d kun\n
sarjalinkkiä testataan normaalitilassa.\n
\t\n
Tarkasta MEASUREMENT_CHANNEL konfigur.\n
Tarkasta sarjalinkki\n
Tarkasta/vaihda mittakortti (-it)\n
Tarkasta/vaihda akselitietokonekortti
3501:
AkseliTK boot -virhe\n
Boot-latausvirhe akselitietokoneella\n
liitettynä liitäntäkorttiin %d\n
Internal (English only):\n
%s\n
\t\n
Käynnistä ohjausjärj. uudelleen\n
Vaihda akselitietokonekortti.\n
Asenna järjestelmä uudelleen
3502:
AkseliTK tiedostovirhe\n
Virhe bin. tiedostossa\n
%s\n
Internal (English only):\n
%s\n
\t\n
Asenna järjestelmä uudelleen
3503:
AkseliTK synk-virhe\n
Yksi tai useampi akselitietokone\n
ei synkronoitunut\n
\t\n
Käynnistä ohjausjärj. uudelleen\n
Vaihda akselitietokonekortti (-it)
3504:
AkseliTK ei löytynyt\n
Akselitietokonetta ei löydy\n
liitettynä liitäntäkorttiin %d\n
\t\n
Tarkasta konfiguraatio\n
Tarkasta/vaihda kaapelit\n
Tarkasta/vaihda akselitietokonekortti.\n
Tarkasta/vaihda liitäntäkortti
3505:
DSP ohjelma puuttuu\n
AkseliTK ohjelma\n
%s\n
ei löydy.\n
\t\n
Asenna järjestelmä uudelleen
3506:
AkseliTK komentovirhe\n
Time out lähetettäessä tai vastaan-\n
otettaessa liikekomentoa akselitieto-\n
koneelle liitettynä litäntäkorttiin %d\n
\t\n
Käynnistä ohjausjärj. uudelleen\n
Asenna järjestelmä uudelleen\n
Vaihda akselitietokonekortti.
3507:
Takaisinkytk. paikkavirhe\n
Takaisinkytk. paikkavirhe akselilla\n
%s (liitettynä\n
liitäntäkorttiin %d)\n
ei päivitetty määritellyssä ajassa\n
\t\n
Käynnistä ohjausjärj. uudelleen\n
Vaihda akselitietokonekortti.
3508:
Tuntematon kesk.tyyppi\n
Tuntematon keskeytys (%d) vastaan-\n
otettu akselitietokoneelta liitettynä\n
liitäntäkorttiin %d.\n
\t\n
Käynnistä ohjausjärj. uudelleen\n
Vaihda akselitietokonekortti
3509:
Viestijono virhe\n
Viestijono akselitietokoneella\n
liitettynä liitäntäkorttiin %d\n
ei valmis viimeisessä viestissä\n
\t\n
Käynnistä ohjausjärj. uudelleen\n
Vaihda akselitietokonekortti\n
Asenna järjestelmä uudelleen
3510:
Liikekomento virhe\n
Komentokäsittelijä akselitietokoneella\n
liitettynä liitäntäkorttiin %d\n
ei valmis viimeisessä komennossa\n
\t\n
Käynnistä ohjausjärj. uudelleen\n
Vaihda akselitietokonekortti\n
Asenna järjestelmä uudelleen
3511:
Aika korttip. os.vihe\n
Epäonnistunut timeslot osoitus akselille\n
%s\n
\t\n
Tälle akselille tai toiselle samaan\n
käyttömoduliin liitetylle akselille:\n
-Vaihda resloveriryhmä [R1..R3][R4..R6].\n
-Poista parametrit -reserve_timeslot\n
 AXC_CHANNEL:sta.
3512:
Väärä akselikorttirevisio\n
Väärä korttirevisio (%d) havaittu\n
akselitietokonekortille %d\n
\t\n
Vaihda akselitietokonekortti.
3513:
Akselik. osoiteristiriita\n
Enemmän kuin yksi akseliTK kortti\n
liitettynä liitäntäkorttiin, jolla\n
sama osoite. Kortti no %d\n
\t\n
Tarkasta liitännät liitäntäkortin ja\n
akslitietokonekortin välillä.\n
Vaihda liitäntäkortti.\n
Vaihda akselitietokonekortti.
3514:
Liian monta samaan\n
liitäntäkorttiin liitettyä akselia\n
aktiivisia yhtä aikaa. Kortti no %d\n
\t\n
Käytä samaa loogista akselia\n
välttääksesi yhtäaikaisen aktivoinnin.\n
Siirrä akseleita uudelle liit.kortille.
3601:
Panel board test failed\n
The internal memory test on panel\n
board failed.\n
\t\n
Replace panel board at next overhaul.
7001:
Kontakt. aktivointivirhe\n
Mekaanisen yksikön %s Motor On\n
kontaktori ei aktivoitunut tai oli jo\n
aktivoitu\n
\t\n
1. Tark./Vaihda kontaktorit (M.On/AUX)\n
2. Vaihda panelikortti
7049:
Kontaktori aktiv.virhe\n
Aseman %s kontaktori tai\n
Valvontakontaktori tai lisäkontaktori\n
ei aktivoitunut tai saanut energiaa\n
\t\n
Käynnistä ohjausjärj. uudelleen\n
Tarkasta kontaktori tai valvonta-\n
kontaktori tai lisäkontaktori\n
Tarkasta digit lähtö/tulo kontaktorille\n
Vaihda järjestelmäkortti
7050:
Korkea lämpötila\n
Päätietokoneen CPU saavuttanut\n
VAROITUS tason.(%.f astetta C)\n
Järjestelmä sulkeutuu, jos lämpötila\n
saavuttaa VIRHE tason.\n
\t\n
1. Tarkasta ilman tulokanavat\n
2. Tarkasta tuulettimet
7051:
Liian korkea CPUlämpötila\n
Päätietokoneen CPU:n lämpötila on\n
saavuttanut virhetason.\n
Järjestelmä sulkeutuu, jotta estetään\n
vahingoittuminen.\n
\t\n
Tarkasta sisäiset tuulettimet\n
tietokoneyksikössä.\n
Tarkasta ilmantuloaukot.\n
Katkaise jännitesyöttö, anna CPU:n\n
jäähtyä ja käynnistä uudelleen.
7052:
Jännitevirhe\n
Päätietokoneella mitattu jännitetaso\n
ylittää toleranssin.\n
Mitattu: %.1f V\n
Oletettu: %.1f V\n
\t\n
Tarkasta jännitesyötöt.\n
Tarkasta mahdolliset oikosulut\n
liitetyissä laitteissa.
7053:
Akkujännite virhe\n
Pää CPU Kortti Akku ulostulo\n
(%.1f V) ylittää toleranssin\n
\t\n
1. Vaihda Pää CPU Kortin akku
7054:
CPU tuuletin virhe\n
Pää CPU:n tuuletin pysähtynyt tai\n
pyörii hitaasti.\n
(Alle %.f r/min)\n
\t\n
1. Tarkasta tuulettimen kaapelit.\n
2. Vaihda tuuletin.
7055:
Tietokone tuuletin virhe\n
Tietokonekotelon tuuletin pysähtynyt\n
tai pyörii hitaasti.\n
(Alle %.f r/min)\n
\t\n
1. Tarkasta tuulettimen kaapelit.\n
2. Vaihda tuuletin.
7056:
Jäähdytys tuuletin virhe\n
Jäähdytysyksikön tuuletin pysähtynyt\n
tai pyörii hitaasti.\n
(Alle %.f r/min)\n
\t\n
1. Tarkasta tuulettimen kaapelit.\n
2. Vaihda tuuletin.
7057:
SMBUS yksikkö kadonnut\n
SMBUS yksikkö osoitteessa %.0f\n
ei vastaa.\n
\t\n
1. Käynnistä järjestelmä uudelleen.\n
2. Tarkasta kaapelit.\n
3. Vaihda yksikkö.
7058:
Jännitesyöttö virhe\n
Tietokoneen jännitesyöttö raportoi\n
virheestä. Jännite %.1f on yli rajojen.\n
\t\n
1. Käynnistä järjestelmä uudelleen.\n
2. Vaihda tietokone power yksikkö.
7059:
Jännitesyöttö varoitus\n
Tietokoneen jännitesyöttö raportoi\n
virheestä. Syöttöjännite on yli rajojen.\n
\t\n
1. Käynnistä järjestelmä uudelleen.\n
2. Tarkasta syöttöjännite.\n
3. Vaihda tietokone power yksikkö.
7060:
Jännitesyöttö varoitus\n
Prosessi jännitesyöttö raportoi\n
virheestä. 24VSYS on yli rajojen.\n
\t\n
1. Käynnistä järjestelmä uudelleen.\n
2. Tarkasta 24VSYS:iin liitetyt yksiköt.\n
3. Vaihda prosessi power yksikkö.
7061:
Jännitesyöttö varoitus\n
Prosessi jännitesyöttö raportoi\n
virheestä. 24VIO on yli rajojen.\n
\t\n
1. Käynnistä järjestelmä uudelleen.\n
2. Tarkasta 24VIO:n liitetyt yksiköt.\n
3. Vaihda prosessi power yksikkö.
7062:
Jännitesyöttö varoitus\n
Prosessi jännitesyöttö raportoi\n
virheestä. 24V BRAKE on yli rajojen.\n
\t\n
1. Käynnistä järjestelmä uudelleen.\n
2. Tarkasta 24V BRAKE:n liitetyt yksiköt\n
3. Vaihda prosessi power yksikkö.
7063:
Jännitesyöttö varoitus\n
Prosessi jännitesyöttö raportoi\n
virheestä. 24V COOL on yli rajojen.\n
\t\n
1. Käynnistä järjestelmä uudelleen.\n
2. Tarkasta 24V COOL:n liitetyt yksiköt\n
3. Vaihda prosessi power yksikkö.
7064:
Jännitesyöttövaroitus\n
Prosessin jännitesyöttö raportoi\n
virheestä. 24VPC yli rajojen.\n
\t\n
1. Käynnistä järjestelmä uudelleen.\n
2. Tarkasta 24V PC:n liitetyt yksiköt\n
3. Vaihda prosessi power yksikkö.
7065:
Jännitesyöttövaroitus\n
Prosessin jännitesyöttö raportoi\n
virheestä. +15V  yli rajojen.\n
\t\n
1. Tarkasta kaapelointi.\n
2. Tarkasta +15V:n liitetyt yksiköt\n
3. Vaihda prosessi power yksikkö.
7066:
Jännitesyöttövaroitus\n
Prosessin jännitesyöttö raportoi\n
virheestä. -15V  yli rajojen.\n
\t\n
1. Tarkasta kaapelointi.\n
2. Tarkasta -15V:n liitetyt yksiköt\n
3. Vaihda prosessi power yksikkö.
7067:
Jännitesyöttövaroitus\n
Prosessin jännitesyöttö raportoi\n
virheestä. Tuuletin on pysähtynyt.\n
\t\n
1. Tarkasta tuuletin.\n
2. Vaihda prosessi power yksikkö.\n
3. Käynnistä järjestelmä uudelleen.
7068:
Akkuyksikkö virhe\n
Varmistuskierto alustettu.\n
\t\n
1. Tarkasta akkuvarmistusyksikkö.\n
2. Vaihda viallinen yksikkö.
7069:
Akkuyksikkö virhe\n
Tiekonejärjestelmän akkuyksikkö on\n
viallien. Käytä Sammutus toimintoa\n
huoltomenusta jos järjestelmä täytyy\n
sammuttaa välttääksesi system datan\n
katoamista.\n
\t\n
Tarkasta akkuyksikköön kytketyt\n
kaapelit.\n
Vaihda yksikkö, jos virhetila jatkuu\n
uud.käynnistyksen jälkeen.
7070:
Akkuyksikkö virhe\n
Tiekonejärjestelmän akkuyksikkö on\n
viallien. Käytä Sammutus toimintoa\n
huoltomenusta jos järjestelmä täytyy\n
sammuttaa välttääksesi system datan\n
katoamista.\n
\t\n
Tarkasta akkuyksikköön kytketyt\n
kaapelit.\n
Vaihda yksikkö, jos virhetila jatkuu\n
uud.käynnistyksen jälkeen.
7071:
Akku on tyhjentynyt.\n
Tietokonejärj. akkuyksikkö on\n
tyhjentynyt. Viimeiset system datan\n
päivitykset, mukaanlukien kierrosluku-\n
laskurit, kadotetaan jännitekatkossa.\n
\t\n
Älä sammuta virtaa ennenkuin akku on\n
latautunut tai käytä Sammutus toimintoa\n
huoltomenusta järjestelmän alasajoon.
7072:
Akun käyttöikä päättyy\n
Varmistusakku on saavuttamassa käyttö-\n
ikänsä lopun.\n
Käyttöikä status = %.0f.\n
\t\n
Statuksella 0, vaihda akku heti.\n
Statuksella 60, akku voi vielä toimia\n
rajoitetun ajan, mutta vaihtoa\n
suositellaan.
7073:
Akkuyksikkö ladattu\n
Tietokonejärjestelmän akkuyksikkö\n
on ladattu. Järjestelmä voidaan\n
sammuttaa ilman järjestelmädatan\n
kadottamista.\n
\n

7074:
Puhd. paine liian alh.\n
Puhd. järjestelmä nro: %i\n
\t\n
Tarkasta puhd.yksikön ilmansyöttö ja\n
etsi vuotoja:\n
1. Puhd. yksiköstä.\n
2. Joustavasta putkistosta.\n
3. Manipulaattorista.
7075:
Puhd.paine liian kork.\n
Puhd. järjestelmä nro: %i\n
\t\n
Tarkasta puhd.yksikkö ja paineilman-\n
syöttö.
7076:
Odott. alh. puhd.virtaus\n
Puhd. järjestelmä nro: %i\n
\t\n
Tarkasta puhdistusyksikkö ja paineilman-\n
syöttö. Etsi mahd. vuotoa järjestelmässä
7077:
Odott. kork puhd.virtaus\n
Puhd. järjestelmä nro: %i\n
\t\n
Tarkasta puhdistusyksikkö ja paineilman-\n
syöttö.
7078:
Puhd. ajastimet eroavat\n
Luvaton ero ohjelma- ja firmware\n
laskuriajastimien välillä.\n
\t\n
Vaihda AEXB kortti.
7079:
Puhd. ajastin uud.käynn.\n
Puhdistus kovo on käynnistänyt\n
laskuriajastimen uudelleen.\n
\t\n
1. Tarkasta muut virheilmoitukset\n
alkuper. syyn selvittämiseksi.\n
2. Jos ei muita virheilmoituksia,\n
järjestelmä yrittää puhd. uudelleen.
7080:
Signaali puhd.järj. 2.\n
Anturi numero: %i ohitettu.\n
\t\n
Tarkasta ohitusliitin puhd.\n
järjestelmälle 2. Anturisignaalia ei\n
saa olla kytketty, jos ohitusliitin\n
on asennettu.
7081:
Puhd. ajastimet eroavat\n
Luvaton ero firmware- ja kovo-\n
laskuriajastimien välillä.\n
\t\n
Vaihda AEXB kortti.
7084:
Puhd. init ajastinvirhe\n
Enemmän tai vähemmän kuin yksi kytkin\n
asetettu init ajastinvalitsijalle\n
AEXB:n konfig. liittimessä.\n
Oletusaika (300s) on käytössä.\n
\t\n
Tarkasta init ajastinvalitsijat\n
AEXB kortin konfig. liittimellä.
7085:
Alh. puhd.virt. odotettu\n
Puhd. järjestelmä nro: %i\n
\t\n
Tarkasta puhdistusyksikkö ja paineilman-\n
syöttö.
7086:
Kork. puhd.virt. odotettu\n
Puhd. järjestelmä nro: %i\n
\t\n
Tarkasta puhdistusyksikkö ja paineilman-\n
syöttö.\n
Tarkasta puhd.järjestelmän vuodot.
7090:
Lämpöt. l. korkea, ant %d\n
Havaittu järjestelmän ylikuumentuminen.\n
Anturit 1-7: robotin akselit tai pumput,\n
anturi 8: Sarjamittauskortti.\n
Run ketju on avattu.\n
\t\n
Anturit 1-3: robotin akselit 1-3\n
Anturit 4-6: robotin akselit tai pumput\n
Anturi 7: robotin akselit 7 tai 8\n
Ole hyvä ja käytä ref. robotin nykyistä\n
konfiguraatiota lisätietoja varten.
7091:
Akku latautuu\n
Akun varaus riittää ainakin\n
%.0f virtakatko tallennukseen.\n
Lataus on normaali.\n
\t\n

7092:
Käyttöjärj sulake palanut\n
Status aktiivinen, kun\n
käyttöjärjestelmän sulake on palanut.\n
\t\n
1. Tarkasta sulake.\n
2. Tark. mahd. muu sähk. virhe.
7093:
HS piiri - syöttövirhe\n
Status aktiivinen, kun\n
24V syöttö hätäseis -piirissä on\n
alhainen tai puuttuu.\n
\t\n
Tarkasta 24V syöttö.
7094:
Liitynnän aktivointivirhe\n
Ei voinut aktivoida %s.\n
Liityntä rele tulo %s\n
ei ilmoita liitynnästä.\n
\t\n
1. Tarkasta, että mekaaninen yksikkö\n
on liitetty.\n
2. Tarkasta liityntäreletulon\n
signaaliasetus.
7095:
Jarru tehons.virhe\n
Jarrutehonvalvonta MCOB:ssa on\n
havainnut virheen tehosignaalissa\n
ja asettanut kaikki jarrut PÄÄLLE.\n
\t\n
1. Tarkasta mahd. häiriöt MCOB:n\n
   jarrutehosignaalissa.\n
2. Tarkasta mahd. oikosulku jarruissa.\n
3. Tarkasta jarrurele KA1.
7096:
Jarru tehons.virhe\n
Jarrutehonvalvonta MCOB:ssa\n
on havainnut virheen tehosignaalissa\n
ja on asettanut kaikki jarrut PÄÄLLE.\n
\t\n
1. Tarkasta jarrurele KA1 ohjaus-\n
   kaapissa.\n
2. Tarkasta jarruteho MCOB:ssa\n
3. Tarkasta mahd. häiriöt MCOB\n
   jarrutehosignaalissa.
7097:
Jarru oikosulkuvika\n
Jarrujen valvonta MCOB:ssa on\n
havainnut oikosulun akselilla %d\n
ja on asettanut kaikki jarrut PÄÄLLE.\n
\t\n
1. Tarkasta mahd. oikosulku jarruissa.
7098:
Jarrut auki -piiri vika\n
Jarrujen valvonta MCOB:ssa on\n
havainnut avoimen piirin akselilla %d\n
ja on asettanut kaikki jarrut PÄÄLLE.\n
\t\n
1. Tarkasta mahd. avoin piiri jarruissa.
7099:
Lämpöt.korkea, anturi %d\n
Järj. ylikuum. havaittu moottoreilla,\n
SMU:ssa tai prosessilaitteissa.\n
Run piiri on avattu.\n
\t\n
Anturit 1-8: Robotin moottorit 1-8\n
Anturi 9: Sarjamittausyksikkö (SMU)\n
Anturit 10-14: Prosessi 1-5\n
Ole hyvä ja katso nyk. robottikonfig.\n
yksityiskohtien selvittämiseksi.
7100:
I/O node kiintolevyvirhe\n
Flash nimi: %s\n
Kiintolevyasema toiminto: %s\n
Virhekuvaus:\n
%s\n
\t\n

7101:
SMBUS communication down\n
The communication on the SMBUS is down.\n
\n
IMPORTANT: Use shutdown from the service\n
menu before the power is switched off to\n
make sure the system is shutdown safely.\n
\t\n
Shutdown system. If the error persists:\n
Check/replace main computer unit.\n
Check/replace battery backup unit.\n
Check/replace computer power supply.\n
Check/replace process power supply.
8001:
Akkuvarmistus kadonnut\n
Akkuvarmistus sarjamittakortilla\n
%.f mittausjärjestelmässä %.f\n
liit.kortilla  %.f kadonnut viimeisen\n
virtakatkon tai uud. käynn. jälkeen.\n
Akku väliaik. irroitettu.\n
\t\n
Ei huomioida ensiasennuksessa.\n
Tarkasta akkujännite virta katkaistuna\n
18 tunnin (virta päällä) latauksen\n
jälkeen. Tarkasta akkuliitännät sarja-\n
mittakortille. Vaihda akku.
8010:
Sarjakortti ei löydy\n
Sarjamittakortti %.f mittaus-\n
järjestelmässä %.f\n
liit.kortilla %.f ei löydy\n
\t\n
Tarkasta konfigurointiparametrit\n
Tarkasta liitännät ja kaapelit\n
sarjamittausjärjestelmään\n
Vaihda sarjamittakortti
8012:
Sarja Offset X Virhe\n
Offset virhe X signaalissa sarja-\n
mittakortilla  %.f\n
mittausjärjestelmässä %.f\n
liit.kortilla %.f\n
\t\n
Vaihda sarjamittakortti
8013:
Sarja Offset Y Virhe\n
Offset virhe Y signaalissa sarja-\n
mittakortilla  %.f\n
mittausjärjestelmässä %.f\n
liit.kortilla %.f\n
\t\n
Vaihda sarjamittakortti
8014:
Sarja lineaarisuusvirhe\n
Lineaarisuusvirhe X-Y signaalierossa\n
sarjamittakortilla %.f mittaus-\n
järjestelmässä %.f liit.kortilla %.f\n
- Järj. voi silti toimia varoituksella\n
- Järjestelmä ei toimi virhetilanteessa\n
\t\n
Vaihda sarjamittakortti
8015:
Sarja Lineaar. X virhe\n
Lineaarisuusvirhe X signaalissa sarja-\n
mittakortilla %.f\n
mittausjärjestelmässä %.f\n
liit.kortilla %.f\n
\t\n
Vaihda sarjamittakortti
8016:
Sarja Lineaar. Y virhe\n
Lineaarisuusvirhe Y signaalissa sarja-\n
mittakortilla %.f\n
mittausjärjestelmässä %.f\n
liit.kortilla %.f\n
\t\n
Vaihda sarjamittakortti
8030:
Resolverisignaali virhe\n
Liian suuri resolverijännite havaittu\n
akselilla %s.\n
\t\n
- Uud.käynnistä ja tarkasta jaksott.\n
  resolveri kaapelointi/liitäntä virhe.\n
- Mahd.syyt: Kaapelointi, suojaus,\n
  resolveri, el. kohina tai\n
  lopuksi viallinen SMB
8031:
Resolverisignaali virhe\n
Liian alhainen resolverijännite havaittu\n
akselilla %s\n
\t\n
- Uud.käynnistä ja tarkasta katkon.\n
  resolveri kaapelointi/liitäntä virhe.\n
- Mahd.syyt: Kaapelointi (rikki,\n
  oikosulku), suojaus, resolveri,\n
  el. kohina tai lopuksi viallinen SMB
8032:
Tiedonsiirtovirhe\n
Sarjamittakortti liitettynä liit.\n
kortille %d havainnut virheen\n
tiedonsiirrossa sarjamittaus-\n
järjestelmään/-stä %d.\n
\t\n
- Tarkasta liitännät ja suojaukset\n
  sarjamittakortin kommunikointi-\n
  kaapelissa ja 24V syötössä\n
- Tarkasta 24V syöttötaso SMB:lle\n
- Lopulta vaihda SMB tai akselitietokone
8033:
Tiedonsiirtovaroitus\n
Sarjamittakortti liitettynä liit.\n
kortille %d havainnut virheen\n
tiedonsiirrossa sarjamittaus-\n
järjestelmään/-stä %d.\n
Akkum. virheet uud.käynnistyksestä: %d.\n
\t\n
- Tarkasta liitännät ja suojaukset\n
  sarjamittakortin kommunikointi-\n
  kaapelissa ja 24V syötössä\n
- Tarkasta 24V syöttötaso SMB:lle\n
- Lopulta vaihda SMB tai akselitietokone
8034:
Tiedonsiirtovirhe\n
AkseliTK liitettynä liit.kortille\n
%d havainnut virheen tiedonsiirrossa\n
sarjamittausjärjestelmään/-stä %d.\n
Akkumul. virheitä käynnist. alkaen: %d.\n
%d poisj. tiedonsiirtoa/ %d havaittu.\n
\t\n
- Tarkasta liitännät ja suojaukset\n
  sarjamittakortin kommunikointi-\n
  kaapelissa ja 24V syötössä\n
- Tarkasta 24V syöttötaso SMB:lle\n
- Lopulta vaihda SMB tai akselitietokone
8035:
Tiedonsiirto varoitus\n
AkseliTK liitettynä liit.kortille\n
%d havainnut virheen\n
tiedonsiirrossa sarjamittaus-\n
järjestelmään/-stä %d.\n
Akkumul. virheitä käynnist. alkaen: %d.\n
\t\n
- Tarkasta liitännät ja suojaukset\n
  sarjamittakortin kommunikointi-\n
  kaapelissa ja 24V syötössä\n
- Tarkasta 24V syöttötaso SMB:lle\n
- Lopulta vaihda SMB tai akselitietokone
8036:
Tiedonsiirtovirhe.\n
Sarjamittauskortin kommunikointi\n
epäonnistunut. Status (%d) Yhteysosoite\n
(%d) Kortti (%d) Mittausjärjestelmä (%d)\n
Liitäntäkortti (%d).\n
\t\n
Käynnistä järjestelmä uudelleen. Jos\n
virhe toistuu, vaihda sarjamittaus-\n
kortti tai akselitietokone.
8037:
Aktivointivirhe.\n
Sarjamittauskortti (%d)\n
mittausjärjestelmässä (%d) liityntä-\n
kortilla (%d) ei tue\n
7 akselia.\n
\t\n
Tarkasta 7:nnen akselin\n
konfiguraatio.
8038:
Data ei löydy.\n
Konfigurointidataa kortille (%d)\n
mittausjärjestelmässä (%d) liityntä-\n
kortilla (%d) ei löydy.\n
Järjestelmä käyttää oletusdataa.\n
\t\n
- Jos uusi, päivitetty kortti on\n
  liitetty vanhaan järjestelmään - älä\n
  huomioi varoitusta!\n
- Tarkista konfiguraatio.
8039:
Akun lataus alhainen.\n
Alle 2 kuukautta siihen, kun sarja-\n
mittauskortin akku on tyhjentynyt.\n
Laskenta alkaen ensimm. tämänlaisesta\n
viestistä. Kortti (%d) Mittaus-\n
järjestelmä (%d) Liitäntäkortti (%d).\n
\t\n
Vaihda akku sarjamittaus-\n
kortilla.
8040:
Akkuvika.\n
Tiedonsiirto akkuvika.\n
Akku on silti normaalitilassa.\n
Kortti (%d)\n
Mittausjärjestelmä (%d) Liitäntä-\n
kortti (%d).\n
\t\n
Toista sammutus.\n
Vaihda sarjamittauskortti.
8300:
Unknown Type Code DC-Link\n
Unknown type code for DC-link\n
%.16s. Read type code %3d\n
when expecting %3d (%.9s).\n
The connection to the drive unit may be\n
bad or the hardware may be faulty.\n
\t\n
- Check cable connections on DC-link.\n
- Check that the rectifier is supported\n
by this controller.\n
- Check that the correct unit type code\n
is used, if unit recently was replaced.
8301:
Wrong DC-Link Type Code\n
Wrong type detected for DC-link\n
%.16s. %.9s found when\n
expecting %.9s. The configuration\n
may contain incorrect values or the\n
hardware may be of the wrong type.\n
\t\n
- Check that configuration match the\n
installed hardware.\n
- Check that configuration key match\n
the installed hardware/software\n
combination.
8350:
Unknown Type Code Drive\n
The type for the drive unit for joint\n
%.16s is not recognized by\n
the system. Installed drive unit type is\n
%3d when expecting %3d (%.9s).\n
\t\n
- Make sure the cable connections on the\n
drive unit are correct.\n
- Make sure the drive unit is supported\n
by this controller.
8351:
Wrong Type Code Drive\n
The type code for drive unit for joint\n
%.16s is different from the\n
one specified in the config file.\n
Installed drive unit type is %.9s\n
and the configured type is %.9s.\n
\t\n
- Make sure values in config file match\n
the installed hardware.\n
- Make sure config key match installed\n
hardware/software combination.
8352:
Drive System Com. Warning\n
Axis com connected to conn board %2d\n
has detected too many single com errors\n
in serial link to/fr drive system %2d.\n
Accumulated errors since last\n
warmstart: %5d.\n
\t\n
- Check communication link cable between\n
the axis computer and main drive unit.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8353:
Lost dr. system com error\n
Axis computer connected to connector\n
board %2d has lost com. to/from\n
drive system %2d.\n
\t\n
- Check communication cable between the\n
axis computer and drive unit/dc-link.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8354:
Drive System Com. Error\n
Axis computer connected to connector\n
board %2d has detected too many\n
consecutive communication errors in\n
serial link to/fr drive system %2d.\n
Acc. errors since warmstart: %5d.\n
\t\n
- Check communication cable between the\n
axis computer and drive unit/dc-link.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8355:
Drive Unit Checksum Error\n
Axis computer has detected a checksum\n
error when transmitting parameters to\n
drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.\n
- Replace Axis computer board.
8450:
Drive Unit Reset Error\n
Reset from drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8451:
Watchdog Reset Error\n
The watchdog timer for drive unit A%1d in\n
cabinet %1d has expired. The connection to\n
the drive unit may be bad, incorrect\n
hardware may have been fitted or drive\n
unit may experience an internal error.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8452:
Drive Unit CPU Error\n
The CPU in drive unit A%1d in cabinet %1d\n
did not start.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8453:
Wrong SW Rev. in Drive\n
Wrong program revision in drive unit\n
A%1d in cabinet %1d. Read revision\n
%8d out of range.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If the problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8455:
Com. Receiver overrun\n
Communication receiver overrun is\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8456:
Drive curr meas Error\n
Internal current measurement error\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8457:
Drive Illegal allocation\n
Illegal allocation of drive node\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8458:
Drive suppl. 1.8 V Error\n
Internal supply voltage error on 1.8 V\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8459:
Drive suppl. 2.5 V Error\n
Internal supply voltage error on 2.5 V\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8460:
Drive suppl. 3.3 V Error\n
Internal supply voltage error on 3.3 V\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8461:
Drive FPGA revision Error\n
Internal FPGA-code revision error\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8462:
Control On failure\n
Could not activate PWM for axis %d\n
\t\n
Switch to manual mode and try to jog\n
the robot.\n
Restart the system.
8500:
DC-Link Over Temperature\n
Temperature too high on DC-link position\n
A%1d in cabinet %1d. The cooling fans may\n
be faulty or the air flow may be\n
obstructed. The system may be running a\n
too high load for extended periods.\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Check that the ambient temperature\n
does not exceed the cabinet rating.\n
- Rewrite the user program to reduce the\n
amount of hard acceleration.
8501:
Bleeder Overload\n
Bleeder overload, DC-link position\n
A%1d in cabinet %1d. The user program may\n
contain too much hard braking or\n
bleeder open detected.\n
\t\n
- Reprogram to reduce hard braking\n
- Check bleeder connections/resistance\n
- Check AC voltage to DC-link\n
- Check incoming mains\n
- Check connection on trafo
8550:
Drive Unit Temp. Warning\n
High temperature warning in drive unit\n
for joint %.16s. Fans may be\n
faulty, air flow may be obstructed,\n
system may have too high continues load\n
NOTE: ALLOW SYSTEM TO COOL DOWN!\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Ambient temperature.\n
- Too much power consumption, modify\n
user program.
8551:
Drive Unit Temp. Alarm\n
High temperature alarm in drive unit\n
A%1d in cabinet %1d. Fans may be faulty,\n
air flow may be obstructed, system may\n
have too high continues load.\n
NOTE: ALLOW SYSTEM TO COOL DOWN!\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Ambient temperature.\n
- Too much power consumption, modify\n
user program.
8552:
Drive Unit Temp Critical\n
Temperature in drive unit for\n
joint %.16s reached critical\n
level.\n
NOTE: ALLOW SYSTEM TO COOL DOWN!\n
\t\n
- Check cooling fans and filter.\n
- Ambient temperature.\n
- Too much power consumption, modify\n
user program.
8553:
Drive Unit Thermal Overl.\n
High temperature in transistors on drive\n
unit for joint %.16s caused\n
by overload.\n
\t\n
- Too much torque, modify user program.\n
- Check that the robot has not collided.
8554:
High DC-bus Voltage Warn.\n
The DC bus voltage (%3d V) is too high\n
for joint %.16s.\n
The user program may contain to much\n
hard braking of the manipulators.\n
\t\n
- Check bleeder resistors, are they the\n
correct resistance value for this drive\n
module configuration.\n
- Check for resistor failure.\n
- Rewrite program to reduce hard braking
8555:
DC-Link Voltage Critical\n
The DC bus voltage (%3d V) is too high\n
for joint %.16s.\n
The user program may contain to much\n
hard braking of the manipulators.\n
\t\n
- Check bleeder resistors, are they the\n
correct resistance value for this drive\n
module configuration.\n
- Check for resistor failure.\n
- Rewrite program to reduce hard braking
8600:
Mains Phase Missing\n
Incoming voltage to DC-link too low\n
on DC-link A%1d in cabinet %1d, single\n
phase missing.\n
\t\n
- Check incoming mains to controller\n
- Check voltage from Motor On contactor\n
- Check Ac voltage to DC-link\n
- Check all incoming phase voltages\n
- Replace DC-link
8601:
Mains Voltage Too Low\n
DC link voltage is too low detected by\n
DC-link A%1d in cabinet %1d. Mains power\n
may be interrupted while robot is in\n
Motor ON state. Safety chain may be\n
broken.\n
\t\n
- Check incoming mains to controller.\n
- Check voltage from Motor ON contactor.\n
- Check that the safety chain has not\n
been broken.
8602:
+/- 15V Error On DC-Link\n
+/- 15V out of limit, detected by\n
DC-link A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Check cabling.\n
- Check +/- 15V from power supply.\n
- Replace DC-link.
8650:
Communication Error\n
Too many consecutive communication\n
errors reported by drive unit A%1d in\n
cabinet %1d.\n
\t\n
- Check communication link cable between\n
the axis computer and drive units.\n
- Check that module is properly grounded\n
- Check external electromagnetic noise.\n
- Perform a shutdown and then restart.
8651:
Torque Current Ref. Error\n
The torque-current reference is\n
changing too quickly for joint\n
%.16s.\n
\t\n
- Check resolver cable and grounding.\n
- Check motor data in config file.\n
- Reduce gain of the speed loop.\n
- Check for external noise at resolver\n
cabling.
8652:
Motor Angle Ref. Error\n
The motor angle reference is changing\n
too quickly for drive unit, joint\n
%.16s.\n
\t\n
- Check resolver cable and grounding.\n
- Check motor data in config file.\n
- Reduce gain of the speed loop.\n
- Check for external noise at resolver\n
cabling.
8653:
Contr. Saturated\n
Drive unit curr controller saturated,\n
not able to create a higher voltage\n
(PWM-rat.). May be caused by a broken\n
motor conn or wrong motor data joint\n
%.16s.\n
\t\n
- Check motor cables and motor.\n
- Check configuration.
8654:
Contr. Saturated Under\n
Drive unit current controller saturated,\n
not able to create a higher voltage\n
(PWM-ratio). May be caused by to low\n
DC-bus voltage joint %.16s.\n
Under voltage (%3d V)\n
\t\n
- Incoming mains\n
- Transformer and the settings
8655:
Contr. Saturated Low\n
Drive unit current controller saturated,\n
not able to create a higher voltage\n
(PWM-ratio). May be caused by a very low\n
DC-bus voltage joint %.16s.\n
Low voltage (%3d V).\n
\t\n
- Check fuse.\n
- Check incoming mains.\n
- Check contactors.\n
- Check transformers and settings
8656:
Low Motor Current Error\n
Drive Unit unable to supply ordered\n
current due to broken motor connections\n
or wrong motor data for\n
joint %.16s.\n
Normal voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check motor cables and motor.\n
- Check configuration.
8657:
Low Motor Curr. Err. UV\n
Drive Unit unable to supply ordered\n
current, due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Low voltage (%3d V)\n
Expected voltage %3d V.\n
\t\n
- Check transformer.\n
- Check DC-bus voltage.\n
- Check incoming mains.
8658:
Low Motor Curr. Err. LV\n
Drive Unit unable to supply ordered\n
current, due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Extremely low voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check fuse.\n
- Check incoming mains.\n
- Check contactors.
8659:
Motor Over Current\n
Motor current higher than ordered for\n
joint %.16s.\n
DC bus voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check motor data in config file.\n
- Check motor and motor cables for short\n
circuit or other damage.
8660:
Motor Field Current Error\n
Drive Unit unable to control field\n
current due to broken motor connections\n
or wrong motor data for\n
joint %.16s.\n
Normal voltage (%3d V)\n
\t\n
- Check motor cables and motor.\n
- Check configuration.
8661:
Motor Field Current Error\n
Drive Unit unable to control field\n
current due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Low voltage (%3d V)\n
Expected voltage %3d V.\n
\t\n
- Check transformer.\n
- Check DC-bus voltage.\n
- Check incoming mains.
8662:
Motor Field Current Error\n
Drive Unit unable to control field\n
current due to low DC-voltage for\n
joint %.16s.\n
Extremely low voltage (%3d V)\n
Expected voltage %3d V.\n
\t\n
- Check fuse.\n
- Check incoming mains.\n
- Check contactors.
8663:
+/- 15V Err On Drive Unit\n
+/- 15V out of limit, detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Check cabling.\n
- Check +/- 15V from power supply.\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.
8664:
Glitch Warning\n
An intermittent short circuit was\n
detected in motor/motor cable for joint\n
%.16s. This may be due to\n
dust or metal fragments in the contacts\n
or motor windings.\n
\t\n
- Check cabling and motor. Can be\n
ignored if the problem does not persist.
8665:
Short Circuit\n
Motor/cables for joint %.16s\n
has a short circuit. May be caused by a\n
faulty motor/cable or a contamination in\n
contactors for cables or motor windings.\n
\t\n
- Check that motor cables is correctly\n
connected to the drive unit.\n
- Insulation test. Disconnect before\n
measuring
8666:
Low DC-bus Voltage Warn.\n
Low voltage on DC-bus detected by drive\n
unit joint %.16s.\n
Voltage: %3d V. Expected voltage %3d V.\n
NOTE!! This error will be disabled until\n
next MOTOR ON.\n
\t\n
- Check incoming mains.\n
- Check program, configuration.\n
- Check DC-bus disconnected.\n
- Check drive unit, DC-link.
8667:
Motor Current Overload\n
The motor current is too high for drive\n
unit joint %.16s. The motor\n
may have stalled or having short\n
circuit with a long cable.\n
\t\n
- If possible, reduce speed of program.\n
- Check motor cables for short circuit.\n
- Check motor parameters configuration.
8668:
Illegal drive node number\n
Illegal drive node number in command\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8669:
Illegal key in command\n
Illegal key in command "Disconnected\n
node" detected by drive unit A%1d in\n
cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8670:
Drive Com. Illegal syntax\n
Illegal syntax, parameter number is\n
missing in command detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8671:
Drive Com. Illegal write\n
Illegal write to read only parameter\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8672:
Drive Com. Illegal write\n
Illegal write to locked parameter\n
detected by drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8673:
Drive com. illegal param.\n
Illegal parameter define in command\n
"select return data" detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
- Check drive system for disturbance\n
- Cold start the system\n
- Replace axis computer\n
- Replace drive unit
8674:
Drive Com. Illegal timing\n
Illegal timing, node command received in\n
occupied time slot detected by drive\n
unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
8675:
Illegal "En. PWM" attempt\n
Illegal attempt to "Enable PWM" without\n
prior parameter loading detected by\n
drive unit A%1d in cabinet %1d.\n
\t\n
- Perform a shutdown and then restart\n
the system.\n
- If problem persists, replace the\n
faulty drive unit.
9205:
Sis Käyttöyksikkövirhe\n
Sisäinen virhe havaittu käyttöyksiköllä,\n
akseli: %s.\n
Ole hyvä ja raportoi\n
sisäinen virhekoodi %s\n
\t\n
Älä huomioi muita mahd. Käyttöyksikkö-\n
virheitä.\n
Vaihda käyttöyksikkö.\n
Vaihda akselitietokonekortti.
