RLPID::
100:
LoadId virhe
101:
Kuorman Tunnistus ei ole
102:
käytettävissä tällä robottityypillä.
103:
Kuorman Tunnistus vain osittain
104:
Massan oltava < 200 kg IRB 6400FHD:lle.
105:
Ei sopiva kuormantunnistus paikoitus.
106:
Ei sall. tunnistaa (tai käyttää) tool0.
107:
Ei sallittu tunnistaa load0.
108:
Sisäinen virhe
109:
Mittaus akselit > 2 yhtä aikaa.
110:
Ei tai ei enää käytt. määr. Taakkaa
111:
saatavilla järjestelmässä.
112:
Taakka -valinta yli rajojen.
113:
wobj0 ei voi olla akt. kiint. TCP:lle.
114:
Menetelmän valinta yli rajojen.
115:
Liian pienet konfiguraatiokulmat.
116:
ParIdPosValid / Parametri AxValid:
117:
Taulukkokoko ei yhtenevä aks. määrään.
118:
Tätä parametritunnistusta
119:
ei voi tehdä tämäntyyppisellä robotilla.
120:
LoadId / Parametri Taakka:
121:
Ohitettu Taakan tunnistukselle.
122:
LoadId / Parametri Taakka:
123:
Ainoastaan Taakan tunnistus.
124:
Väärä tila LoadIdInit:lle.
125:
Tarkasta koko ParId sekvenssi.
126:
Taaksepäin suoritus ei sallittu.
127:
ParIdMoveSeq / Parametri NextMove:
128:
Virheellinen taulukkokoko.
129:
Virheellinen tila ParIdMoveSeq:lle.
130:
Virheellinen tila LoadIdResult:lle.
131:
Ohitettu argumentti WObj LoadId:ssä
132:
Taakalle kiinteällä TKP:llä.
133:
Lisää WObj argumentti.
134:
Ei sallittu argum. WObj LoadId:ssä.
135:
Vain Taakalle kiinteällä TKP:llä.
136:
Poista WObj argumentti.
137:
ParIdMove / Parametri MoveData:
138:
Väärä taulukkokoko.
139:
ParIdMove / Parametri StartIndex:
140:
Väärä StartIndex.
141:
Piste negatiivisessa liiketyypissä.
142:
SO Kuormantunnistuksen alussa
143:
Ohjelma uudelle Käynnistykselle.
144:
Tuntematon mekaaninen yksikkö
145:
Käskyssä %s\n
parametria %s\n
ei voi käyttää ilman\n
parametria %s
146:
Virheellinen AxisNo.
147:
Ei tai ei enää käytt.määritt. MechUnit
148:
MechUnit:n valinta yli rajojen.
149:
Massan oltava > 0 kg.
