22::
0:
Système
10:
Arrêt d'urgence\n
L'acquittement de l'AU est nécessaire.\n
\t\n
Utiliser le bouton du panneau.
11:
Arrêt d'urgence\n
L'acquittement de l'AU est nécessaire.\n
\t\n
Déverrouiller le bouton d'AU puis\n
utiliser le bouton du panneau.
12:
Arrêt du système\n
Erreur fatale incontournable.\n
Redémarrage à chaud nécessaire.\n
\t\n
Couper et remettre la baie sous\n
tension si la commande de redémarrage\n
du logiciel est sans effet.
24:
Timeout chaîne "enable"\n
Le signal ENABLE est différent de son\n
image logicielle\n
\t\n
Un signal ENABLE a été activé sans\n
raison appropriée, ou un ENABLE logiciel\n
a été activé sans activer le signal\n
hardware.
25:
Timeout sur Stop\n
La demande de Stop a été transformée\n
en arrêt de sécurité: aucun acquittement\n
n'a été reçu en temps voulu\n
\t\n

30:
Axe non commuté\n
Un ou plusieurs variateurs internes\n
ne sont pas commutés.\n
\t\n

31:
Axe non étalonné\n
Un ou plusieurs axes absolus/relatifs\n
ne sont pas étalonnés.\n
\t\n
Voir quels axes sont en défaut et les\n
étalonner.
32:
Compteur non mis à jour\n
Un ou plusieurs axes absolus\n
ne sont pas synchronisés.\n
\t\n
Placer le robot sur ses repères\n
et procéder à la mise à jour\n
des compteurs.
33:
Axe non synchronisé\n
Un ou plusieurs axes non absolus\n
ne sont pas synchronisés.\n
\t\n
Mettre sous puissance et synchroniser\n
toutes les unités mécaniques de la liste
50:
Commande non autorisée\n
Interdite dans ce mode.\n
\t\n

51:
Commande non autorisée\n
Interdite quand le client n'a pas\n
le contrôle de la ressource\n
(programmation/mouvement).\n
\t\n

52:
Commande non autorisée\n
Interdite pour la configuration\n
de cette armoire de commande.\n
\t\n

53:
Commande non autorisée\n
Interdite pour ce type de robot.\n
\t\n

54:
Commande non autorisée\n
Interdite en exécution de programme.\n
\t\n
Arrêter le programme en cours.
60:
Commande non autorisée\n
Interdite en mode AUTO.\n
\t\n
Passer en Manuel.
61:
Commande non autorisée\n
Interdite quand passage en mode AUTO.\n
\t\n

62:
Commande non autorisée\n
Interdite en mode MANUEL.\n
\t\n

63:
Commande non autorisée\n
Interdite en mode MANUEL 100%.\n
\t\n

64:
Commande non autorisée\n
Interdite quand passage en mode\n
MANUEL 100%.\n
\t\n

70:
Commande non autorisée\n
Interdite sous puissance.\n
\t\n
Couper la puissance.
71:
Commande non autorisée\n
Interdite pendant mise sous puissance.\n
\t\n

72:
Commande non autorisée\n
Interdite hors puissance.\n
\t\n
Mettez sous puissance.
73:
Commande non autorisée\n
Interdite pendant mise hors puissance.\n
\t\n

74:
Commande non autorisée\n
Interdite gâchette relâchée.\n
\t\n

75:
Commande non autorisée\n
Interdite pendant un AU.\n
Acquitter l'AU.\n
\t\n
Utiliser le bouton du panneau.
76:
Commande non autorisée\n
Interdite pendant arrêt système.\n
\n
Erreur fatale incontournable.\n
Redémarrer à chaud.\n
\t\n
Couper et remettre la baie sous\n
tension si la commande de redémarrage\n
du logiciel est sans effet.
80:
Commande non autorisée\n
Interdite si un axe n'est pas commuté.\n
\t\n

81:
Commande non autorisée\n
Interdite quand un axe n'est pas\n
étalonné.\n
\t\n
Etalonner l'axe en défaut.
82:
Commande non autorisée\n
Interdite quand un compteur de tour\n
d'axe n'a pas été mis à jour.\n
\t\n

83:
Commande non autorisée\n
Interdite quand un axe n'est pas\n
synchronisé.\n
\t\n
Synchroniser l'axe en défaut.
92:
Commande non autorisée\n
La relance par E/S système est bloquée.\n
\n
\n
\n
\n

100:
Sous contrôle du pupitre\n
Une application de l'IHM a le\n
contrôle de la ressource demandée\n
(programme/mouvement)\n
\n
\n

101:
Prg sous ctrl du pupitre\n
La fenêtre de programmation est active\n
et a le contrôle du serveur de\n
programmes.\n
\t\n
Activer la fenêtre production et\n
renouveler la commande.
102:
Sous contrôle du joystick\n
Le joystick a contrôle du\n
serveur de mouvements.\n
\t\n
Relâcher le joystick et renouveler\n
la commande.
111:
Prg sous ctrl du pupitre\n
La fenêtre de programmation est active\n
et a le contrôle du serveur de\n
programmes.\n
\t\n
Activer la fenêtre production et\n
renouveler la commande.
112:
Sous contrôle du prg 1\n
Le serveur de programme 1 a le\n
contrôle du gestionnaire de mouvement.\n
\t\n
Arrêter le programme et renouveler\n
la commande.
113:
Sous contrôle du prg 2\n
Le serveur de programme 2 a le\n
contrôle du gestionnaire de mouvement.\n
\t\n
Arrêter le programme et renouveler\n
la commande.
114:
Sous contrôle du prg 3\n
Le serveur de programme 3 a le\n
contrôle du gestionnaire de mouvement.\n
\t\n
Arrêter le programme et renouveler\n
la commande.
115:
Sous contrôle du prg 4\n
Le serveur de programme 4 a le\n
contrôle du gestionnaire de mouvement.\n
\t\n
Arrêter le programme et renouveler\n
la commande.
116:
Sous contrôle du prg 5\n
Le serveur de programme 5 a le\n
contrôle du gestionnaire de mouvement.\n
\t\n
Arrêter le programme et renouveler\n
la commande.
120:
Sous ctrl d'E/S système\n
\n
\t\n

125:
Ss ctrl du client %s\n
Le client spécifié a le contrôle de\n
la ressource (programme/mouvement).\n
\t\n

130:
Plus de mémoire pour Cfg\n
\n
\t\n

131:
Echec/Lecture fichier\n
\n
\t\n

132:
Paramètres non sauves.\n
Les paramètres n'ont pas été sauvés.\n
Disque protégé ou place disponible\n
insuffisante.\n
\t\n
Enlever la protection ou vérifier que\n
la place disponible soit suffisante.
133:
Modification impossible\n
Analyse\Cause :\n
N'a pas pu remplacer l'instance de la\n
ligne %d du fichier %s\n
\t\n
Protégé en écriture.
134:
Mauvaise version\n
Analyse\Cause:\n
La version de CFG est mauvaise dans le\n
fichier %s\n
Le logiciel est pour\n
la version %s\n
\t\n
Changer la version du CFG
135:
Ligne trop longue.\n
Analyse\Cause:\n
Ligne %d > %d caractères\n
\t\n
Réduire le nombre de caractères.
136:
Attribut hors limites\n
Analyse\Cause:\n
L'attribut %s est hors limites dans la\n
ligne %d\n
\t\n
Changer la valeur de l'attribut.
137:
Nom duppliqué\n
Analyse\Cause:\n
Nom duppliqué à la ligne %d\n
du fichier %s\n
\t\n
Changer le nom.
138:
Duplicate attribute\n
Description\Reason:\n
Duplicate attribute in line %d\n
attribute %s\n
\t\n
Remove one of the duplicated attributes.
140:
Mise sous Puis. refusée\n
La Mise sous puissance via\n
le système E/S n'est pas permise.\n
\t\n

141:
Mise hors puis. refusée\n
La Mise hors puissance via\n
le système E/S n'est pas permise.\n
\t\n

142:
Lancement refusé\n
Le lancement ou la relance d'un\n
programme via le système E/S\n
n'est pas permis.\n
Une raison possible est que le robot\n
est au delà de la distance de reprise.\n

143:
Lanct pgm princ. refusé\n
Le lancement du programme principal\n
via le système E/S n'est pas permis.\n
\t\n

144:
Arrêt pgm refusé\n
L'arrêt du programme via le système E/S\n
n'est pas permis.\n
\t\n

145:
Arrêt cycle refusé\n
L'arrêt du cycle de programme\n
via le système E/S n'est pas permis.\n
\t\n

146:
Interrupt. manu refusée\n
L'interruption manuelle du programme\n
via le système E/S n'est pas permise.\n
\t\n

147:
Chargt et lancmt refusé\n
Le chargement et le lancement du\n
programme via le système E/S\n
ne sont pas permis.\n
\t\n
 Le nom du programme à charger (incluant\n
le support d'origine) doit être défini.
148:
Acquittement AU refusé\n
L'acquittement de l'AU\n
via le système E/S\n
n'est pas permis.\n
\t\n

149:
Acquit. erreur refusé\n
L'acquittement d'erreur d'exécution\n
de programme via le système E/S\n
n'est pas permis.\n
\t\n

150:
Synchronisation refusée.\n
La demande de synchronisation\n
du robot via le système E/S\n
n'est pas permise.\n
\t\n

151:
Nom de signal erroné.\n
Impossible d'abonner ce nom de signal\n
au système d'E/S. Ce nom ne devrait pas\n
être dans le fichier de config. du\n
système d'E/S.\n
\t\n

152:
Trop de limitations.\n
Pour une action (signal) dans le système\n
d'E/S aucune limitation n'est définie.\n
Le nombre total de limitations (signaux)\n
pour une action dans le fichier CFG du\n
système d'E/S est trop grand.\n
\t\n

153:
MSP, Départ refusé\n
La mise sous puissance, le lancement ou\n
le redémarrage d'un programme via le\n
système d'E/S n'est pas autorisé.\n
Une raison possible est que le robot\n
est au delà de la distance de reprise.\n

154:
Commande STOP refusée\n
L'arrêt d'un programme via le système\n
d'E/S n'est pas autorise.\n
\t\n

155:
Argument non défini.\n
Le nom d'un axe externe synchronisé\n
n'est pas défini.\n
\t\n

156:
Argument non défini.\n
Nom de routine d'interruption non\n
défini.\n
\t\n
Créer une routine d'interruption avec ce\n
nom ou utiliser le nom d'une routine\n
déjà définie.
157:
Argument non défini.\n
Nom de programme à charger non défini.\n
\t\n

158:
Pas de signal entrée syst\n
Une entrée système a été affectée à un\n
signal qui n'existe pas.\n
\t\n

159:
Pas de signal sortie syst\n
Une sortie système a été affectée à un\n
signal qui n'existe pas.\n
\t\n

160:
Non configure.\n
Le module système %!%s de la tâche\n
%s ne correspond pas à celui\n
spécifié dans la configuration\n
des "Modules tâches"\n
\t\n
Voir "Modules tâche" dans le menu\n
"Paramètres système" et ajouter le nom\n
de ce module système.
161:
Chemin non trouvé\n
Le module système %!%s de la tâche\n
%s spécifié dans la configuration\n
des "Modules tâches" pointe sur\n
un chemin inexistant\n
\t\n
Voir "Modules tâche" dans le menu\n
"Paramètres système" et changer le\n
chemin de ce module système.
162:
Erreur d'écriture\n
Erreur d'écriture lors de la sauvegarde\n
du module système %!%.14s\n
a %.37s\n
dans la tâche %.16s\n
ou le système de fichiers était plein.\n
\t\n
Voir "Modules tâche" dans le menu\n
"Paramètres système" et changer le\n
chemin de ce module système.
163:
Echec de reconfiguration\n
Quelques modules utilisateur ont changé\n
mais non pas été sauvegardées. Voir\n
avertissements précédents.\n
\t\n
Sauver les modules spécifiés dans les\n
messages d'avertissement précédents et\n
redémarrer le système
164:
Echec de reconfiguration\n
Il reste des modules système non\n
sauvegardés\n
\t\n
Lire les messages d'erreur précédents.\n
Redémarrer le système
165:
PP Perdu!\n
Redémarrage impossible depuis\n
l'instruction courante.\n
\t\n
Le programme doit être relancé\n
depuis son point d'entrée.
166:
Sauvegarde module refusée\n
Le module %!%.14s\n
est plus ancien que le source\n
%.37s\n
de la tâche %.16s.\n
\n
\t\n

167:
Module non sauvé\n
Le module %!%.14s\n
a été modifié mais non sauvé\n
dans la tâche %.16s.\n
\t\n

168:
Nom incorrect\n
Le nom %s est invalide\n
pour l'action système configurée.\n
\t\n

169:
Nom incorrect\n
Le nom %s est invalide\n
pour le status système configuré.\n
\t\n

170:
SYS_STOP\n
Mouvement arrête sur la trajectoire.\n
\t\n

171:
SYS_HALT\n
Programme et mouvements arrêtes avec\n
moteurs hors puissance.\n
\t\n

172:
SYS_FAIL\n
Défaut système, redémarrer le système.\n
\t\n

175:
Défaut pupitre\n
Perte de contact avec le pupitre;\n
force un lâcher gâchette\n
\t\n

180:
Restriction E/S système\n
Des restrictions E/S système sont\n
actives pour d'autres clients, par ex.\n
pendant ou liaison commande.\n
\t\n
La mise sous puissance est inhibée par\n
l'entrée système MotorOff.\n
Le démarrage programme est inhibé par\n
les E/S système Stop, StopCycle ou\n
StopInstr.
181:
Reset système refusé.\n
Reset système via E/S système\n
non autorisé.\n
\t\n

182:
Quick Stop refusé.\n
Quick Stop via E/S système\n
non autorisé.\n
\t\n

183:
Stiff Stop refusé.\n
Stiff Stop via E/S système\n
non autorisé.\n
\t\n

184:
Argument incorrect\n
Un mode Start indéfini a été\n
déclaré pour l'E/S système.\n
\t\n

185:
Nom incorrect\n
Un nom indéfini a été déclaré en\n
configuration pour runchn_bool.\n
\t\n

187:
Fichier debug créé\n
Le système a créé un fichier avec des\n
informations internes de debug.\n
Chemin d'accès:\n
%s\n
\t\n
Joindre ce fichier au rapport d'erreur\n
transmis à ABB.
188:
Image système invalide\n
Impossible de charger l'image système\n
%s.\n
Le fichier existe mais est invalide\n
Code interne: %d\n
\t\n
Restaurer l'image depuis un backup.\n
Assurez-vous qu'il y a suffisamment\n
d'espace disque.
189:
Données robot invalides\n
Impossible de charger les données robot\n
indépendantes des systèmes :\n
%s.\n
Le fichier existe mais est invalide\n
Code interne: %d\n
\t\n
Voir les autres messages d'erreur.\n
Assurez-vous qu'il y a suffisamment\n
d'espace disque.
190:
Manque fichier système\n
Impossible de charger le fichier absent\n
%s\n
pendant le démarrage.\n
Le fichier a été remplacé par le fichier\n
original livré avec la version.\n
\t\n

191:
Avert. arrêt système\n
Arrêt système précédent incomplet.\n
Le système a été restauré avec succès\n
mais il y a risque de problèmes.\n
Espace libre %s: %d kB\n
Espace total %s: %d kB\n
\t\n
Assurez-vous qu'il y a suffisamment\n
d'espace disque.\n
La batterie est peut-être déchargée;\n
vérifier les archives matériel.
192:
Avert. util. espace disc\n
L'espace libre sur le\n
%s est de moins de 1 pour cent.\n
Espace libre : %d kB\n
Espace total : %d kB\n
\t\n
Il est recommandé de réduire ce taux\n
d'occupation pour améliorer les\n
performances.
193:
Avert. MàJ données robot\n
Les valeurs de synchro axes et les info\n
maintenance ont été restaurées depuis\n
la dernière sauvegarde valide.\n
Ces données n'avaient pas été sauvées\n
pendant l'arrêt du système.\n
\t\n
Assurez-vous qu'il y a suffisamment\n
d'espace disque.\n
La batterie est peut-être déchargée;\n
vérifier les archives matériel.
194:
Données syst. non sauvées\n
Le système a été restauré avec succès\n
mais une sauvegarde du système courant\n
n'a pu être effectuée.\n
\t\n
Vérifier la place disponible sur\n
%s.
195:
System image size\n
The system image size exceeds\n
the maximum allowed size.\n
Current size : %ld B\n
Maximum size: %ld B\n
\t\n
The size of the PERMANENT_POOL must\n
be reduced in mc.cfg.
261:
Chaînes trop longues\n
Analyse\Cause:\n
- Message archivé No %d:\n
  Longueur de la chaîne totale %d >\n
  %d caractères\n
\t\n
Vérification\Correction:\n
1. Réduire la longueur totale de la\n
chaîne.
270:
Erreur d'accès\n
Erreur d'accès au module Panel.\n
\t\n
Vérifier la configuration E/S.
280:
Conflit de symbole\n
Le signal %s défini dans la\n
configuration E/S est en conflit avec un\n
autre symbole programme de même nom.\n
En conséquence le signal ne sera pas\n
affecté à une variable programme.\n
\t\n
Renommer le signal en\n
configuration E/S.
281:
Erreur config E/S\n
%s %s de nom\n
%s a un type erroné.\n
Trouvé: %s attendu: %s.\n
\t\n
Modifier la configuration et relancer\n
le système.
282:
Ressource/index existent\n
Ressource %s\n
Index %d.\n
\t\n

283:
Zone texte pleine.\n
Ressource %s\n
Index %d\n
\t\n

284:
Erreur config. E/S\n
L'entrée système %s est\n
associée à un signal de type incorrect\n
 Signal %s\n
 Type : %s\n
 au lieu de %s.\n
\t\n
Modifier la configuration\n
et redémarrer le système.
285:
Erreur config. E/S\n
La sortie système %s est\n
associée à un signal de type incorrect\n
 Signal %s\n
 Type : %s\n
 au lieu de %s.\n
\t\n
Modifier la configuration\n
et redémarrer le système.
320:
Arrêt SoftStop\n
Un arrêt SoftStop a été détecté sur le\n
canal %.0f.\n
\t\n
Bouton d'AU appuyé avec SoftStop activé.\n
Chaîne de sécurité ouverte.\n
Déverrouiller le bouton d'AU avant\n
d'acquitter sur MSP.
